CN109279451A - 一种纱线卷筒转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱线卷筒转运机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明的导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端的挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，平移气缸输出端的承筒连板一侧水平固定设置有承筒圆杆，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架两侧分别竖直设置有推筒气缸和卡筒机构。本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱线卷筒转运机构

技术领域

本发明属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒转运机构，主要应用于纱线卷筒连续转运上料。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度的纱线卷筒转运机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述纱线卷筒转运机构包括上料底座、转运支架、导筒机构和转运机构，所述转运支架竖直固定设置于上料底座，导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转运机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔。

进一步地，所述卡筒机构包括卡筒支架、卡筒转板、卡筒气缸和转动连杆，所述放筒支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，放筒支架上设置有与卡筒转板相适配的往复转槽，所述卡筒支架竖直固定设置于卡筒转板一侧的放筒支架上，卡筒气缸竖直向上固定设置于卡筒支架下侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆上下两端分别铰连接于卡筒转板下端和卡筒升降板一侧。

进一步地，所述往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，转运导杆两端与转运支架之间固定设置有导杆支座。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，利用导筒机构使能将纱线卷筒依次逐个下落至转筒机构，利用转筒机构使能将纱线卷筒平稳高效的进行垂直翻转上料，通过导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端一侧的挡筒支架从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，利用上挡筒气缸和下挡筒气缸同步相向分别驱动上挡筒板和下挡筒板进行平移，使得导筒料管内的纱线卷筒能够逐个平稳的下落，通过导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，利用平移气缸水平推动承筒圆杆，使得承筒圆杆能够水平插入导筒料管最下侧的纱线卷筒内，利用升降气缸竖直向下推动升降连板，使得纱线卷筒能够在升降气缸的作用下平稳的下落至转筒机构的放筒支架上，避免纱线卷筒在重力作用下快速下落的较大冲击力对转筒机构产生损伤，通过驱动底座上侧的齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧的承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架下方一侧的推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔，利用承筒气缸沿竖直方向向上推动放筒支架，使得放筒支架能够被提升至导筒料管下侧，使得导筒料管内的纱线卷筒能够在升降气缸沿竖直方向的带动作用下平稳放置至放筒支架上，利用放筒支架一侧的卡筒机构使能将纱线卷筒卡紧固定，避免纱线卷筒在放筒支架上产生偏移滚动，利用转运气缸水平推动平移齿条，平移齿条能够经由连接齿轮带动转运齿轮进行转动，转运齿轮在转动过程中能够带动往复支架进行转动，当往复支架在转运气缸的带动下进行垂直角度的翻转后，放筒支架与往复支架同步进行翻转，使得放筒支架上的纱线卷筒能够进行垂直角度的翻转，纱线卷筒从水平工位翻转至竖直工位，利用承筒气缸水平推动放筒支架，使得放筒支架能够平移至移筒机构一侧，利用推筒气缸水平推动推筒连板，使能将放筒支架上的纱线卷筒水平平稳的推送至移筒机构上，利用放筒支架为L型结构，使得放筒支架在进行逆时针的转动时，能够利用放筒支架的侧边对纱线卷筒进行支承，避免纱线卷筒在重力的作用下产生滑落，通过往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，使能在往复支架的转动过程中进行限位导向，确保往复支架能够平稳准确的往复进行转动，通过转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，利用卡筒气缸拉动卡筒升降板进行运动，使能便捷带动转板支座两侧的卡筒转板同步相向进行转动，使能利用卡筒转板端部的限位筒爪便捷高效将纱线卷筒抓取和释放，方便纱线卷筒的限位固定和转运上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱线卷筒转运机构的主视结构示意图。

图2是本发明的导筒机构的主视结构示意图。

图3是本发明的导筒机构的左视结构示意图。

图4是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图5是本发明的卡筒机构的左视结构示意图。

图中：1. 上料底座，2. 转运支架，3. 导筒机构，4. 转运机构，5. 导筒料管，6.挡筒支架，7. 上挡筒气缸，8. 下挡筒气缸，9. 导筒支架，10. 升降气缸，11. 平移气缸，12. 导筒通道，13. 上平移板，14. 下平移板，15. 上挡筒板，16. 下挡筒板，17. 升降连板，18. 升降导杆，19. 承筒连板，20. 承筒圆杆，21. 圆杆导槽，22. 转运气缸，23. 平移齿条，24. 往复支架，25. 放筒支架，26. 承筒气缸，27. 驱动底座，28. 齿条支架，29. 连接齿轮，30. 转运齿轮，31. 推筒气缸，32. 推筒连板，33. 卡筒机构，34. 升降通孔，35.卡筒支架，36. 卡筒转板，37. 卡筒气缸，38. 转动连杆，39. 转板支座，40. 限位筒爪，41.往复转槽，42. 卡筒升降板，43. 导杆套筒，44. 转运导杆，45. 导杆支座。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱线卷筒转运机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纱线卷筒转运机构，包括上料底座1、转运支架2、导筒机构3和转运机构4，转运支架2竖直固定设置于上料底座1，导筒机构3和转运机构4从上至下依次竖直固定设置于转运支架2一侧。如图2、图3所示，本发明的导筒机构3包括导筒料管5、挡筒支架6、上挡筒气缸7、下挡筒气缸8、导筒支架9、升降气缸10和平移气缸11，导筒料管5竖直固定设置于转运支架2一侧，导筒料管5内竖直设置有导筒通道12，导筒料管5下端一侧竖直固定设置有挡筒支架6，挡筒支架6一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸7和下挡筒气缸8，上挡筒气缸7输出端水平固定设置有上平移板13，上平移板13一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板15，下挡筒气缸8输出端水平固定设置有下平移板14，下平移板14一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板16，导筒支架9水平固定设置于导筒料管5下端一侧，导筒支架9和挡筒支架6分别设置于导筒料管5下端相邻的两个侧面，升降气缸10竖直向下固定设置于导筒支架9上侧，升降气缸10输出端水平固定设置有升降连板17，升降连板17上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆18，升降导杆18沿竖直方向滑动设置于导筒支架9，平移气缸11水平固定设置于升降连板17下侧，平移气缸11与导筒料管5内的纱线卷筒相互平行，平移气缸11输出端竖直固定设置有承筒连板19，承筒连板19一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆20，导筒料管5下端一侧竖直设置有与承筒圆杆20相适配的圆杆导槽21。如图4所示，本发明的转运机构4包括转运气缸22、转运齿轮30、往复支架24、放筒支架25和承筒气缸26，转运支架2下方一侧的上料底座1上水平固定设置有驱动底座27，驱动底座27上侧水平固定设置有齿条支架28，齿条支架28内水平滑动设置有平移齿条23，转运气缸22水平固定设置于齿条支架28一侧，转运气缸22输出端与平移齿条23一侧端部固定连接，平移齿条23上侧的转运支架2上竖直转动连接有连接齿轮29，连接齿轮29与平移齿条23啮合连接，连接齿轮29上侧的转运支架2上竖直转动连接有转运齿轮30，转运齿轮30和连接齿轮29啮合连接，转运齿轮30一侧水平固定设置有往复支架24，往复支架24下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸26，承筒气缸26输出端水平固定设置有放筒支架25，放筒支架25为L型结构，放筒支架25下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸31，推筒气缸31输出端水平固定设置有推筒连板32，放筒支架25下方另一侧竖直设置有卡筒机构33，往复支架24两侧分别设置有与推筒气缸31和卡筒机构33相适配的升降通孔34。

如图5所示，本发明的卡筒机构33包括卡筒支架35、卡筒转板36、卡筒气缸37和转动连杆38，放筒支架25上方一侧固定设置有转板支座39，转板支座39两侧对称设置有卡筒转板36，卡筒转板36中部两侧分别铰连接于转板支座39，卡筒转板36上端设置有限位筒爪40，放筒支架25上设置有与卡筒转板36相适配的往复转槽41，卡筒支架35竖直固定设置于卡筒转板36一侧的放筒支架25上，卡筒气缸37竖直向上固定设置于卡筒支架35下侧，卡筒气缸37输出端水平固定设置有卡筒升降板42，卡筒升降板42上方两侧与放筒支架25两侧的卡筒转板36之间分别设置有转动连杆38，转动连杆38上下两端分别铰连接于卡筒转板36下端和卡筒升降板42一侧，利用卡筒气缸37拉动卡筒升降板42进行运动，使能便捷带动转板支座39两侧的卡筒转板36同步相向进行转动，使能利用卡筒转板36端部的限位筒爪40便捷高效将纱线卷筒抓取和释放，方便纱线卷筒的限位固定和转运上料。本发明的往复支架24一端固定设置有导杆套筒43，往复支架24一侧的转运支架2上设置有弧形结构的转运导杆44，导杆套筒43滑动设置于转运导杆44，转运导杆44两端与转运支架2之间固定设置有导杆支座45，使能在往复支架24的转动过程中进行限位导向，确保往复支架24能够平稳准确的往复进行转动。

采用上述技术方案，本发明一种纱线卷筒转运机构在使用的时候，通过导筒机构3和转筒机构4从上至下依次竖直固定设置于转运支架2一侧，利用导筒机构3使能将纱线卷筒依次逐个下落至转筒机构4，利用转筒机构4使能将纱线卷筒平稳高效的进行垂直翻转上料，通过导筒料管5竖直固定设置于转运支架2一侧，导筒料管5下端一侧的挡筒支架6从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸7和下挡筒气缸8，上挡筒气缸7输出端水平固定设置有上平移板13，上平移板13一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板15，下挡筒气缸8输出端水平固定设置有下平移板14，下平移板14一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板16，利用上挡筒气缸7和下挡筒气缸8同步相向分别驱动上挡筒板15和下挡筒板16进行平移，使得导筒料管5内的纱线卷筒能够逐个平稳的下落，通过导筒支架9水平固定设置于导筒料管5下端一侧，升降气缸10输出端水平固定设置有升降连板17，平移气缸11水平固定设置于升降连板17下侧，平移气缸11输出端竖直固定设置有承筒连板19，承筒连板19一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆20，导筒料管5下端一侧竖直设置有与承筒圆杆20相适配的圆杆导槽21，利用平移气缸11水平推动承筒圆杆20，使得承筒圆杆20能够水平插入导筒料管5最下侧的纱线卷筒内，利用升降气缸10竖直向下推动升降连板17，使得纱线卷筒能够在升降气缸10的作用下平稳的下落至转筒机构4的放筒支架25上，避免纱线卷筒在重力作用下快速下落的较大冲击力对转筒机构4产生损伤，通过驱动底座27上侧的齿条支架28内水平滑动设置有平移齿条23，转运气缸22输出端与平移齿条23一侧端部固定连接，平移齿条23上侧的转运支架2上竖直转动连接有连接齿轮29，连接齿轮29与平移齿条23啮合连接，连接齿轮29上侧的转运支架2上竖直转动连接有转运齿轮30，转运齿轮30一侧水平固定设置有往复支架24，往复支架24下侧的承筒气缸26输出端水平固定设置有放筒支架25，放筒支架25下方一侧的推筒气缸31输出端水平固定设置有推筒连板32，放筒支架25下方另一侧竖直设置有卡筒机构33，往复支架24两侧分别设置有与推筒气缸31和卡筒机构33相适配的升降通孔34，利用承筒气缸26沿竖直方向向上推动放筒支架25，使得放筒支架25能够被提升至导筒料管5下侧，使得导筒料管5内的纱线卷筒能够在升降气缸10沿竖直方向的带动作用下平稳放置至放筒支架25上，利用放筒支架25一侧的卡筒机构33使能将纱线卷筒卡紧固定，避免纱线卷筒在放筒支架25上产生偏移滚动，利用转运气缸22水平推动平移齿条23，平移齿条23能够经由连接齿轮29带动转运齿轮30进行转动，转运齿轮30在转动过程中能够带动往复支架24进行转动，当往复支架24在转运气缸22的带动下进行垂直角度的翻转后，放筒支架25与往复支架24同步进行翻转，使得放筒支架25上的纱线卷筒能够进行垂直角度的翻转，纱线卷筒从水平工位翻转至竖直工位，利用承筒气缸26水平推动放筒支架25，使得放筒支架25能够水平进行平移，利用推筒气缸31水平推动推筒连板32，使能将放筒支架25上的纱线卷筒水平平稳的推送上料，利用放筒支架25为L型结构，使得放筒支架25在进行逆时针的转动时，能够利用放筒支架25的侧边对纱线卷筒进行支承，避免纱线卷筒在重力的作用下产生滑落，通过往复支架24一端固定设置有导杆套筒43，往复支架24一侧的转运支架2上设置有弧形结构的转运导杆44，导杆套筒43滑动设置于转运导杆44，使能在往复支架24的转动过程中进行限位导向，确保往复支架24能够平稳准确的往复进行转动，通过转板支座39两侧对称设置有卡筒转板36，卡筒转板36中部两侧分别铰连接于转板支座39，卡筒转板36上端设置有限位筒爪40，卡筒气缸37输出端水平固定设置有卡筒升降板42，卡筒升降板42上方两侧与放筒支架25两侧的卡筒转板36之间分别设置有转动连杆38，利用卡筒气缸37拉动卡筒升降板42进行运动，使能便捷带动转板支座39两侧的卡筒转板36同步相向进行转动，使能利用卡筒转板36端部的限位筒爪40便捷高效将纱线卷筒抓取和释放，方便纱线卷筒的限位固定和转运上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述纱线卷筒转运机构包括上料底座、转运支架、导筒机构和转运机构，所述转运支架竖直固定设置于上料底座，导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转运机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔。

2.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述卡筒机构包括卡筒支架、卡筒转板、卡筒气缸和转动连杆，所述放筒支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，放筒支架上设置有与卡筒转板相适配的往复转槽，所述卡筒支架竖直固定设置于卡筒转板一侧的放筒支架上，卡筒气缸竖直向上固定设置于卡筒支架下侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆上下两端分别铰连接于卡筒转板下端和卡筒升降板一侧。

3.根据权利要求1所述的一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，转运导杆两端与转运支架之间固定设置有导杆支座。