CN111039095B - 一种化纤筒纱连续导送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化纤筒纱连续导送机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明的上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，平移往复齿条与推料转动圆盘之间设置有平移连接杆，往复转动凸轮设置于上料往复转轴上侧，往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，升降推料板沿竖直方向滑动设置于筒纱导送料管下侧的导板升降套筒，推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，筒纱放置架水平固定设置于升降导板。本发明结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种化纤筒纱连续导送机构。
背景技术
化纤是指用天然的或人工合成的高分子物质为原料制成的纤维，根据原料来源的不同，可以分为以天然高分子物质为原料的人造纤维和以合成高分子物质为原料的合成纤维，化纤加工是指对化学纤维成形后的纤维进行包括水洗、拉伸、热定型、卷曲和湿法成形丝精制等一系列后处理加工，使其适应纺织加工和使用的要求。化纤做为纺织面料织造的基本原料，在纺织面料的生产加工过程中，需要将化纤丝根据面料织造的需要进行传送加工，现有的化纤主要以一定结构规格的化纤筒纱进行储存，因此在实际生产加工过程中，需要将化纤筒纱逐个依次上料至所需的化纤筒纱放纱工位，使得化纤筒纱上卷绕的化纤丝能够便捷高效的进行传送，现有的化纤在生产加工过程中，需要利用人工手动将化纤筒纱逐个放置至所需工位，化纤筒纱上料的自动化程度低，工人的工作强度较大，难以快速高效的将化纤筒纱逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的面料纺织生产，人工操作难以满足大批量面料织造的需要，现有的化纤筒纱上料主要采用机械手将化纤筒纱进行抓取后并根据需要移送放置至所需的放纱工位，由于化纤筒纱为整体圆形结构，机械手难以平稳准确的将化纤筒纱进行抓取上料，经常会在化纤筒纱的抓取过程中，由于化纤筒纱难以被平稳牢固的抓取固定而导致化纤筒纱脱落，影响化纤筒纱正常有序的移送上料，并且由于需要在化纤筒纱上料过程中同步进行化纤筒纱的卡取和移送，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，现有的机械手驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了化纤筒纱连续移送上料的效率和质量，难以实现将化纤筒纱逐个平稳的移送上料，并难以将化纤筒纱准确平稳的移送放置至所需位置，化纤筒纱上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用需要的化纤筒纱连续导送机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述化纤筒纱连续导送机构包括筒纱导料支架、上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、筒纱导送料管、升降推料板、移料气缸、推料楔板、移料支架和筒纱放置架，所述上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，筒纱导送料管上侧为倾斜结构，筒纱导送料管下侧为水平结构，筒纱导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的筒纱导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，推板转轮设置于升降推料板下侧，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上水平固定设置有弹簧连板，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，所述推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，推料楔板下侧设置有推料斜面，所述推料楔板一侧竖直固定设置有筒纱移送支架，所述移料气缸水平固定设置于筒纱移送支架一侧，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，移料支架沿移料气缸端上下两侧分别水平固定设置有移料导杆，移料导杆沿水平方向滑动设置于筒纱移送支架，筒纱移送支架上水平固定设置有与移料导杆相适配的导杆平移套筒，所述移料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板下侧的升降导杆上套装设置有导板复位弹簧，所述升降导板沿筒纱导料支架侧转动连接有移料导轮，所述筒纱放置架水平固定设置于升降导板沿筒纱导送料管侧，筒纱放置架为开口朝下的C型结构，筒纱放置架一侧端部水平固定设置有筒纱承放气缸，筒纱承放气缸输出端水平滑动设置有筒纱承杆。
进一步地，所述平移齿条支架一侧水平固定设置有与往复平移杆相适配的连杆往复套筒。
进一步地，所述往复转动凸轮下侧的上料固定支架上均匀设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有支承滚珠。
进一步地，所述升降推料板两侧的导板升降套筒从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊。
进一步地，所述升降推料板上侧设置有圆弧形结构的承料弧面。
进一步地，所述移料导杆外侧端部固定设置有移料挡板。
进一步地，所述筒纱承放气缸输出端的筒纱承杆端部为球面结构。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧的第一连接链轮和推料驱动电机输出端的第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，使得推料转动圆盘能够在推料驱动电机的带动下连续平稳的进行转动，通过上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，推料转动圆盘与平移往复齿条一侧端部的往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，使得推料转动圆盘的转动能够带动平移往复齿条进行往复平移运动，利用平移齿条支架一侧水平固定设置有与往复平移杆相适配的连杆往复套筒，使能确保往复平移杆平稳准确的往复平移运动，避免往复平移杆在平移过程中产生歪斜，通过平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧转动连接的平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，使得推料转动圆盘在转动过程中能够间歇带动平移往复齿条进行往复平移运动，使得平移往复齿条在平移运动至两侧端部时能够实现间歇停顿，利用平移往复齿条的平移运动能够带动上料往复转轴进行往复转动，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，使得上料往复转轴带动往复转动凸轮同步进行转动，利用平移往复齿条的间歇平移运动，使得往复转动凸轮能够实现往复间歇转动，通过往复转动凸轮下侧上料固定支架上均匀设置的多个滚珠底座内滚动设置有支承滚珠，使得往复转动凸轮既能在支承滚珠的导向作用下实现高效顺畅的往复转动，也能利用支承滚珠对往复转动凸轮进行支承，避免往复转动凸轮在转动过程中由于往复转杆的压力而产生歪斜偏移，通过往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接的从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，升降推料板沿竖直方向滑动设置于筒纱导送料管下侧的导板升降套筒，往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，随着往复转动凸轮的连续往复转动，使得往复转杆能够在往复转动凸轮的推杆转动斜面和转动复位拉簧的协同作用下实现往复顺畅的摆动，利用往复转杆在转动复位拉簧的牵拉作用下顺时针摆动，使能利用往复转杆推动升降推料板沿导板升降套筒竖直向上提升，升降推料板在向上移动的过程中，使能够平稳顺畅的将筒纱导送料管末端的化纤筒纱便捷的向上提升，筒纱导送料管内的化纤筒纱能够在自身重力的作用下依次滚动至筒纱导送料管的末端，实现化纤筒纱的逐个平稳的推送提升，通过升降推料板两侧的导板升降套筒从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊，使得升降推料板能够沿导板升降套筒顺畅进行升降运动，通过升降推料板上侧设置有圆弧形结构的承料弧面，使得升降推料板在向上移动推动化纤筒纱提升的过程中，能够利用承料弧面平稳的将化纤筒纱进行承托，避免化纤筒纱在提升过程中产生滚动偏移，通过推料楔板下侧设置有推料斜面，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，移料支架两侧的升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板下侧的升降导杆上套装设置有导板复位弹簧，升降导板沿筒纱导料支架侧转动连接有移料导轮，筒纱放置架水平固定设置于升降导板沿筒纱导送料管侧，筒纱放置架为开口朝下的C型结构，筒纱放置架一侧端部的筒纱承放气缸输出端水平滑动设置有筒纱承杆，当移料支架在移料气缸的平推作用下移动至筒纱导送料管侧时，升降导板能够在导板复位弹簧的弹力作用下位于升降导杆上侧，使得筒纱放置架能够准确的位于筒纱导送料管末端上侧，确保升降推料板向上推送的化纤筒纱能够准确的提升至筒纱放置架内，利用筒纱承放气缸水平推动筒纱承杆，使得化纤筒纱能够平稳准确的套放于筒纱承杆，利用移料气缸复位拉动移料支架，升降导板一侧的移料导轮能够沿着推料楔板下侧的推料斜面滚动，使得升降导板能够在平移的同时同步沿升降导杆向下移动，使能将筒纱放置架内的化纤筒纱准确的移动至所需位置，利用移料导杆外侧端部固定设置有移料挡板，使能在移料支架平移运动时进行平移限位，确保筒纱放置架能够准确的移动至筒纱导送料管的末端上侧，实现化纤筒纱的连续平稳的移送上料，利用筒纱承放气缸输出端的筒纱承杆端部为球面结构，确保筒纱承杆能够便捷准确的插入化纤筒纱中部通孔实现化纤筒纱的移送，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的上料固定支架下侧机构的仰视结构示意图。
图3是本发明的筒纱导送料管和升降推料板的连接主视结构示意图。
图4是本发明的移料气缸和筒纱放置架的连接主视结构示意图。
图5是本发明的移料气缸和筒纱放置架的连接俯视结构示意图。
图中：1. 筒纱导料支架，2. 上料固定支架，3. 推料驱动电机，4. 推料转动圆盘，5. 平移齿条支架，6. 上料往复转轴，7. 往复转动凸轮，8. 往复转杆，9. 筒纱导送料管，10. 升降推料板，11. 移料气缸，12. 推料楔板，13. 移料支架，14. 筒纱放置架，15. 第一连接链轮，16. 第二连接链轮，17. 筒纱上料链条，18. 往复转动齿轮，19. 平移往复齿条，20. 往复平移杆，21. 平移连接杆，22. 滑块平移导槽，23. 平移滑块，24. 推杆转动斜面，25. 转杆支座，26. 从动连接转轮，27. 上导板通孔，28. 下导板通孔，29. 导板升降套筒，30. 推板转轮，31. 弹簧连板，32. 复位拉簧，33. 推料斜面，34. 筒纱移送支架，35. 移料导杆，36. 导杆平移套筒，37. 升降导杆，38. 升降导板，39. 导板复位弹簧，40. 移料导轮，41. 筒纱承放气缸，42. 筒纱承杆，43. 连杆往复套筒，44. 滚珠底座，45. 支承滚珠，46. 升降导向转辊，47. 承料弧面，48. 移料挡板。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种化纤筒纱连续导送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，本发明一种化纤筒纱连续导送机构，包括筒纱导料支架1、上料固定支架2、推料驱动电机3、推料转动圆盘4、平移齿条支架5、上料往复转轴6、往复转动凸轮7、往复转杆8、筒纱导送料管9、升降推料板10、移料气缸11、推料楔板12、移料支架13和筒纱放置架14，上料固定支架2水平固定设置于筒纱导料支架1下方一侧，推料转动圆盘4水平转动连接于上料固定支架2下方一侧，推料转动圆盘4上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮15，推料驱动电机3竖直向下固定设置于上料固定支架2上侧，推料驱动电机3输出端水平设置有第二连接链轮16，第一连接链轮15和第二连接链轮16之间采用筒纱上料链条17传动连接，上料往复转轴6竖直转动连接于上料固定支架2一侧，上料往复转轴6下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮18，往复转动齿轮18一侧的上料固定支架2上水平固定设置有平移齿条支架5，平移齿条支架5内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮18啮合连接的平移往复齿条19，平移往复齿条19一侧端部水平固定设置有往复平移杆20，推料转动圆盘4与往复平移杆20之间水平设置有平移连接杆21，平移连接杆21沿平移齿条支架5侧端部铰接于往复平移杆20端部，平移连接杆21沿推料转动圆盘4侧设置有滑块平移导槽22，推料转动圆盘4下方外侧设置有平移滑块23，平移滑块23中部转动连接于推料转动圆盘4，平移滑块23滑动设置于滑块平移导槽22，往复转动凸轮7水平设置于上料往复转轴6上侧，往复转动凸轮7下侧中部与上料往复转轴6上侧端部固定连接，往复转动凸轮7为圆筒状结构，往复转动凸轮7上侧设置有推杆转动斜面24，往复转动凸轮7一侧的上料固定支架2上竖直固定设置有转杆支座25，往复转杆8中部铰接于转杆支座25上侧，往复转杆8沿往复转动凸轮7侧端部转动连接有从动连接转轮26，从动连接转轮26沿推杆转动斜面24滚动，往复转杆8上侧的筒纱导料支架1上固定设置有筒纱导送料管9，筒纱导送料管9上侧为倾斜结构，筒纱导送料管9下侧为水平结构，筒纱导送料管9下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管9下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔27和下导板通孔28，下导板通孔28下侧的筒纱导送料管9上竖直固定设置有导板升降套筒29，升降推料板10沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒29，往复转杆8沿升降推料板10侧上端设置有推板转轮30，推板转轮30设置于升降推料板10下侧，往复转杆8上侧的筒纱导料支架1上水平固定设置有弹簧连板31，往复转杆8沿推板转轮30侧与弹簧连板31之间设置有转动复位拉簧32。如图4和图5所示，本发明的推料楔板12水平固定设置于筒纱导送料管9一侧的筒纱导料支架1，推料楔板12下侧设置有推料斜面33，推料楔板12一侧竖直固定设置有筒纱移送支架34，移料气缸11水平固定设置于筒纱移送支架34一侧，移料气缸11输出端竖直固定设置有移料支架13，移料支架13沿移料气缸11端上下两侧分别水平固定设置有移料导杆35，移料导杆35沿水平方向滑动设置于筒纱移送支架34，筒纱移送支架34上水平固定设置有与移料导杆35相适配的导杆平移套筒36，移料支架13两侧分别竖直固定设置有升降导杆37，升降导杆37上沿竖直方向滑动设置有升降导板38，升降导板38下侧的升降导杆37上套装设置有导板复位弹簧39，升降导板38沿筒纱导料支架1侧转动连接有移料导轮40，筒纱放置架14水平固定设置于升降导板38沿筒纱导送料管9侧，筒纱放置架14为开口朝下的C型结构，筒纱放置架14一侧端部水平固定设置有筒纱承放气缸41，筒纱承放气缸41输出端水平滑动设置有筒纱承杆42。
本发明的平移齿条支架5一侧水平固定设置有与往复平移杆20相适配的连杆往复套筒43，使能确保往复平移杆20平稳准确的往复平移运动。本发明的往复转动凸轮7下侧的上料固定支架2上均匀设置有多个滚珠底座44，滚珠底座44内滚动设置有支承滚珠45，使得往复转动凸轮7既能在支承滚珠45的导向作用下实现高效顺畅的往复转动，也能利用支承滚珠45对往复转动凸轮7进行支承，避免往复转动凸轮7在转动过程中由于往复转杆8的压力而产生歪斜偏移。本发明的升降推料板10两侧的导板升降套筒29从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊46，使得升降推料板10能够沿导板升降套筒29顺畅进行升降运动。本发明的升降推料板10上侧设置有圆弧形结构的承料弧面47，使得升降推料板10在向上移动推动化纤筒纱提升的过程中，能够利用承料弧面47平稳的将化纤筒纱进行承托，避免化纤筒纱在提升过程中产生滚动偏移。本发明的移料导杆35外侧端部固定设置有移料挡板48，使能在移料支架13平移运动时进行平移限位，确保筒纱放置架14能够准确的移动至筒纱导送料管9的末端上侧，实现化纤筒纱的连续平稳的移送上料。本发明的筒纱承放气缸41输出端的筒纱承杆42端部为球面结构，确保筒纱承杆42能够便捷准确的插入化纤筒纱中部通孔实现化纤筒纱的移送。
采用上述技术方案，本发明一种化纤筒纱连续导送机构在使用的时候，通过推料转动圆盘4水平转动连接于上料固定支架2下方一侧，推料转动圆盘4上侧的第一连接链轮15和推料驱动电机3输出端的第二连接链轮16之间采用筒纱上料链条17传动连接，使得推料转动圆盘4能够在推料驱动电机3的带动下连续平稳的进行转动，通过上料往复转轴6下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮18，平移齿条支架5内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮18啮合连接的平移往复齿条19，推料转动圆盘4与平移往复齿条19一侧端部的往复平移杆20之间水平设置有平移连接杆21，使得推料转动圆盘4的转动能够带动平移往复齿条19进行往复平移运动，利用平移齿条支架5一侧水平固定设置有与往复平移杆20相适配的连杆往复套筒43，使能确保往复平移杆20平稳准确的往复平移运动，避免往复平移杆20在平移过程中产生歪斜，通过平移连接杆21沿推料转动圆盘4侧设置有滑块平移导槽22，推料转动圆盘4下方外侧转动连接的平移滑块23滑动设置于滑块平移导槽22，使得推料转动圆盘4在转动过程中能够间歇带动平移往复齿条19进行往复平移运动，使得平移往复齿条19在平移运动至两侧端部时能够实现间歇停顿，利用平移往复齿条19的平移运动能够带动上料往复转轴6进行往复转动，往复转动凸轮7下侧中部与上料往复转轴6上侧端部固定连接，使得上料往复转轴6带动往复转动凸轮7同步进行转动，利用平移往复齿条19的间歇平移运动，使得往复转动凸轮7能够实现往复间歇转动，通过往复转动凸轮7下侧上料固定支架2上均匀设置的多个滚珠底座44内滚动设置有支承滚珠45，使得往复转动凸轮7既能在支承滚珠45的导向作用下实现高效顺畅的往复转动，也能利用支承滚珠45对往复转动凸轮7进行支承，避免往复转动凸轮7在转动过程中由于往复转杆8的压力而产生歪斜偏移，通过往复转动凸轮7上侧设置有推杆转动斜面24，往复转杆8中部铰接于转杆支座25上侧，往复转杆8沿往复转动凸轮7侧端部转动连接的从动连接转轮26沿推杆转动斜面24滚动，筒纱导送料管9下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔27和下导板通孔28，升降推料板10沿竖直方向滑动设置于筒纱导送料管9下侧的导板升降套筒29，往复转杆8沿升降推料板10侧上端设置有推板转轮30，往复转杆8沿推板转轮30侧与弹簧连板31之间设置有转动复位拉簧32，随着往复转动凸轮7的连续往复转动，使得往复转杆8能够在往复转动凸轮7的推杆转动斜面24和转动复位拉簧32的协同作用下实现往复顺畅的摆动，利用往复转杆8在转动复位拉簧32的牵拉作用下顺时针摆动，使能利用往复转杆8推动升降推料板10沿导板升降套筒29竖直向上提升，升降推料板10在向上移动的过程中，使能够平稳顺畅的将筒纱导送料管9末端的化纤筒纱便捷的向上提升，筒纱导送料管9内的化纤筒纱能够在自身重力的作用下依次滚动至筒纱导送料管9的末端，实现化纤筒纱的逐个平稳的推送提升，通过升降推料板10两侧的导板升降套筒29从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊46，使得升降推料板10能够沿导板升降套筒29顺畅进行升降运动，通过升降推料板10上侧设置有圆弧形结构的承料弧面47，使得升降推料板10在向上移动推动化纤筒纱提升的过程中，能够利用承料弧面47平稳的将化纤筒纱进行承托，避免化纤筒纱在提升过程中产生滚动偏移，通过推料楔板12下侧设置有推料斜面33，移料气缸11输出端竖直固定设置有移料支架13，移料支架13两侧的升降导杆37上沿竖直方向滑动设置有升降导板38，升降导板38下侧的升降导杆37上套装设置有导板复位弹簧39，升降导板38沿筒纱导料支架1侧转动连接有移料导轮40，筒纱放置架14水平固定设置于升降导板38沿筒纱导送料管9侧，筒纱放置架14为开口朝下的C型结构，筒纱放置架14一侧端部的筒纱承放气缸41输出端水平滑动设置有筒纱承杆42，当移料支架13在移料气缸11的平推作用下移动至筒纱导送料管9侧时，升降导板38能够在导板复位弹簧39的弹力作用下位于升降导杆37上侧，使得筒纱放置架14能够准确的位于筒纱导送料管9末端上侧，确保升降推料板10向上推送的化纤筒纱能够准确的提升至筒纱放置架14内，利用筒纱承放气缸41水平推动筒纱承杆42，使得化纤筒纱能够平稳准确的套放于筒纱承杆42，利用移料气缸11复位拉动移料支架13，升降导板38一侧的移料导轮40能够沿着推料楔板12下侧的推料斜面33滚动，使得升降导板38能够在平移的同时同步沿升降导杆37向下移动，使能将筒纱放置架14内的化纤筒纱准确的移动至所需位置，利用移料导杆35外侧端部固定设置有移料挡板48，使能在移料支架13平移运动时进行平移限位，确保筒纱放置架14能够准确的移动至筒纱导送料管9的末端上侧，实现化纤筒纱的连续平稳的移送上料，利用筒纱承放气缸41输出端的筒纱承杆42端部为球面结构，确保筒纱承杆42能够便捷准确的插入化纤筒纱中部通孔实现化纤筒纱的移送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将化纤筒纱高效平稳的逐个推料移送，自动化程度高，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述化纤筒纱连续导送机构包括筒纱导料支架、上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、筒纱导送料管、升降推料板、移料气缸、推料楔板、移料支架和筒纱放置架，所述上料固定支架水平固定设置于筒纱导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用筒纱上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上固定设置有筒纱导送料管，筒纱导送料管上侧为倾斜结构，筒纱导送料管下侧为水平结构，筒纱导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，筒纱导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的筒纱导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，推板转轮设置于升降推料板下侧，所述往复转杆上侧的筒纱导料支架上水平固定设置有弹簧连板，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，所述推料楔板水平固定设置于筒纱导送料管一侧的筒纱导料支架，推料楔板下侧设置有推料斜面，所述推料楔板一侧竖直固定设置有筒纱移送支架，所述移料气缸水平固定设置于筒纱移送支架一侧，移料气缸输出端竖直固定设置有移料支架，移料支架沿移料气缸端上下两侧分别水平固定设置有移料导杆，两根移料导杆分别水平位于移料气缸上下两侧，移料导杆沿水平方向滑动设置于筒纱移送支架，筒纱移送支架上水平固定设置有与移料导杆相适配的导杆平移套筒，所述移料支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板下侧的升降导杆上套装设置有导板复位弹簧，所述升降导板沿筒纱导料支架侧转动连接有移料导轮，所述筒纱放置架水平固定设置于升降导板沿筒纱导送料管侧，筒纱放置架为开口朝下的C型结构，筒纱放置架一侧端部水平固定设置有筒纱承放气缸，筒纱承放气缸输出端水平滑动设置有筒纱承杆。
2.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述平移齿条支架一侧水平固定设置有与往复平移杆相适配的连杆往复套筒。
3.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述往复转动凸轮下侧的上料固定支架上均匀设置有多个滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有支承滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述升降推料板两侧的导板升降套筒侧壁上从上至下依次水平转动连接有多根升降导向转辊。
5.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述升降推料板上侧设置有圆弧形结构的承料弧面。
6.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述移料导杆外侧端部固定设置有移料挡板。
7.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱连续导送机构，其特征在于：所述筒纱承放气缸输出端的筒纱承杆端部为球面结构。
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