CN109399387A - 一种纱卷移送上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱卷移送上料机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明的驱动机构竖直设置于移卷机构一侧的上料支架上，移送连板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移卷支架上侧中部与调节转轴下侧端部固定连接，移卷支架下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端的升降连板一侧固定设置有卡卷气缸，平移连板沿水平方向滑动设置于调节导杆，移料电机输出端的驱动齿轮与平移转轴的主连接齿轮啮合连接，上移料齿轮和下移料齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行。本发明结构设计合理，能够高效便捷的将多种尺寸规格的纱卷平稳准确的移送上料，提高纱卷上料自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱卷移送上料机构

技术领域

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纱卷移送上料机构，主要应用于纱卷的连续卡装平移。

背景技术

随着生产工业的发展和人们生活水平的提高，人们对纺织材料的要求越来越高，品质优良的纺织材料能够织造出高端的纺织品，使能满足人们使用的需求。纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，现代纺织中，纺织新材料的研发，特别是纳米纤维的开发和使用，突破了传统意义上的纺织材料概念，纺织材料成为软物质材料的重要组成部门。纱线是一种重要的纺织材料，纱线指的是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，纱线分为短纤维纱、连续长丝和短纤维与连续长丝组合纱。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等（见支数），纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示。纱线在日常生活中可以用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用。纱线在生产加工中的主要特征参数包括：体积密度，反映纤维堆砌特征；纤维的捻回角和卷曲，反映纤维沿纱轴的顺直程度；线密度（直径）和变异系数，反映纱线粗细及变化；纤维间的作用力（摩擦因数、缠结点、作用片段或滑移长度等），反映纱线结构的稳定性。纱线在生产加工过程中，可以利用调整原料和改变纱线结构的方法，通过在原有的天然纤维与性能优良符合易护理要求的纤维通过一定的纺纱方法使两者结合，得到效果理想的纱线，主要有混纺纱和复合纱。纱线在生产加工过程中，纱线主要是以纱卷的形式进行储存和运输，现有的纱卷在运送过程中主要采用人工手动将纱卷进行搬运，由于纱卷的体积较大且质量较重，导致人工在将纱卷搬运过程中劳动强度较大，现有的纱卷上料机构难以平稳高效的将纱卷快速准确的移送至所需位置，并且难以在纱卷平移过程中将纱卷进行水平转动调节纱卷上料工位，影响纱卷上料的效率和质量，并且现有的纱卷上料机构在将纱卷移送过程中，需要利用抓取机构将纱卷进行抓取，但是抓取机构在将纱卷抓取的过程中会造成纱卷外层的纱线产生破损，影响纱卷整体的质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效便捷的将多种尺寸规格的纱卷平稳准确的移送上料，提高纱卷上料自动化程度的纱卷移送上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱卷移送上料机构，其特征在于：所述纱卷移送上料机构包括上料支架、驱动机构和移卷机构，所述移卷机构水平固定设置于上料支架下方一侧，驱动机构竖直设置于移卷机构一侧的上料支架上，所述移卷机构包括移送支架、平移丝杆、移送连板、平移导杆、调节转轴、调节齿轮、移卷支架、升降气缸和卡卷气缸，所述移送支架水平固定设置于上料支架下方一侧，移送支架从上至下依次水平设置有平移丝杆、平移导杆和齿条导杆，平移丝杆水平转动连接于移送支架，所述移送连板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于移送连板上侧，所述移送连板为L型结构，移送连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴，所述移卷支架水平设置于移送连板下侧，移卷支架为C型结构，移卷支架上侧中部与调节转轴下侧端部固定连接，所述调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮，齿条导杆水平设置于调节齿轮一侧移送支架，齿条导杆上沿水平方向依次滑动设置有与调节齿轮相适配的主调节齿板和辅调节齿板，主调节齿板与齿条导杆之间设置有主锁紧栓，辅调节齿板与齿条导杆之间设置有辅锁紧栓，所述移卷支架下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧水平固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移卷支架，所述移卷支架下方两侧分别水平对称设置有卡卷气缸，卡卷气缸沿调节转轴的径向固定设置于升降连板一侧，卡卷气缸输出端竖直固定设置有卡卷连板，卡卷连板下方一侧水平固定设置有卡卷导杆，卡卷导杆沿水平方向滑动设置于升降连板，所述卡卷连板一侧中部水平固定设置有承卷导杆，承卷导杆端部为半球形机构，所述驱动机构包括平移支架、平移连板、平移气缸、移料电机、平移转轴、上移料齿轮和上复位齿轮，所述平移丝杆一侧端部水平同轴固定设置有往复转轴，往复转轴上沿水平方向依次固定设置有尺寸规格相适配的前旋转齿轮和后旋转齿轮，所述平移支架水平固定设置于移送支架上侧的上料支架，平移支架上下两侧分别固定设置有调节导杆，所述平移连板水平设置于平移支架一侧，平移连板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧中部，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板一侧两端分别固定设置有转轴支座，平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上移料齿轮和上复位齿轮，所述移料电机水平固定设置于平移支架上侧的上料支架上，移料电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，所述平移连板下侧的上料支架上分别水平转动连接有移料转轴和复位转轴，移料转轴水平设置于上移料齿轮侧，复位转轴水平设置于上复位齿轮侧，所述移料转轴沿上移料齿轮端竖直固定设置有与上移料齿轮相适配的下移料齿轮，移料转轴另一端竖直固定设置有移料连接齿轮，移料转轴下侧的上料支架上竖直固定设置有移料连接支架，移料连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与移料连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，所述复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的上料支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，所述上移料齿轮和下移料齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行。

进一步地，所述调节转轴上方两侧的移送连板上分别竖直向下固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板。

进一步地，所述上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下移料齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍，所述上复位齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过移卷机构水平固定设置于上料支架下方一侧，驱动机构竖直设置于移卷机构一侧的上料支架上，利用驱动机构使能连续往复的带动移卷机构的平移丝杆进行转动，使得移卷机构能够平稳准确的将纱卷连续移送上料，并能在纱卷的移送过程中便捷高效的将纱卷水平转动调节上料工位，通过移送连板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于移送连板上侧，利用驱动机构连续往复的带动平移丝杆进行转动，使得移送连板能够在平移丝杆的带动下连续往复的进行平移运动，通过移送连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴，移卷支架水平设置于移送连板下侧，移卷支架上侧中部与调节转轴下侧端部固定连接，调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮，齿条导杆上沿水平方向依次滑动设置有与调节齿轮相适配的主调节齿板和辅调节齿板，移送连板在平移过程中，调节转轴中部的调节齿轮会与主调节齿板和辅调节齿板啮合连接，使得调节转轴可以在主调节齿板和辅调节齿板的作用下平稳的进行转动，调节转轴能够带动移卷支架同步进行转动，使得移卷支架上卡装放置的纱卷能够在平移过程中便捷的进行水平转动使能调节上料工位，通过主调节齿板和辅调节齿板沿水平方向滑动设置于齿条导杆，并且主调节齿板与齿条导杆之间设置有主锁紧栓，辅调节齿板与齿条导杆之间设置有辅锁紧栓，使得主调节齿板和辅调节齿板能够沿齿条导杆准确的进行平移调节并锁紧固定，可以实现主调节齿板和辅调节齿板单独使用和组合使用，使能根据需要调控移卷支架在平移过程中进行转动调节的位置和移卷支架进行水平转动的幅度，通过移卷支架下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，移卷支架下方两侧分别水平对称设置有卡卷气缸，卡卷气缸沿调节转轴的径向固定设置于升降连板一侧，卡卷气缸输出端竖直固定设置有卡卷连板，卡卷连板一侧中部水平固定设置有承卷导杆，利用升降气缸沿竖直方向拉动升降连板平稳准确的进行升降运动，利用卡卷气缸水平推动卡卷连板进行平移运动，使能便捷准确的将多种尺寸规格的纱卷进行卡装提升，并且在将纱卷卡装过程中是利用承卷导杆水平插入纱卷端部实现纱卷平稳的卡装固定，使能避免在将纱卷卡装过程中与纱卷表面的纱线产生接触而造成的纱线产生破损，提高纱卷卡装移送的质量，利用承卷导杆端部为半球形机构，使得承卷导杆能够高效便捷的水平插入纱卷端部，提高纱卷卡装的便捷性和效率，通过调节转轴上方两侧的移送连板上分别竖直向下固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，利用限位气缸沿竖直方向推动限位压板进行升降运动，使得限位压板能够与调节齿轮上侧压紧固定，确保移卷支架在平移过程中能够避免产生不必要的转动，也能确保移卷支架在调节齿轮的带动下转动调节至所需位置后能够避免移卷支架由于惯性而继续进行转动，确保移卷支架能够准确的进行平移运动和转动调节，通过平移丝杆一侧端部水平同轴固定设置有往复转轴，往复转轴上沿水平方向依次固定设置有尺寸规格相适配的前旋转齿轮和后旋转齿轮，通过平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架的调节导杆，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，利用平移气缸推动平移连板使能实现平移连板往复进行平移运动，通过平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上移料齿轮和上复位齿轮，移料电机输出端的驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，利用移料电机带动驱动齿轮连续进行转动，使得驱动齿轮能够带动平移转轴连续进行转动，通过平移连板下侧的上料支架上分别水平转动连接有移料转轴和复位转轴，移料转轴沿上移料齿轮端竖直固定设置有与上移料齿轮相适配的下移料齿轮，移料转轴另一端竖直固定设置有移料连接齿轮，移料连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与移料连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的上料支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，利用平移气缸水平推动平移连板往复进行平移，平移连板在平移过程中主连接齿轮与驱动齿轮始终啮合连接，上移料齿轮和下移料齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行，使得平移丝杆能够在上移料齿轮和上复位齿轮交替带动下实现往复转动，平移丝杆能够带动移送连板沿平移导杆连续往复进行平移运动，通过上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下移料齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍，上复位齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍，使得在移料电机平稳带动驱动齿轮进行转动的情况下，利用上复位齿轮带动平移丝杆的转动速度为上移料齿轮带动平移丝杆转动速度的四倍，使得移送连板复位运动的平移速度为移送连板将纱卷移送上料平移速度的四倍，使能够实现移送连板平稳缓慢的平移运动将纱卷移送上料和实现移送连板快速顺畅的平移运动将移送连板平移复位，使能够继续进行下一纱卷的移送上料，提高纱卷移送上料的效率和质量，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效便捷的将多种尺寸规格的纱卷平稳准确的移送上料，提高纱卷上料自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱卷移送上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图3是本发明的移卷机构的主视结构示意图。

图中：1. 上料支架，2. 驱动机构，3. 移卷机构，4. 移送支架，5. 平移丝杆，6.移送连板，7. 平移导杆，8. 调节转轴，9. 调节齿轮，10. 移卷支架，11. 升降气缸，12. 卡卷气缸，13. 齿条导杆，14. 主调节齿板，15. 辅调节齿板，16. 主锁紧栓，17. 辅锁紧栓，18. 升降连板，19. 升降导杆，20. 卡卷连板，21. 卡卷导杆，22. 承卷导杆，23. 平移支架，24. 平移连板，25. 平移气缸，26. 移料电机，27. 平移转轴，28. 上移料齿轮，29. 上复位齿轮，30. 往复转轴，31. 前旋转齿轮，32. 后旋转齿轮，33. 调节导杆，34. 转轴支座，35. 主连接齿轮，36. 驱动齿轮，37. 移料转轴，38. 复位转轴，39. 下移料齿轮，40.移料连接齿轮，41. 移料连接齿轮，42. 第一连接齿轮，43. 第二连接齿轮，44. 下复位齿轮，45. 复位连接齿轮，46. 复位连接支架，47. 第三连接齿轮，48. 限位气缸，49. 限位压板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱卷移送上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纱卷移送上料机构，包括上料支架1、驱动机构2和移卷机构3，移卷机构3水平固定设置于上料支架1下方一侧，驱动机构2竖直设置于移卷机构3一侧的上料支架1上。如图3所示，本发明的移卷机构3包括移送支架4、平移丝杆5、移送连板6、平移导杆7、调节转轴8、调节齿轮9、移卷支架10、升降气缸11和卡卷气缸12，移送支架4水平固定设置于上料支架1下方一侧，移送支架4从上至下依次水平设置有平移丝杆5、平移导杆7和齿条导杆13，平移丝杆5水平转动连接于移送支架4，移送连板6沿水平方向滑动设置于平移导杆7，平移丝杆5水平螺纹连接于移送连板6上侧，移送连板6为L型结构，移送连板6下侧中部竖直转动连接有调节转轴8，移卷支架10水平设置于移送连板6下侧，移卷支架10为C型结构，移卷支架10上侧中部与调节转轴8下侧端部固定连接，调节转轴8中部水平固定设置有调节齿轮9，齿条导杆13水平设置于调节齿轮9一侧移送支架4，齿条导杆13上沿水平方向依次滑动设置有与调节齿轮9相适配的主调节齿板14和辅调节齿板15，主调节齿板14与齿条导杆13之间设置有主锁紧栓16，辅调节齿板15与齿条导杆13之间设置有辅锁紧栓17，移卷支架10下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸11，升降气缸11输出端水平固定设置有升降连板18，升降连板18上侧水平固定设置有升降导杆19，升降导杆19沿竖直方向滑动设置于移卷支架10，本发明的移卷支架10下方两侧分别水平对称设置有卡卷气缸12，卡卷气缸12沿调节转轴8的径向固定设置于升降连板18一侧，卡卷气缸12输出端竖直固定设置有卡卷连板20，卡卷连板20下方一侧水平固定设置有卡卷导杆21，卡卷导杆21沿水平方向滑动设置于升降连板18，卡卷连板20一侧中部水平固定设置有承卷导杆22，承卷导杆22端部为半球形机构。如图2所示，本发明的驱动机构2包括平移支架23、平移连板24、平移气缸25、移料电机26、平移转轴27、上移料齿轮28和上复位齿轮29，平移丝杆5一侧端部水平同轴固定设置有往复转轴30，往复转轴30上沿水平方向依次固定设置有尺寸规格相适配的前旋转齿轮31和后旋转齿轮32，平移支架23水平固定设置于移送支架4上侧的上料支架1，平移支架23上下两侧分别固定设置有调节导杆33，平移连板24水平设置于平移支架23一侧，平移连板24沿水平方向滑动设置于调节导杆33，平移气缸25水平固定设置于平移支架23一侧中部，平移气缸25输出端与平移连板24一侧中部固定连接，平移连板24一侧两端分别固定设置有转轴支座34，平移转轴27水平转动连接于转轴支座34，平移转轴27中部竖直固定设置有主连接齿轮35，平移转轴27两侧分别竖直固定设置有上移料齿轮28和上复位齿轮29，移料电机26水平固定设置于平移支架23上侧的上料支架1上，移料电机26输出端竖直设置有驱动齿轮36，驱动齿轮36与主连接齿轮35啮合连接，平移连板24下侧的上料支架1上分别水平转动连接有移料转轴37和复位转轴38，移料转轴37水平设置于上移料齿轮28侧，复位转轴38水平设置于上复位齿轮29侧，移料转轴37沿上移料齿轮28端竖直固定设置有与上移料齿轮28相适配的下移料齿轮39，移料转轴37另一端竖直固定设置有移料连接齿轮40，移料转轴37下侧的上料支架1上竖直固定设置有移料连接支架41，移料连接支架41一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮42和第二连接齿轮43，第一连接齿轮42与移料连接齿轮40啮合连接，第二连接齿轮43与前旋转齿轮31啮合连接，复位转轴38沿上复位齿轮29端竖直固定设置有与上复位齿轮29相适配的下复位齿轮44，复位转轴38另一端竖直固定设置有复位连接齿轮45，复位转轴38下侧的上料支架1上竖直固定设置有复位连接支架46，复位连接支架46一侧竖直转动连接有第三连接齿轮47，第三连接齿轮47上下两侧分别与复位连接齿轮45和后旋转齿轮32啮合连接，本发明的上移料齿轮28和下移料齿轮39的啮合连接与上复位齿轮29和下复位齿轮44的啮合连接交替进行。

本发明的调节转轴8上方两侧的移送连板6上分别竖直向下固定设置有限位气缸48，限位气缸48输出端水平固定设置有限位压板49，利用限位气缸48沿竖直方向推动限位压板49进行升降运动，使得限位压板49能够与调节齿轮9上侧压紧固定，确保移卷支架10在平移过程中能够避免产生不必要的转动，也能确保移卷支架10在调节齿轮9的带动下转动调节至所需位置后能够避免移卷支架10由于惯性而继续进行转动，确保移卷支架10能够准确的进行平移运动和转动调节。本发明的上复位齿轮29直径是下复位齿轮44直径的两倍，下移料齿轮39直径是上移料齿轮28直径的两倍，所述上复位齿轮29直径是上移料齿轮28直径的两倍，使得在移料电机26平稳带动驱动齿轮36进行转动的情况下，利用上复位齿轮29带动平移丝杆5的转动速度为上移料齿轮28带动平移丝杆5转动速度的四倍，使得移送连板6复位运动的平移速度为移送连板6将纱卷移送上料平移速度的四倍，使能够实现移送连板6平稳缓慢的平移运动将纱卷移送上料和实现移送连板6快速顺畅的平移运动将移送连板6平移复位，使能够继续进行下一纱卷的移送上料，提高纱卷移送上料的效率和质量。

采用上述技术方案，本发明一种纱卷移送上料机构在使用的时候，通过移卷机构3水平固定设置于上料支架1下方一侧，驱动机构2竖直设置于移卷机构3一侧的上料支架1上，利用驱动机构2使能连续往复的带动移卷机构3的平移丝杆5进行转动，使得移卷机构3能够平稳准确的将纱卷连续移送上料，并能在纱卷的移送过程中便捷高效的将纱卷水平转动调节上料工位，通过移送连板6沿水平方向滑动设置于平移导杆7，平移丝杆5水平螺纹连接于移送连板6上侧，利用驱动机构2连续往复的带动平移丝杆5进行转动，使得移送连板6能够在平移丝杆5的带动下连续往复的进行平移运动，通过移送连板6下侧中部竖直转动连接有调节转轴8，移卷支架10水平设置于移送连板6下侧，移卷支架10上侧中部与调节转轴8下侧端部固定连接，调节转轴8中部水平固定设置有调节齿轮9，齿条导杆13上沿水平方向依次滑动设置有与调节齿轮9相适配的主调节齿板14和辅调节齿板15，移送连板6在平移过程中，调节转轴8中部的调节齿轮9会与主调节齿板14和辅调节齿板15啮合连接，使得调节转轴8可以在主调节齿板14和辅调节齿板15的作用下平稳的进行转动，调节转轴8能够带动移卷支架10同步进行转动，使得移卷支架10上卡装放置的纱卷能够在平移过程中便捷的进行水平转动使能调节上料工位，通过主调节齿板14和辅调节齿板15沿水平方向滑动设置于齿条导杆13，并且主调节齿板14与齿条导杆13之间设置有主锁紧栓16，辅调节齿板15与齿条导杆13之间设置有辅锁紧栓17，使得主调节齿板14和辅调节齿板15能够沿齿条导杆13准确的进行平移调节并锁紧固定，可以实现主调节齿板14和辅调节齿板15单独使用和组合使用，使能根据需要调控移卷支架10在平移过程中进行转动调节的位置和移卷支架10进行水平转动的幅度，通过移卷支架10下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸11，升降气缸11输出端水平固定设置有升降连板18，移卷支架10下方两侧分别水平对称设置有卡卷气缸12，卡卷气缸12沿调节转轴8的径向固定设置于升降连板18一侧，卡卷气缸12输出端竖直固定设置有卡卷连板20，卡卷连板20一侧中部水平固定设置有承卷导杆22，利用升降气缸11沿竖直方向拉动升降连板18平稳准确的进行升降运动，利用卡卷气缸12水平推动卡卷连板20进行平移运动，使能便捷准确的将多种尺寸规格的纱卷进行卡装提升，并且在将纱卷卡装过程中是利用承卷导杆22水平插入纱卷端部实现纱卷平稳的卡装固定，使能避免在将纱卷卡装过程中与纱卷表面的纱线产生接触而造成的纱线产生破损，提高纱卷卡装移送的质量，利用承卷导杆22端部为半球形机构，使得承卷导杆22能够高效便捷的水平插入纱卷端部，提高纱卷卡装的便捷性和效率，通过调节转轴8上方两侧的移送连板6上分别竖直向下固定设置有限位气缸48，限位气缸48输出端水平固定设置有限位压板49，利用限位气缸48沿竖直方向推动限位压板49进行升降运动，使得限位压板49能够与调节齿轮9上侧压紧固定，确保移卷支架10在平移过程中能够避免产生不必要的转动，也能确保移卷支架10在调节齿轮9的带动下转动调节至所需位置后能够避免移卷支架10由于惯性而继续进行转动，确保移卷支架10能够准确的进行平移运动和转动调节，通过平移丝杆5一侧端部水平同轴固定设置有往复转轴30，往复转轴30上沿水平方向依次固定设置有尺寸规格相适配的前旋转齿轮31和后旋转齿轮32，通过平移连板24沿水平方向滑动设置于平移支架23的调节导杆33，平移气缸25输出端与平移连板24一侧中部固定连接，利用平移气缸25推动平移连板24使能实现平移连板24往复进行平移运动，通过平移转轴27水平转动连接于转轴支座34，平移转轴34中部竖直固定设置有主连接齿轮35，平移转轴27两侧分别竖直固定设置有上移料齿轮28和上复位齿轮29，移料电机26输出端的驱动齿轮36与主连接齿轮35啮合连接，利用移料电机26带动驱动齿轮36连续进行转动，使得驱动齿轮36能够带动平移转轴27连续进行转动，通过平移连板24下侧的上料支架1上分别水平转动连接有移料转轴37和复位转轴38，移料转轴37沿上移料齿轮28端竖直固定设置有与上移料齿轮28相适配的下移料齿轮39，移料转轴37另一端竖直固定设置有移料连接齿轮40，移料连接支架41一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮42和第二连接齿轮43，第一连接齿轮42与移料连接齿轮40啮合连接，第二连接齿轮43与前旋转齿轮31啮合连接，复位转轴38沿上复位齿轮29端竖直固定设置有与上复位齿轮29相适配的下复位齿轮44，复位转轴38另一端竖直固定设置有复位连接齿轮45，复位转轴38下侧的上料支架1上竖直固定设置有复位连接支架46，复位连接支架46一侧竖直转动连接有第三连接齿轮47，第三连接齿轮47上下两侧分别与复位连接齿轮45和后旋转齿轮32啮合连接，利用平移气缸25水平推动平移连板24往复进行平移，平移连板24在平移过程中主连接齿轮35与驱动齿轮36始终啮合连接，上移料齿轮28和下移料齿轮39的啮合连接与上复位齿轮29和下复位齿轮44的啮合连接交替进行，使得平移丝杆5能够在上移料齿轮28和上复位齿轮29交替带动下实现往复转动，平移丝杆5能够带动移送连板6沿平移导杆7连续往复进行平移运动，通过上复位齿轮29直径是下复位齿轮44直径的两倍，下移料齿轮39直径是上移料齿轮28直径的两倍，上复位齿轮29直径是上移料齿轮28直径的两倍，使得在移料电机26平稳带动驱动齿轮36进行转动的情况下，利用上复位齿轮29带动平移丝杆5的转动速度为上移料齿轮28带动平移丝杆5转动速度的四倍，使得移送连板6复位运动的平移速度为移送连板6将纱卷移送上料平移速度的四倍，使能够实现移送连板6平稳缓慢的平移运动将纱卷移送上料和实现移送连板6快速顺畅的平移运动将移送连板6平移复位，使能够继续进行下一纱卷的移送上料，提高纱卷移送上料的效率和质量。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效便捷的将多种尺寸规格的纱卷平稳准确的移送上料，提高纱卷上料自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纱卷移送上料机构，其特征在于：所述纱卷移送上料机构包括上料支架、驱动机构和移卷机构，所述移卷机构水平固定设置于上料支架下方一侧，驱动机构竖直设置于移卷机构一侧的上料支架上，所述移卷机构包括移送支架、平移丝杆、移送连板、平移导杆、调节转轴、调节齿轮、移卷支架、升降气缸和卡卷气缸，所述移送支架水平固定设置于上料支架下方一侧，移送支架从上至下依次水平设置有平移丝杆、平移导杆和齿条导杆，平移丝杆水平转动连接于移送支架，所述移送连板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于移送连板上侧，所述移送连板为L型结构，移送连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴，所述移卷支架水平设置于移送连板下侧，移卷支架为C型结构，移卷支架上侧中部与调节转轴下侧端部固定连接，所述调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮，齿条导杆水平设置于调节齿轮一侧移送支架，齿条导杆上沿水平方向依次滑动设置有与调节齿轮相适配的主调节齿板和辅调节齿板，主调节齿板与齿条导杆之间设置有主锁紧栓，辅调节齿板与齿条导杆之间设置有辅锁紧栓，所述移卷支架下方两侧分别竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧水平固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移卷支架，所述移卷支架下方两侧分别水平对称设置有卡卷气缸，卡卷气缸沿调节转轴的径向固定设置于升降连板一侧，卡卷气缸输出端竖直固定设置有卡卷连板，卡卷连板下方一侧水平固定设置有卡卷导杆，卡卷导杆沿水平方向滑动设置于升降连板，所述卡卷连板一侧中部水平固定设置有承卷导杆，承卷导杆端部为半球形机构，所述驱动机构包括平移支架、平移连板、平移气缸、移料电机、平移转轴、上移料齿轮和上复位齿轮，所述平移丝杆一侧端部水平同轴固定设置有往复转轴，往复转轴上沿水平方向依次固定设置有尺寸规格相适配的前旋转齿轮和后旋转齿轮，所述平移支架水平固定设置于移送支架上侧的上料支架，平移支架上下两侧分别固定设置有调节导杆，所述平移连板水平设置于平移支架一侧，平移连板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧中部，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板一侧两端分别固定设置有转轴支座，平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上移料齿轮和上复位齿轮，所述移料电机水平固定设置于平移支架上侧的上料支架上，移料电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，所述平移连板下侧的上料支架上分别水平转动连接有移料转轴和复位转轴，移料转轴水平设置于上移料齿轮侧，复位转轴水平设置于上复位齿轮侧，所述移料转轴沿上移料齿轮端竖直固定设置有与上移料齿轮相适配的下移料齿轮，移料转轴另一端竖直固定设置有移料连接齿轮，移料转轴下侧的上料支架上竖直固定设置有移料连接支架，移料连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与移料连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，所述复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的上料支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，所述上移料齿轮和下移料齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行。

2.根据权利要求1所述的一种纱卷移送上料机构，其特征在于：所述调节转轴上方两侧的移送连板上分别竖直向下固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板。

3.根据权利要求1所述的一种纱卷移送上料机构，其特征在于：所述上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下移料齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍，所述上复位齿轮直径是上移料齿轮直径的两倍。