CN211283249U

CN211283249U - 一种纱筒自动放置机构

Info

Publication number: CN211283249U
Application number: CN201921655122.9U
Authority: CN
Inventors: 郁富强; 沈笑国
Original assignee: Tongxiang Hengda Warp Knitting Co ltd
Current assignee: Tongxiang Hengda Warp Knitting Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种纱筒自动放置机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型的纱筒固定底座上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降调节支架的升降导杆，转动连板设置于上料连板一侧，转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动连板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置的四块滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，转动连板一侧设置有推筒放置板。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳转运移送，实现纱筒自动移送放置，满足生产使用的需要。

Description

一种纱筒自动放置机构

技术领域

本实用新型属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纱筒自动放置机构，主要应用于整经加工系统的纱线进料。

背景技术

经编机在生产织造过程中，需要多个卷绕有纱线的经轴同时供料，卷绕有纱线的经轴需要经过前道工序的整经加工，在整经过程中，现有的整经系统在进行整经加工的过程中，需要将多个原料纱筒同步依次进行传送，并利用整经机进行多根纱线进行整经加工，原料纱筒在进行传送过程中，需要将纱筒逐个平稳的挂放于纱筒挂放支架进行传送，现有的纱筒在挂放过程中，需要人工手动将纱筒逐个搬运至所需位置并将纱筒放置于所需工位，在整经加工过程中，多个同步放纱的纱筒沿竖直方向从上至下依次设置，因此在人工手动挂放纱筒时，纱筒挂放位置较高，工人挂放难度高，纱筒挂放的安全性也难以得到保证，难以快速高效的将纱筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产过程中，人工操作难以满足大批量纱线整经生产加工的需要，人工挂放纱筒效率较低，纱筒挂放的间隔时间长，导致纱线传送整经难以连续进行，现有的纱筒放置主要采用机械手将纱筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的整经传送工位，由于纱筒为整体圆形结构，机械手难以平稳准确的将纱筒进行抓取放置，经常会在纱筒抓取移送过程中，由于纱筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱筒脱落，并且由于需要在纱筒放置过程中同步调节纱筒的放置工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，并且现有的纱筒在放置过程中，只能实现纱筒逐个移送放置，难以将多个纱筒快速高效且平稳顺畅的同步移送放置，降低了纱筒移送放置的效率和质量，难以实现将多个纱筒平稳的移送放置至所需的整经传送工位，纱筒放置的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳转运移送，实现纱筒自动移送放置，满足生产使用需要的纱筒自动放置机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纱筒自动放置机构，其特征在于：所述纱筒自动放置机构包括移筒固定底座、纱筒放置承板、平移导向支架、往复上料导板、平移电机、升降调节支架、竖直调节气缸、升降调节板、转动调节气缸、转动连板、纱筒调节板、滑动导板、卡筒气胀轴、推筒气缸和推筒放置板，所述移筒固定底座上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板，所述平移导向支架水平固定设置于移筒固定底座上侧，平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，所述往复上料导板下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架，下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，所述往复上料导板上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架，上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动，所述平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧中部竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，所述平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，平移电机带动平移齿轮转动，所述升降调节支架竖直固定设置于往复上料导板上侧，升降调节支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述竖直调节气缸竖直向下固定设置于升降调节支架上侧，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，所述升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，所述转动连板设置于上料连板一侧，上料连板下端一侧水平固定设置有连接支座，转动连板下端铰连接于连接支座，所述转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动调节气缸尾端铰连接于上料连板上侧，转动调节气缸输出端铰连接于转动连板中部，所述转动连板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，所述滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，卡筒气胀轴垂直固定设置于滑动导板，所述转动连板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，所述内调节气缸、外调节气缸和纱筒调节板相互平行设置，内调节气缸和外调节气缸均为双活塞杆气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接，所述转动连板上下两侧分别固定设置有推筒气缸，转动连板一侧设置有推筒放置板，转动连板与推筒放置板相互平行，推筒放置板上下两侧分别与转动连板两侧的推筒气缸输出端固定连接，所述推筒放置板上竖直设置有与卡筒气胀轴相适配的纱筒调节导槽。

进一步地，所述平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽。

进一步地，所述滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过移筒固定底座上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板，利用纱筒放置承板使能将整齐码垛的大量纱筒利用叉车等搬运设备平稳准确的放置于纱筒放置承板上侧，通过平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，往复上料导板下方两侧的下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧的齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，利用平移电机带动平移齿轮转动，使得往复上料导板能够沿平移导向支架平稳顺畅的往复进行平移运动，利用平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽，实现往复上料导板能够在往复滚轮导槽的导向作用下便捷准确的进行平移运动，利用平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，使能对往复上料导板的上方两侧进行限位导向，避免往复上料导板在平移运动过程中产生歪斜侧翻，利用往复上料导板上方两侧的上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动，使得往复上料导板上方两侧与限位挡板之间为滚动摩擦，既能避免往复上料导板产生侧翻，也能确保往复上料导板顺畅平移，通过升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，转动连板设置于上料连板一侧，转动连板下端铰连接于上料连板下端的连接支座，转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动连板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，转动连板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接，利用转动调节气缸推动转动连板进行转动调节，使得转动连板能够在转动调节气缸的带动下准确转动至水平位置和竖直位置，纱筒调节板能够在转动连板的带动下同步调节至水平位置和竖直位置，利用往复上料导板沿水平方向进行平移运动，竖直调节气缸沿竖直方向带动升降调节板进行升降运动，使能将纱筒调节板便捷顺畅的移动至纱筒放置的所需位置，利用内调节气缸推动纱筒调节板中部两侧的滑动导板同步相向进行调节，外调节气缸推动纱筒调节板外部两侧的滑动导板同步相向进行调节，滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽，使得纱筒调节板一侧利用多根卡筒气胀轴分别卡紧固定的纱筒能够便捷的调节间距，当纱筒调节板转动调节至水平位置时，利用纱筒调节板一侧的多根卡筒气胀轴使能将纱筒放置承板上侧多个纱筒同步卡紧固定，当纱筒调节板转动调节至竖直位置时，使能将多个纱筒沿竖直方向依次移送放置至所需位置，通过转动连板一侧设置有推筒放置板，推筒放置板上下两侧分别与转动连板两侧的推筒气缸输出端固定连接，推筒放置板上竖直设置有与卡筒气胀轴相适配的纱筒调节导槽，在将多个纱筒沿水平方向移送至所需位置后，利用推筒气缸水平推动推筒放置板，使能将多个纱筒推动平移至放置工位，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳转运移送，实现纱筒自动移送放置，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种纱筒自动放置机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的平移导向支架和往复上料导板的连接主视结构示意图。

图3是本实用新型一种纱筒自动放置机构的左视结构示意图。

图中：1. 移筒固定底座，2. 纱筒放置承板，3. 平移导向支架，4. 往复上料导板，5. 平移电机，6. 升降调节支架，7. 竖直调节气缸，8. 升降调节板，9. 转动调节气缸，10.转动连板，11. 纱筒调节板，12. 滑动导板，13. 卡筒气胀轴，14. 推筒气缸，15. 推筒放置板，16. 上料导向槽，17. 限位挡板，18. 下滚轮支架，19. 下平移滚轮，20. 上滚轮支架，21. 上平移滚轮，22. 固定齿条，23. 齿轮支架，24. 平移齿轮，25. 升降导杆，26. 上料连板，27. 连接支座，28. 内调节气缸，29. 外调节气缸，30. 纱筒调节导槽，31. 往复滚轮导槽，32. 滑动导槽。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种纱筒自动放置机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图3所示，本实用新型一种纱筒自动放置机构，包括移筒固定底座1、纱筒放置承板2、平移导向支架3、往复上料导板4、平移电机5、升降调节支架6、竖直调节气缸7、升降调节板8、转动调节气缸9、转动连板10、纱筒调节板11、滑动导板12、卡筒气胀轴13、推筒气缸14和推筒放置板15，移筒固定底座1上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板2，如图2所示，本实用新型的平移导向支架3水平固定设置于移筒固定底座1上侧，平移导向支架3为上侧敞口结构，平移导向支架3内水平设置有上料导向槽16，平移导向支架3上方两侧分别水平固定设置有限位挡板17，往复上料导板4沿水平方向滑动设置于平移导向支架3内的上料导向槽16，往复上料导板4下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架18，下滚轮支架18上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮19，往复上料导板4上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架20，上滚轮支架20上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮21，上平移滚轮21沿限位挡板17下侧表面滚动，平移导向支架3下侧中部水平固定设置有固定齿条22，往复上料导板4一侧中部竖直固定设置有齿轮支架23，齿轮支架23上竖直转动连接有与固定齿条22啮合连接的平移齿轮24，平移电机5水平固定设置于齿轮支架23一侧，平移电机5带动平移齿轮24转动，升降调节支架6竖直固定设置于往复上料导板4上侧，升降调节支架6两侧分别竖直固定设置有升降导杆25，升降调节板8沿竖直方向滑动设置于升降导杆25，竖直调节气缸7竖直向下固定设置于升降调节支架6上侧，竖直调节气缸7输出端与升降调节板8上侧固定连接，升降调节板8一侧竖直固定设置有上料连板26，转动连板10设置于上料连板26一侧，上料连板26下端一侧水平固定设置有连接支座27，转动连板10下端铰连接于连接支座27，转动调节气缸9倾斜向下设置于上料连板26和转动连板10之间，转动调节气缸9尾端铰连接于上料连板26上侧，转动调节气缸9输出端铰连接于转动连板10中部，转动连板10一侧固定设置有纱筒调节板11，纱筒调节板11上平行滑动设置有四块滑动导板12，滑动导板12一侧中部固定设置有卡筒气胀轴13，卡筒气胀轴13垂直固定设置于滑动导板12，转动连板10两侧分别固定设置有内调节气缸28和外调节气缸28，内调节气缸28、外调节气缸29和纱筒调节板11相互平行设置，内调节气缸28和外调节气缸29均为双活塞杆气缸，内调节气缸28两侧输出端分别与纱筒调节板11中部两侧的滑动导板12固定连接，外调节气缸29两侧输出端分别与纱筒调节板11外部两侧的滑动导板12固定连接，转动连板10上下两侧分别固定设置有推筒气缸14，转动连板10一侧设置有推筒放置板15，转动连板10与推筒放置板15相互平行，推筒放置板15上下两侧分别与转动连板10两侧的推筒气缸14输出端固定连接，推筒放置板15上竖直设置有与卡筒气胀轴13相适配的纱筒调节导槽30。

本实用新型的平移导向支架3内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮19相适配的往复滚轮导槽31，实现往复上料导板4能够在往复滚轮导槽31的导向作用下便捷准确的进行平移运动。本实用新型的滑动导板12为C型结构，纱筒调节板11两侧分别设置有与滑动导板12相适配的滑动导槽32，使得纱筒调节板11一侧利用多根卡筒气胀轴13分别卡紧固定的纱筒能够便捷准确的调节间距，实现多个纱筒自动移送放置。

采用上述技术方案，本实用新型一种纱筒自动放置机构在使用的时候，通过移筒固定底座1上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板2，利用纱筒放置承板2使能将整齐码垛的大量纱筒利用叉车等搬运设备平稳准确的放置于纱筒放置承板2上侧，通过平移导向支架3为上侧敞口结构，平移导向支架3内水平设置有上料导向槽16，往复上料导板4沿水平方向滑动设置于平移导向支架3内的上料导向槽16，往复上料导板4下方两侧的下滚轮支架18上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮19，平移导向支架3下侧中部水平固定设置有固定齿条22，往复上料导板4一侧的齿轮支架23上竖直转动连接有与固定齿条22啮合连接的平移齿轮24，平移电机5水平固定设置于齿轮支架23一侧，利用平移电机5带动平移齿轮24转动，使得往复上料导板4能够沿平移导向支架3平稳顺畅的往复进行平移运动，利用平移导向支架3内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮19相适配的往复滚轮导槽31，实现往复上料导板4能够在往复滚轮导槽31的导向作用下便捷准确的进行平移运动，利用平移导向支架3上方两侧分别水平固定设置有限位挡板17，使能对往复上料导板4的上方两侧进行限位导向，避免往复上料导板4在平移运动过程中产生歪斜侧翻，利用往复上料导板4上方两侧的上滚轮支架20上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮21，上平移滚轮21沿限位挡板17下侧表面滚动，使得往复上料导板4上方两侧与限位挡板17之间为滚动摩擦，既能避免往复上料导板4产生侧翻，也能确保往复上料导板4顺畅平移，通过升降调节板8沿竖直方向滑动设置于升降导杆25，竖直调节气缸7输出端与升降调节板8上侧固定连接，升降调节板8一侧竖直固定设置有上料连板26，转动连板10设置于上料连板26一侧，转动连板10下端铰连接于上料连板26下端的连接支座27，转动调节气缸9倾斜向下设置于上料连板26和转动连板10之间，转动连板10一侧固定设置有纱筒调节板11，纱筒调节板11上平行滑动设置有四块滑动导板12，滑动导板12一侧中部固定设置有卡筒气胀轴13，转动连板10两侧分别固定设置有内调节气缸28和外调节气缸29，内调节气缸28两侧输出端分别与纱筒调节板11中部两侧的滑动导板12固定连接，外调节气缸29两侧输出端分别与纱筒调节板11外部两侧的滑动导板12固定连接，利用转动调节气缸9推动转动连板10进行转动调节，使得转动连板10能够在转动调节气缸9的带动下准确转动至水平位置和竖直位置，纱筒调节板11能够在转动连板10的带动下同步调节至水平位置和竖直位置，利用往复上料导板4沿水平方向进行平移运动，竖直调节气缸7沿竖直方向带动升降调节板8进行升降运动，使能将纱筒调节板11便捷顺畅的移动至纱筒放置的所需位置，利用内调节气缸28推动纱筒调节板11中部两侧的滑动导板12同步相向进行调节，外调节气缸29推动纱筒调节板11外部两侧的滑动导板12同步相向进行调节，滑动导板12为C型结构，纱筒调节板11两侧分别设置有与滑动导板12相适配的滑动导槽32，使得纱筒调节板11一侧利用多根卡筒气胀轴13分别卡紧固定的纱筒能够便捷的调节间距，当纱筒调节板11转动调节至水平位置时，利用纱筒调节板11一侧的多根卡筒气胀轴13使能将纱筒放置承板2上侧多个纱筒同步卡紧固定，当纱筒调节板11转动调节至竖直位置时，使能将多个纱筒沿竖直方向依次移送放置至所需位置，通过转动连板10一侧设置有推筒放置板15，推筒放置板15上下两侧分别与转动连板10两侧的推筒气缸14输出端固定连接，推筒放置板15上竖直设置有与卡筒气胀轴13相适配的纱筒调节导槽30，在将多个纱筒沿水平方向移送至所需位置后，利用推筒气缸14水平推动推筒放置板15，使能将多个纱筒推动平移至放置工位。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳转运移送，实现纱筒自动移送放置，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种纱筒自动放置机构，其特征在于：所述纱筒自动放置机构包括移筒固定底座、纱筒放置承板、平移导向支架、往复上料导板、平移电机、升降调节支架、竖直调节气缸、升降调节板、转动调节气缸、转动连板、纱筒调节板、滑动导板、卡筒气胀轴、推筒气缸和推筒放置板，所述移筒固定底座上方一侧两端分别水平固定设置有纱筒放置承板，所述平移导向支架水平固定设置于移筒固定底座上侧，平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，所述往复上料导板下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架，下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，所述往复上料导板上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架，上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动，所述平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧中部竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，所述平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，平移电机带动平移齿轮转动，所述升降调节支架竖直固定设置于往复上料导板上侧，升降调节支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述竖直调节气缸竖直向下固定设置于升降调节支架上侧，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，所述升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，所述转动连板设置于上料连板一侧，上料连板下端一侧水平固定设置有连接支座，转动连板下端铰连接于连接支座，所述转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动调节气缸尾端铰连接于上料连板上侧，转动调节气缸输出端铰连接于转动连板中部，所述转动连板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，所述滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，卡筒气胀轴垂直固定设置于滑动导板，所述转动连板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，所述内调节气缸、外调节气缸和纱筒调节板相互平行设置，内调节气缸和外调节气缸均为双活塞杆气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接，所述转动连板上下两侧分别固定设置有推筒气缸，转动连板一侧设置有推筒放置板，转动连板与推筒放置板相互平行，推筒放置板上下两侧分别与转动连板两侧的推筒气缸输出端固定连接，所述推筒放置板上竖直设置有与卡筒气胀轴相适配的纱筒调节导槽。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒自动放置机构，其特征在于：所述平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒自动放置机构，其特征在于：所述滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽。