CN109082755A - 一种织机的起动装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机的起动装置及其方法，所述织机的起动装置包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔左右端壁转动设置有蜗杆，所述蜗杆通过固设于所述传动腔右端壁内的旋转电机驱动，所述传动腔后端壁转动设置有与所述蜗杆彼此啮合的蜗轮和旋转齿轮，所述传动腔左右端壁固设有连接杆，所述连接杆外表面滑动设置有与所述旋转齿轮彼此啮合的滑齿条，所述滑齿条上表面固设有连接块，所述传动腔上端壁连通设置有工作腔，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式实现了设备传动速度的自主控制，提高了设备的使用多样性和利用率，并通过自主脱离的机构功能实现高效的下料功能，降低了人工成本，提高了设备可靠性和生产效率。

Description

一种织机的起动装置及其方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，具体涉及一种织机的起动装置及其方法。

背景技术

随之社会的发展，人们对于衣物的要求不仅仅能穿的更能秀，这就对织机提出了更高的要求，目前现有的织机种类多，但大多数织机只有单一传动方式，一机无法多用，且需要人工下料，费事费力，人工成本高，自动化程度低，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种织机的起动装置及其方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种织机的起动装置及其方法，所述织机的起动装置包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔左右端壁转动设置有蜗杆，所述蜗杆通过固设于所述传动腔右端壁内的旋转电机驱动，所述传动腔后端壁转动设置有与所述蜗杆彼此啮合的蜗轮和旋转齿轮，所述传动腔左右端壁固设有连接杆，所述连接杆外表面滑动设置有与所述旋转齿轮彼此啮合的滑齿条，所述滑齿条上表面固设有连接块，所述传动腔上端壁连通设置有工作腔，所述工作腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机与所述工作腔左端壁转动设置，所述驱动电机外表面滑动设置有滑柱、转动设置有转杆，所述滑柱与所述连接块转动配合连接，所述滑柱外表面固设有右齿轮、左齿轮和右连接块，所述转杆外表面固设有传动下带轮和左连接块，所述左连接块与所述右连接块装卡设置，所述工作腔左右端壁设置有左右对称的侧腔，贯穿所述工作腔左右端壁并延伸入所述侧腔内设置有主杆，所述主杆外表面固设有位于所述工作腔内的传动上带轮、左啮合齿轮、右啮合齿轮和位于所述侧腔内的下侧带轮和 转板，所述传动上带轮与所述转杆通过皮带动力连接，所述左齿轮与所述左啮合齿轮啮合设置，所述右齿轮与所述右啮合齿轮啮合设置，所述侧腔前端壁滑动设置有齿条，所述齿条内固设有左右贯穿的滑槽，所述转板远离所述工作腔端面固设有固杆，所述固杆与所述滑槽滑动设置，所述侧腔远离所述工作腔端壁间转动设置有前后对称的摆杆，所述前侧摆杆外表面固设有位于所述侧腔内的上侧带轮和传动齿轮，所述后侧摆杆外表面固设有位于所述侧腔内的传动轮，所述传动齿轮与所述齿条彼此啮合，所述上侧带轮通过皮带相反动力连接，所述侧腔左右端壁转动设置有同杆轮和与所述下侧带轮皮带动力连接的同步轮，所述侧腔左右端壁转动设置有连接轮和底轮，所述连接轮与所述同杆轮皮带动力连接设置，所述侧腔远离所述工作腔端壁转动设置有侧杆，所述侧杆转动的贯穿所述侧腔并延伸入所述工作腔内，所述侧杆外表面固设有位于所述侧腔内的齿轮和位于所述工作腔内的抓取机构，所述抓取机构为抓取机构，所述齿轮与所述底轮彼此啮合。

所述工作腔左右端壁固设有左右对称的且开口朝上的滑腔，所述滑腔远离所述工作腔端壁间转动设置有由电机驱动的转柱，所述转柱外表面固设有与所述滑腔端壁滑动配合的滑杆，所述滑杆上端面固设有撑块，所述撑块内固设有撑腔，所述撑腔内支撑设置有卷轴，所述工作腔上端壁连通设置有与外部空间相通的传输腔，所述传输腔内设置有与输送机。

所述抓取机构包括抓取机构，所述抓取机构内固设有开口朝向所述工作腔的开口腔，所述开口腔内固设有壁内腔，所述壁内腔远离所述工作腔端壁固设有驱动电机，所述驱动电机与所述壁内腔转动配合连接，所述驱动电机输出轴外表面固设有传动锥齿轮，所述开口腔前后端壁转动设置有前后对称的贯穿杆，所,贯穿杆转动的贯穿所述开口腔并延伸入所述壁内腔内，所述贯穿杆外表面固设有位于所述开口腔内的凸轮和位于所述壁内腔内的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮与所述传动锥齿轮彼此啮合，与所述开口腔端壁滑动设置有滑块，所述滑块内固设有齿腔和开口朝向所述工作腔的通腔，所述齿腔远离所述工作腔端壁固设有壁内电机，所述壁内电机与所述齿腔转动配合连接，所述壁内电机输出轴外表面固设有主动齿轮，所述齿腔远离所述工作腔端壁转动设置有环形阵列的对杆，所述对杆转动的贯穿所述齿腔，所述对杆外表面固设有位于所述齿腔内的动力齿轮和位于所述通腔内的主动锥齿轮，所述动力齿轮与所述主动齿轮彼此啮合，与所述动力齿轮啮合设置有与所述齿腔端壁转动设置的内齿轮，所述通腔前后端壁转动设置有前后对称的螺纹杆，所述螺纹杆外表面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮彼此啮合，与所述螺纹杆螺纹配合连接有螺纹柱，所述螺纹柱远离所述通腔端壁固设有夹块，所述夹块间夹紧设置有卷轴。

所述滑齿条下端面、所述齿条后端面固设有齿型，分别与所述旋转齿轮和传动齿轮啮合。

所述摆杆为折弯型结构，所述滑腔为弧形结构。

所述开口腔远离所述工作腔端壁与所述滑块远离所述工作腔端面通过弹簧弹性连接。

所述底轮与所述齿轮传动比满足于当所述主杆转动织布时始终使织线和卷在是卷轴外表面的布处于紧绷状态。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述旋转电机、驱动电机、驱动电机、壁内电机、所述滑腔端壁内电机处于停止工作状态，所述滑齿条处于左极限位置，所述左连接块与所述右连接块处于装卡状态，所述滑杆处于竖直位置，所述卷轴处于所述撑腔内，所述齿条处于下极限位置，所述凸轮处于长边抵制状态，所述弹簧处于拉紧状态，所述夹块处于相互靠近的极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，所述驱动电机启动，此时所述滑柱转动，通过装卡作用，所述转杆随之转动，使所述传动上带轮转动，进而使所述主杆转动，在所述转板转动下，所述齿条做上下滑动的王府运动，使与之啮合的所述传动齿轮做循环往复的转动，同时，所述传动轮与所述传动齿轮转动相反，从而使前后对称的所述摆杆以相反转向摆动，开始织布，此时所述底轮在皮带作用下转动，使所述齿轮啮合转动，从而使所述卷轴转动，当织布一段时，将初步织品固定于所述卷轴外表面，继续织布即可得到均匀整齐的织品，当所述卷轴外表面织品达到指定量时，此时启动所述壁内电机，所述对杆转动，使所述从动锥齿轮转动，使所述螺纹柱以相互远离的状态运动，从而将所述卷轴脱离夹紧状态，此时启动所述驱动电机，在锥齿轮传动下，所述贯穿杆转动，使所述凸轮转动，从而使所述滑块在弹簧作用下向远离所述工作腔方向滑动，此时所述滑腔端壁内电机工作，使所述转柱转动至指定位置，使所述卷轴脱离所述撑腔并移动至所述输送机上端面运送至外部空间进行下一步工序，从而便于使用，提高了生产的便利性，若是需要转换所述主杆转动速度时，此时启动所述旋转电机，使所述蜗轮在所述蜗杆作用下转动，从而使所述滑齿条向右滑动至指定位置，使所述左齿轮与所述左啮合齿轮彼此啮合或是所述右齿轮与所述右啮合齿轮彼此啮合，从而转换传动速度，提高了设备的使用多样性，从而通过装卡的运动机构实现了自动化控制设备的传动速度，提高了设备的利用率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式实现了设备传动速度的自主控制，提高了设备的使用多样性和利用率，并通过自主脱离的机构功能实现高效的下料功能，降低了人工成本，提高了设备可靠性和生产效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种织机的起动装置及其方法的整体结构示意图；

图2是图1中A方向的示意图；

图3是图1中B方向示意图；

图4是图1中C-C的示意图；

图5是图1中D方向的示意图；

图6是图5中E方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明的一种织机的起动装置及其方法，所述织机的起动装置包括箱体100，所述箱体100内固设有传动腔119，所述传动腔119左右端壁转动设置有蜗杆120，所述蜗杆120通过固设于所述传动腔119右端壁内的旋转电机121驱动，所述传动腔119后端壁转动设置有与所述蜗杆120彼此啮合的蜗轮122和旋转齿轮123，所述传动腔119左右端壁固设有连接杆125，所述连接杆125外表面滑动设置有与所述旋转齿轮123彼此啮合的滑齿条124，所述滑齿条124上表面固设有连接块126，所述传动腔119上端壁连通设置有工作腔132，所述工作腔132右端壁内固设有驱动电机127，所述驱动电机127与所述工作腔132左端壁转动设置，所述驱动电机127外表面滑动设置有滑柱128、转动设置有转杆114，所述滑柱128与所述连接块126转动配合连接，所述滑柱128外表面固设有右齿轮129、左齿轮118和右连接块117，所述转杆114外表面固设有传动下带轮115和左连接块116，所述左连接块116与所述右连接块117装卡设置，所述工作腔132左右端壁设置有左右对称的侧腔101，贯穿所述工作腔132左右端壁并延伸入所述侧腔101内设置有主杆110，所述主杆110外表面固设有位于所述工作腔132内的传动上带轮113、左啮合齿轮130、右啮合齿轮131和位于所述侧腔101内的下侧带轮109和 转板112，所述传动上带轮113与所述转杆114通过皮带动力连接，所述左齿轮118与所述左啮合齿轮130啮合设置，所述右齿轮129与所述右啮合齿轮131啮合设置，所述侧腔101前端壁滑动设置有齿条108，所述齿条108内固设有左右贯穿的滑槽200，所述转板112远离所述工作腔132端面固设有固杆111，所述固杆111与所述滑槽200滑动设置，所述侧腔101远离所述工作腔132端壁间转动设置有前后对称的摆杆107，所述前侧摆杆107外表面固设有位于所述侧腔101内的上侧带轮105和传动齿轮106，所述后侧摆杆107外表面固设有位于所述侧腔101内的传动轮203，所述传动齿轮106与所述齿条108彼此啮合，所述上侧带轮105通过皮带相反动力连接，所述侧腔101左右端壁转动设置有同杆轮202和与所述下侧带轮109皮带动力连接的同步轮201，所述侧腔101左右端壁转动设置有连接轮102和底轮204，所述连接轮102与所述同杆轮202皮带动力连接设置，所述侧腔101远离所述工作腔132端壁转动设置有侧杆103，所述侧杆103转动的贯穿所述侧腔101并延伸入所述工作腔132内，所述侧杆103外表面固设有位于所述侧腔101内的齿轮104和位于所述工作腔132内的抓取机构134，所述抓取机构134为抓取机构，所述齿轮104与所述底轮204彼此啮合。

有益地，其中，所述工作腔132左右端壁固设有左右对称的且开口朝上的滑腔133，所述滑腔133远离所述工作腔132端壁间转动设置有由电机驱动的转柱500，所述转柱500外表面固设有与所述滑腔133端壁滑动配合的滑杆501，所述滑杆501上端面固设有撑块136，所述撑块136内固设有撑腔135，所述撑腔135内支撑设置有卷轴139，所述工作腔132上端壁连通设置有与外部空间相通的传输腔137，所述传输腔137内设置有与输送机138。

有益地，其中，所述抓取机构包括抓取机构134，所述抓取机构134内固设有开口朝向所述工作腔132的开口腔300，所述开口腔300内固设有壁内腔404，所述壁内腔404远离所述工作腔132端壁固设有驱动电机403，所述驱动电机403与所述壁内腔404转动配合连接，所述驱动电机403输出轴外表面固设有传动锥齿轮405，所述开口腔300前后端壁转动设置有前后对称的贯穿杆400，所,贯穿杆400转动的贯穿所述开口腔300并延伸入所述壁内腔404内，所述贯穿杆400外表面固设有位于所述开口腔300内的凸轮401和位于所述壁内腔404内的侧锥齿轮402，所述侧锥齿轮402与所述传动锥齿轮405彼此啮合，与所述开口腔300端壁滑动设置有滑块301，所述滑块301内固设有齿腔303和开口朝向所述工作腔132的通腔407，所述齿腔303远离所述工作腔132端壁固设有壁内电机406，所述壁内电机406与所述齿腔303转动配合连接，所述壁内电机406输出轴外表面固设有主动齿轮307，所述齿腔303远离所述工作腔132端壁转动设置有环形阵列的对杆313，所述对杆313转动的贯穿所述齿腔303，所述对杆313外表面固设有位于所述齿腔303内的动力齿轮314和位于所述通腔407内的主动锥齿轮312，所述动力齿轮314与所述主动齿轮307彼此啮合，与所述动力齿轮314啮合设置有与所述齿腔303端壁转动设置的内齿轮302，所述通腔407前后端壁转动设置有前后对称的螺纹杆305，所述螺纹杆305外表面固设有从动锥齿轮306，所述从动锥齿轮306与所述主动锥齿轮312彼此啮合，与所述螺纹杆305螺纹配合连接有螺纹柱310，所述螺纹柱310远离所述通腔407端壁固设有夹块309，所述夹块309间夹紧设置有卷轴139。

有益地，其中，所述滑齿条124下端面、所述齿条108后端面固设有齿型，分别与所述旋转齿轮123和传动齿轮106啮合。

有益地，其中，所述摆杆107为折弯型结构，所述滑腔133为弧形结构。

有益地，其中，所述开口腔300远离所述工作腔132端壁与所述滑块301远离所述工作腔132端面通过弹簧弹性连接。

有益地，其中，所述底轮204与所述齿轮104传动比满足于当所述主杆110转动织布时始终使织线和卷在是卷轴139外表面的布处于紧绷状态。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述旋转电机121、驱动电机127、驱动电机403、壁内电机406、所述滑腔133端壁内电机处于停止工作状态，所述滑齿条124处于左极限位置，所述左连接块116与所述右连接块117处于装卡状态，所述滑杆501处于竖直位置，所述卷轴139处于所述撑腔135内，所述齿条108处于下极限位置，所述凸轮401处于长边抵制状态，所述弹簧处于拉紧状态，所述夹块309处于相互靠近的极限位置。

然后，所述驱动电机127启动，此时所述滑柱128转动，通过装卡作用，所述转杆114随之转动，使所述传动上带轮113转动，进而使所述主杆110转动，在所述转板112转动下，所述齿条108做上下滑动的王府运动，使与之啮合的所述传动齿轮106做循环往复的转动，同时，所述传动轮203与所述传动齿轮106转动相反，从而使前后对称的所述摆杆107以相反转向摆动，开始织布，此时所述底轮204在皮带作用下转动，使所述齿轮104啮合转动，从而使所述卷轴139转动，当织布一段时，将初步织品固定于所述卷轴139外表面，继续织布即可得到均匀整齐的织品，当所述卷轴139外表面织品达到指定量时，此时启动所述壁内电机406，所述对杆313转动，使所述从动锥齿轮306转动，使所述螺纹柱310以相互远离的状态运动，从而将所述卷轴139脱离夹紧状态，此时启动所述驱动电机403，在锥齿轮传动下，所述贯穿杆400转动，使所述凸轮401转动，从而使所述滑块301在弹簧作用下向远离所述工作腔132方向滑动，此时所述滑腔133端壁内电机工作，使所述转柱500转动至指定位置，使所述卷轴139脱离所述撑腔135并移动至所述输送机138上端面运送至外部空间进行下一步工序，从而便于使用，提高了生产的便利性，若是需要转换所述主杆110转动速度时，此时启动所述旋转电机121，使所述蜗轮122在所述蜗杆120作用下转动，从而使所述滑齿条124向右滑动至指定位置，使所述左齿轮118与所述左啮合齿轮130彼此啮合或是所述右齿轮129与所述右啮合齿轮131彼此啮合，从而转换传动速度，提高了设备的使用多样性。

本发明的有益效果是：

首先，所述旋转电机、驱动电机、驱动电机、壁内电机、所述滑腔端壁内电机处于停止工作状态，所述滑齿条处于左极限位置，所述左连接块与所述右连接块处于装卡状态，所述滑杆处于竖直位置，所述卷轴处于所述撑腔内，所述齿条处于下极限位置，所述凸轮处于长边抵制状态，所述弹簧处于拉紧状态，所述夹块处于相互靠近的极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，所述驱动电机启动，此时所述滑柱转动，通过装卡作用，所述转杆随之转动，使所述传动上带轮转动，进而使所述主杆转动，在所述转板转动下，所述齿条做上下滑动的王府运动，使与之啮合的所述传动齿轮做循环往复的转动，同时，所述传动轮与所述传动齿轮转动相反，从而使前后对称的所述摆杆以相反转向摆动，开始织布，此时所述底轮在皮带作用下转动，使所述齿轮啮合转动，从而使所述卷轴转动，当织布一段时，将初步织品固定于所述卷轴外表面，继续织布即可得到均匀整齐的织品，当所述卷轴外表面织品达到指定量时，此时启动所述壁内电机，所述对杆转动，使所述从动锥齿轮转动，使所述螺纹柱以相互远离的状态运动，从而将所述卷轴脱离夹紧状态，此时启动所述驱动电机，在锥齿轮传动下，所述贯穿杆转动，使所述凸轮转动，从而使所述滑块在弹簧作用下向远离所述工作腔方向滑动，此时所述滑腔端壁内电机工作，使所述转柱转动至指定位置，使所述卷轴脱离所述撑腔并移动至所述输送机上端面运送至外部空间进行下一步工序，从而便于使用，提高了生产的便利性，若是需要转换所述主杆转动速度时，此时启动所述旋转电机，使所述蜗轮在所述蜗杆作用下转动，从而使所述滑齿条向右滑动至指定位置，使所述左齿轮与所述左啮合齿轮彼此啮合或是所述右齿轮与所述右啮合齿轮彼此啮合，从而转换传动速度，提高了设备的使用多样性，从而通过装卡的运动机构实现了自动化控制设备的传动速度，提高了设备的利用率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式实现了设备传动速度的自主控制，提高了设备的使用多样性和利用率，并通过自主脱离的机构功能实现高效的下料功能，降低了人工成本，提高了设备可靠性和生产效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种织机的起动装置及其方法，所述织机的起动装置包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔左右端壁转动设置有蜗杆，所述蜗杆通过固设于所述传动腔右端壁内的旋转电机驱动，所述传动腔后端壁转动设置有与所述蜗杆彼此啮合的蜗轮和旋转齿轮，所述传动腔左右端壁固设有连接杆，所述连接杆外表面滑动设置有与所述旋转齿轮彼此啮合的滑齿条，所述滑齿条上表面固设有连接块，所述传动腔上端壁连通设置有工作腔，所述工作腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机与所述工作腔左端壁转动设置，所述驱动电机外表面滑动设置有滑柱、转动设置有转杆，所述滑柱与所述连接块转动配合连接，所述滑柱外表面固设有右齿轮、左齿轮和右连接块，所述转杆外表面固设有传动下带轮和左连接块，所述左连接块与所述右连接块装卡设置，所述工作腔左右端壁设置有左右对称的侧腔，贯穿所述工作腔左右端壁并延伸入所述侧腔内设置有主杆，所述主杆外表面固设有位于所述工作腔内的传动上带轮、左啮合齿轮、右啮合齿轮和位于所述侧腔内的下侧带轮和转板，所述传动上带轮与所述转杆通过皮带动力连接，所述左齿轮与所述左啮合齿轮啮合设置，所述右齿轮与所述右啮合齿轮啮合设置，所述侧腔前端壁滑动设置有齿条，所述齿条内固设有左右贯穿的滑槽，所述转板远离所述工作腔端面固设有固杆，所述固杆与所述滑槽滑动设置，所述侧腔远离所述工作腔端壁间转动设置有前后对称的摆杆，所述前侧摆杆外表面固设有位于所述侧腔内的上侧带轮和传动齿轮，所述后侧摆杆外表面固设有位于所述侧腔内的传动轮，所述传动齿轮与所述齿条彼此啮合，所述上侧带轮通过皮带相反动力连接，所述侧腔左右端壁转动设置有同杆轮和与所述下侧带轮皮带动力连接的同步轮，所述侧腔左右端壁转动设置有连接轮和底轮，所述连接轮与所述同杆轮皮带动力连接设置，所述侧腔远离所述工作腔端壁转动设置有侧杆，所述侧杆转动的贯穿所述侧腔并延伸入所述工作腔内，所述侧杆外表面固设有位于所述侧腔内的齿轮和位于所述工作腔内的抓取机构，所述抓取机构为抓取机构，所述齿轮与所述底轮彼此啮合；

所述方法包括如下步骤：

首先，所述旋转电机、驱动电机、驱动电机、壁内电机、所述滑腔端壁内电机处于停止工作状态，所述滑齿条处于左极限位置，所述左连接块与所述右连接块处于装卡状态，所述滑杆处于竖直位置，所述卷轴处于所述撑腔内，所述齿条处于下极限位置，所述凸轮处于长边抵制状态，所述弹簧处于拉紧状态，所述夹块处于相互靠近的极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；

然后，所述驱动电机启动，此时所述滑柱转动，通过装卡作用，所述转杆随之转动，使所述传动上带轮转动，进而使所述主杆转动，在所述转板转动下，所述齿条做上下滑动的王府运动，使与之啮合的所述传动齿轮做循环往复的转动，同时，所述传动轮与所述传动齿轮转动相反，从而使前后对称的所述摆杆以相反转向摆动，开始织布，此时所述底轮在皮带作用下转动，使所述齿轮啮合转动，从而使所述卷轴转动，当织布一段时，将初步织品固定于所述卷轴外表面，继续织布即可得到均匀整齐的织品，当所述卷轴外表面织品达到指定量时，此时启动所述壁内电机，所述对杆转动，使所述从动锥齿轮转动，使所述螺纹柱以相互远离的状态运动，从而将所述卷轴脱离夹紧状态，此时启动所述驱动电机，在锥齿轮传动下，所述贯穿杆转动，使所述凸轮转动，从而使所述滑块在弹簧作用下向远离所述工作腔方向滑动，此时所述滑腔端壁内电机工作，使所述转柱转动至指定位置，使所述卷轴脱离所述撑腔并移动至所述输送机上端面运送至外部空间进行下一步工序，从而便于使用，提高了生产的便利性，若是需要转换所述主杆转动速度时，此时启动所述旋转电机，使所述蜗轮在所述蜗杆作用下转动，从而使所述滑齿条向右滑动至指定位置，使所述左齿轮与所述左啮合齿轮彼此啮合或是所述右齿轮与所述右啮合齿轮彼此啮合，从而转换传动速度，提高了设备的使用多样性，从而通过装卡的运动机构实现了自动化控制设备的传动速度，提高了设备的利用率。

2.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述工作腔左右端壁固设有左右对称的且开口朝上的滑腔，所述滑腔远离所述工作腔端壁间转动设置有由电机驱动的转柱，所述转柱外表面固设有与所述滑腔端壁滑动配合的滑杆，所述滑杆上端面固设有撑块，所述撑块内固设有撑腔，所述撑腔内支撑设置有卷轴，所述工作腔上端壁连通设置有与外部空间相通的传输腔，所述传输腔内设置有与输送机。

3.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述抓取机构包括抓取机构，所述抓取机构内固设有开口朝向所述工作腔的开口腔，所述开口腔内固设有壁内腔，所述壁内腔远离所述工作腔端壁固设有驱动电机，所述驱动电机与所述壁内腔转动配合连接，所述驱动电机输出轴外表面固设有传动锥齿轮，所述开口腔前后端壁转动设置有前后对称的贯穿杆，所,贯穿杆转动的贯穿所述开口腔并延伸入所述壁内腔内，所述贯穿杆外表面固设有位于所述开口腔内的凸轮和位于所述壁内腔内的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮与所述传动锥齿轮彼此啮合，与所述开口腔端壁滑动设置有滑块，所述滑块内固设有齿腔和开口朝向所述工作腔的通腔，所述齿腔远离所述工作腔端壁固设有壁内电机，所述壁内电机与所述齿腔转动配合连接，所述壁内电机输出轴外表面固设有主动齿轮，所述齿腔远离所述工作腔端壁转动设置有环形阵列的对杆，所述对杆转动的贯穿所述齿腔，所述对杆外表面固设有位于所述齿腔内的动力齿轮和位于所述通腔内的主动锥齿轮，所述动力齿轮与所述主动齿轮彼此啮合，与所述动力齿轮啮合设置有与所述齿腔端壁转动设置的内齿轮，所述通腔前后端壁转动设置有前后对称的螺纹杆，所述螺纹杆外表面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮彼此啮合，与所述螺纹杆螺纹配合连接有螺纹柱，所述螺纹柱远离所述通腔端壁固设有夹块，所述夹块间夹紧设置有卷轴。

4.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述滑齿条下端面、所述齿条后端面固设有齿型，分别与所述旋转齿轮和传动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述摆杆为折弯型结构，所述滑腔为弧形结构。

6.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述开口腔远离所述工作腔端壁与所述滑块远离所述工作腔端面通过弹簧弹性连接。

7.如权利要求1所述的一种织机的起动装置及其方法，其特征在于：所述底轮与所述齿轮传动比满足于当所述主杆转动织布时始终使织线和卷在是卷轴外表面的布处于紧绷状态。