CN114505712A - 一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，包括加工台和加工结构，所述加工台的背部通过支脚安装有传送带，且传送带的两侧设有侧挡板，所述侧挡板的一端通过安装架和固定架安装有下料立筒，所述加工台的一端设有两个立板，且立板之间设有第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆贯穿推动板，所述推动板位于下料立筒的底部。该连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，设置有推动板和下料立筒，在下料立筒内最底部的物料落到加工台的表面，并被推动板带动横向移动到一侧的加工结构底部，这时第二块物料落下，这时推动板推完第一块物料带动第二块物料向另一侧的加工结构运动，实现连续的送料过程。

Description

一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备
技术领域
本发明涉及绝对值编码器组件加工技术领域，具体为一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备。
背景技术
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
绝对值编码器能够将电动机一转内的角度数据输出到外部的目标检测器，属于一种高精度检测设备，在加工绝对值编码器时，其码盘上的开槽为弧形，现有的加工设备加工过程中难以进行连续式加工，不够便捷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，以解决上述背景技术中提出的现有的加工设备加工过程中难以进行连续式加工，不够便捷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，包括加工台和加工结构，
所述加工台的背部通过支脚安装有传送带，且传送带的两侧设有侧挡板，所述侧挡板的一端通过安装架和固定架安装有下料立筒，所述加工台的一端设有两个立板，且立板之间设有第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆贯穿推动板，所述推动板位于下料立筒的底部；
所述加工结构在加工台的顶部两侧各安装有一组，所述加工结构的立柱固定在加工台的顶部，且立柱的前端通过连接杆安装有前板，所述立柱和前板之间设有第二丝杆，且第二丝杆贯穿活动块，所述立柱内的第四电机与第二丝杆连接，所述活动块的底部通过液压杆与转动板连接，且转动板的底部设有第三电机，同时转动板的端部安装有开槽结构。
优选的，所述加工台的顶部镜像开设有两个下料口，且下料口呈L形，同时下料口的底部具有防撞弧面，所述下料口的出口处安装有斜板，且斜板的底部设有收集箱。
通过采用上述技术方案，实现加工后的物料的收集，同时防撞弧面避免物料受损。
优选的，所述加工台的顶部位于下料口一侧安装有升降挡板。
通过采用上述技术方案，通过升降挡板的作用提高物料的定位准确性。
优选的，所述加工台的顶部开设有四个顶部开槽，且顶部开槽内均通过电缸安装有夹板，同时夹板的顶部通过电动伸缩杆安装有推板。
通过采用上述技术方案，利用夹板使得物料位置得到固定，同时电动伸缩杆带动推板的移动，实现物料的下料过程。
优选的，所述夹板的背部安装有水管，且水管贯穿夹板与喷头连接，一侧所述夹板之间开设有多个均匀分布的排水孔。
通过采用上述技术方案，方便喷头喷出的水利用排水孔落下。
优选的，所述排水孔的底部通过通道与加工台内部的收集箱连接，所述加工台端部安装的门体与收集箱所在的内腔连通。
通过采用上述技术方案，方便对收集的废水废屑进行集中处理。
优选的，所述前板的底部距加工台的顶部的高度与推动板的厚度相同。
通过采用上述技术方案，方便物料的推动过程。
优选的，所述开槽结构通过第二电机和加工头组成，所述第二电机位于转动板，且第二电机的输出轴与加工头连接，所述加工头的底部贯穿出转动板的底部，所述加工头的底部为开槽头，且加工头的侧面为扩口结构。
通过采用上述技术方案，方便提高开槽的效果。
优选的，所述下料立筒的顶部设有斗状口，且下料立筒的内部贯穿开设有落料槽。
通过采用上述技术方案，方便对物料的承接，并有序的使物料下落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，
(1)设置有推动板和下料立筒，在下料立筒内最底部的物料落到加工台的表面，并被推动板带动横向移动到一侧的加工结构底部，推动板与下料立筒分离后，第二块物料落下，这时推动板推完第一块物料带动第二块物料向另一侧的加工结构运动，实现连续的送料过程；
(2)设置有电缸、夹板和升降挡板，通过推动板送来的物料被升起的升降挡板挡住位置，再通过电缸带动夹板的移动对物料夹持，方便开槽的时候可以固定位置，方便避免因固定不稳造成开槽偏移的情况；
(3)设置有下料口、电动伸缩杆和推板，在加工完毕后，电缸带动夹板向后移动一段距离，再通过电动伸缩杆带动推板向朝下料口一侧移动，使得物料被推动到下料口，再通过下料口内的防撞弧面保护物料，使得物料安全的通过斜板落入收集箱内，实现自动的下料过程；
(4)设置有排水孔、水管、喷头和收集箱，水管在外部的输水结构作用下向喷头输水，喷头在开槽时，对加工头与物料接触位置喷水，实现降温效果的同时，避免废屑的飞溅使得废屑和水通过排水孔一同落入到收集箱内。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明加工结构侧视结构示意图；
图3为本发明加工结构剖视结构示意图；
图4为本发明加工台俯视结构示意图；
图5为本发明加工台剖视结构示意图；
图6为本发明支脚、侧挡板、安装架和固定架侧视结构示意图。
图中：1、加工台，101、下料口，102、顶部开槽，103、排水孔，2、门体，3、立板，4、第一电机，5、第一丝杆，6、推动板，7、加工结构，701、立柱，702、连接杆，703、前板，704、活动块，705、第二丝杆，706、液压杆，707、转动板，708、第二电机，709、第三电机，710、加工头，711、第四电机，8、斜板，9、收集箱，10、下料立筒，11、支脚，12、传送带，13、侧挡板，14、安装架，15、固定架，16、斗状口，17、电缸，18、夹板，19、水管，20、喷头，21、电动伸缩杆，22、推板，23、升降挡板，24、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，根据图1和图6所示，加工台1的背部通过支脚11安装有传送带12，且传送带12的两侧设有侧挡板13，侧挡板13的一端通过安装架14和固定架15安装有下料立筒10，方便使得下料吊在加工台1的表面，下料立筒10与加工台1顶部的距离为一块物料的厚度，同时该厚度与推动板6相同，下料立筒10的顶部设有斗状口16，且下料立筒10的内部贯穿开设有落料槽，斗状口16的设计方便物料从传送带12上落下时可以准确的落入下料立筒10内，落料槽的设计方便物料的连续落下。
根据图1所示，加工台1的一端设有两个立板3，且立板3之间设有第一丝杆5，第一丝杆5与第一电机4的输出轴连接，第一丝杆5贯穿推动板6，推动板6位于下料立筒10的底部，方便通过第一电机4带动第一丝杆5的旋转，进而使得推动板6在加工台1上左右移动，从而带动从下料立筒10内落下的物料移动到加工结构7底部，实现自动化上料的过程。
根据图1和图4所示，加工台1的顶部镜像开设有两个下料口101，且下料口101呈L形，同时下料口101的底部具有防撞弧面，方便物料从下料口101处落下时不会受到较大的冲击，避免受损的情况，下料口101的出口处安装有斜板8，且斜板8的底部设有收集箱9，利用斜板导向，使得物料准确的落入收集箱9内，加工台1的顶部位于下料口101一侧安装有升降挡板23，利用升降挡板23的作用，在物料上料时挡住物料的位置，在物料下料时，允许物料的移动，实现自动化的上下料。
根据图4和图5所示，加工台1的顶部开设有四个顶部开槽102，且顶部开槽102内均通过电缸17安装有夹板18，同时夹板18的顶部通过电动伸缩杆21安装有推板22，通过两侧的电缸17分别带动夹板18的移动，使得物料在被升降挡板23挡住位置之后可以得到有效的夹持效果，从而方便后续的开槽处理过程，夹板18的背部安装有水管19，且水管19贯穿夹板18与喷头20连接，一侧夹板18之间开设有多个均匀分布的排水孔103，利用水管19和喷头20实现在加工过程中的喷淋效果，不仅起到降温的作用，还可以避免碎屑的飞溅，减轻清洁工作负担，排水孔103的底部通过通道与加工台1内部的收集箱24连接，加工台1端部安装的门体2与收集箱24所在的内腔连通，利用收集箱24收集落下的水，并通过门体2可以打开收集箱24所在的内腔，使得清洁工作更易完成。
根据图1、图2和图3所示，加工结构7在加工台1的顶部两侧各安装有一组，方便实现连续的加工过程，相较于一侧的加工，两侧加工实现不间断的加工，加工结构7的立柱701固定在加工台1的顶部，且立柱701的前端通过连接杆702安装有前板703，前板703的底部距加工台1的顶部的高度与推动板6的厚度相同，方便推动板6的滑动不受影响，进而完成物料的推动，立柱701和前板703之间设有第二丝杆705，且第二丝杆705贯穿活动块704，立柱701内的第四电机711与第二丝杆705连接，通过第四电机711和第二丝杆705带动活动块704的横向移动，从而带动液压杆706和转动板707以及开槽结构的前后移动。
根据图1、图2和图3所示，活动块704的底部通过液压杆706与转动板707连接，且转动板707的底部设有第三电机709，通过液压杆706实现转动板707的升降，再通过第三电机709实现转动板707带动开槽结构的弧线运动，方便开槽的过程，同时转动板707的端部安装有开槽结构，开槽结构通过第二电机708和加工头710组成，第二电机708位于转动板707，且第二电机708的输出轴与加工头710连接，加工头710的底部贯穿出转动板707的底部，加工头710的底部为开槽头，且加工头710的侧面为扩口结构，通过开槽头方便加工头710钻孔，扩口结构的设计，提高加工头710移动时的开槽能力。
在使用时，传送带12带动物料通过斗状口16落入到下料立筒10内的落料槽内，并在下料立筒10内堆积，第一电机4带动第一丝杆5的旋转，使得推动板6开始朝一侧移动，并将下料立筒10底部的物料向左侧推动，进入到左侧的加工结构7下方，这时下料立筒10内的物料通过落料槽再次落下一块物料，这时第一电机4反向输出，使得推动板6朝右侧移动，将物料推入右侧加工结构7底部，循环往复，进入到加工结构7底部的物料首先被升降挡板23限制移动，再通过电缸17使得夹板18相互靠近，使得物料被夹持，这时液压杆706带动转动板707下降，并且第二电机708带动加工头710旋转，完成初步的钻孔，再通过第四电机711和第三电机709的配合带动加工头710以一条弧线运动，完成弧形槽的加工，在加工时喷头20通过水管19喷水，降温并聚合废屑，水通过排水孔103落入收集箱24内，加工完毕后电缸17带动夹板18略微松开夹持，升降挡板23收起，再通过电动伸缩杆21带动推板22向外侧移动使得物料落入到下料口101，最终物料通过下料口101和斜板8落入到收集箱9。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，包括加工台(1)和加工结构(7)，其特征在于：
所述加工台(1)的背部通过支脚(11)安装有传送带(12)，且传送带(12)的两侧设有侧挡板(13)，所述侧挡板(13)的一端通过安装架(14)和固定架(15)安装有下料立筒(10)，所述加工台(1)的一端设有两个立板(3)，且立板(3)之间设有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)与第一电机(4)的输出轴连接，所述第一丝杆(5)贯穿推动板(6)，所述推动板(6)位于下料立筒(10)的底部；
所述加工结构(7)在加工台(1)的顶部两侧各安装有一组，所述加工结构(7)的立柱(701)固定在加工台(1)的顶部，且立柱(701)的前端通过连接杆(702)安装有前板(703)，所述立柱(701)和前板(703)之间设有第二丝杆(705)，且第二丝杆(705)贯穿活动块(704)，所述立柱(701)内的第四电机(711)与第二丝杆(705)连接，所述活动块(704)的底部通过液压杆(706)与转动板(707)连接，且转动板(707)的底部设有第三电机(709)，同时转动板(707)的端部安装有开槽结构。
2.根据权利要求1所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述加工台(1)的顶部镜像开设有两个下料口(101)，且下料口(101)呈L形，同时下料口(101)的底部具有防撞弧面，所述下料口(101)的出口处安装有斜板(8)，且斜板(8)的底部设有收集箱(9)。
3.根据权利要求2所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述加工台(1)的顶部位于下料口(101)一侧安装有升降挡板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述加工台(1)的顶部开设有四个顶部开槽(102)，且顶部开槽(102)内均通过电缸(17)安装有夹板(18)，同时夹板(18)的顶部通过电动伸缩杆(21)安装有推板(22)。
5.根据权利要求4所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述夹板(18)的背部安装有水管(19)，且水管(19)贯穿夹板(18)与喷头(20)连接，一侧所述夹板(18)之间开设有多个均匀分布的排水孔(103)。
6.根据权利要求5所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述排水孔(103)的底部通过通道与加工台(1)内部的收集箱(24)连接，所述加工台(1)端部安装的门体(2)与收集箱(24)所在的内腔连通。
7.根据权利要求1所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述前板(703)的底部距加工台(1)的顶部的高度与推动板(6)的厚度相同。
8.根据权利要求1所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述开槽结构通过第二电机(708)和加工头(710)组成，所述第二电机(708)位于转动板(707)，且第二电机(708)的输出轴与加工头(710)连接，所述加工头(710)的底部贯穿出转动板(707)的底部，所述加工头(710)的底部为开槽头，且加工头(710)的侧面为扩口结构。
9.根据权利要求1所述的一种连续式绝对值编码器组件加工用弧形开槽设备，其特征在于：所述下料立筒(10)的顶部设有斗状口(16)，且下料立筒(10)的内部贯穿开设有落料槽。
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