CN108216733A - 一种展盒装料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种展盒装料机构，属于包装加工机械设备领域。该发明包括固定支架、推料机构和展盒机构，弧形齿条设置在往复摆杆上端，推杆偏心轮和摆杆滚轮外侧表面滚动贴合，弧形齿条一侧与固定支架之间设置有拉紧弹簧，弧形齿条与推料齿轮啮合连接，推料连杆设置在推料齿轮与推料板之间，储盒支架上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆，转动圆盘竖直转动连接于储盒支架下侧的展盒支架上，上盒气缸沿转动圆盘的径向设置在转动圆盘一侧，展盒气缸输出端水平设置有展盒圆杆。本发明结构设计合理，可以快速高效的将包装盒逐个展开，并能便捷的将物料平稳推入包装盒内，提高了包装的效率和质量，满足包装使用的需要。

Description

一种展盒装料机构

技术领域

本发明属于包装加工机械设备领域，尤其涉及一种展盒装料机构，主要应用于物料装盒生产流水线领域。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，包装盒在我们的日常生产和生活中应用的越来越广泛，可以将物料直接放置在包装盒内，包装盒的主要功能是保证物料在运输过程中的安全性，并且由于包装盒外侧可以印刷上各种精美的图案，因此利用包装盒将产品进行包装可以提升产品的档次，现有的常用的包装盒主要以纸盒为主，为了提高包装盒将物料包装的效率和质量，要求包装盒在将物料包装的过程中提高包装的自动化率。现有的包装盒在将物料包装的过程中，常用的方法是利用人工手动将包装盒展开后将物料手动放入包装盒内，包装盒包装效率较低，并且由于是人工手动操作，包装盒将物料包装的质量难以得到保证，现有的包装盒装料机构结构复杂且操作麻烦，包装盒难以被高效便捷的展开，并且物料在放置入包装盒的过程中，一般采用机械手将物料取放和气缸或液压缸将物料推入包装盒实现，利用机械手将物料进行取放，驱动机构复杂，并且容易在物料取放的过程中造成物料脱落，利用气缸或液压缸将物料进行推送，需要气缸和液压缸的往复平移动作将物料进行推送，导致气缸和液压缸在使用过程中极易损坏，生产线运行不平稳且维修成本高，不能满足包装使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将包装盒逐个展开，并能便捷的将物料平稳推入包装盒内的展盒装料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种展盒装料机构，其特征在于：所述展盒装料机构包括固定支架、推料机构和展盒机构，推料机构设置在固定支架一侧，展盒机构设置在推料机构上方一侧的固定支架上，所述推料机构包括往复摆杆、推杆偏心轮、推料电机、弧形齿条、推料齿轮、推料连杆、推料板和平移支架，往复摆杆设置在固定支架一侧，固定支架下方一侧设置在转动支座，往复摆杆下端铰连接于转动支座，弧形齿条设置在往复摆杆上端，往复摆杆中部竖直转动连接有摆杆滚轮，所述推杆偏心轮竖直转动连接于固定支架一侧，推杆偏心轮和摆杆滚轮外侧表面滚动贴合，所述推杆偏心轮一侧同轴设置有辅带轮，推料电机水平设置在固定支架下方一侧，推料电机输出端竖直设置有主带轮，主带轮和辅带轮之间采用传送皮带传动连接，所述弧形齿条一侧与固定支架之间设置有拉紧弹簧，所述固定支架一侧竖直转动连接有推料齿轮，弧形齿条与推料齿轮啮合连接，所述平移支架水平设置在推料齿轮一侧，推料板沿水平方向滑动设置于平移支架，推料连杆设置在推料齿轮与推料板之间，推料连杆一端铰连接于推料齿轮一侧外端，推料连杆另一端铰连接于推料板一侧，所述展盒机构包括展盒支架、储盒支架、转动圆盘、上盒气缸和展盒气缸，展盒支架竖直设置在固定支架上方一侧，平移支架水平设置在展盒支架下方一侧，平移支架与展盒支架之间水平转动连接有转动辊，转动辊上水平卷绕设置有传送带，所述储盒支架水平设置在展盒支架上侧，储盒支架上设置有下盒通孔，储盒支架上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆，限盒挡杆下端内侧设置有半球形挡盒块，所述转动圆盘竖直转动连接于储盒支架下侧的展盒支架上，展盒支架一侧水平设置有上盒电机，上盒电机驱动转动圆盘，所述上盒气缸沿转动圆盘的径向设置在转动圆盘一侧，上盒气缸输出端设置有上盒板，上盒板一侧中部与上盒气缸输出端固定，上盒板另一侧设置有真空吸盘，所述展盒气缸倾斜向下设置在转动圆盘下方一侧，展盒气缸输出端水平设置有展盒圆杆。

进一步地，所述弧形齿条一侧的固定支架上水平设置有限位导板，弧形齿条上设置有弧形导槽，限位导板上下两侧分别设置有与弧形导槽相适配的弧形卡槽。

进一步地，所述传送带外侧表面沿水平方向呈阶梯状设置，平移支架侧的传送带高于上盒气缸下侧的传送带。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过储盒支架上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆，限盒挡杆下端内侧设置有半球形挡盒块，使得未展开的多个包装盒能够平稳的放置在储盒支架上侧的多根限盒档杆之间，通过上盒气缸沿转动圆盘的径向设置在转动圆盘一侧，上盒气缸输出端的上盒板上设置有真空吸盘，利用上盒电机驱动转动圆盘，上盒气缸驱动上盒板，使能将未展开的包装盒吸附后转动传送，利用展盒气缸倾斜向下设置在转动圆盘下方一侧，展盒气缸输出端水平设置有展盒圆杆，展盒气缸驱动展盒圆杆，使得未展开的包装盒一侧在展盒圆杆的驱动下进行转动，使得包装盒能被高效充分的进行展开后并平稳的放置到传送带上，通过弧形齿条设置在往复摆杆上端，弧形齿条一侧与固定支架之间设置有拉紧弹簧，弧形齿条与推料齿轮啮合连接，推杆偏心轮和摆杆滚轮外侧表面滚动贴合，利用推料电机驱动推杆偏心轮，使得推料齿轮在弧形齿条往复摆动的驱动下能够往复进行转动，利用推料板沿水平方向滑动设置于平移支架，推料连杆设置在推料齿轮与推料板之间，使得推料板在推料连杆的驱动下能够往复有规律的进行平移，通过传送带外侧表面沿水平方向呈阶梯状设置，较高一侧的传送带上放置有物料，较低一侧的传送带上放置有包装盒，使得物料在推料板的平移推送下能够准确平稳的放置入包装盒内，利用转动辊驱动传送带，使得装有物料的包装盒能够继续沿着传送带进行传送，通过限位导板上下两侧分别设置有与弧形导槽相适配的弧形卡槽，使能在弧形齿条转动的过程中进行限位，使得弧形齿条能够平稳准确的往复进行转动，确保本发明一种展盒装料机构可以快速高效的将包装盒逐个展开，并能便捷的将物料平稳推入包装盒内，提高物料装盒的效率和质量，满足包装使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种展盒装料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的展盒机构的上盒状态的结构示意图。

图3是本发明的展盒机构的展盒状态的结构示意图。

图4是本发明的弧形齿条和限位导板的连接结构示意图。

图中：1.固定支架，2.往复摆杆，3.推杆偏心轮，4.推料电机，5.弧形齿条，6.推料齿轮，7.推料连杆，8.推料板，9.平移支架，10.转动支座，11.摆杆滚轮，12.辅带轮，13.主带轮，14.传送皮带，15.拉紧弹簧，16.展盒支架，17.储盒支架，18.转动圆盘，19.上盒气缸，20.展盒气缸，21.转动辊，22.传送带，23.下盒通孔，24.限盒挡杆，25.挡盒块，26.上盒电机，27.上盒板，28.真空吸盘，29.展盒圆杆，30.限位导板，31.弧形导槽，32.弧形卡槽。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种展盒装料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种展盒装料机构，包括固定支架1、推料机构和展盒机构，推料机构设置在固定支架1一侧，展盒机构设置在推料机构上方一侧的固定支架1上，本发明的推料机构包括往复摆杆2 、推杆偏心轮3、推料电机4、弧形齿条5、推料齿轮6、推料连杆7、推料板8和平移支架9，往复摆杆2设置在固定支架1一侧，固定支架1下方一侧设置在转动支座10，往复摆杆2下端铰连接于转动支座10，弧形齿条5设置在往复摆杆2上端，往复摆杆2中部竖直转动连接有摆杆滚轮11，推杆偏心轮3竖直转动连接于固定支架1一侧，推杆偏心轮3和摆杆滚轮11外侧表面滚动贴合，推杆偏心轮3一侧同轴设置有辅带轮12，本发明的推料电机4水平设置在固定支架1下方一侧，推料电机4输出端竖直设置有主带轮13，主带轮13和辅带轮12之间采用传送皮带14传动连接，弧形齿条5一侧与固定支架1之间设置有拉紧弹簧15，固定支架1一侧竖直转动连接有推料齿轮6，弧形齿条5与推料齿轮6啮合连接，平移支架9水平设置在推料齿轮6一侧，推料板8沿水平方向滑动设置于平移支架9，推料连杆7设置在推料齿轮6与推料板8之间，推料连杆7一端铰连接于推料齿轮6一侧外端，推料连杆7另一端铰连接于推料板8一侧。如图2、图3所示，本发明的展盒机构包括展盒支架16、储盒支架17、转动圆盘18、上盒气缸19和展盒气缸20，展盒支架16竖直设置在固定支架1上方一侧，平移支架9水平设置在展盒支架16下方一侧，平移支架9与展盒支架16之间水平转动连接有转动辊21，转动辊21上水平卷绕设置有传送带22，储盒支架17水平设置在展盒支架16上侧，储盒支架17上设置有下盒通孔23，储盒支架17上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆24，限盒挡杆24下端内侧设置有半球形挡盒块25，转动圆盘18竖直转动连接于储盒支架17下侧的展盒支架16上，展盒支架16一侧水平设置有上盒电机26，上盒电机26驱动转动圆盘18，本发明的上盒气缸19沿转动圆盘18的径向设置在转动圆盘18一侧，上盒气缸19输出端设置有上盒板27，上盒板27一侧中部与上盒气缸19输出端固定，上盒板27另一侧设置有真空吸盘28，本发明的展盒气缸20倾斜向下设置在转动圆盘18下方一侧，展盒气缸20输出端水平设置有展盒圆杆29。

如图4所示，本发明的弧形齿条5一侧的固定支架1上水平设置有限位导板30，弧形齿条5上设置有弧形导槽31，限位导板30上下两侧分别设置有与弧形导槽31相适配的弧形卡槽32,使能在弧形齿条5转动的过程中进行限位，确保弧形齿条5能够平稳准确的往复进行转动。本发明的的传送带22外侧表面沿水平方向呈阶梯状设置，平移支架9侧的传送带22高于上盒气缸19下侧的传送带22，使得物料在推料板8的平移推送下能够准确平稳的放置入包装盒内，提高物料包装的效率和质量。

采用上述技术方案，本发明一种展盒装料机构在使用的时候，通过储盒支架17上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆24，限盒挡杆24下端内侧设置有半球形挡盒块25，使得未展开的多个包装盒能够平稳的放置在储盒支架17上侧的多根限盒档杆24之间，通过上盒气缸19沿转动圆盘18的径向设置在转动圆盘18一侧，上盒气缸19输出端的上盒板27上设置有真空吸盘28，利用上盒电机26驱动转动圆盘18，上盒气缸19驱动上盒板27，使能将未展开的包装盒吸附后转动传送，利用展盒气缸20倾斜向下设置在转动圆盘18下方一侧，展盒气缸20输出端水平设置有展盒圆杆29，展盒气缸20驱动展盒圆杆29，使得未展开的包装盒一侧在展盒圆杆29的驱动下进行转动，使得包装盒能被高效充分的进行展开后并平稳的放置到传送带22上，通过弧形齿条5设置在往复摆杆2上端，弧形齿条5一侧与固定支架1之间设置有拉紧弹簧15，弧形齿条5与推料齿轮6啮合连接，推杆偏心轮3和摆杆滚轮11外侧表面滚动贴合，利用推料电机4驱动推杆偏心轮3，使得推料齿轮6在弧形齿条5往复摆动的驱动下能够往复进行转动，利用推料板8沿水平方向滑动设置于平移支架9，推料连杆7设置在推料齿轮6与推料板8之间，使得推料板8在推料连杆7的驱动下能够往复有规律的进行平移，通过传送带22外侧表面沿水平方向呈阶梯状设置，较高一侧的传送带22上放置有物料，较低一侧的传送带22上放置有包装盒，使得物料在推料板8的平移推送下能够准确平稳的放置入包装盒内，利用转动辊21驱动传送带22，使得装有物料的包装盒能够继续沿着传送带22进行传送，通过限位导板30上下两侧分别设置有与弧形导槽31相适配的弧形卡槽32，使能在弧形齿条5转动的过程中进行限位，使得弧形齿条5能够平稳准确的往复进行转动。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速高效的将包装盒逐个展开，并能便捷的将物料平稳推入包装盒内，提高物料装盒的效率和质量，满足包装使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种展盒装料机构，其特征在于：所述展盒装料机构包括固定支架、推料机构和展盒机构，推料机构设置在固定支架一侧，展盒机构设置在推料机构上方一侧的固定支架上，所述推料机构包括往复摆杆、推杆偏心轮、推料电机、弧形齿条、推料齿轮、推料连杆、推料板和平移支架，往复摆杆设置在固定支架一侧，固定支架下方一侧设置在转动支座，往复摆杆下端铰连接于转动支座，弧形齿条设置在往复摆杆上端，往复摆杆中部竖直转动连接有摆杆滚轮，所述推杆偏心轮竖直转动连接于固定支架一侧，推杆偏心轮和摆杆滚轮外侧表面滚动贴合，所述推杆偏心轮一侧同轴设置有辅带轮，推料电机水平设置在固定支架下方一侧，推料电机输出端竖直设置有主带轮，主带轮和辅带轮之间采用传送皮带传动连接，所述弧形齿条一侧与固定支架之间设置有拉紧弹簧，所述固定支架一侧竖直转动连接有推料齿轮，弧形齿条与推料齿轮啮合连接，所述平移支架水平设置在推料齿轮一侧，推料板沿水平方向滑动设置于平移支架，推料连杆设置在推料齿轮与推料板之间，推料连杆一端铰连接于推料齿轮一侧外端，推料连杆另一端铰连接于推料板一侧，所述展盒机构包括展盒支架、储盒支架、转动圆盘、上盒气缸和展盒气缸，展盒支架竖直设置在固定支架上方一侧，平移支架水平设置在展盒支架下方一侧，平移支架与展盒支架之间水平转动连接有转动辊，转动辊上水平卷绕设置有传送带，所述储盒支架水平设置在展盒支架上侧，储盒支架上设置有下盒通孔，储盒支架上方外侧竖直均匀设置有多根限盒挡杆，限盒挡杆下端内侧设置有半球形挡盒块，所述转动圆盘竖直转动连接于储盒支架下侧的展盒支架上，展盒支架一侧水平设置有上盒电机，上盒电机驱动转动圆盘，所述上盒气缸沿转动圆盘的径向设置在转动圆盘一侧，上盒气缸输出端设置有上盒板，上盒板一侧中部与上盒气缸输出端固定，上盒板另一侧设置有真空吸盘，所述展盒气缸倾斜向下设置在转动圆盘下方一侧，展盒气缸输出端水平设置有展盒圆杆。

2.根据权利要求1所述的一种展盒装料机构，其特征在于：所述弧形齿条一侧的固定支架上水平设置有限位导板，弧形齿条上设置有弧形导槽，限位导板上下两侧分别设置有与弧形导槽相适配的弧形卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种展盒装料机构，其特征在于：所述传送带外侧表面沿水平方向呈阶梯状设置，平移支架侧的传送带高于上盒气缸下侧的传送带。