CN110467057B - 一种纺织用承纱平台往复移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织用承纱平台往复移送装置，属于纺织加工机械辅助设备领域。该发明的水平推送机构和平台往复机构沿水平方向依次固定设置于平移底座上侧，传动转板固定设置于转动齿轮上侧，传动转板端部的往复齿轮与弧形齿条啮合连接，平移导杆滑动设置于导杆支架，平移导杆与往复齿轮之间设置有推杆连板，往复导板滑动设置于往复导杆，往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，放纱平台水平设置于往复导板上方一侧，放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构。本发明结构设计合理，可以实现放纱平台连续平稳的往复进行平移运动，并能够根据需要调节放纱平台的平移位置和送纱高度，满足生产使用的需要。

Description

一种纺织用承纱平台往复移送装置

技术领域

本发明属于纺织加工机械辅助设备领域，尤其涉及一种纺织用承纱平台往复移送装置，主要应用于纱卷或纱筒的连续移送上料。

背景技术

随着生产工业的发展和人们生活水平的提高，人们对纺织材料的要求越来越高，品质优良的纺织材料能够织造出高端的纺织品，使能满足人们使用的需求。纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，现代纺织中，纺织新材料的研发，特别是纳米纤维的开发和使用，突破了传统意义上的纺织材料概念，纺织材料成为软物质材料的重要组成部门。纱线是一种重要的纺织材料，纱线指的是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，纱线分为短纤维纱、连续长丝和短纤维与连续长丝组合纱。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等（见支数），纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示。纱线在日常生活中可以用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用。纱线在生产加工中的主要特征参数包括：体积密度，反映纤维堆砌特征；纤维的捻回角和卷曲，反映纤维沿纱轴的顺直程度；线密度（直径）和变异系数，反映纱线粗细及变化；纤维间的作用力（摩擦因数、缠结点、作用片段或滑移长度等），反映纱线结构的稳定性。纱线可以利用调整原料和改变纱线结构的方法，通过在原有的天然纤维与性能优良符合易护理要求的纤维通过一定的纺纱方法使两者结合，得到效果理想的纱线，主要有混纺纱和复合纱，利用性能不同的纱线可以制造出质地不同的纺织布料。纱线在常规状态下主要存在的形态为纱卷和纱筒，在纺织生产加工过程中，需要根据纺织加工的需要连续平稳的将纱卷或纱筒进行移送上料至纺织设备，使得纺织设备能够连续进行纺织加工，现有的放置纱卷或纱筒的放纱平台难以连续平稳的往复进行平移运动，放纱平台在移送过程中主要采用气缸或丝杆直接进行驱动平移，导致送纱平台在平移至末端时难以平稳降速，使得放置于平台上的纱卷或纱筒会由于惯性而产生滑落，现有的放置纱卷或纱筒的放纱平台难以根据具体生产加工的需要平稳高效的调节放纱平台移送的高度，也不能便捷准确的调节放纱平台水平移送的位置，影响纱卷或纱筒平稳准确的移送上料，降低纺织机械加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以实现放纱平台连续平稳的往复进行平移运动，并能够根据需要调节放纱平台的平移位置和送纱高度，满足生产使用需要的纺织用承纱平台往复移送装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述纺织用承纱平台往复移送装置包括平移底座、水平推送机构和平台往复机构，所述水平推送机构和平台往复机构沿水平方向依次固定设置于平移底座上侧，所述水平推送机构包括推送气缸、转动齿轮、传动转板、弧形导板、往复齿轮、平移导杆和固定齿板，所述平移底座上方一侧水平固定设置有齿条导向支架，齿条导向支架内沿水平方向滑动设置有推板齿条，推送气缸水平固定设置于齿条导向支架一侧，推送气缸输出端与推板齿条一侧端部固定连接，所述转动齿轮水平转动连接于齿条导向支架一侧的平移底座，转动齿轮与推板齿条啮合连接，所述转动齿轮一侧的平移底座上竖直固定设置有导板支座，弧形导板水平固定设置于导板支座一侧，弧形导板外侧水平固定设置有弧形齿条，弧形齿条的圆心处与转动齿轮的中轴线重合，所述传动转板沿转动齿轮的径向水平固定设置于转动齿轮上侧，传动转板的端部与转动齿轮上侧固定连接，传动转板沿弧形齿条端上侧水平转动连接有往复齿轮，往复齿轮与弧形齿条啮合连接，所述弧形导板一侧的平移底座上沿水平方向依次竖直固定设置有两个导杆支架，所述平移导杆水平设置于弧形导板一侧，平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置于平移底座两侧的导杆支架，平移导杆沿弧形导板端与往复齿轮之间水平设置有推杆连板，推杆连板沿往复齿轮端铰连接于往复齿轮的上方外侧，推杆连板沿平移导杆端铰连接于平移导杆的端部，所述平移导杆沿平台往复机构侧中部水平固定设置有固定齿板，固定齿板水平设置于两个导杆支架之间的平移导杆上，所述平台往复机构包括往复支架、往复导板、拉板齿轮、后退拉簧和放纱平台，所述往复支架水平固定设置于平移导杆一侧的平移底座上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆与平移导杆相互平行，往复导板水平设置于平移导杆一侧，往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复导板沿固定齿板侧水平转动连接有与固定齿板相适配的拉板齿轮，所述拉板齿轮一侧的往复导板上水平设置有齿轮卡紧板，齿轮卡紧板中部转动连接于往复导板，齿轮卡紧板沿拉板齿轮端水平固定设置有与拉板齿轮相适配的卡紧齿条，所述齿轮卡紧板一侧的往复导板上水平设置有转动调节板，转动调节板为L型结构，转动调节板的转角处转动连接于往复导板，转动调节板沿齿轮卡紧板端与齿轮卡紧板之间水平设置有操纵拉簧，转动调节板另一侧端部水平固定设置有推板楔块，推板楔块两侧对称设置有前推板斜面和后推板斜面，所述齿轮卡紧板沿操纵拉簧端固定设置有脱连衔铁，脱连衔铁一侧的往复导板上固定设置有前磁铁支座，前磁铁支座一侧固定设置有脱连电磁铁，脱连电磁铁一侧的往复导板与齿轮卡紧板之间水平连接设置有脱连拉簧，所述转动调节板沿推板楔块端的往复导板上固定设置有后磁铁支座，后磁铁支座一侧固定设置有卡紧电磁铁，卡紧电磁铁一侧的转动调节板上固定设置有卡紧衔铁，卡紧衔铁一侧的转动调节板与往复导板之间水平连接设置有卡紧拉簧，所述往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，所述推板楔块两侧的平移底座上分别竖直设置有后退挡杆和前进挡杆，后退挡杆上水平转动连接有后退转轮，前进挡杆上水平转动连接有前进转轮，所述平移底座上方沿前进挡杆侧的往复支架上竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆沿水平方向滑动设置于往复支架，往复支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，平移导板沿往复导板侧竖直设置有吸附支座，吸附支座沿往复导板侧竖直固定设置有吸附电磁铁，吸附支座沿平移导板侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆，缓冲导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，缓冲导杆端部固定设置有限位挡板，平移导板与吸附支座之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，所述往复导板沿吸附电磁铁侧竖直固定设置有吸附衔铁，所述放纱平台水平设置于往复导板上方一侧，所述往复导板上方沿吸附衔铁侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，放纱平台一侧两端分别竖直固定设置有与升降导杆相适配的调节套筒，放纱平台沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构。

进一步地，所述弧形齿条两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块。

进一步地，所述传送转板下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠。

进一步地，所述推板楔块一侧的平移底座上水平设置有调节导板，前进挡杆竖直固定设置于调节导板上侧，调节导板一端两侧分别水平设置有调节导槽，调节导槽内竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆下侧螺纹连接于平移底座，锁紧丝杆上侧螺纹连接有锁紧螺母。

进一步地，所述升降调节机构包括上转动杆、下转动杆、丝杆连板和调节丝杆，往复导板一侧上方水平固定设置有下铰接支架，下铰接支架上方的放纱平台底部水平固定设置有上铰接支架，所述下铰接支架上方两侧分别对称设置有下转动杆，下转动杆下侧端部铰连接于下铰接支架，所述上铰接支架下方两侧分别对称设置有上转动杆，上转动杆上侧端部铰连接于上铰接支架，所述调节丝杆水平设置于上铰接支架和下铰接支架之间，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接有丝杆连板，丝杆连板上下两侧分别与对应侧的上转动杆下端和下转动杆上端铰连接，所述调节丝杆一侧端部固定设置有调节手轮。

进一步地，所述往复导杆沿后退拉簧侧端部设置有后退挡块，后退挡块沿水平方向滑动套装于往复导杆，后退挡块沿往复导板侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球，后退挡块沿往复支架侧的往复导杆上套装设置有防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与往复支架和后退挡块连接固定。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过水平推送机构和平台往复机构沿水平方向依次固定设置于平移底座上侧，利用水平推送机构使可以带动平移导杆连续往复的进行平移运动，并能够确保平移导杆在平移至两端时实现减速运动，利用平台往复机构使能够实现放纱平台连续平稳的往复进行平移，并能够根据需要准确调节放纱平台的平移位置和送纱高度，提高送纱过程的自动化程度，通过推送气缸输出端与齿条导向支架内的推板齿条一侧端部固定连接，推板齿条与转动连接于平移底座的转动齿轮啮合连接，传动转板沿转动齿轮的径向水平固定设置于转动齿轮上侧，传动转板的端部与转动齿轮上侧固定连接，利用推送气缸水平推动推板齿条往复进行平移运动，推板齿条能够带动转动齿轮往复进行转动，使得转动齿轮能够带动传动转板连续往复进行摆动，通过弧形导板水平固定设置于导板支座一侧，弧形导板外侧水平固定设置有弧形齿条，弧形齿条的圆心处与转动齿轮的中轴线重合，传动转板沿弧形齿条端上侧水平转动连接有往复齿轮，往复齿轮与弧形齿条啮合连接，使得传动转板在往复摆动过程中，往复齿轮不仅能够在传动转板的带动下进行往复摆动的运动，并且往复齿轮还能在摆动过程中利用与弧形齿条的啮合连接进行转动，通过平移导杆沿水平方向滑动设置于平移底座两侧的导杆支架，平移导杆沿弧形导板端与往复齿轮之间水平设置有推杆连板，使得在往复齿轮的往复摆动和转动过程中能够利用推杆连板带动平移导杆往复进行平移运动，平移导杆的平移运动一方面由往复齿轮的往复摆动带动，另一方面由往复齿轮的自身转动带动，在平移导杆平移运动过程中，推杆连板与往复齿轮的铰接位置由往复齿轮一侧移动至往复齿轮另一侧，因此不仅可以增加平移导杆往复运动的幅度，还能实现平移导杆在往复平移至两侧时实现端部减速，实现平移导杆平稳往复的进行平移运动，利用平移导杆沿平台往复机构侧中部水平固定设置有固定齿板，固定齿板水平设置于两个导杆支架之间的平移导杆上，使得平移导杆在往复平移运动过程中能够带动固定齿板同步进行平移运动，通过弧形齿条两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块，使得往复齿轮在沿着弧形齿条摆动至两侧时能够实现感应限位，确保传动转板能够带动往复齿轮水平准确的进行摆动，通过传送转板下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠，使能在传送转板的往复摆动过程中进行摆动支承，确保传送转板能够水平平稳的进行摆动，避免传送转板在摆动过程中产生歪斜扭曲，通过往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复导板沿固定齿板侧水平转动连接有与固定齿板相适配的拉板齿轮，拉板齿轮一侧的往复导板上水平设置的齿轮卡紧板中部转动连接于往复导板，齿轮卡紧板沿拉板齿轮端水平固定设置有与拉板齿轮相适配的卡紧齿条，当齿轮卡紧板转动并利用卡紧齿条与拉板齿轮啮合连接时，使得拉板齿轮被卡紧齿条锁紧而不能转动，利用拉板齿轮与固定齿板啮合连接，使得固定齿板的平移运动能够带动往复导板进行平移运动，当齿轮卡紧板转动并且卡紧齿条与拉板齿轮脱离连接时，拉板齿轮不受外力限制而处于自由状态，使得固定齿板的平移运动不会带动往复导板进行同步平移，通过转动调节板的转角处转动连接于往复导板，转动调节板沿齿轮卡紧板端与齿轮卡紧板之间水平设置有操纵拉簧，齿轮卡紧板沿操纵拉簧端固定设置有脱连衔铁，前磁铁支座一侧固定设置有脱连电磁铁，脱连电磁铁一侧的往复导板与齿轮卡紧板之间水平连接设置有脱连拉簧，卡紧电磁铁一侧的转动调节板上固定设置有卡紧衔铁，卡紧衔铁一侧的转动调节板与往复导板之间水平连接设置有卡紧拉簧，当转动调节板在外力作用下进行逆时针转动，卡紧电磁铁通电带有磁力后能将卡紧衔铁吸附固定，在转动调节板逆时针转动过程中能够利用操纵拉簧拉动齿轮卡紧板，操纵拉簧对齿轮卡紧板的拉力能够克服脱连拉簧对齿轮卡紧板的拉力，使得齿轮卡紧板能够在转动调节板的拉动作用下同步进行逆时针转动，齿轮卡紧板端部的卡紧齿条与拉板齿轮啮合连接，使得拉板齿轮能够被限位锁紧而停止转动，当转动调节板在外力作用下进行顺时针转动，转动调节板与齿轮卡紧板之间的操纵拉簧失去对齿轮卡紧板的拉力，使得齿轮卡紧板在脱连拉簧的拉力作用下进行顺时针转动，实现齿轮卡紧板端部的卡紧齿条与拉板齿轮脱离连接，使得拉板齿轮能够不受外力限制而处于自由状态，通过往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，转动调节板另一侧端部水平固定设置有推板楔块，推板楔块两侧对称设置有前推板斜面和后推板斜面，推板楔块两侧的平移底座上分别竖直设置有后退挡杆和前进挡杆，当往复导板在后退拉簧的拉动下进行复位平移时，推板楔块的前推板斜面与后退挡杆发生触碰，使得转动调节板实现逆时针转动，使得固定齿板的平移运动带动往复导板进行平移，在往复导板前进平移的过程中，推板楔块的后推板斜面与前进挡杆发生触碰，使得转动调节板实现顺时针转动，使得固定齿板的平移运动不能够带动往复导板进行平移，利用上述结构，平移导杆能够带动固定齿板连续往复的进行平移运动，往复导板的前进平移由固定齿板的平移带动，往复导板的后退平移由后退拉簧牵拉带动，使得往复导板在带动放纱平台进行平移上料的过程中，往复导板能够在平移导杆的带动下进行平移上料，并能够实现往复导板移动至端部时进行减速运动，确保放置有纱卷和纱筒的放纱平台能够平稳移送至所需位置，避免往复导板不能够平稳减速而导致放纱平台上侧的纱卷和纱筒由于惯性而产生滑落，并且利用后退拉簧拉动往复导板，使得往复导板能够迅速进行后退平移，通过推板楔块一侧的平移底座上水平设置有调节导板，前进挡杆竖直固定设置于调节导板上侧，调节导板一端两侧分别水平设置有调节导槽，调节导槽内竖直设置有锁紧丝杆，使得调节导板能够沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，利用调节导板带动前进挡杆同步进行平移运动，使能根据需要调节推板楔块与前进挡杆的触碰位置，确保能够实现在平移导杆的往复平移的幅度范围内，往复导板能够前进平移至任一所需位置，使能够准确调节放纱平台的平移位置，利用后退挡杆上水平转动连接有后退转轮，前进挡杆上水平转动连接有前进转轮，使得推板楔块在往复平移并与后退挡杆和前进挡杆发生触碰的过程中，后退转轮和前进转轮能够沿着前推板斜面和后推板斜面平稳顺畅的接触转动，使得转动调节板能够平稳顺畅的进行水平转动，通过平移导板一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆沿水平方向滑动设置于往复支架，平移导板沿往复导板侧竖直设置有吸附支座，吸附支座沿往复导板侧竖直固定设置有吸附电磁铁，往复导板沿吸附电磁铁侧竖直固定设置有吸附衔铁，利用吸附电磁铁通电带有磁力并与吸附衔铁吸附固定，使得在往复导板前进平移至所需位置后能够利用吸附电磁铁与吸附衔铁的相互吸附固定实现往复导板进行一定时间的停留，避免往复导板在后退拉簧的拉力作用下快速的返回，使能确保放纱平台上侧的纱卷和纱筒能够有足够时间进行取离加工，利用平移丝杆沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，使能根据往复导板的前进平移距离调节吸附电磁铁的水平位置，实现往复导板多个位置的平移停留，通过吸附支座沿平移导板侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆，平移导板与吸附支座之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，使得吸附支座能够在往复导板的平移挤压下进行一定程度的缓冲平移，通过放纱平台水平设置于往复导板上方一侧，放纱平台沿竖直方向滑动设置于升降导杆，放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构，使能够利用升降调节机构对放纱平台进行竖直方向调节，使能够根据需要调节放纱平台的送纱高度，通过往复导杆沿后退拉簧侧端部设置有后退挡块，后退挡块沿往复导板侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球，后退挡块沿往复支架侧的往复导杆上套装设置有防撞弹簧，利用防撞橡胶球和防撞弹簧的协同作用，使得往复导板在后退拉簧的作用下快速进行后退平移时能够缓冲减震，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以实现放纱平台连续平稳的往复进行平移运动，并能够根据需要调节放纱平台的平移位置和送纱高度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纺织用承纱平台往复移送装置的俯视结构示意图。

图2是本发明的水平推送机构的俯视结构示意图。

图3是本发明的平台往复机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的放纱平台与往复导板的连接主视结构示意图。

图5是本发明的吸附电磁铁与往复支架的连接俯视结构示意图。

图中：1. 平移底座，2. 水平推送机构，3. 平台往复机构，4. 推送气缸，5. 转动齿轮，6. 传动转板，7. 弧形导板，8. 往复齿轮，9. 平移导杆，10. 固定齿板，11. 齿条导向支架，12. 导板支座，13. 弧形齿条，14. 导杆支架，15. 推杆连板，16. 推板齿条，17.往复支架，18. 往复导板，19. 拉板齿轮，20. 后退拉簧，21. 放纱平台，22. 往复导杆，23.齿轮卡紧板，24. 卡紧齿条，25. 转动调节板，26. 操纵拉簧，27. 推板楔块，28. 前推板斜面，29. 后推板斜面，30. 脱连衔铁，31. 前磁铁支座，32. 脱连电磁铁，33. 脱连拉簧，34.后磁铁支座，35. 卡紧电磁铁，36. 卡紧衔铁，37. 卡紧拉簧，38. 后退挡杆，39. 前进挡杆，40. 后退转轮，41. 前进转轮，42. 平移导板，43. 平移丝杆，44. 调节螺母，45. 吸附支座，46. 吸附电磁铁，47. 缓冲导杆，48. 限位挡板，49. 缓冲弹簧，50. 吸附衔铁，51.升降导杆，52. 调节套筒，53. 升降调节机构，54. 限位感应挡块，55. 承板滚珠，56. 调节导板，57. 调节导槽，58. 锁紧丝杆，59. 锁紧螺母，60. 上转动杆，61. 下转动杆，62. 丝杆连板，63. 调节丝杆，64. 下铰接支架，65. 上铰接支架，66. 调节手轮，67. 后退挡块，68. 防撞橡胶球，69. 防撞弹簧。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纺织用承纱平台往复移送装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纺织用承纱平台往复移送装置，包括平移底座1、水平推送机构2和平台往复机构3，水平推送机构2和平台往复机构3沿水平方向依次固定设置于平移底座1上侧，如图2所示，本发明的水平推送机构2包括推送气缸4、转动齿轮5、传动转板6、弧形导板7、往复齿轮8、平移导杆9和固定齿板10，平移底座1上方一侧水平固定设置有齿条导向支架11，齿条导向支架11内沿水平方向滑动设置有推板齿条16，推送气缸4水平固定设置于齿条导向支架11一侧，推送气缸4输出端与推板齿条16一侧端部固定连接，转动齿轮5水平转动连接于齿条导向支架11一侧的平移底座1，转动齿轮5与推板齿条16啮合连接，转动齿轮5一侧的平移底座1上竖直固定设置有导板支座12，弧形导板7水平固定设置于导板支座12一侧，弧形导板7外侧水平固定设置有弧形齿条13，弧形齿条13的圆心处与转动齿轮5的中轴线重合，传动转板6沿转动齿轮5的径向水平固定设置于转动齿轮5上侧，传动转板6的端部与转动齿轮5上侧固定连接，传动转板6沿弧形齿条13端上侧水平转动连接有往复齿轮8，往复齿轮8与弧形齿条13啮合连接，弧形导板7一侧的平移底座1上沿水平方向依次竖直固定设置有两个导杆支架14，平移导杆9水平设置于弧形导板7一侧，平移导杆9两侧沿水平方向分别滑动设置于平移底座1两侧的导杆支架14，平移导杆9沿弧形导板7端与往复齿轮8之间水平设置有推杆连板15，推杆连板15沿往复齿轮8端铰连接于往复齿轮8的上方外侧，推杆连板15沿平移导杆9端铰连接于平移导杆9的端部，平移导杆9沿平台往复机构3侧中部水平固定设置有固定齿板10，固定齿板10水平设置于两个导杆支架14之间的平移导杆9上。

如图3所示，本发明的平台往复机构3包括往复支架17、往复导板18、拉板齿轮19、后退拉簧20和放纱平台21，往复支架17水平固定设置于平移导杆9一侧的平移底座1上，往复支架17两侧分别水平固定设置有往复导杆22，往复导杆22与平移导杆9相互平行，往复导板18水平设置于平移导杆9一侧，往复导板18沿水平方向滑动设置于往复导杆22，往复导板18沿固定齿板10侧水平转动连接有与固定齿板10相适配的拉板齿轮19，拉板齿轮19一侧的往复导板18上水平设置有齿轮卡紧板23，齿轮卡紧板23中部转动连接于往复导板18，齿轮卡紧板23沿拉板齿轮19端水平固定设置有与拉板齿轮19相适配的卡紧齿条24，齿轮卡紧板23一侧的往复导板18上水平设置有转动调节板25，转动调节板25为L型结构，转动调节板25的转角处转动连接于往复导板18，转动调节板25沿齿轮卡紧板23端与齿轮卡紧板23之间水平设置有操纵拉簧26，转动调节板25另一侧端部水平固定设置有推板楔块27，推板楔块27两侧对称设置有前推板斜面28和后推板斜面29，本发明的齿轮卡紧板23沿操纵拉簧26端固定设置有脱连衔铁30，脱连衔铁30一侧的往复导板18上固定设置有前磁铁支座31，前磁铁支座31一侧固定设置有脱连电磁铁32，脱连电磁铁32一侧的往复导板18与齿轮卡紧板23之间水平连接设置有脱连拉簧33，本发明的转动调节板25沿推板楔块27端的往复导板18上固定设置有后磁铁支座34，后磁铁支座34一侧固定设置有卡紧电磁铁35，卡紧电磁铁35一侧的转动调节板25上固定设置有卡紧衔铁36，卡紧衔铁36一侧的转动调节板25与往复导板18之间水平连接设置有卡紧拉簧37，本发明的往复导板18与平移底座1之间水平连接设置有后退拉簧20，本发明的推板楔块27两侧的平移底座1上分别竖直设置有后退挡杆38和前进挡杆39，后退挡杆38上水平转动连接有后退转轮40，前进挡杆39上水平转动连接有前进转轮41。如图5所示，本发明的平移底座1上方沿前进挡杆39侧的往复支架17上竖直固定设置有平移导板42，平移导板42一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆43，平移丝杆43沿水平方向滑动设置于往复支架17，往复支架17两侧的平移丝杆43上分别螺纹连接有调节螺母44，平移导板42沿往复导板18侧竖直设置有吸附支座45，吸附支座45沿往复导板18侧竖直固定设置有吸附电磁铁46，吸附支座45沿平移导板42侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆47，缓冲导杆47沿水平方向滑动设置于平移导板42，缓冲导杆47端部固定设置有限位挡板48，平移导板42与吸附支座45之间的缓冲导杆47上套装设置有缓冲弹簧49，往复导板18沿吸附电磁铁46侧竖直固定设置有吸附衔铁50，本发明的放纱平台21水平设置于往复导板18上方一侧，往复导板18上方沿吸附衔铁50侧两端分别竖直固定设置有升降导杆51，放纱平台21一侧两端分别竖直固定设置有与升降导杆51相适配的调节套筒52，放纱平台21沿竖直方向滑动设置于升降导杆51，放纱平台21与往复导板18之间竖直设置有升降调节机构53。

本发明的弧形齿条13两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块54。本发明的传送转板6下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠55。本发明的推板楔块27一侧的平移底座1上水平设置有调节导板56，前进挡杆39竖直固定设置于调节导板56上侧，调节导板56一端两侧分别水平设置有调节导槽57，调节导槽57内竖直设置有锁紧丝杆58，锁紧丝杆58下侧螺纹连接于平移底座1，锁紧丝杆58上侧螺纹连接有锁紧螺母59。如图4所示，本发明的升降调节机构53包括上转动杆60、下转动杆61、丝杆连板62和调节丝杆63，往复导板18一侧上方水平固定设置有下铰接支架64，下铰接支架64上方的放纱平台21底部水平固定设置有上铰接支架65，下铰接支架64上方两侧分别对称设置有下转动杆61，下转动杆61下侧端部铰连接于下铰接支架64，上铰接支架65下方两侧分别对称设置有上转动杆60，上转动杆60上侧端部铰连接于上铰接支架65，调节丝杆63水平设置于上铰接支架65和下铰接支架64之间，调节丝杆63两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆63两侧分别螺纹连接有丝杆连板62，丝杆连板62上下两侧分别与对应侧的上转动杆60下端和下转动杆61上端铰连接，调节丝杆63一侧端部固定设置有调节手轮66。本发明的往复导杆22沿后退拉簧20侧端部设置有后退挡块67，后退挡块67沿水平方向滑动套装于往复导杆22，后退挡块67沿往复导板18侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球68，后退挡块67沿往复支架17侧的往复导杆22上套装设置有防撞弹簧69，防撞弹簧69两端分别与往复支架17和后退挡块67连接固定。

采用上述技术方案，本发明一种纺织用承纱平台往复移送装置在使用的时候，通过水平推送机构2和平台往复机构3沿水平方向依次固定设置于平移底座1上侧，利用水平推送机构2使可以带动平移导杆9连续往复的进行平移运动，并能够确保平移导杆9在平移至两端时实现减速运动，利用平台往复机构3使能够实现放纱平台21连续平稳的往复进行平移，并能够根据需要准确调节放纱平台21的平移位置和送纱高度，提高送纱过程的自动化程度，通过推送气缸4输出端与齿条导向支架11内的推板齿条16一侧端部固定连接，推板齿条16与转动连接于平移底座1的转动齿轮5啮合连接，传动转板6沿转动齿轮5的径向水平固定设置于转动齿轮5上侧，传动转板6的端部与转动齿轮5上侧固定连接，利用推送气缸4水平推动推板齿条16往复进行平移运动，推板齿条16能够带动转动齿轮5往复进行转动，使得转动齿轮5能够带动传动转板6连续往复进行摆动，通过弧形导板7水平固定设置于导板支座12一侧，弧形导板7外侧水平固定设置有弧形齿条13，弧形齿条13的圆心处与转动齿轮5的中轴线重合，传动转板6沿弧形齿条13端上侧水平转动连接有往复齿轮8，往复齿轮8与弧形齿条13啮合连接，使得传动转板6在往复摆动过程中，往复齿轮8不仅能够在传动转板6的带动下进行往复摆动的运动，并且往复齿轮8还能在摆动过程中利用与弧形齿条13的啮合连接进行转动，通过平移导杆9沿水平方向滑动设置于平移底座1两侧的导杆支架14，平移导杆9沿弧形导板7端与往复齿轮8之间水平设置有推杆连板15，使得在往复齿轮8的往复摆动和转动过程中能够利用推杆连板15带动平移导杆9往复进行平移运动，平移导杆9的平移运动一方面由往复齿轮8的往复摆动带动，另一方面由往复齿轮8的自身转动带动，在平移导杆9平移运动过程中，推杆连板15与往复齿轮8的铰接位置由往复齿轮8一侧移动至往复齿轮8另一侧，因此不仅可以增加平移导杆9往复运动的幅度，还能实现平移导杆9在往复平移至两侧时实现端部减速，实现平移导杆9平稳往复的进行平移运动，利用平移导杆9沿平台往复机构3侧中部水平固定设置有固定齿板10，固定齿板10水平设置于两个导杆支架14之间的平移导杆9上，使得平移导杆9在往复平移运动过程中能够带动固定齿板10同步进行平移运动，通过弧形齿条13两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块54，使得往复齿轮8在沿着弧形齿条13摆动至两侧时能够实现感应限位，确保传动转板6能够带动往复齿轮8水平准确的进行摆动，通过传动转板6下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠55，使能在传动转板6的往复摆动过程中进行摆动支承，确保传动转板6能够水平平稳的进行摆动，避免传动转板6在摆动过程中产生歪斜扭曲，通过往复导板18沿水平方向滑动设置于往复导杆22，往复导板18沿固定齿板10侧水平转动连接有与固定齿板10相适配的拉板齿轮19，拉板齿轮19一侧的往复导板18上水平设置的齿轮卡紧板23中部转动连接于往复导板18，齿轮卡紧板23沿拉板齿轮19端水平固定设置有与拉板齿轮19相适配的卡紧齿条24，当齿轮卡紧板23转动并利用卡紧齿条24与拉板齿轮19啮合连接时，使得拉板齿轮19被卡紧齿条24锁紧而不能转动，利用拉板齿轮19与固定齿板10啮合连接，使得固定齿板10的平移运动能够带动往复导板18进行平移运动，当齿轮卡紧板23转动并且卡紧齿条24与拉板齿轮19脱离连接时，拉板齿轮19不受外力限制而处于自由状态，使得固定齿板10的平移运动不会带动往复导板18进行同步平移，通过转动调节板25的转角处转动连接于往复导板18，转动调节板25沿齿轮卡紧板23端与齿轮卡紧板23之间水平设置有操纵拉簧26，齿轮卡紧板23沿操纵拉簧26端固定设置有脱连衔铁30，前磁铁支座31一侧固定设置有脱连电磁铁32，脱连电磁铁32一侧的往复导板18与齿轮卡紧板23之间水平连接设置有脱连拉簧33，卡紧电磁铁35一侧的转动调节板25上固定设置有卡紧衔铁36，卡紧衔铁36一侧的转动调节板25与往复导板18之间水平连接设置有卡紧拉簧37，当转动调节板25在外力作用下进行逆时针转动，卡紧电磁铁35通电带有磁力后能将卡紧衔铁36吸附固定，在转动调节板25逆时针转动过程中能够利用操纵拉簧26拉动齿轮卡紧板23，操纵拉簧26对齿轮卡紧板23的拉力能够克服脱连拉簧33对齿轮卡紧板23的拉力，使得齿轮卡紧板23能够在转动调节板25的拉动作用下同步进行逆时针转动，齿轮卡紧板23端部的卡紧齿条24与拉板齿轮19啮合连接，使得拉板齿轮19能够被限位锁紧而停止转动，当转动调节板25在外力作用下进行顺时针转动，转动调节板25与齿轮卡紧板23之间的操纵拉簧26失去对齿轮卡紧板23的拉力，使得齿轮卡紧板23在脱连拉簧33的拉力作用下进行顺时针转动，实现齿轮卡紧板23端部的卡紧齿条24与拉板齿轮19脱离连接，使得拉板齿轮19能够不受外力限制而处于自由状态，通过往复导板18与平移底座1之间水平连接设置有后退拉簧20，转动调节板25另一侧端部水平固定设置有推板楔块27，推板楔块27两侧对称设置有前推板斜面28和后推板斜面29，推板楔块27两侧的平移底座1上分别竖直设置有后退挡杆38和前进挡杆39，当往复导板18在后退拉簧20的拉动下进行复位平移时，推板楔块27的前推板斜面28与后退挡杆38发生触碰，使得转动调节板25实现逆时针转动，使得固定齿板10的平移运动带动往复导板18进行平移，在往复导板18前进平移的过程中，推板楔块27的后推板斜面29与前进挡杆39发生触碰，使得转动调节板25实现顺时针转动，使得固定齿板10的平移运动不能够带动往复导板18进行平移，利用上述结构，平移导杆9能够带动固定齿板10连续往复的进行平移运动，往复导板18的前进平移由固定齿板10的平移带动，往复导板18的后退平移由后退拉簧20牵拉带动，使得往复导板18在带动放纱平台21进行平移上料的过程中，往复导板18能够在平移导杆9的带动下进行平移上料，并能够实现往复导板18移动至端部时进行减速运动，确保放置有纱卷和纱筒的放纱平台21能够平稳移送至所需位置，避免往复导板18不能够平稳减速而导致放纱平台21上侧的纱卷和纱筒由于惯性而产生滑落，并且利用后退拉簧20拉动往复导板18，使得往复导板18能够迅速进行后退平移，通过推板楔块27一侧的平移底座1上水平设置有调节导板56，前进挡杆39竖直固定设置于调节导板56上侧，调节导板56一端两侧分别水平设置有调节导槽57，调节导槽57内竖直设置有锁紧丝杆58，使得调节导板56能够沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，利用调节导板56带动前进挡杆39同步进行平移运动，使能根据需要调节推板楔块27与前进挡杆39的触碰位置，确保能够实现在平移导杆9的往复平移的幅度范围内，往复导板18能够前进平移至任一所需位置，使能够准确调节放纱平台21的平移位置，利用后退挡杆38上水平转动连接有后退转轮40，前进挡杆39上水平转动连接有前进转轮41，使得推板楔块27在往复平移并与后退挡杆38和前进挡杆39发生触碰的过程中，后退转轮40和前进转轮41能够沿着前推板斜面28和后推板斜面29平稳顺畅的接触转动，使得转动调节板25能够平稳顺畅的进行水平转动，通过平移导板42一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆43，平移丝杆43沿水平方向滑动设置于往复支架17，平移导板42沿往复导板18侧竖直设置有吸附支座45，吸附支座45沿往复导板18侧竖直固定设置有吸附电磁铁46，往复导板18沿吸附电磁铁46侧竖直固定设置有吸附衔铁50，利用吸附电磁铁46通电带有磁力并与吸附衔铁50吸附固定，使得在往复导板18前进平移至所需位置后能够利用吸附电磁铁46与吸附衔铁50的相互吸附固定实现往复导板18进行一定时间的停留，避免往复导板18在后退拉簧20的拉力作用下快速的返回，使能确保放纱平台21上侧的纱卷和纱筒能够有足够时间进行取离加工，利用平移丝杆43沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，使能根据往复导板18的前进平移距离调节吸附电磁铁46的水平位置，实现往复导板18多个位置的平移停留，通过吸附支座45沿平移导板42侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆47，平移导板42与吸附支座45之间的缓冲导杆47上套装设置有缓冲弹簧49，使得吸附支座45能够在往复导板18的平移挤压下进行一定程度的缓冲平移，通过放纱平台21水平设置于往复导板18上方一侧，放纱平台21沿竖直方向滑动设置于升降导杆51，放纱平台21与往复导板18之间竖直设置有升降调节机构53，使能够利用升降调节机构53对放纱平台21进行竖直方向调节，使能够根据需要调节放纱平台21的送纱高度，通过往复导杆22沿后退拉簧20侧端部设置有后退挡块67，后退挡块67沿往复导板18侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球68，后退挡块67沿往复支架17侧的往复导杆22上套装设置有防撞弹簧69，利用防撞橡胶球68和防撞弹簧69的协同作用，使得往复导板18在后退拉簧20的作用下快速进行后退平移时能够缓冲减震。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以实现放纱平台21连续平稳的往复进行平移运动，并能够根据需要调节放纱平台21的平移位置和送纱高度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述纺织用承纱平台往复移送装置包括平移底座、水平推送机构和平台往复机构，所述水平推送机构和平台往复机构沿水平方向依次固定设置于平移底座上侧，所述水平推送机构包括推送气缸、转动齿轮、传动转板、弧形导板、往复齿轮、平移导杆和固定齿板，所述平移底座上方一侧水平固定设置有齿条导向支架，齿条导向支架内沿水平方向滑动设置有推板齿条，推送气缸水平固定设置于齿条导向支架一侧，推送气缸输出端与推板齿条一侧端部固定连接，所述转动齿轮水平转动连接于齿条导向支架一侧的平移底座，转动齿轮与推板齿条啮合连接，所述转动齿轮一侧的平移底座上竖直固定设置有导板支座，弧形导板水平固定设置于导板支座一侧，弧形导板外侧水平固定设置有弧形齿条，弧形齿条的圆心处与转动齿轮的中轴线重合，所述传动转板沿转动齿轮的径向水平固定设置于转动齿轮上侧，传动转板的端部与转动齿轮上侧固定连接，传动转板沿弧形齿条端上侧水平转动连接有往复齿轮，往复齿轮与弧形齿条啮合连接，所述弧形导板一侧的平移底座上沿水平方向依次竖直固定设置有两个导杆支架，所述平移导杆水平设置于弧形导板一侧，平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置于平移底座两侧的导杆支架，平移导杆沿弧形导板端与往复齿轮之间水平设置有推杆连板，推杆连板沿往复齿轮端铰连接于往复齿轮的上方外侧，推杆连板沿平移导杆端铰连接于平移导杆的端部，所述平移导杆沿平台往复机构侧中部水平固定设置有固定齿板，固定齿板水平设置于两个导杆支架之间的平移导杆上，所述平台往复机构包括往复支架、往复导板、拉板齿轮、后退拉簧和放纱平台，所述往复支架水平固定设置于平移导杆一侧的平移底座上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆与平移导杆相互平行，往复导板水平设置于平移导杆一侧，往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复导板沿固定齿板侧水平转动连接有与固定齿板相适配的拉板齿轮，所述拉板齿轮一侧的往复导板上水平设置有齿轮卡紧板，齿轮卡紧板中部转动连接于往复导板，齿轮卡紧板沿拉板齿轮端水平固定设置有与拉板齿轮相适配的卡紧齿条，所述齿轮卡紧板一侧的往复导板上水平设置有转动调节板，转动调节板为L型结构，转动调节板的转角处转动连接于往复导板，转动调节板沿齿轮卡紧板端与齿轮卡紧板之间水平设置有操纵拉簧，转动调节板另一侧端部水平固定设置有推板楔块，推板楔块两侧对称设置有前推板斜面和后推板斜面，所述齿轮卡紧板沿操纵拉簧端固定设置有脱连衔铁，脱连衔铁一侧的往复导板上固定设置有前磁铁支座，前磁铁支座一侧固定设置有脱连电磁铁，脱连电磁铁一侧的往复导板与齿轮卡紧板之间水平连接设置有脱连拉簧，所述转动调节板沿推板楔块端的往复导板上固定设置有后磁铁支座，后磁铁支座一侧固定设置有卡紧电磁铁，卡紧电磁铁一侧的转动调节板上固定设置有卡紧衔铁，卡紧衔铁一侧的转动调节板与往复导板之间水平连接设置有卡紧拉簧，所述往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，所述推板楔块两侧的平移底座上分别竖直设置有后退挡杆和前进挡杆，后退挡杆上水平转动连接有后退转轮，前进挡杆上水平转动连接有前进转轮，所述平移底座上方沿前进挡杆侧的往复支架上竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆沿水平方向滑动设置于往复支架，往复支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，平移导板沿往复导板侧竖直设置有吸附支座，吸附支座沿往复导板侧竖直固定设置有吸附电磁铁，吸附支座沿平移导板侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆，缓冲导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，缓冲导杆端部固定设置有限位挡板，平移导板与吸附支座之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，所述往复导板沿吸附电磁铁侧竖直固定设置有吸附衔铁，所述放纱平台水平设置于往复导板上方一侧，所述往复导板上方沿吸附衔铁侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，放纱平台一侧两端分别竖直固定设置有与升降导杆相适配的调节套筒，放纱平台沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述弧形齿条两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块。

3.根据权利要求1所述的一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述传动转板下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述推板楔块一侧的平移底座上水平设置有调节导板，前进挡杆竖直固定设置于调节导板上侧，调节导板一端两侧分别水平设置有调节导槽，调节导槽内竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆下侧螺纹连接于平移底座，锁紧丝杆上侧螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述升降调节机构包括上转动杆、下转动杆、丝杆连板和调节丝杆，往复导板一侧上方水平固定设置有下铰接支架，下铰接支架上方的放纱平台底部水平固定设置有上铰接支架，所述下铰接支架上方两侧分别对称设置有下转动杆，下转动杆下侧端部铰连接于下铰接支架，所述上铰接支架下方两侧分别对称设置有上转动杆，上转动杆上侧端部铰连接于上铰接支架，所述调节丝杆水平设置于上铰接支架和下铰接支架之间，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接有丝杆连板，丝杆连板上下两侧分别与对应侧的上转动杆下端和下转动杆上端铰连接，所述调节丝杆一侧端部固定设置有调节手轮。

6.根据权利要求1所述的一种纺织用承纱平台往复移送装置，其特征在于：所述往复导杆沿后退拉簧侧端部设置有后退挡块，后退挡块沿水平方向滑动套装于往复导杆，后退挡块沿往复导板侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球，后退挡块沿往复支架侧的往复导杆上套装设置有防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与往复支架和后退挡块连接固定。

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