CN112124945A - 一种圆形滚珠导料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形滚珠导料装置，属于机械加工传送设备领域。该发明的承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管上方的导料转动座转动连接于滚珠导料支架，往复转动齿轮转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，齿条平移支架内滑动设置有往复平移齿条，导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆。本发明结构设计合理，能够高效平稳的将滚珠逐颗准确顺畅的连续导料传送，自动化程度高，满足加工使用的需要。

Description

一种圆形滚珠导料装置
技术领域
本发明属于机械加工传送设备领域，尤其涉及一种圆形滚珠导料装置。
背景技术
机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，轴套类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，轴套类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，轴套类工件在制作加工的过程中，需要在轴套类工件的轴管部件外侧均匀放置多颗滚珠，使得轴套类工件能够在具体使用时实现轴向转动的作用，现有的轴套类工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的放置加工，并且由于滚珠颗粒为圆形结构，导致机械手在将滚珠抓取的过程中难以实现稳定高效的抓取固定，极易在滚珠抓取移送过程中造成滚珠脱落而影响正常有序的滚珠上料加工，现有的轴套类工件的滚珠放置机构在将滚珠传送放置的过程中，难以实现滚珠逐颗平稳高效的进行转运上料，不能将滚珠自动导料传送至所需位置，滚珠上料传送的自动化程度低，影响轴套类工件的滚珠放置效率和质量，降低了轴套类工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效平稳的将滚珠逐颗准确顺畅的连续导料传送，自动化程度高，满足加工使用需要的圆形滚珠导料装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆形滚珠导料装置，其特征在于：所述圆形滚珠导料装置包括滚珠导料支架、滚珠输送料管、承料导送料管、往复转动齿轮、导料往复气缸、导料转运连板、滚珠承料卡、往复转动圆盘和推管往复连杆，所述滚珠输送料管倾斜向下固定设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠导料支架，所述承料导送料管沿滚珠输送料管端设置有滚珠传送通孔，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述往复转动齿轮竖直转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，往复转动齿轮下侧的滚珠导料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复平移齿条，往复平移齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有导料往复气缸，导料往复气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆，推管往复连杆上下两侧端部分别铰接连接于承料导送料管端部下侧和往复转动圆盘外侧；所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构；所述滚珠输送料管下侧端部设置有与承料导送料管相适配的导料贴合弧面；所述滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板；所述往复平移齿条两侧的滚珠导料支架上分别固定设置有转运限位开关。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过滚珠输送料管设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次水平固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，利用上挡料气缸推动上挡料杆和下挡料气缸推动下挡料杆交替进行，使得滚珠输送料管内的滚珠能够逐颗平稳落料，通过承料导送料管为S型结构，承料导送料管上固定设置的导料转动座转动连接于滚珠导料支架，承料导送料管沿滚珠输送料管端设置有滚珠传送通孔，当承料导送料管处于水平位置时，从滚珠输送料管内落下的滚珠沿滚珠传送通孔滑落至承料导送料管内并在承料导送料管的前侧低端时即停止滚动，利用承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，使能对滚珠的下落实现阻尼缓冲，避免滚珠下落惯性过大而从承料导送料管另一侧端部滑出，通过往复转动齿轮下侧的齿条平移支架内沿水平方向滑动的往复平移齿条与往复转动齿轮啮合连接，导料往复气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，往复转动齿轮一侧竖直同轴设置的往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆，利用导料往复气缸水平推动往复转动齿轮进行往复转动，使得导料转运连板能够在往复转动齿轮的带动下往复进行摆动，当往复转动齿轮进行逆时针转动时，往复转动圆盘与往复转动齿轮同步进行逆时针转动，导料转运连板在往复转动齿轮的带动下进行逆时针转动时，承料导送料管能够在推管往复连杆的带动下进行顺时针转动，在导料转运连板转动至竖直位置时，承料导送料管能够顺时针转动至倾斜向下的工位，滚珠能够从承料导送料管下侧端部滑出并滚动至滚珠承料卡内，利用吸附电磁铁通电带有磁力，使能将滚珠牢固的吸附固定于滚珠承料卡内，当导料转运连板在导料往复气缸的带动下进行顺时针转动时，承料导送料管能够在推管往复连杆的推送作用下从倾斜位置复位转动至水平位置，导料转运连板能够带动滚珠承料卡准确移动至所需位置，实现滚珠自动导料传送，利用上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构，使能确保上挡料杆和下挡料杆连续顺畅的往复运动，利用滚珠输送料管下侧端部设置有与承料导送料管相适配的导料贴合弧面，使得滚珠输送料管内的滚珠能够平稳顺畅的滚落至承料导送料管内，利用滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板，使得从承料导送料管端部滑出的滚珠能够沿着导料过渡斜板平稳顺畅的滑动至滚珠承料卡内，利用往复平移齿条两侧的滚珠导料支架上分别固定设置有转运限位开关，实现往复平移齿条平稳准确的往复平移运动，确保滚珠能够连续高效的导料传送，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效平稳的将滚珠逐颗准确顺畅的连续导料传送，自动化程度高，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种圆形滚珠导料装置的主视结构示意图。
图2是本发明一种圆形滚珠导料装置的使用状态结构示意图。
图3是本发明的A处放大结构示意图。
图4是本发明的滚珠承料卡的主视结构示意图。
图中：1. 滚珠导料支架，2. 滚珠输送料管，3. 承料导送料管，4. 往复转动齿轮，5. 导料往复气缸，6. 导料转运连板，7. 滚珠承料卡，8. 往复转动圆盘，9. 推管往复连杆，10. 上挡料气缸，11. 下挡料气缸，12. 上挡料杆，13. 下挡料杆，14. 导料转动座，15.滚珠传送通孔，16. 缓冲阻尼胶层，17. 齿条平移支架，18. 往复平移齿条，19. 导料贴合弧面，20. 导料过渡斜板，21. 转运限位开关，22. 吸附电磁铁。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆形滚珠导料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种圆形滚珠导料装置，包括滚珠导料支架1、滚珠输送料管2、承料导送料管3、往复转动齿轮4、导料往复气缸5、导料转运连板6、滚珠承料卡7、往复转动圆盘8和推管往复连杆9，滚珠输送料管2倾斜向下固定设置于滚珠导料支架1上侧，滚珠输送料管2下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸10和下挡料气缸11，上挡料气缸10输出端水平滑动设置有上挡料杆12，下挡料气缸11输出端水平滑动设置有下挡料杆13，承料导送料管3设置于滚珠输送料管2下方一侧的滚珠导料支架1，承料导送料管3为S型结构，承料导送料管3沿滚珠输送料管2侧上方固定设置有导料转动座14，导料转动座14转动连接于滚珠导料支架1，承料导送料管3沿滚珠输送料管2端设置有滚珠传送通孔15，承料导送料管3沿滚珠输送料管2侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层16，往复转动齿轮4竖直转动连接于承料导送料管3下侧的滚珠导料支架1，往复转动齿轮4下侧的滚珠导料支架1上水平固定设置有齿条平移支架17，齿条平移支架17内沿水平方向滑动设置有往复平移齿条18，往复平移齿条18与往复转动齿轮4啮合连接，齿条平移支架17一侧端部水平固定设置有导料往复气缸5，导料往复气缸5输出端与往复平移齿条18端部固定连接，导料转运连板6沿往复转动齿轮4的径向固定设置于往复转动齿轮4一侧，导料转运连板6端部固定设置有滚珠承料卡7，滚珠承料卡7为U型结构，滚珠承料卡7内贴合设置有吸附电磁铁22，往复转动圆盘8竖直同轴固定设置于往复转动齿轮4一侧，往复转动圆盘8与承料导送料管3之间设置有推管往复连杆9，推管往复连杆9上下两侧端部分别铰接连接于承料导送料管3端部下侧和往复转动圆盘8外侧。
本发明的上挡料杆12端部和下挡料杆13端部均为圆弧形结构，使能确保上挡料杆12和下挡料杆13连续顺畅的往复运动。本发明的滚珠输送料管2下侧端部设置有与承料导送料管3相适配的导料贴合弧面19，使得滚珠输送料管2内的滚珠能够平稳顺畅的滚落至承料导送料管3内。本发明的滚珠承料卡7下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板20，使得从承料导送料管3端部滑出的滚珠能够沿着导料过渡斜板20平稳顺畅的滑动至滚珠承料卡7内。本发明的往复平移齿条18两侧的滚珠导料支架1上分别固定设置有转运限位开关21，实现往复平移齿条18平稳准确的往复平移运动，确保滚珠能够连续高效的导料传送。
采用上述技术方案，本发明一种圆形滚珠导料装置在使用的时候，通过滚珠输送料管2设置于滚珠导料支架1上侧，滚珠输送料管2下侧沿倾斜方向从上至下依次水平固定设置有上挡料气缸10和下挡料气缸11，利用上挡料气缸10推动上挡料杆12和下挡料气缸11推动下挡料杆13交替进行，使得滚珠输送料管2内的滚珠能够逐颗平稳落料，通过承料导送料管3为S型结构，承料导送料管3上固定设置的导料转动座14转动连接于滚珠导料支架1，承料导送料管3沿滚珠输送料管2端设置有滚珠传送通孔15，当承料导送料管3处于水平位置时，从滚珠输送料管2内落下的滚珠沿滚珠传送通孔15滑落至承料导送料管3内并在承料导送料管3的前侧低端时即停止滚动，利用承料导送料管3沿滚珠输送料管2侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层16，使能对滚珠的下落实现阻尼缓冲，避免滚珠下落惯性过大而从承料导送料管3另一侧端部滑出，通过往复转动齿轮4下侧的齿条平移支架17内沿水平方向滑动的往复平移齿条18与往复转动齿轮4啮合连接，导料往复气缸5输出端与往复平移齿条18端部固定连接，导料转运连板6沿往复转动齿轮4的径向固定设置于往复转动齿轮4一侧，导料转运连板6端部固定设置有滚珠承料卡7，滚珠承料卡7内贴合设置有吸附电磁铁22，往复转动齿轮4一侧竖直同轴设置的往复转动圆盘8与承料导送料管3之间设置有推管往复连杆9，利用导料往复气缸5水平推动往复转动齿轮4进行往复转动，使得导料转运连板6能够在往复转动齿轮4的带动下往复进行摆动，当往复转动齿轮4进行逆时针转动时，往复转动圆盘8与往复转动齿轮4同步进行逆时针转动，导料转运连板6在往复转动齿轮4的带动下进行逆时针转动时，承料导送料管3能够在推管往复连杆9的带动下进行顺时针转动，在导料转运连板6转动至竖直位置时，承料导送料管3能够顺时针转动至倾斜向下的工位，滚珠能够从承料导送料管3下侧端部滑出并滚动至滚珠承料卡7内，利用吸附电磁铁22通电带有磁力，使能将滚珠牢固的吸附固定于滚珠承料卡7内，当导料转运连板6在导料往复气缸5的带动下进行顺时针转动时，承料导送料管3能够在推管往复连杆9的推送作用下从倾斜位置复位转动至水平位置，导料转运连板6能够带动滚珠承料卡7准确移动至所需位置，实现滚珠自动导料传送，利用上挡料杆12端部和下挡料杆13端部均为圆弧形结构，使能确保上挡料杆12和下挡料杆13连续顺畅的往复运动，利用滚珠输送料管2下侧端部设置有与承料导送料管3相适配的导料贴合弧面19，使得滚珠输送料管2内的滚珠能够平稳顺畅的滚落至承料导送料管3内，利用滚珠承料卡7下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板20，使得从承料导送料管3端部滑出的滚珠能够沿着导料过渡斜板20平稳顺畅的滑动至滚珠承料卡7内，利用往复平移齿条18两侧的滚珠导料支架1上分别固定设置有转运限位开关21，实现往复平移齿条18平稳准确的往复平移运动，确保滚珠能够连续高效的导料传送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效平稳的将滚珠逐颗准确顺畅的连续导料传送，自动化程度高，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种圆形滚珠导料装置，其特征在于：所述圆形滚珠导料装置包括滚珠导料支架、滚珠输送料管、承料导送料管、往复转动齿轮、导料往复气缸、导料转运连板、滚珠承料卡、往复转动圆盘和推管往复连杆，所述滚珠输送料管倾斜向下固定设置于滚珠导料支架上侧，滚珠输送料管下侧沿倾斜方向从上至下依次固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠导料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠导料支架，所述承料导送料管沿滚珠输送料管端设置有滚珠传送通孔，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述往复转动齿轮竖直转动连接于承料导送料管下侧的滚珠导料支架，往复转动齿轮下侧的滚珠导料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复平移齿条，往复平移齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有导料往复气缸，导料往复气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述导料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，导料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述往复转动圆盘竖直同轴固定设置于往复转动齿轮一侧，往复转动圆盘与承料导送料管之间设置有推管往复连杆，推管往复连杆上下两侧端部分别铰接连接于承料导送料管端部下侧和往复转动圆盘外侧；
所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构；
所述滚珠输送料管下侧端部设置有与承料导送料管相适配的导料贴合弧面；
所述滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板；
所述往复平移齿条两侧的滚珠导料支架上分别固定设置有转运限位开关。
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