CN110104504A - 一种纱管连续下料收集机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱管连续下料收集机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明的取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，导纱支架中部的多块传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，往复支架下方两侧的平移转轴两端分别竖直固定设置有平移导轮，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，气缸支架一侧的取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，固定滑槽沿倾斜方向固定设置于放管料框的滑槽支座上侧。本发明结构设计合理，可以将完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送，使能将多个纱管高效收集，自动化程度高，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纱管连续下料收集机构，主要应用于在毛衫面料织造过程中的纱线连续传送领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对衣物的品质要求越来越高，衣物也不仅仅只是最初御寒保暖的作用，人们也逐渐开始重视衣物的美观程度和穿着舒适度，人们在衣着上更加需求清爽柔软、富有弹性、延伸性、悬垂性、透气性，并且款式新颖且色泽舒适的服装。毛衫制品主要是指羊毛、羊绒和兔毛等动物毛纤维为主要原料纺成纱线后织成的织物，目前羊毛面料作为市场上的高端面料，深受消费者的喜爱，羊毛面料即为使用羊毛为主要原料纺织而成的服装面料，制作面料的羊毛纱线由于主要是采用动物纤维制作加工而成，因此产量稀少，羊毛面料价格也比较昂贵，并且羊毛面料具有优良的品质和特性，因此羊毛面料被人们当做高档面料制作各类羊毛大衣和羊毛衫等。毛衫面料在生产加工过程中，主要采用针织圆机将毛衫面料进行针织加工，针织圆机在织造面料的过程中，需要采用多股纱线同时进行喂料传送，现有的纱线主要使用纱筒的形式进行储存和放纱，因此为了实现多股纱线连续高效地进行喂料，工人需要定期手动将完成放纱的空纱管从导纱支架上取下，针对于大批量毛衫面料的规模化生产，工人需要高频的将完成放纱工序的空纱管从导纱支架上取下，劳动强度较大，纱管取放下料并整理收集的自动化程度较低，并且一旦纱管不能及时从导纱支架上取下，后道工序将卷满纱线的纱筒放置于导纱支架上就难以继续进行，用于织造毛衫面料的针织圆机就难以实现连续工作，影响毛衫面料织造的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送，使能将多个纱管高效收集，自动化程度高，满足生产使用需要的纱管连续下料收集机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述纱管连续下料收集机构包括导纱支架、平移运送机构和取管导料机构，所述平移运送机构水平设置于导纱支架下部上侧，取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述平移运送机构包括往复支架、平移导轮和平移电机，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别水平转动连接有平移转轴，平移转轴两侧分别竖直固定设置有平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下方两侧的平移转轴端部竖直同轴固定设置有平移链轮，往复支架下方两侧的两个平移链轮之间采用平移链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上方一侧，平移电机输出端竖直固定设置有输出主链轮，往复支架下方一侧的平移转轴端部竖直固定设置有输出辅链轮，输出主链轮和输出辅链轮之间采用输出链条传动连接，所述取管导料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧。
进一步地，所述取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板。
进一步地，所述压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构。
进一步地，所述升降推杆下端竖直转动连接有推槽转轮。
进一步地，所述平移运送机构的平移电机为伺服电机。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过平移运送机构水平设置于导纱支架下部上侧，取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，利用平移运送机构沿导纱支架水平准确的进行平移运动，使能带动取管导料机构沿水平方向准确的平移至气胀转轴一侧，实现气胀转轴上完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送并自动收集，并能确保沿导纱支架设置的多根气胀转轴能够依次有序的进行纱管下料，通过导纱支架中部水平固定的导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，利用气胀转轴使能将纱管便捷高效的进行卡紧和放松，通过往复支架下方两侧的平移转轴两端分别竖直固定设置平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，平移导轮能够沿着平移导槽准确顺畅的进行滚动，使得往复支架能够在外力作用下高效平稳的进行平移运动，通过往复支架下方两侧的两个平移链轮之间采用平移链条传动连接，平移电机输出端的输出主链轮和平移转轴端部的输出辅链轮之间采用输出链条传动连接，利用平移电机带动平移导轮往复进行转动，并且平移电机为伺服电机，使得往复支架能够根据纱管下料的需要沿导纱支架水平准确的进行平移运动，通过下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，利用升降气缸沿竖直方向带动取管连板进行升降运动，取管连板在升降过程中能够带动升降推杆同步进行升降运动，利用升降推杆上端固定设置有限位挡块，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，使得取管连板和升降推杆能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，当升降推杆在取管连板的带动下向下运动时，升降推杆能够推动转动滑槽沿逆时针方向进行转动，当升降推杆在取管连板的带动下向上运动时，转动滑槽能够在复位弹簧的作用下沿顺时针方向进行转动，利用升降推杆下端竖直转动连接有推槽转轮，使能降低升降推杆下端与转动滑槽之间的摩擦力，使得升降推杆能够平滑顺畅的推动转动滑槽进行转动，通过取管气缸水平固定设置于取管连板下方一侧的气缸支架一侧，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有圆弧形结构的上承管板，取管支架下侧竖直向上固定设置的压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，使得当取管连板在升降气缸的带动下移动至气胀转轴一侧时，利用取管气缸水平推动取管支架，取管支架能够快速平移至气胀转轴上套装设置的纱管一侧，上承管板设置于纱管上侧，利用压管气缸竖直向上推动下压管板，使能利用上承管板和下压管板的协同配合作用将纱管端部卡紧固定，利用取管气缸带动取管支架复位平移，并且取管连板在升降气缸的带动下向上移动，转动滑槽复位转动至倾斜位置，使得取管支架一侧卡紧固定的纱管能够设置于转动滑槽上侧，利用压管气缸带动下压管板向下运动，纱管端部失去卡紧固定力，纱管在重力作用下落至转动滑槽上侧，通过放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，固定滑槽沿倾斜方向固定设置于放管料框上方一侧的滑槽支座上侧，使得落至转动滑槽上侧的纱管能够沿着固定滑槽滑落至放管料框内，实现纱管的高效取料收集，通过取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，实现取管连板平稳准确的升降运动，通过压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸沿竖直方向向上推动下压管板时，下压管板能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送，使能将多个纱管高效收集，自动化程度高，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种纱管连续下料收集机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种纱管连续下料收集机构的左视结构示意图。
图3是本发明的取管导料机构的主视结构示意图。
图4是本发明的取管导料机构的左视结构示意图。
图5是本发明的取管支架及其相关机构的后视结构示意图。
图中：1.导纱支架，2.平移运送机构，3.取管导料机构，4.固定底座，5.导纱底板，6.传纱底座，7.气胀转轴，8.往复支架，9.平移导轮，10.平移电机，11.平移转轴，12.平移导槽，13.平移链轮，14.平移链条，15.输出主链轮，16.输出辅链轮，17.输出链条，18.下料支架，19.气缸连板，20.升降气缸，21.升降推杆，22.取管连板，23.取管气缸，24.转动滑槽，25.固定滑槽，26.放管料框，27.限位挡块，28.开关支架，29.上限位开关，30.下限位开关，31.气缸支架，32.取管支架，33.上承管板，34.压管气缸，35.下压管板，36.转动支座，37.复位弹簧，38.滑槽支座，39.升降导杆，40.推槽转轮。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱管连续下料收集机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，本发明一种纱管连续下料收集机构，包括导纱支架1、平移运送机构2和取管导料机构3，平移运送机构2水平设置于导纱支架1下部上侧，取管导料机构3竖直设置于平移运送机构2上侧，导纱支架1下方两侧分别水平固定设置有固定底座4，导纱支架1中部水平固定设置有导纱底板5，导纱底板5上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座6，传纱底座6上水平转动连接有气胀转轴7，气胀转轴7垂直设置于导纱底板5，本发明的平移运送机构2包括往复支架8、平移导轮9和平移电机10，往复支架8水平设置于导纱支架1下部上侧，往复支架8下方两侧分别水平转动连接有平移转轴11，平移转轴11两侧分别竖直固定设置有平移导轮9，往复支架8下方的导纱支架1两侧分别水平设置有与平移导轮9宽度相适配的平移导槽12，往复支架8下方两侧的平移转轴11端部竖直同轴固定设置有平移链轮13，往复支架8下方两侧的两个平移链轮13之间采用平移链条14传动连接，平移电机10水平固定设置于往复支架8上方一侧，平移电机10输出端竖直固定设置有输出主链轮15，往复支架8下方一侧的平移转轴11端部竖直固定设置有输出辅链轮16，输出主链轮15和输出辅链轮16之间采用输出链条17传动连接。如图3和图4所示，本发明的取管导料机构3包括下料支架18、气缸连板19、升降气缸20、升降推杆21、取管连板22、取管气缸23、转动滑槽24、固定滑槽25和放管料框26，下料支架18竖直固定设置于往复支架8上侧，气缸连板19水平固定设置于下料支架18上方一侧，升降气缸20竖直向下固定设置于气缸连板19上侧，升降气缸20输出端水平固定设置有取管连板22，升降推杆21竖直固定设置于取管连板22一侧，升降推杆21沿竖直方向滑动设置于气缸连板19，升降推杆21上端固定设置有限位挡块27，气缸连板19上侧竖直固定设置有开关支架28，开关支架28竖直设置于升降推杆21上方一侧，开关支架28上下两侧分别固定设置有上限位开关29和下限位开关30，取管连板22下方一侧竖直固定设置有气缸支架31，取管气缸23水平固定设置于气缸支架31一侧，取管气缸23与气胀转轴7相互平行，取管气缸23输出端竖直固定设置有取管支架32，取管支架32为L型结构，取管支架32上方一侧水平固定设置有上承管板33，上承管板33为圆弧形结构，取管支架32下侧竖直向上固定设置有压管气缸34，压管气缸34输出端水平固定设置有下压管板35，取管连板22一侧的下料支架18上水平固定设置有转动支座36，转动滑槽24设置于取管连板22下侧，转动滑槽24上侧端部铰连接于转动支座36，转动滑槽24上侧与下料支架18之间均匀设置有多根复位弹簧37，放管料框26水平固定设置于往复支架8上方一侧，放管料框26上方一侧固定设置有滑槽支座38，固定滑槽25沿倾斜方向固定设置于滑槽支座38上侧。
本发明的取管连板22上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆39，升降导杆39沿竖直方向滑动设置于气缸连板19，实现取管连板22平稳准确的升降运动。如图5所示，本发明的压管气缸34输出端的下压管板35为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸34沿竖直方向向上推动下压管板35时，下压管板35能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落。本发明的升降推杆21下端竖直转动连接有推槽转轮40，使能降低升降推杆21下端与转动滑槽24之间的摩擦力，使得升降推杆21能够平滑顺畅的推动转动滑槽24进行转动。本发明的平移运送机构2的平移电机10为伺服电机，使得取管导料机构3能够在平移电机10的带动下准确平移至所需位置，实现纱管便捷高效的移取导送。
采用上述技术方案，本发明一种纱管连续下料收集机构在使用的时候，通过平移运送机构2水平设置于导纱支架1下部上侧，取管导料机构3竖直设置于平移运送机构2上侧，利用平移运送机构2沿导纱支架1水平准确的进行平移运动，使能带动取管导料机构3沿水平方向准确的平移至气胀转轴7一侧，实现气胀转轴7上完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送并自动收集，并能确保沿导纱支架1设置的多根气胀转轴7能够依次有序的进行纱管下料，通过导纱支架1中部水平固定的导纱底板5上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座6，传纱底座6上水平转动连接有气胀转轴7，利用气胀转轴7使能将纱管便捷高效的进行卡紧和放松，通过往复支架8下方两侧的平移转轴11两端分别竖直固定设置平移导轮9，往复支架8下方的导纱支架1两侧分别水平设置有与平移导轮9宽度相适配的平移导槽12，平移导轮9能够沿着平移导槽12准确顺畅的进行滚动，使得往复支架8能够在外力作用下高效平稳的进行平移运动，通过往复支架8下方两侧的两个平移链轮13之间采用平移链条14传动连接，平移电机10输出端的输出主链轮15和平移转轴11端部的输出辅链轮16之间采用输出链条17传动连接，利用平移电机10带动平移导轮9往复进行转动，并且平移电机10为伺服电机，使得往复支架8能够根据纱管下料的需要沿导纱支架1水平准确的进行平移运动，通过下料支架18竖直固定设置于往复支架8上侧，升降气缸20竖直向下固定设置于气缸连板19上侧，升降气缸20输出端水平固定设置有取管连板22，升降推杆21竖直固定设置于取管连板22一侧，利用升降气缸20沿竖直方向带动取管连板22进行升降运动，取管连板22在升降过程中能够带动升降推杆21同步进行升降运动，利用升降推杆21上端固定设置有限位挡块27，开关支架28上下两侧分别固定设置有上限位开关29和下限位开关30，使得取管连板22和升降推杆21能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过转动滑槽24设置于取管连板22下侧，转动滑槽24上侧端部铰连接于转动支座36，转动滑槽24上侧与下料支架18之间均匀设置有多根复位弹簧37，当升降推杆21在取管连板22的带动下向下运动时，升降推杆21能够推动转动滑槽24沿逆时针方向进行转动，当升降推杆21在取管连板22的带动下向上运动时，转动滑槽24能够在复位弹簧37的作用下沿顺时针方向进行转动，利用升降推杆21下端竖直转动连接有推槽转轮40，使能降低升降推杆21下端与转动滑槽24之间的摩擦力，使得升降推杆21能够平滑顺畅的推动转动滑槽24进行转动，通过取管气缸23水平固定设置于取管连板22下方一侧的气缸支架31一侧，取管气缸23输出端竖直固定设置有取管支架32，取管支架32为L型结构，取管支架32上方一侧水平固定设置有圆弧形结构的上承管板33，取管支架32下侧竖直向上固定设置的压管气缸34输出端水平固定设置有下压管板35，使得当取管连板22在升降气缸20的带动下移动至气胀转轴7一侧时，利用取管气缸23水平推动取管支架32，取管支架32能够快速平移至气胀转轴7上套装设置的纱管一侧，上承管板33设置于纱管上侧，利用压管气缸34竖直向上推动下压管板35，使能利用上承管板33和下压管板35的协同配合作用将纱管端部卡紧固定，利用取管气缸23带动取管支架32复位平移，并且取管连板22在升降气缸20的带动下向上移动，转动滑槽24复位转动至倾斜位置，使得取管支架32一侧卡紧固定的纱管能够设置于转动滑槽24上侧，利用压管气缸34带动下压管板35向下运动，纱管端部失去卡紧固定力，纱管在重力作用下落至转动滑槽24上侧，通过放管料框26水平固定设置于往复支架8上方一侧，固定滑槽25沿倾斜方向固定设置于放管料框26上方一侧的滑槽支座38上侧，使得落至转动滑槽24上侧的纱管能够沿着固定滑槽25滑落至放管料框26内，实现纱管的高效取料收集，通过取管连板22上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆39，升降导杆39沿竖直方向滑动设置于气缸连板19，实现取管连板22平稳准确的升降运动，通过压管气缸34输出端的下压管板35为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸34沿竖直方向向上推动下压管板35时，下压管板35能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送，使能将多个纱管高效收集，自动化程度高，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述纱管连续下料收集机构包括导纱支架、平移运送机构和取管导料机构，所述平移运送机构水平设置于导纱支架下部上侧，取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述平移运送机构包括往复支架、平移导轮和平移电机，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别水平转动连接有平移转轴，平移转轴两侧分别竖直固定设置有平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下方两侧的平移转轴端部竖直同轴固定设置有平移链轮，往复支架下方两侧的两个平移链轮之间采用平移链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上方一侧，平移电机输出端竖直固定设置有输出主链轮，往复支架下方一侧的平移转轴端部竖直固定设置有输出辅链轮，输出主链轮和输出辅链轮之间采用输出链条传动连接，所述取管导料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧。
2.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板。
3.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述升降推杆下端竖直转动连接有推槽转轮。
5.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述平移运送机构的平移电机为伺服电机。
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