CN206031907U - 一种基于连卷袋的自动包装机构 - Google Patents

Abstract

一种基于连卷袋的自动包装机构，属于连卷袋包装设备，包括真空吸盘升降台机构、塑封及切断联动机构、撑开保持机构和摩擦轮送袋机构；所述撑开保持机构安装于塑封及切断联动机构上方；所述摩擦轮送袋机构安装于塑封及切断联动机构下方；所述真空吸盘升降台机构包括真空吸盘、升降台、丝杆螺母、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机、轴；所述丝杆竖立设置于塑封及切断联动机构、撑开保持机构和摩擦轮送袋机构同侧；所述升降台两侧对称安装有两个丝杆螺母；所述丝杆螺母安装在丝杆上；所述丝杆上装有第一锥齿轮；所述轴上安装有两个与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述轴安装于第一步进电机的输出端。本机构完成了连卷袋的包装过程，实现了自动化的过程，大量节省人力，提高效率。

Description

一种基于连卷袋的自动包装机构

技术领域

本实用新型属于连卷袋包装设备，具体涉及为一种基于连卷袋的自动包装机构。

背景技术

在生活中人们大量使用塑料袋包装物品或食品，尤其以连卷袋包装。但是包装袋的使用过程涉及到大量的动作，撕袋，开袋，封袋等一系列的繁琐的动作浪费人们的时间，尤其是在使用连卷袋包装的店铺中更是效率低下。

目前，现有的开袋包装技术仅涉及单个袋子的开袋及包装，不能实现连续的开袋包装过程，或者连续开袋包装过程较为复杂，且未能解决吸盘吸附力小，不足以支撑物品放入袋子时的冲击力，有可能使袋子掉落的问题。

因此，有必要研发一种实现连卷袋的连续包装的设备，用以解决袋口保持难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种基于连卷袋的自动包装机构。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种基于连卷袋的自动包装机构，包括真空吸盘升降台机构、塑封及切断联动机构、撑开保持机构和摩擦轮送袋机构；所述撑开保持机构安装于塑封及切断联动机构上方；所述摩擦轮送袋机构安装于塑封及切断联动机构下方；所述真空吸盘升降台机构包括真空吸盘、升降台、丝杆螺母、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一步进电机、轴；所述丝杆竖立设置于塑封及切断联动机构、撑开保持机构和摩擦轮送袋机构同侧；所述升降台两侧对称安装有两个丝杆螺母；所述丝杆螺母安装在丝杆上；所述丝杆上装有第一锥齿轮；所述轴上安装有两个与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述轴安装于第一步进电机的输出端。

所述真空吸盘升降台机构还包括中心连杆、边缘连杆、直线滑块、升降台、丝杆、第一步进电机、第二步进电机和固定光轴；所述升降台底部装有第二步进电机。所述第二步进电机的输出端连接中心连杆；所述中心连杆两端对称铰接有边缘连杆；所述边缘连杆铰接有直线滑块，所述直线滑块穿设于固定光轴；所述固定光轴有两根，且相互平行设置；每根固定光轴上安装有两个直线滑块；所述直线滑块安装有真空吸盘。

所述摩擦轮送袋机构包括摩擦轮和第三步进电机；所述真空吸盘升降台机构下方安装有摩擦轮；所述摩擦轮连接第三步进电机的输出端。

所述塑封及切断联动机构由上部塑封机构和下部切断机构组成；所述上部塑封机构包括发泡橡胶、第一连杆、第二连杆、上角铝、第三连杆、上滑轨、上箱式滑块和电热丝；所述第一连杆中部穿设联动轴，两侧分别转动连接第二连杆和第三连杆；所述第二连杆和第三连杆外侧均转动连接于上角铝；所述上角铝有两块，且对称安装；所述电热丝包裹高温绝缘布后安装于一侧上角铝，发泡橡胶对称安装在另一侧的上角铝上；上角铝固定有两个上箱式滑块，所述上箱式滑块与上滑轨滑动连接。

所述下部切断机构包括铁片、第四连杆、第五连杆、下箱式滑块、下滑轨、第六连杆、锯齿刀、电磁铁、气缸；所述第四连杆中部穿设于联动轴，两侧分别转动连接第五连杆和第六连杆；所述第五连杆和第六连杆外侧均转动连接于下角铝；所述下角铝有两块，且对称安装；所述锯齿刀安装于一侧的下角铝，所述锯齿刀下方装有4个电磁铁，所述铁片安装于另一侧的下角铝且与电磁铁对称设置；所述锯齿刀在气缸上；所述下角铝安装于下箱式滑块；所述下箱式滑块与下滑轨滑动连接。

所述撑开保持机构包括撑开铁片、右直线滑块、撑开电磁铁、撑开丝杆、左直线滑块、丝杆电机、撑开直线导轨、左角铝、右角铝、撑开丝杆螺母；所述撑开铁片有两片，所述撑开铁片与撑开角铝固定安装于右直线滑块；所述右直线滑块与撑开直线导轨滑动连接；所述撑开电磁铁和左角铝安装于左直线滑块；所述左直线滑块与撑开直线导轨滑动连接；所述左角铝、右角铝均固定有撑开丝杆螺母；撑开丝杆螺母配设于撑开丝杆；所述撑开丝杆安装于丝杆电机的输出端。

本机构完成了连卷袋的包装过程，实现了自动化的过程，大量节省人力，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是真空吸盘升降台机构的一幅结构示意图；

图3是真空吸盘升降台机构的另一幅结构示意图；

图4是塑封及切断联动机构结构图；

图5是撑开保持机构结构图；

图6是撑开保持机构俯视图；

图7是摩擦轮送袋机构俯视图；

图中：真空吸盘升降台机构1、真空吸盘101、中心连杆102、边缘连杆103、直线滑块104、升降台105、丝杆螺母106、丝杆107、第一锥齿轮108、第二锥齿轮109、第一步进电机110、第二步进电机111、轴112、固定光轴113、塑封及切断联动机构2、铁片201、第四步进电机202、联动轴203、第四连杆204、第五连杆205、下箱式滑块206、下滑轨207、发泡橡胶208、第一连杆209、第二连杆210、上角铝211、第三连杆212、上滑轨213、上箱式滑块214、电热丝215、第六连杆216、锯齿刀217、电磁铁218、气缸219、撑开保持机构3、撑开铁片301、右直线滑块302、撑开电磁铁303、撑开丝杆304、左直线滑块305、丝杆电机306、撑开直线导轨307、左角铝308、右角铝309、撑开丝杆螺母310、连卷袋4、摩擦轮401、第三步进电机402。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1是连卷袋包装机构整体图。

一种基于连卷袋的自动包装机构，包括真空吸盘升降台机构1、塑封及切断联动机构2、撑开保持机构3和摩擦轮送袋机构。

所述真空吸盘升降台机构1包括真空吸盘101、中心连杆102、边缘连杆103、直线滑块104、升降台105、丝杆螺母106、丝杆107、第一锥齿轮108、第二锥齿轮109、第一步进电机110、第二步进电机111、轴112和固定光轴113。

所述升降台105底部装有第二步进电机111。所述第二步进电机111的输出端连接中心连杆102。所述中心连杆102两端对称铰接有边缘连杆103。所述边缘连杆103铰接有直线滑块104，所述直线滑块104穿设于固定光轴113。所述固定光轴113有两根，且相互平行设置。每根固定光轴113上安装有两个直线滑块104。所述直线滑块104安装有真空吸盘101。所述第二步进电机111带动中心连杆102、边缘连杆103和直线滑块104运动，进而带动真空吸盘101开合运动。

所述升降台105两侧对称安装有两个丝杆螺母106。所述丝杆螺母106安装在丝杆107上。所述丝杆107上装有第一锥齿轮108。所述轴112上安装有两个与第一锥齿轮108啮合的第二锥齿轮109。所述轴112安装于第一步进电机110的输出端。第一步进电机110带动轴112转动，通过第一锥齿轮108和第二锥齿轮109传动使两侧丝杆107转动，继而通过丝杆螺母106转化为升降台105的真空吸盘101夹紧连卷袋4后的直线上下运动。

所述摩擦轮送袋机构包括摩擦轮401和第三步进电机402。所述真空吸盘升降台机构1下方安装有摩擦轮401。所述摩擦轮401连接第三步进电机402的输出端。摩擦轮401在第三步进电机402的驱动下同步送袋，达到将袋子提升的目的。

所述塑封及切断联动机构2由第四步进电机202驱动，整个机构由上部塑封机构和下部切断机构组成。所述上部塑封机构包括发泡橡胶208、第一连杆209、第二连杆210、上角铝211、第三连杆212、上滑轨213、上箱式滑块214和电热丝215。

所述第一连杆209中部穿设联动轴203，两侧分别转动连接第二连杆210和第三连杆212。所述第二连杆210和第三连杆212外侧均转动连接于上角铝211。所述上角铝211有两块，且对称安装。所述电热丝215包裹高温绝缘布后安装于一侧上角铝211，发泡橡胶208对称安装在另一侧的上角铝211上。上角铝211固定有两个上箱式滑块214，所述上箱式滑块214与上滑轨213滑动连接。

上箱式滑块214在上滑轨213上运动，联动轴203带动第一连杆209、第二连杆210及第三连杆212运动，从而带动上角铝211在上滑轨213的导向作用下做直线运动，使电热丝215及发泡橡胶208将塑料袋夹紧后通电，达到将塑料袋塑封的目的。

所述下部切断机构包括铁片201、第四连杆204、第五连杆205、下箱式滑块206、下滑轨207、第六连杆216、锯齿刀217、电磁铁218、气缸219。

所述第四连杆204中部穿设于联动轴203，两侧分别转动连接第五连杆205和第六连杆216。所述第五连杆205和第六连杆216外侧均转动连接于下角铝。所述下角铝有两块，且对称安装。所述锯齿刀217安装于一侧的下角铝，所述锯齿刀217下方装有4个电磁铁218，所述铁片201安装于另一侧的下角铝且与电磁铁218对称设置。所述锯齿刀217在气缸219上。所述下角铝安装于下箱式滑块206。所述下箱式滑块206与下滑轨207滑动连接。

第四步进电机202带动联动轴203转动，联动轴203上装有第四连杆204，第四连杆204通过第五连杆205及第六连杆216与两侧下角铝相连，

联动轴203带动第四连杆204、第五连杆205及第六连杆216运动，继而使两侧下角铝上的锯齿刀217、电磁铁218及铁片201运动到中间位置，将塑料袋夹住，然后气缸219带动锯齿刀217使连卷袋割断。

所述撑开保持机构3包括撑开铁片301、右直线滑块302、撑开电磁铁303、撑开丝杆304、左直线滑块305、丝杆电机306、撑开直线导轨307、左角铝308、右角铝309、撑开丝杆螺母310。

所述撑开铁片301有两片，所述撑开铁片301与撑开角铝309固定安装于右直线滑块302。所述右直线滑块302与撑开直线导轨307滑动连接。所述撑开电磁铁303和左角铝308安装于左直线滑块305。所述左直线滑块305与撑开直线导轨307滑动连接。所述左角铝308、右角铝309均固定有撑开丝杆螺母310。撑开丝杆螺母310配设于撑开丝杆304。所述撑开丝杆304安装于丝杆电机306的输出端。丝杆电机306转动使丝杆螺母310带动左角铝308和撑开电磁铁303向中心位置运动，通电后的撑开电磁铁303接触到撑开铁片301后将塑料袋夹住，两侧同时拉开达到将袋口撑开的目的。

本设备实现连卷袋的连续的自动打开及封口等一系列包装过程。初始状态时由两对真空吸盘101夹住连卷袋上升，同时摩擦轮401同步送袋，至中间位置时真空发生器启动，真空吸盘101由曲柄滑块带动打开使袋口张开，接着真空吸盘101继续上升将袋口套入最上方的两个撑开铁片301，两个撑开铁片301两侧的丝杆电机306带动通电后的撑开电磁铁303靠近撑开铁片301将塑料袋夹住后丝杆电机306反转使撑开电磁铁303带动两个撑开铁片301分离，达到将袋口撑开的目的。真空吸盘101下降至原始位置，在此过程中物品放入连卷袋，之后丝杆电机306运动使撑开电磁铁303和撑开铁片301到达中间位置使袋口闭合，第四步进电机202带动曲柄滑块使上部的电热丝215和下部的锯齿刀217闭合，上部电热丝215通电使塑料袋塑封，下部锯齿刀217将连卷袋割断，为防止连卷袋窜动，锯齿刀217下方有四个电磁铁218通电后将连卷袋固定。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，包括真空吸盘升降台机构（1）、塑封及切断联动机构（2）、撑开保持机构（3）和摩擦轮送袋机构；所述撑开保持机构（3）安装于塑封及切断联动机构（2）上方；所述摩擦轮送袋机构安装于塑封及切断联动机构（2）下方；所述真空吸盘升降台机构（1）包括真空吸盘（101）、升降台（105）、丝杆螺母（106）、丝杆（107）、第一锥齿轮（108）、第二锥齿轮（109）、第一步进电机（110）、轴（112）；所述丝杆（107）竖立设置于塑封及切断联动机构（2）、撑开保持机构（3）和摩擦轮送袋机构同侧；所述升降台（105）两侧对称安装有两个丝杆螺母（106）；所述丝杆螺母（106）安装在丝杆（107）上；所述丝杆（107）上装有第一锥齿轮（108）；所述轴（112）上安装有两个与第一锥齿轮（108）啮合的第二锥齿轮（109）；所述轴（112）安装于第一步进电机（110）的输出端。

2.如权利要求1所述的一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，所述真空吸盘升降台机构（1）还包括中心连杆（102）、边缘连杆（103）、直线滑块（104）、升降台（105）、丝杆（107）、第一步进电机（110）、第二步进电机（111）和固定光轴（113）；所述升降台（105）底部装有第二步进电机（111）；所述第二步进电机（111）的输出端连接中心连杆（102）；所述中心连杆（102）两端对称铰接有边缘连杆（103）；所述边缘连杆（103）铰接有直线滑块（104），所述直线滑块（104）穿设于固定光轴（113）；所述固定光轴（113）有两根，且相互平行设置；每根固定光轴（113）上安装有两个直线滑块（104）；所述直线滑块（104）安装有真空吸盘（101）。

3.如权利要求1所述的一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，所述摩擦轮送袋机构包括摩擦轮（401）和第三步进电机（402）；所述真空吸盘升降台机构（1）下方安装有摩擦轮（401）；所述摩擦轮（401）连接第三步进电机（402）的输出端。

4.如权利要求1所述的一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，所述塑封及切断联动机构（2）由上部塑封机构和下部切断机构组成；所述上部塑封机构包括发泡橡胶（208）、第一连杆（209）、第二连杆（210）、上角铝（211）、第三连杆（212）、上滑轨（213）、上箱式滑块（214）和电热丝（215）；所述第一连杆（209）中部穿设联动轴（203），两侧分别转动连接第二连杆（210）和第三连杆（212）；所述第二连杆（210）和第三连杆（212）外侧均转动连接于上角铝（211）；所述上角铝（211）有两块，且对称安装；所述电热丝（215）包裹高温绝缘布后安装于一侧上角铝（211），发泡橡胶（208）对称安装在另一侧的上角铝（211）上；上角铝（211）固定有两个上箱式滑块（214），所述上箱式滑块（214）与上滑轨（213）滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，所述下部切断机构包括铁片（201）、第四连杆（204）、第五连杆（205）、下箱式滑块（206）、下滑轨（207）、第六连杆（216）、锯齿刀（217）、电磁铁（218）、气缸（219）；所述第四连杆（204）中部穿设于联动轴（203），两侧分别转动连接第五连杆（205）和第六连杆（216）；所述第五连杆（205）和第六连杆（216）外侧均转动连接于下角铝；所述下角铝有两块，且对称安装；所述锯齿刀（217）安装于一侧的下角铝，所述锯齿刀（217）下方装有4个电磁铁（218），所述铁片（201）安装于另一侧的下角铝且与电磁铁（218）对称设置；所述锯齿刀（217）在气缸（219）上；所述下角铝安装于下箱式滑块（206）；所述下箱式滑块（206）与下滑轨（207）滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种基于连卷袋的自动包装机构，其特征在于，所述撑开保持机构（3）包括撑开铁片（301）、右直线滑块（302）、撑开电磁铁（303）、撑开丝杆（304）、左直线滑块（305）、丝杆电机（306）、撑开直线导轨（307）、左角铝（308）、右角铝（309）、撑开丝杆螺母（310）；所述撑开铁片（301）有两片，所述撑开铁片（301）与撑开角铝（309）固定安装于右直线滑块（302）；所述右直线滑块（302）与撑开直线导轨（307）滑动连接；所述撑开电磁铁（303）和左角铝（308）安装于左直线滑块（305）；所述左直线滑块（305）与撑开直线导轨（307）滑动连接；所述左角铝（308）、右角铝（309）均固定有撑开丝杆螺母（310）；撑开丝杆螺母（310）配设于撑开丝杆（304）；所述撑开丝杆（304）安装于丝杆电机（306）的输出端。