CN209226232U - 一种纱卷移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱卷移送机构，属于面料生产加工机械设备领域。该实用新型的平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，调节转板下方的转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，移卷导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，固定导轴竖直转动连接于移卷支架，转运套筒一侧中部水平固定设置有平移套筒，放卷支架竖直设置于平移套筒一侧，所述放卷支架上侧水平设置有卡卷机构，放卷支架下侧水平固定设置有推卷气缸。本实用新型结构设计合理，可以便捷的将纱卷卡紧固定，并能够高效平稳的将纱卷移送至所需位置，提高纱卷移送自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱卷移送机构

技术领域

本实用新型属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱卷移送机构，主要应用于面料织造的纱卷连续平移放卷。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱卷，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱卷在移送至所需的放卷工位将纱线进行放卷传送时，需要利用人工手动将纱卷逐个放置至放卷工位实现纱卷的放卷，工人的工作强度较大，难以快速平稳的将纱卷逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的面料生产加工过程中，利用人工手动将纱卷放置难以满足大批量的纱线生产的需要，现有的纱卷移送上料机构结构复杂且操作麻烦，纱卷移送机构的调节范围有限，难以平稳准确的将纱卷移送至所需位置，并且现有的移送机构在将纱卷移送过程中难以将纱卷牢固的卡紧固定，导致纱卷容易在移送过程中脱落，影响纱卷正常平稳的连续移送，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷的将纱卷卡紧固定，并能够高效平稳的将纱卷移送至所需位置，提高纱卷移送自动化程度的纱卷移送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种纱卷移送机构，其特征在于：所述纱卷移送机构包括平移底座、平移导板、平移电机、调节转板、导轮支座、升降支架、移卷导板、升降气缸、移卷支架、固定导轴、放卷支架、卡卷机构和推卷气缸，所述平移底座上侧水平均匀设置有多根移筒导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，所述平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，平移电机驱动平移丝杆往复转动，所述调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，平移导板上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座，转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，所述调节转板下方两侧分别水平固定设置有导轮支座，导轮支座上水平转动连接有调节转轮，所述平移导板上方两侧分别水平固定设置有推板支架，推板支架为L型结构，平移导板上方两侧水平对称设置有调节气缸，调节气缸水平固定设置于推板支架一侧，调节气缸与移筒导杆相互平行，所述推板支架上侧水平固定设置有推板导轨，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板沿水平方向滑动设置于推板导轨，平移推板上侧设置有推板斜面，所述调节转轮滚动设置于推板斜面，所述升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，升降支架一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，所述移卷导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降气缸竖直向下固定设置于升降支架上侧，升降气缸输出端与移卷导板上侧中部固定连接，所述移卷支架竖直固定设置于移卷导板一侧，固定导轴竖直转动连接于移卷支架，所述移卷支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁带动固定导轴往复进行转动，所述固定导轴上竖直套装固定设置有转运套筒，所述转运套筒一侧中部水平固定设置有平移套筒，所述放卷支架竖直设置于平移套筒一侧，放卷支架为L型结构，所述放卷支架上侧水平设置有卡卷机构，放卷支架下侧水平固定设置有推卷气缸，推卷气缸输出端竖直固定设置有推卷连板。

进一步地，所述放卷支架一侧中部水平固定设置有与平移套筒相适配的往复导板，往复导板沿水平方向滑动设置于平移套筒，所述转运套筒中部一侧固定设置有气缸底座，气缸底座一侧水平固定设置平移气缸，平移气缸与往复导板相互平行，平移气缸输出端与放卷支架一侧中部固定连接。

进一步地，所述卡卷机构包括卡卷支架、卡卷转板、卡卷气缸和转动连杆，所述放卷支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡卷转板，卡卷转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡卷转板端部设置有限位卷爪，放卷支架上设置有与卡卷转板相适配的往复转槽，所述卡卷支架水平固定设置于卡卷转板一侧的放卷支架上，卡卷气缸水平固定设置于卡卷支架一侧，卡卷气缸输出端水平固定设置有卡卷移板，卡卷移板一侧两端与放卷支架两侧的卡卷转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆两端分别铰连接于卡卷转板一侧端部和卡卷移板一端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，利用平移电机驱动平移丝杆往复转动，使得平移导板能够在平移丝杆的带动下平稳顺畅的往复进行平移，使能将纱卷高效准确的进行平移运送，通过调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下侧的转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，调节转板下方两侧的导轮支座上水平转动连接有调节转轮，平移导板上方两侧的推板支架上水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板上侧设置有推板斜面，调节转轮滚动设置于推板斜面，利用平移导板上方两侧的两个调节气缸同步相向推动平移导板两侧的平移推板进行平移，使得将调节转板进行转动调节并限位固定，确保调节转板上侧的升降支架能够根据纱卷移送的需要进行转动调节，通过升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，移卷导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降气缸输出端与移卷导板上侧中部固定连接，移卷支架竖直固定设置于移卷导板一侧，利用升降气缸沿竖直方向推动移卷导板进行升降运动，移卷导板能够带动移卷支架沿竖直方向升降调节，使得根据纱卷移送放置的需要将纱卷沿竖直方向进行升降，通过固定导轴竖直转动连接于移卷支架，回转电磁铁带动固定导轴往复进行转动，固定导轴上的转运套筒一侧中部水平固定设置有平移套筒，放卷支架竖直设置于平移套筒一侧，利用放卷支架为L型结构，使得放卷支架能够将纱卷高效平稳的承托放置，利用回转电磁铁带动固定导轴往复进行转动，固定导轴在转动过程中能够带动放卷支架进行转动，使能将纱卷转运移送至所需位置，通过放卷支架上侧水平设置有卡卷机构，放卷支架下侧水平固定设置有推卷气缸，推卷气缸输出端竖直固定设置有推卷连板，利用卡卷机构使能将放卷支架上的纱卷端部卡紧固定，避免纱卷在转运过程中从放卷支架上脱落，利用推卷气缸水平推动推卷连板，使能将放卷支架上的纱卷水平推动，使得纱卷在放卷支架的带动下平移至所需位置后能够被便捷的平推上料，通过放卷支架一侧中部的往复导板沿水平方向滑动设置于平移套筒，平移气缸与往复导板相互平行，平移气缸输出端与放卷支架一侧中部固定连接，利用平移气缸水平推动放卷支架，使能将放卷支架沿水平方向进行平移，使能增加放卷支架将纱卷放置的调节范围，确保能够实现较大范围的纱卷移送放置，通过转板支座两侧对称铰连接设置有卡卷转板，卡卷转板端部设置有限位卷爪，卡卷气缸输出端水平固定设置有卡卷移板，卡卷移板一侧两端与放卷支架两侧的卡卷转板之间分别设置有转动连杆，利用卡卷气缸水平推动卡卷移板进行平移，使能便捷的带动转板支座两侧的卡卷转板同步相向进行转动，确保能够高效平稳的将纱卷卡紧放松，实现纱卷平稳高效的移送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷的将纱卷卡紧固定，并能够高效平稳的将纱卷移送至所需位置，提高纱卷移送自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种纱卷移送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的平移导板和调节转板的连接主视结构示意图。

图3是本实用新型的升降支架和放卷支架的连接主视结构示意图。

图4是本实用新型的卡卷机构的俯视结构示意图。

图中：1. 平移底座，2. 平移导板，3. 平移电机，4. 调节转板，5. 导轮支座，6.升降支架，7. 移卷导板，8. 升降气缸，9. 移卷支架，10. 固定导轴，11. 放卷支架，12. 卡卷机构，13. 推卷气缸，14. 移筒导杆，15. 平移丝杆，16. 转动连板，17. 转动支座，18.调节转轮，19. 推板支架，20. 调节气缸，21. 推板导轨，22. 平移推板，23. 推板斜面，24.升降导杆，25. 回转电磁铁，26. 转运套筒，27. 平移套筒，28. 推卷连板，29. 往复导板，30. 气缸底座，31. 平移气缸，32. 卡卷支架，33. 卡卷转板，34. 卡卷气缸，35. 转动连杆，36. 转板支座，37. 限位卷爪，38. 往复转槽，39. 卡卷移板。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种纱卷移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种纱卷移送机构，包括平移底座1、平移导板2、平移电机3、调节转板4、导轮支座5、升降支架6、移卷导板7、升降气缸8、移卷支架9、固定导轴10、放卷支架11、卡卷机构12和推卷气缸13，平移底座1上侧水平均匀设置有多根移筒导杆14，平移导板2沿水平方向滑动设置于移筒导杆14，平移底座1上侧中部水平转动连接有平移丝杆15，平移丝杆15水平螺纹连接于平移导板2，平移电机3水平固定设置于平移底座1一侧中部，平移电机3驱动平移丝杆15往复转动，如图2所示，本实用新型的调节转板4设置于平移导板2上侧，调节转板4下方中部水平固定设置有转动连板16，平移导板2上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座17，转动连板16两端分别铰连接于平移导板2两侧的转动支座17，调节转板4下方两侧分别水平固定设置有导轮支座5，导轮支座5上水平转动连接有调节转轮18，平移导板2上方两侧分别水平固定设置有推板支架19，推板支架19为L型结构，平移导板2上方两侧水平对称设置有调节气缸20，调节气缸20水平固定设置于推板支架19一侧，调节气缸20与移筒导杆14相互平行，推板支架19上侧水平固定设置有推板导轨21，调节气缸20输出端水平固定设置有平移推板22，平移推板22沿水平方向滑动设置于推板导轨21，平移推板22上侧设置有推板斜面23，调节转轮18滚动设置于推板斜面23。如图3所示，本实用新型的升降支架6竖直固定设置于调节转板4上侧，升降支架6一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆24，移卷导板7沿竖直方向滑动设置于升降导杆24，升降气缸8竖直向下固定设置于升降支架6上侧，升降气缸8输出端与移卷导板7上侧中部固定连接，移卷支架9竖直固定设置于移卷导板7一侧，固定导轴10竖直转动连接于移卷支架9，移卷支架9上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁25，回转电磁铁25带动固定导轴10往复进行转动，固定导轴10上竖直套装固定设置有转运套筒26，转运套筒26一侧中部水平固定设置有平移套筒27，放卷支架11竖直设置于平移套筒27一侧，放卷支架11为L型结构，放卷支架11上侧水平设置有卡卷机构12，放卷支架11下侧水平固定设置有推卷气缸13，推卷气缸13输出端竖直固定设置有推卷连板28。

本实用新型的放卷支架11一侧中部水平固定设置有与平移套筒27相适配的往复导板29，往复导板29沿水平方向滑动设置于平移套筒27，转运套筒26中部一侧固定设置有气缸底座30，气缸底座30一侧水平固定设置平移气缸31，平移气缸31与往复导板29相互平行，平移气缸31输出端与放卷支架11一侧中部固定连接，利用平移气缸31水平推动放卷支架11，使能将放卷支架11沿水平方向进行平移，使能增加放卷支架11将纱卷放置的调节范围，确保能够实现较大范围的纱卷移送放置。如图4所示，本实用新型的卡卷机构12包括卡卷支架32、卡卷转板33、卡卷气缸34和转动连杆35，放卷支架11上方一侧固定设置有转板支座36，转板支座36两侧对称设置有卡卷转板33，卡卷转板33中部两侧分别铰连接于转板支座36，卡卷转板33端部设置有限位卷爪37，放卷支架11上设置有与卡卷转板33相适配的往复转槽38，卡卷支架32水平固定设置于卡卷转板33一侧的放卷支架11上，卡卷气缸34水平固定设置于卡卷支架32一侧，卡卷气缸34输出端水平固定设置有卡卷移板39，卡卷移板39一侧两端与放卷支架11两侧的卡卷转板33之间分别设置有转动连杆35，转动连杆35两端分别铰连接于卡卷转板33一侧端部和卡卷移板39一端，利用卡卷气缸34水平推动卡卷移板39进行平移，使能便捷的带动转板支座36两侧的卡卷转板33同步相向进行转动，确保能够高效平稳的将纱卷卡紧放松，实现纱卷平稳高效的移送。

采用上述技术方案，本实用新型一种纱卷移送机构在使用的时候，通过平移导板2沿水平方向滑动设置于移筒导杆14，平移丝杆15水平螺纹连接于平移导板2，平移电机3水平固定设置于平移底座1一侧中部，利用平移电机3驱动平移丝杆15往复转动，使得平移导板2能够在平移丝杆15的带动下平稳顺畅的往复进行平移，使能将纱卷高效准确的进行平移运送，通过调节转板4设置于平移导板2上侧，调节转板4下侧的转动连板16两端分别铰连接于平移导板2两侧的转动支座17，调节转板4下方两侧的导轮支座5上水平转动连接有调节转轮18，平移导板2上方两侧的推板支架19上水平固定设置有调节气缸20，调节气缸20输出端水平固定设置有平移推板22，平移推板22上侧设置有推板斜面23，调节转轮18滚动设置于推板斜面23，利用平移导板2上方两侧的两个调节气缸20同步相向推动平移导板2两侧的平移推板22进行平移，使得将调节转板4进行转动调节并限位固定，确保调节转板4上侧的升降支架6能够根据纱卷移送的需要进行转动调节，通过升降支架6竖直固定设置于调节转板4上侧，移卷导板7沿竖直方向滑动设置于升降导杆24，升降气缸8输出端与移卷导板7上侧中部固定连接，移卷支架9竖直固定设置于移卷导板7一侧，利用升降气缸8沿竖直方向推动移卷导板7进行升降运动，移卷导板7能够带动移卷支架9沿竖直方向升降调节，使得根据纱卷移送放置的需要将纱卷沿竖直方向进行升降，通过固定导轴10竖直转动连接于移卷支架9，回转电磁铁25带动固定导轴10往复进行转动，固定导轴10上的转运套筒26一侧中部水平固定设置有平移套筒27，放卷支架11竖直设置于平移套筒27一侧，利用放卷支架11为L型结构，使得放卷支架11能够将纱卷高效平稳的承托放置，利用回转电磁铁25带动固定导轴10往复进行转动，固定导轴10在转动过程中能够带动放卷支架11进行转动，使能将纱卷转运移送至所需位置，通过放卷支架11上侧水平设置有卡卷机构12，放卷支架11下侧水平固定设置有推卷气缸13，推卷气缸13输出端竖直固定设置有推卷连板28，利用卡卷机构12使能将放卷支架11上的纱卷端部卡紧固定，避免纱卷在转运过程中从放卷支架11上脱落，利用推卷气缸13水平推动推卷连板28，使能将放卷支架11上的纱卷水平推动，使得纱卷在放卷支架11的带动下平移至所需位置后能够被便捷的平推上料，通过放卷支架11一侧中部的往复导板29沿水平方向滑动设置于平移套筒27，平移气缸31与往复导板29相互平行，平移气缸31输出端与放卷支架11一侧中部固定连接，利用平移气缸31水平推动放卷支架11，使能将放卷支架11沿水平方向进行平移，使能增加放卷支架11将纱卷放置的调节范围，确保能够实现较大范围的纱卷移送放置，通过转板支座36两侧对称铰连接设置有卡卷转板33，卡卷转板33端部设置有限位卷爪37，卡卷气缸34输出端水平固定设置有卡卷移板39，卡卷移板39一侧两端与放卷支架11两侧的卡卷转板33之间分别设置有转动连杆35，利用卡卷气缸34水平推动卡卷移板39进行平移，使能便捷的带动转板支座36两侧的卡卷转板33同步相向进行转动，确保能够高效平稳的将纱卷卡紧放松，实现纱卷平稳高效的移送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以便捷的将纱卷卡紧固定，并能够高效平稳的将纱卷移送至所需位置，提高纱卷移送自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种纱卷移送机构，其特征在于：所述纱卷移送机构包括平移底座、平移导板、平移电机、调节转板、导轮支座、升降支架、移卷导板、升降气缸、移卷支架、固定导轴、放卷支架、卡卷机构和推卷气缸，所述平移底座上侧水平均匀设置有多根移筒导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于移筒导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板，所述平移电机水平固定设置于平移底座一侧中部，平移电机驱动平移丝杆往复转动，所述调节转板设置于平移导板上侧，调节转板下方中部水平固定设置有转动连板，平移导板上方中部两侧分别竖直固定设置有转动支座，转动连板两端分别铰连接于平移导板两侧的转动支座，所述调节转板下方两侧分别水平固定设置有导轮支座，导轮支座上水平转动连接有调节转轮，所述平移导板上方两侧分别水平固定设置有推板支架，推板支架为L型结构，平移导板上方两侧水平对称设置有调节气缸，调节气缸水平固定设置于推板支架一侧，调节气缸与移筒导杆相互平行，所述推板支架上侧水平固定设置有推板导轨，调节气缸输出端水平固定设置有平移推板，平移推板沿水平方向滑动设置于推板导轨，平移推板上侧设置有推板斜面，所述调节转轮滚动设置于推板斜面，所述升降支架竖直固定设置于调节转板上侧，升降支架一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，所述移卷导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降气缸竖直向下固定设置于升降支架上侧，升降气缸输出端与移卷导板上侧中部固定连接，所述移卷支架竖直固定设置于移卷导板一侧，固定导轴竖直转动连接于移卷支架，所述移卷支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁带动固定导轴往复进行转动，所述固定导轴上竖直套装固定设置有转运套筒，所述转运套筒一侧中部水平固定设置有平移套筒，所述放卷支架竖直设置于平移套筒一侧，放卷支架为L型结构，所述放卷支架上侧水平设置有卡卷机构，放卷支架下侧水平固定设置有推卷气缸，推卷气缸输出端竖直固定设置有推卷连板。

2.根据权利要求1所述的一种纱卷移送机构，其特征在于：所述放卷支架一侧中部水平固定设置有与平移套筒相适配的往复导板，往复导板沿水平方向滑动设置于平移套筒，所述转运套筒中部一侧固定设置有气缸底座，气缸底座一侧水平固定设置平移气缸，平移气缸与往复导板相互平行，平移气缸输出端与放卷支架一侧中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纱卷移送机构，其特征在于：所述卡卷机构包括卡卷支架、卡卷转板、卡卷气缸和转动连杆，所述放卷支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡卷转板，卡卷转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡卷转板端部设置有限位卷爪，放卷支架上设置有与卡卷转板相适配的往复转槽，所述卡卷支架水平固定设置于卡卷转板一侧的放卷支架上，卡卷气缸水平固定设置于卡卷支架一侧，卡卷气缸输出端水平固定设置有卡卷移板，卡卷移板一侧两端与放卷支架两侧的卡卷转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆两端分别铰连接于卡卷转板一侧端部和卡卷移板一端。