一种混纺纱线传送加工装置
技术领域
本发明属于纺织加工机械设备领域,尤其涉及一种混纺纱线传送加工装置。
背景技术
混纺纱线是一种重要的纺织材料,混纺纱线指的是指由二种或二种以上不同纤维按一定比例混合纺制的纱线,如涤棉混纺纱和涤粘混纺纱等。随着生产工业的发展和人们生活水平的提高,人们对纺织材料的要求越来越高,品质优良的纺织材料能够织造出高端的纺织品,使能满足人们使用的需求,纺织材料是指纤维及纤维制品,具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物,现代纺织中纺织新材料的研发,特别是纳米纤维的开发和使用,突破了传统意义上的纺织材料概念,纺织材料成为软物质材料的重要组成部门。混纺纱线可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等,混纺纱线在生产加工中的主要特征参数包括:体积密度,反映纤维堆砌特征;纤维的捻回角和卷曲,反映纤维沿纱轴的顺直程度;线密度(直径)和变异系数,反映纱线粗细及变化;纤维间的作用力(摩擦因数、缠结点、作用片段或滑移长度等),反映纱线结构的稳定性。现有的混纺纱线主要以混纺纱线卷的形式进行储存运输,混纺纱线在生产加工过程中,需要将混纺纱线根据加工的需要将混纺纱线卷水平平稳的进行放卷传送,为了满足后道工序制作加工的要求,需要在混纺纱线的传送过程中将混纺纱线间歇进行传送,实现混纺纱线连续分段传送,现有的混纺纱线传送机构结构复杂且操作麻烦,混纺纱线的传送加工自动化程度低,在将混纺纱线卷牵拉放卷的过程中,难以实现混纺纱线卷平稳有序的放卷传送,容易造成混纺纱线卷在牵拉放卷的过程中由于惯性而过度产生转动,导致混纺纱线产生松弛散乱,并且现有混纺纱线的分段传送主要依靠电机的间歇启停来实现混纺纱线的连续分段传送,虽然为了提高混纺纱线在进行分段传送时传送长度的准确程度,混纺纱线传送的电机均采用伺服电机来带动纺织面料传送,但是频繁的将伺服电机进行启停操作,也极易造成伺服电机损坏,增加了混纺纱线传送机构的运行维修成本,难以实现混纺纱线连续长周期平稳的进行传送导料,影响混纺纱线传送加工的效率和质量,混纺纱线在生产加工过程中,需要将混纺纱线卷放卷传送的混纺纱线进行牵伸定型,尤其是针对质地有弹性的混纺纱线,牵伸定型显的尤为重要,现有的纱线牵伸机构在将混纺纱线牵伸加工的过程中,不能将混纺纱线两侧分别同步平稳的压紧固定,导致混纺纱线在牵伸加工过程中会由于对混纺纱线的牵伸而影响前后工序正常有序的进行,难以高效准确的将混纺纱线分段进行牵伸加工,影响纱线牵伸加工的效率和质量,不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以将混纺纱线卷平稳顺畅的放卷传送,并能在混纺纱线传送过程中高效准确的分段牵伸加工,提高混纺纱线加工自动化程度,满足生产使用需要的混纺纱线传送加工装置。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种混纺纱线传送加工装置,其特征在于:所述混纺纱线传送加工装置包括纱线传送支架、纱线放卷机构、纱线牵伸机构和纱线拉送机构,所述纱线放卷机构、纱线牵伸机构和纱线拉送机构沿水平方向依次设置于纱线传送支架一侧,所述纱线放卷机构包括纱线放卷转辊、阻尼转动圆盘、往复阻尼摆杆、阻尼升降拉杆和往复平移连杆,所述纱线放卷转辊水平转动连接于纱线传送支架一侧,纱线放卷转辊垂直设置于纱线传送支架,纱线放卷转辊上套装固定设置有混纺纱线卷,纱线放卷转辊沿纱线牵伸机构侧的纱线传送支架上水平转动连接有纱线传送导辊,纱线放卷转辊沿纱线传送支架侧同轴竖直固定设置有阻尼转动圆盘,所述阻尼转动圆盘两侧的纱线传送支架上分别对称设置有往复阻尼摆杆,往复阻尼摆杆下端铰接连接于纱线传送支架,往复阻尼摆杆上端沿阻尼转动圆盘侧固定设置有弧形阻尼压板,所述阻尼转动圆盘下侧的纱线传送支架上竖直固定设置有拉杆升降套筒,阻尼升降拉杆沿竖直方向滑动设置于拉杆升降套筒,阻尼升降拉杆竖直设置于两根往复阻尼摆杆中部,阻尼升降拉杆上端固定设置有升降推杆块,升降推杆块两端与对应侧的往复阻尼摆杆之间设置有往复摆动连杆,往复摆动连杆两端分别铰接连接于往复阻尼摆杆中部和升降推杆块端部,拉杆升降套筒下侧的阻尼升降拉杆上固定设置有复位提升挡板,阻尼升降拉杆下端一侧的纱线传送支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一拉杆齿轮和第二拉杆齿轮,阻尼升降拉杆下端沿第一拉杆齿轮侧竖直贴合固定设置有第一拉杆齿板层,第一拉杆齿板层与第一拉杆齿轮啮合连接,所述第二拉杆齿轮上方一侧的纱线传送支架上水平固定设置有连杆导向套筒,往复平移连杆沿水平方向滑动设置于连杆导向套筒,往复平移连杆沿第二拉杆齿轮端下侧表面贴合固定设置有第二拉杆齿板层,第二拉杆齿板层和第二拉杆齿轮啮合连接,所述往复平移连杆与连杆导向套筒之间水平设置有连杆复位拉簧,往复平移连杆沿纱线牵伸机构端竖直滑动设置有拉杆升降导板,拉杆升降导板上端沿纱线牵伸机构侧设置有承推倾斜面,往复平移连杆下侧的拉杆升降导板上水平固定设置有限位滑动挡板,拉杆升降导板下侧端部与往复平移连杆之间竖直设置有导板复位拉簧,所述纱线牵伸机构包括前压纱承板、后压纱承板、纱线压紧气缸、上往复摆板、下往复摆板、纱线牵伸导杆、纱线牵伸气缸和往复连动齿轮,所述前压纱承板和后压纱承板沿混纺纱线传送方向依次水平固定设置于纱线传送导辊一侧的纱线传送支架,所述下往复摆板和上往复摆板沿混纺纱线传送方向依次设置于前压纱承板和后压纱承板上方的纱线传送支架,上往复摆板和下往复摆板从上至下依次错位设置,所述下往复摆板中部铰接连接于纱线传送支架,下往复摆板沿前压纱承板端固定设置有前压纱摆杆,前压纱摆杆下端水平固定设置有前纱线压紧板,前纱线压紧板设置于前压纱承板上侧,所述上往复摆板中部铰接连接于纱线传送支架,后压纱承板上侧的纱线传送支架上竖直固定设置有压纱升降套筒,压纱升降套筒内沿竖直方向滑动设置有压纱升降导杆,压纱升降导杆下端水平固定设置有后纱线压紧板,后纱线压紧板设置于后压纱承板上侧,压纱升降导杆上端与相邻上往复摆板端部之间设置有后压纱连杆,后压纱连杆上下两端分别铰接连接于上往复摆板端部和压纱升降导杆上端,上往复摆板沿前压纱承板侧端部和相邻下往复摆板端部之间设置有前压纱连杆,前压纱连杆上下两端分别铰接连接于上往复摆板端部和下往复摆板端部,所述纱线压紧气缸设置于上往复摆板相邻侧的纱线传送支架,纱线压紧气缸尾端铰接连接于纱线传送支架,纱线压紧气缸输出端铰接连接于上往复摆板,所述前压纱承板和后压纱承板中部下侧的纱线传送支架上竖直固定设置有牵伸导向套筒,纱线牵伸导杆沿竖直方向滑动设置于牵伸导向套筒,纱线牵伸导杆上端水平固定设置有升降牵伸板,所述纱线牵伸气缸竖直固定设置于纱线牵伸导杆下端相邻侧的纱线传送支架,纱线牵伸气缸输出端固定设置有牵伸往复连板,牵伸往复连板端部与纱线牵伸导杆固定连接,所述往复连动齿轮竖直转动连接于纱线牵伸导杆下方沿纱线放卷机构侧的纱线传送支架,往复连动齿轮设置于往复平移连杆端部的拉杆升降导板上侧,往复连动齿轮相邻侧的纱线牵伸导杆上竖直贴合固定设置有升降连动齿条,升降连动齿条与往复连动齿轮啮合连接,往复连动齿轮下部外侧水平转动连接有往复连动转杆,往复连动转杆垂直于往复连动齿轮,所述往复连动齿轮上部外侧固定设置有转动往复挡板,转动往复挡板两侧的纱线传送支架上分别设置有固定限位开关和活动限位开关,固定限位开关和活动限位开关沿转动往复挡板的弧形运动方向依次设置,所述纱线拉送机构包括上拉纱转辊、下拉纱转辊和纱线拉送电机,上拉纱转辊和下拉纱转辊从上至下依次水平转动连接于纱线传送支架,上拉纱转辊外侧设置有纱线压紧弧面和纱线放松弧面,纱线压紧弧面和纱线放松弧面之间采用弧面过渡连接,上拉纱转辊沿纱线传送支架侧同轴竖直固定设置有上拉纱齿轮,下拉纱转辊沿纱线传送支架侧同轴竖直固定设置有下拉纱齿轮,上拉纱齿轮和下拉纱齿轮具有相同的尺寸规格结构,上拉纱齿轮和下拉纱齿轮之间的纱线传送支架上从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的上连接齿轮和下连接齿轮,上连接齿轮与上拉纱齿轮啮合连接,下连接齿轮与下拉纱齿轮啮合连接,所述纱线拉送电机水平固定设置于纱线传送支架,纱线拉送电机与下拉纱转辊之间采用纱线拉送皮带传动连接,所述上拉纱转辊一侧的纱线压紧弧面和纱线放松弧面转角处固定设置有位置感应块,上拉纱转辊外侧的纱线传送支架上固定设置有位置感应器。
进一步地,所述弧形阻尼压板沿阻尼转动圆盘侧表面贴合固定设置有压盘阻尼胶层。
进一步地,所述升降推杆块与拉杆升降套筒之间的阻尼升降拉杆上套装设置有复位推杆弹簧。
进一步地,所述前纱线压紧板、后纱线压紧板和升降牵伸板表面均为弧面结构。
进一步地,所述转动往复挡板外侧的纱线传送支架上固定设置有弧形调节导杆,活动限位开关滑动设置于弧形调节导杆,活动限位开关与弧形调节导杆之间设置有往复调节锁紧栓。
进一步地,所述纱线拉送机构的纱线拉送电机为伺服电机。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明结构设计合理,通过纱线放卷机构、纱线牵伸机构和纱线拉送机构沿水平方向依次设置于纱线传送支架一侧,纱线放卷机构能够实现混纺纱线卷平稳有序的间歇放卷传送,纱线牵伸机构能够将混纺纱线高效准确的分段牵伸加工,纱线拉送机构能够便捷准确的将混纺纱线分段拉送导料,通过纱线放卷转辊上套装固定设置有混纺纱线卷,纱线放卷转辊同轴竖直设置的阻尼转动圆盘两侧分别对称设置有往复阻尼摆杆,往复阻尼摆杆上端沿阻尼转动圆盘侧固定设置有弧形阻尼压板,阻尼升降拉杆上部的升降推杆块两端与对应侧的往复阻尼摆杆之间设置有往复摆动连杆,利用阻尼升降拉杆沿拉杆升降套筒竖直滑动能够带动两根往复阻尼摆杆同步相向进行摆动,当阻尼升降拉杆竖直下滑时,往复阻尼摆杆上端的弧形阻尼压板能够与阻尼转动圆盘压紧贴合,实现纱线放卷转辊快速停止转动,通过阻尼升降拉杆下端一侧的纱线传送支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一拉杆齿轮和第二拉杆齿轮,阻尼升降拉杆下侧的第一拉杆齿板层与第一拉杆齿轮啮合连接,往复平移连杆下侧的第二拉杆齿板层和第二拉杆齿轮啮合连接,往复平移连杆与连杆导向套筒之间水平设置有连杆复位拉簧,往复平移连杆沿纱线牵伸机构端竖直滑动设置有拉杆升降导板,当往复平移连杆在纱线牵伸机构的往复连动齿轮带动下进行平移运动时,阻尼升降连杆能够同步下滑实现纱线放卷转辊停止转动,当往复平移连杆失去外力作用时能够在连杆复位拉簧的弹力牵拉下复位平移,弧形阻尼压板能够迅速与阻尼转动圆盘脱离接触,使得纱线放卷转辊可以在外力拉送下顺畅转动放卷传送,利用拉杆升降套筒下侧的阻尼升降拉杆上固定设置有复位提升挡板,使能对阻尼升降拉杆的竖直上滑进行阻挡限位,进而能够实现对往复阻尼摆杆的摆动幅度和往复平移连杆复位平移进行限位,利用上述结构,能够有效避免混纺纱线卷在外力间歇拉动下产生过度放卷传送而造成混纺纱线松弛散乱,实现混纺纱线卷平稳有序的间歇放卷传送,通过弧形阻尼压板沿阻尼转动圆盘侧表面贴合固定设置有压盘阻尼胶层,使能有效提高弧形阻尼压板与阻尼转动圆盘压紧贴合时的阻尼效率和质量,确保纱线放卷转辊在弧形阻尼压板的作用下能够迅速便捷的停止转动,通过升降推杆块与拉杆升降套筒之间的阻尼升降拉杆上套装设置有复位推杆弹簧,使得复位推杆弹簧能够与连杆复位拉簧相互协同作用,确保能够高效顺畅的实现阻尼升降拉杆的复位上滑和往复平移连杆的复位平移,通过上往复摆板和下往复摆板从上至下依次错位设置,下往复摆板端部的前纱线压紧板设置于前压纱承板上侧,压纱升降导杆下端的后纱线压紧板设置于后压纱承板上侧,压纱升降导杆上端与相邻上往复摆板端部之间设置有后压纱连杆,上往复摆板沿前压纱承板侧端部和相邻下往复摆板端部之间设置有前压纱连杆,纱线压紧气缸设置于上往复摆板相邻侧的纱线传送支架,利用纱线压紧气缸带动上往复摆板进行摆动,使得混纺纱线两侧能够在前纱线压紧板和后纱线压紧板的作用下分别同步压紧固定,通过纱线牵伸导杆沿竖直方向滑动设置于牵伸导向套筒,纱线牵伸导杆上端水平固定设置有升降牵伸板,纱线牵伸气缸输出端的牵伸往复连板端部与纱线牵伸导杆固定连接,利用纱线牵伸气缸带动纱线牵伸导杆竖直上滑,使得升降牵伸板在提升过程中能够平稳高效的将混纺纱线进行牵伸加工,利用上述结构,在进行牵伸加工时混纺纱线两侧能够分别被压紧固定,确保能够实现混纺纱线的分段牵伸定型加工,通过往复连动齿轮竖直转动连接于纱线牵伸导杆下方沿纱线放卷机构侧的纱线传送支架,往复连动齿轮与纱线牵伸导杆的升降连动齿条啮合连接,使得纱线牵伸气缸在带动纱线牵伸导杆竖直上滑时,往复连动齿轮能够在纱线牵伸导杆的带动下逆时针进行转动,通过往复连动齿轮设置于往复平移连杆端部的拉杆升降导板上侧,往复连动齿轮下部外侧水平转动连接有往复连动转杆,利用往复连动齿轮逆时针转动时带动往复连动转杆同步进行移动,往复连动转杆在移动过程中能够利用拉杆升降导板带动往复平移连杆进行平移运动,往复平移连杆的平移运动能够实现纱线放卷转辊迅速停止转动,使得在混纺纱线两侧压紧进行牵伸加工时,纱线放卷转辊能够同步快速停止放卷传送,随着往复连动转杆沿弧形方向进行移动,当往复连动转杆与拉杆升降导板脱离连接后,往复平移连杆在失去往复连动转杆的拉动作用力后在连杆复位拉簧的作用下迅速复位平移,利用纱线放卷机构和纱线牵伸机构之间产生连动,当纱线牵伸机构对混纺纱线进行牵伸加工时,纱线放卷机构的纱线放卷转辊能够停止放卷,当纱线牵伸机构完成混纺纱线的牵伸加工后,纱线放卷转辊能够在纱线拉送机构的带动下顺畅有序的转动放卷,实现混纺纱线平稳有序的放卷传送加工,通过拉杆升降导板上端沿纱线牵伸机构侧设置有承推倾斜面,往复平移连杆下侧的拉杆升降导板上水平固定设置有限位滑动挡板,拉杆升降导板下侧端部与往复平移连杆之间竖直设置有导板复位拉簧,使得当混纺纱线完成牵伸加工后,纱线牵伸导杆在竖直下滑过程中,往复连动齿轮在纱线牵伸导杆的带动下产生顺时针转动,往复连动齿轮带动往复连动转杆顺时针移动时,往复连动转杆能够利用承推倾斜面竖直向下推动拉杆升降导板,使得往复连动转杆能够顺畅移动至拉杆升降导板沿纱线放卷转辊侧,拉杆升降导板在失去往复连动转杆竖直向下的推力后能够在导板复位拉簧的牵拉作用下迅速提升复位,确保往复连动齿轮在逆时针转动时,往复连动转杆能够继续推动拉杆升降导板平移运动,通过往复连动齿轮上部外侧固定设置有转动往复挡板,转动往复挡板两侧的纱线传送支架上分别设置有固定限位开关和活动限位开关,利用固定限位开关和活动限位开关使能对转动往复挡板的往复摆动进行限位,实现纱线牵伸导杆竖直平稳准确的升降运动,利用活动限位开关滑动设置于弧形调节导杆,活动限位开关与弧形调节导杆之间设置有往复调节锁紧栓,使得活动限位开关能够便捷顺畅的沿弧形调节导杆进行滑动调节并锁紧固定,使能平稳准确的调节转动往复挡板的摆动幅度,利用活动限位开关的位置调节,使能对纱线牵伸导杆的上滑提升位置进行限位,实现根据不同混纺纱线的材质和性质进行不同程度准确的牵伸加工,避免混纺纱线在牵伸加工过程中产生过度牵伸加工和牵伸加工不充分情况的发生,利用前纱线压紧板、后纱线压紧板和升降牵伸板表面均为弧面结构,使得混纺纱线在两侧被压紧固定并进行牵伸加工时,能够有效避免对混纺纱线表面产生刮擦断裂,提高混纺纱线的牵伸加工质量,通过上拉纱转辊和下拉纱转辊从上至下依次水平转动连接于纱线传送支架,上拉纱齿轮和下拉纱齿轮之间的纱线传送支架上从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的上连接齿轮和下连接齿轮,纱线拉送电机与下拉纱转辊之间采用纱线拉送皮带传动连接,利用纱线拉送电机带动下拉纱转辊进行顺时针转动,上拉纱转辊能够同步进行逆时针转动,通过上拉纱转辊外侧设置有纱线压紧弧面和纱线放松弧面,在上拉纱转辊和下拉纱转辊同步相向转动过程中,当纱线压紧弧面与下拉纱转辊表面贴合压紧时,混纺纱线能够被快速平稳的拉送导料,当纱线放松弧面转动至下拉纱转辊上侧时,混纺纱线由于没有被压紧而不产生传送,实现混纺纱线分段间歇导料传送,通过上拉纱转辊一侧的纱线压紧弧面和纱线放松弧面转角处固定设置有位置感应块,上拉纱转辊外侧的纱线传送支架上固定设置有位置感应器,使得在上拉纱转辊进行逆时针转动过程中,当位置感应块与位置感应器发生感应作用时,即上拉纱转辊的纱线放松弧面转动至下拉纱转辊上侧不对混纺纱线产生牵拉作用时,纱线牵伸机构的纱线压紧气缸和纱线牵伸气缸迅速依次有序的工作实现对混纺纱线的牵伸加工,在完成对混纺纱线的牵伸加工后,纱线压紧气缸和纱线牵伸气缸迅速复位动作,当上拉纱转辊的纱线压紧弧面与下拉纱转辊压紧贴合时,混纺纱线继续被拉送导料,通过这样结构,本发明结构设计合理,可以将混纺纱线卷平稳顺畅的放卷传送,并能在混纺纱线传送过程中高效准确的分段牵伸加工,提高混纺纱线加工自动化程度,满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种混纺纱线传送加工装置的主视结构示意图。
图2是本发明的纱线放卷机构的主视结构示意图。
图3是本发明的纱线牵伸机构的主视结构示意图。
图4是本发明的往复连动齿轮及其相关机构的主视结构示意图。
图5是本发明的纱线拉送机构的主视结构示意图。
图中:1.纱线传送支架,2.纱线放卷机构,3.纱线牵伸机构,4.纱线拉送机构,5.纱线放卷转辊,6.阻尼转动圆盘,7.往复阻尼摆杆,8.阻尼升降拉杆,9.往复平移连杆,10.混纺纱线卷,11.纱线传送导辊,12.弧形阻尼压板,13.拉杆升降套筒,14.升降推杆块,15.往复摆动连杆,16.复位提升挡板,17.第一拉杆齿轮,18.第二拉杆齿轮,19.第一拉杆齿板层,20.连杆导向套筒,21.第二拉杆齿板层,22.连杆复位拉簧,23.拉杆升降导板,24.承推倾斜面,25.限位滑动挡板,26.导板复位拉簧,27.前压纱承板,28.后压纱承板,29.纱线压紧气缸,30.上往复摆板,31.下往复摆板,32.纱线牵伸导杆,33.纱线牵伸气缸,34.往复连动齿轮,35.前压纱摆杆,36.前纱线压紧板,37.压纱升降套筒,38.压纱升降导杆,39.后纱线压紧板,40.后压纱连杆,41.前压纱连杆,42.牵伸导向套筒,43.升降牵伸板,44.牵伸往复连板,45.升降连动齿条,46.往复连动转杆,47.转动往复挡板,48.固定限位开关,49.活动限位开关,50.上拉纱转辊,51.下拉纱转辊,52.纱线拉送电机,53.纱线压紧弧面,54.纱线放松弧面,55.上拉纱齿轮,56.下拉纱齿轮,57.上连接齿轮,58.下连接齿轮,59.纱线拉送皮带,60.位置感应块,61.位置感应器,62.压盘阻尼胶层,63.复位推杆弹簧,64.弧形调节导杆,65.往复调节锁紧栓。
具体实施方式
为了进一步描述本发明,下面结合附图进一步阐述一种混纺纱线传送加工装置的具体实施方式,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,本发明一种混纺纱线传送加工装置,包括纱线传送支架1、纱线放卷机构2、纱线牵伸机构3和纱线拉送机构4,纱线放卷机构2、纱线牵伸机构3和纱线拉送机构4沿水平方向依次设置于纱线传送支架1一侧,如图2所示,本发明的纱线放卷机构2包括纱线放卷转辊5、阻尼转动圆盘6、往复阻尼摆杆7、阻尼升降拉杆8和往复平移连杆9,纱线放卷转辊5水平转动连接于纱线传送支架1一侧,纱线放卷转辊5垂直设置于纱线传送支架1,纱线放卷转辊5上套装固定设置有混纺纱线卷10,纱线放卷转辊5沿纱线牵伸机构3侧的纱线传送支架1上水平转动连接有纱线传送导辊11,纱线放卷转辊5沿纱线传送支架1侧同轴竖直固定设置有阻尼转动圆盘6,阻尼转动圆盘6两侧的纱线传送支架1上分别对称设置有往复阻尼摆杆7,往复阻尼摆杆7下端铰接连接于纱线传送支架1,往复阻尼摆杆7上端沿阻尼转动圆盘6侧固定设置有弧形阻尼压板12,阻尼转动圆盘6下侧的纱线传送支架1上竖直固定设置有拉杆升降套筒13,阻尼升降拉杆8沿竖直方向滑动设置于拉杆升降套筒13,阻尼升降拉杆8竖直设置于两根往复阻尼摆杆7中部,阻尼升降拉杆8上端固定设置有升降推杆块14,升降推杆块14两端与对应侧的往复阻尼摆杆7之间设置有往复摆动连杆15,往复摆动连杆15两端分别铰接连接于往复阻尼摆杆7中部和升降推杆块14端部,拉杆升降套筒13下侧的阻尼升降拉杆8上固定设置有复位提升挡板16,阻尼升降拉杆8下端一侧的纱线传送支架1上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一拉杆齿轮17和第二拉杆齿轮18,阻尼升降拉杆8下端沿第一拉杆齿轮17侧竖直贴合固定设置有第一拉杆齿板层19,第一拉杆齿板层19与第一拉杆齿轮17啮合连接,第二拉杆齿轮18上方一侧的纱线传送支架1上水平固定设置有连杆导向套筒20,往复平移连杆9沿水平方向滑动设置于连杆导向套筒20,往复平移连杆9沿第二拉杆齿轮18端下侧表面贴合固定设置有第二拉杆齿板层21,第二拉杆齿板层21和第二拉杆齿轮18啮合连接,往复平移连杆9与连杆导向套筒20之间水平设置有连杆复位拉簧22,往复平移连杆9沿纱线牵伸机构3端竖直滑动设置有拉杆升降导板23,拉杆升降导板23上端沿纱线牵伸机构3侧设置有承推倾斜面24,往复平移连杆9下侧的拉杆升降导板23上水平固定设置有限位滑动挡板25,拉杆升降导板23下侧端部与往复平移连杆9之间竖直设置有导板复位拉簧26。
如图3和图4所示,本发明的纱线牵伸机构3包括前压纱承板27、后压纱承板28、纱线压紧气缸29、上往复摆板30、下往复摆板31、纱线牵伸导杆32、纱线牵伸气缸33和往复连动齿轮34,前压纱承板27和后压纱承板28沿混纺纱线传送方向依次水平固定设置于纱线传送导辊11一侧的纱线传送支架1,下往复摆板31和上往复摆板30沿混纺纱线传送方向依次设置于前压纱承板27和后压纱承板28上方的纱线传送支架1,上往复摆板30和下往复摆板31从上至下依次错位设置,下往复摆板31中部铰接连接于纱线传送支架1,下往复摆板31沿前压纱承板27端固定设置有前压纱摆杆35,前压纱摆杆35下端水平固定设置有前纱线压紧板36,前纱线压紧板36设置于前压纱承板27上侧,上往复摆板30中部铰接连接于纱线传送支架1,后压纱承板28上侧的纱线传送支架1上竖直固定设置有压纱升降套筒37,压纱升降套筒37内沿竖直方向滑动设置有压纱升降导杆38,压纱升降导杆38下端水平固定设置有后纱线压紧板39,后纱线压紧板39设置于后压纱承板28上侧,压纱升降导杆38上端与相邻上往复摆板30端部之间设置有后压纱连杆40,后压纱连杆40上下两端分别铰接连接于上往复摆板30端部和压纱升降导杆38上端,上往复摆板30沿前压纱承板27侧端部和相邻下往复摆板31端部之间设置有前压纱连杆41,前压纱连杆41上下两端分别铰接连接于上往复摆板30端部和下往复摆板31端部,纱线压紧气缸29设置于上往复摆板30相邻侧的纱线传送支架1,纱线压紧气缸29尾端铰接连接于纱线传送支架1,纱线压紧气缸29输出端铰接连接于上往复摆板30,前压纱承板27和后压纱承板28中部下侧的纱线传送支架1上竖直固定设置有牵伸导向套筒42,纱线牵伸导杆32沿竖直方向滑动设置于牵伸导向套筒42,纱线牵伸导杆32上端水平固定设置有升降牵伸板43,纱线牵伸气缸33竖直固定设置于纱线牵伸导杆32下端相邻侧的纱线传送支架1,纱线牵伸气缸33输出端固定设置有牵伸往复连板44,牵伸往复连板44端部与纱线牵伸导杆32固定连接,往复连动齿轮34竖直转动连接于纱线牵伸导杆32下方沿纱线放卷机构2侧的纱线传送支架1,往复连动齿轮34设置于往复平移连杆9端部的拉杆升降导板23上侧,往复连动齿轮34相邻侧的纱线牵伸导杆32上竖直贴合固定设置有升降连动齿条45,升降连动齿条45与往复连动齿轮34啮合连接,往复连动齿轮34下部外侧水平转动连接有往复连动转杆46,往复连动转杆46垂直于往复连动齿轮34,往复连动齿轮34上部外侧固定设置有转动往复挡板47,转动往复挡板47两侧的纱线传送支架1上分别设置有固定限位开关48和活动限位开关49,固定限位开关48和活动限位开关49沿转动往复挡板47的弧形运动方向依次设置。如图5所示,本发明的纱线拉送机构4包括上拉纱转辊50、下拉纱转辊51和纱线拉送电机52,上拉纱转辊50和下拉纱转辊51从上至下依次水平转动连接于纱线传送支架1,上拉纱转辊50外侧设置有纱线压紧弧面53和纱线放松弧面54,纱线压紧弧面53和纱线放松弧面54之间采用弧面过渡连接,上拉纱转辊50沿纱线传送支架1侧同轴竖直固定设置有上拉纱齿轮55,下拉纱转辊51沿纱线传送支架1侧同轴竖直固定设置有下拉纱齿轮56,上拉纱齿轮55和下拉纱齿轮56具有相同的尺寸规格结构,上拉纱齿轮55和下拉纱齿轮56之间的纱线传送支架1上从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的上连接齿轮57和下连接齿轮58,上连接齿轮57与上拉纱齿轮55啮合连接,下连接齿轮58与下拉纱齿轮56啮合连接,纱线拉送电机52水平固定设置于纱线传送支架1,纱线拉送电机52与下拉纱转辊51之间采用纱线拉送皮带59传动连接,上拉纱转辊50一侧的纱线压紧弧面53和纱线放松弧面54转角处固定设置有位置感应块60,上拉纱转辊50外侧的纱线传送支架1上固定设置有位置感应器61。
本发明的弧形阻尼压板12沿阻尼转动圆盘6侧表面贴合固定设置有压盘阻尼胶层62,使能有效提高弧形阻尼压板12与阻尼转动圆盘6压紧贴合时的阻尼效率和质量,确保纱线放卷转辊5在弧形阻尼压板12的作用下能够迅速便捷的停止转动。本发明的升降推杆块14与拉杆升降套筒13之间的阻尼升降拉杆8上套装设置有复位推杆弹簧63,使得复位推杆弹簧63能够与连杆复位拉簧22相互协同作用,确保能够高效顺畅的实现阻尼升降拉杆8的复位上滑和往复平移连杆9的复位平移。本发明的前纱线压紧板36、后纱线压紧板39和升降牵伸板43表面均为弧面结构,使得混纺纱线在两侧被压紧固定并进行牵伸加工时,能够有效避免对混纺纱线表面产生刮擦断裂,提高混纺纱线的牵伸加工质量。本发明的转动往复挡板47外侧的纱线传送支架1上固定设置有弧形调节导杆64,活动限位开关49滑动设置于弧形调节导杆64,活动限位开关49与弧形调节导杆64之间设置有往复调节锁紧栓65,使得活动限位开关49能够便捷顺畅的沿弧形调节导杆64进行滑动调节并锁紧固定,使能平稳准确的调节转动往复挡板47的摆动幅度,利用活动限位开关49的位置调节,使能对纱线牵伸导杆32的上滑提升位置进行限位,实现根据不同混纺纱线的材质和性质进行不同程度准确的牵伸加工,避免混纺纱线在牵伸加工过程中产生过度牵伸加工和牵伸加工不充分情况的发生。本发明的纱线拉送机构4的纱线拉送电机52为伺服电机,使得混纺纱线能够在纱线拉送电机52的带动下平稳准确的分段间歇传送。
采用上述技术方案,本发明一种混纺纱线传送加工装置在使用的时候,通过纱线放卷机构2、纱线牵伸机构3和纱线拉送机构4沿水平方向依次设置于纱线传送支架1一侧,纱线放卷机构2能够实现混纺纱线卷平稳有序的间歇放卷传送,纱线牵伸机构3能够将混纺纱线高效准确的分段牵伸加工,纱线拉送机构4能够便捷准确的将混纺纱线分段拉送导料,通过纱线放卷转辊5上套装固定设置有混纺纱线卷10,纱线放卷转辊5同轴竖直设置的阻尼转动圆盘6两侧分别对称设置有往复阻尼摆杆7,往复阻尼摆杆7上端沿阻尼转动圆盘6侧固定设置有弧形阻尼压板12,阻尼升降拉杆8上部的升降推杆块14两端与对应侧的往复阻尼摆杆7之间设置有往复摆动连杆15,利用阻尼升降拉杆8沿拉杆升降套筒13竖直滑动能够带动两根往复阻尼摆杆7同步相向进行摆动,当阻尼升降拉杆8竖直下滑时,往复阻尼摆杆7上端的弧形阻尼压板12能够与阻尼转动圆盘6压紧贴合,实现纱线放卷转辊5快速停止转动,通过阻尼升降拉杆8下端一侧的纱线传送支架1上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一拉杆齿轮17和第二拉杆齿轮18,阻尼升降拉杆8下侧的第一拉杆齿板层19与第一拉杆齿轮17啮合连接,往复平移连杆9下侧的第二拉杆齿板层21和第二拉杆齿轮18啮合连接,往复平移连杆9与连杆导向套筒20之间水平设置有连杆复位拉簧22,往复平移连杆9沿纱线牵伸机构3端竖直滑动设置有拉杆升降导板23,当往复平移连杆9在纱线牵伸机构3的往复连动齿轮34带动下进行平移运动时,阻尼升降连杆8能够同步下滑实现纱线放卷转辊5停止转动,当往复平移连杆9失去外力作用时能够在连杆复位拉簧22的弹力牵拉下复位平移,弧形阻尼压板12能够迅速与阻尼转动圆盘6脱离接触,使得纱线放卷转辊5可以在外力拉送下顺畅转动放卷传送,利用拉杆升降套筒13下侧的阻尼升降拉杆8上固定设置有复位提升挡板16,使能对阻尼升降拉杆8的竖直上滑进行阻挡限位,进而能够实现对往复阻尼摆杆7的摆动幅度和往复平移连杆9复位平移进行限位,利用上述结构,能够有效避免混纺纱线卷10在外力间歇拉动下产生过度放卷传送而造成混纺纱线松弛散乱,实现混纺纱线卷10平稳有序的间歇放卷传送,通过弧形阻尼压板12沿阻尼转动圆盘6侧表面贴合固定设置有压盘阻尼胶层62,使能有效提高弧形阻尼压板12与阻尼转动圆盘6压紧贴合时的阻尼效率和质量,确保纱线放卷转辊5在弧形阻尼压板12的作用下能够迅速便捷的停止转动,通过升降推杆块14与拉杆升降套筒13之间的阻尼升降拉杆8上套装设置有复位推杆弹簧63,使得复位推杆弹簧63能够与连杆复位拉簧22相互协同作用,确保能够高效顺畅的实现阻尼升降拉杆8的复位上滑和往复平移连杆9的复位平移,通过上往复摆板30和下往复摆板31从上至下依次错位设置,下往复摆板31端部的前纱线压紧板36设置于前压纱承板27上侧,压纱升降导杆38下端的后纱线压紧板39设置于后压纱承板28上侧,压纱升降导杆38上端与相邻上往复摆板30端部之间设置有后压纱连杆40,上往复摆板30沿前压纱承板27侧端部和相邻下往复摆板31端部之间设置有前压纱连杆41,纱线压紧气缸29设置于上往复摆板30相邻侧的纱线传送支架1,利用纱线压紧气缸29带动上往复摆板30进行摆动,使得混纺纱线两侧能够在前纱线压紧板36和后纱线压紧板39的作用下分别同步压紧固定,通过纱线牵伸导杆32沿竖直方向滑动设置于牵伸导向套筒42,纱线牵伸导杆32上端水平固定设置有升降牵伸板43,纱线牵伸气缸33输出端的牵伸往复连板44端部与纱线牵伸导杆32固定连接,利用纱线牵伸气缸33带动纱线牵伸导杆32竖直上滑,使得升降牵伸板43在提升过程中能够平稳高效的将混纺纱线进行牵伸加工,利用上述结构,在进行牵伸加工时混纺纱线两侧能够分别被压紧固定,确保能够实现混纺纱线的分段牵伸定型加工,通过往复连动齿轮34竖直转动连接于纱线牵伸导杆32下方沿纱线放卷机构2侧的纱线传送支架1,往复连动齿轮34与纱线牵伸导杆32的升降连动齿条45啮合连接,使得纱线牵伸气缸33在带动纱线牵伸导杆32竖直上滑时,往复连动齿轮34能够在纱线牵伸导杆32的带动下逆时针进行转动,通过往复连动齿轮34设置于往复平移连杆9端部的拉杆升降导板23上侧,往复连动齿轮34下部外侧水平转动连接有往复连动转杆46,利用往复连动齿轮34逆时针转动时带动往复连动转杆46同步进行移动,往复连动转杆46在移动过程中能够利用拉杆升降导板23带动往复平移连杆9进行平移运动,往复平移连杆9的平移运动能够实现纱线放卷转辊5迅速停止转动,使得在混纺纱线两侧压紧进行牵伸加工时,纱线放卷转辊5能够同步快速停止放卷传送,随着往复连动转杆46沿弧形方向进行移动,当往复连动转杆46与拉杆升降导板23脱离连接后,往复平移连杆9在失去往复连动转杆46的拉动作用力后在连杆复位拉簧22的作用下迅速复位平移,利用纱线放卷机构2和纱线牵伸机构3之间产生连动,当纱线牵伸机构3对混纺纱线进行牵伸加工时,纱线放卷机构2的纱线放卷转辊5能够停止放卷,当纱线牵伸机构3完成混纺纱线的牵伸加工后,纱线放卷转辊5能够在纱线拉送机构4的带动下顺畅有序的转动放卷,实现混纺纱线平稳有序的放卷传送加工,通过拉杆升降导板23上端沿纱线牵伸机构3侧设置有承推倾斜面24,往复平移连杆9下侧的拉杆升降导板23上水平固定设置有限位滑动挡板25,拉杆升降导板23下侧端部与往复平移连杆9之间竖直设置有导板复位拉簧26,使得当混纺纱线完成牵伸加工后,纱线牵伸导杆32在竖直下滑过程中,往复连动齿轮34在纱线牵伸导杆32的带动下产生顺时针转动,往复连动齿轮34带动往复连动转杆46顺时针移动时,往复连动转杆46能够利用承推倾斜面24竖直向下推动拉杆升降导板23,使得往复连动转杆46能够顺畅移动至拉杆升降导板23沿纱线放卷转辊5侧,拉杆升降导板23在失去往复连动转杆46竖直向下的推力后能够在导板复位拉簧26的牵拉作用下迅速提升复位,确保往复连动齿轮34在逆时针转动时,往复连动转杆46能够继续推动拉杆升降导板23平移运动,通过往复连动齿轮34上部外侧固定设置有转动往复挡板47,转动往复挡板47两侧的纱线传送支架1上分别设置有固定限位开关48和活动限位开关49,利用固定限位开关48和活动限位开关49使能对转动往复挡板47的往复摆动进行限位,实现纱线牵伸导杆32竖直平稳准确的升降运动,利用活动限位开关49滑动设置于弧形调节导杆64,活动限位开关49与弧形调节导杆64之间设置有往复调节锁紧栓65,使得活动限位开关49能够便捷顺畅的沿弧形调节导杆64进行滑动调节并锁紧固定,使能平稳准确的调节转动往复挡板47的摆动幅度,利用活动限位开关49的位置调节,使能对纱线牵伸导杆32的上滑提升位置进行限位,实现根据不同混纺纱线的材质和性质进行不同程度准确的牵伸加工,避免混纺纱线在牵伸加工过程中产生过度牵伸加工和牵伸加工不充分情况的发生,利用前纱线压紧板36、后纱线压紧板39和升降牵伸板43表面均为弧面结构,使得混纺纱线在两侧被压紧固定并进行牵伸加工时,能够有效避免对混纺纱线表面产生刮擦断裂,提高混纺纱线的牵伸加工质量,通过上拉纱转辊50和下拉纱转辊51从上至下依次水平转动连接于纱线传送支架1,上拉纱齿轮55和下拉纱齿轮56之间的纱线传送支架1上从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的上连接齿轮57和下连接齿轮58,纱线拉送电机52与下拉纱转辊51之间采用纱线拉送皮带59传动连接,利用纱线拉送电机52带动下拉纱转辊51进行顺时针转动,上拉纱转辊50能够同步进行逆时针转动,通过上拉纱转辊50外侧设置有纱线压紧弧面53和纱线放松弧面54,在上拉纱转辊50和下拉纱转辊51同步相向转动过程中,当纱线压紧弧面53与下拉纱转辊51表面贴合压紧时,混纺纱线能够被快速平稳的拉送导料,当纱线放松弧面54转动至下拉纱转辊51上侧时,混纺纱线由于没有被压紧而不产生传送,实现混纺纱线分段间歇导料传送,通过上拉纱转辊50一侧的纱线压紧弧面53和纱线放松弧面54转角处固定设置有位置感应块60,上拉纱转辊50外侧的纱线传送支架1上固定设置有位置感应器61,使得在上拉纱转辊50进行逆时针转动过程中,当位置感应块60与位置感应器61发生感应作用时,即上拉纱转辊50的纱线放松弧面54转动至下拉纱转辊51上侧不对混纺纱线产生牵拉作用时,纱线牵伸机构3的纱线压紧气缸29和纱线牵伸气缸33迅速依次有序的工作实现对混纺纱线的牵伸加工,在完成对混纺纱线的牵伸加工后,纱线压紧气缸29和纱线牵伸气缸33迅速复位动作,当上拉纱转辊50的纱线压紧弧面53与下拉纱转辊51压紧贴合时,混纺纱线继续被拉送导料。通过这样结构,本发明结构设计合理,可以将混纺纱线卷10平稳顺畅的放卷传送,并能在混纺纱线传送过程中高效准确的分段牵伸加工,提高混纺纱线加工自动化程度,满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。