CN206087515U - 一种自动装盒机的开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒机的开盒装置，该开盒装置包括吸盒机构和开盒机构。吸盒机构包括传动组件、真空控制组件、吸盘组件。传动组件包括主轴、行星轮摆臂、太阳轮、行星轮、吸爪固定轴，主轴可转动安装于安装板上，行星轮摆臂固定于主轴上，吸爪固定轴可转动安装于行星轮摆臂上，太阳轮固定于安装板，行星轮套装于吸爪固定轴，太阳轮与行星轮相互连接。吸盘组件包括第一吸臂和第一吸盘，第一吸盘通过真空控制组件与抽真空设备连接。开盒机构包括固定开盒组件、导向板、防盒回弹板。本实用新型的开盒装置，其结构合理、安装和维护方便、开盒效率高和开盒完全。

Description

一种自动装盒机的开盒装置

技术领域

本实用新型属于装盒机技术领域，涉及一种自动装盒机的开盒装置。

背景技术

装盒机是一种对药板、药瓶、化妆品、食品、保健品等物品进行自动包装的设备，其工作流程依次为物料传送、纸盒打开成形与传送、将物品装入纸盒内、打生产日期批号、纸盒两端纸舌封口等。

在使用机械开盒的工序中，目前，市面上大部分中低速装盒机的开盒装置均是使用单套吸盘的，在纸盒仓中吸取折叠状态的纸盒，使用吸盘的吸附力带着纸盒碰撞卡槽或挤压成型机构使纸盒打开成型，从而实现开盒。这种结构的开盒装置虽然能够实现开盒动作，但有时存在无法打开纸盒，而且动作不可靠，效率低下，特别对于大盒或者较厚的纸盒打开会显得比较困难，由于大型纸盒处于折叠状态时为面与面之间接触，面积较大，其张力较大，单次开盒难以开启，影响了开盒工作效率和质量。

为解决上述问题，一般会设计出二次开盒机构，如专利号为201520700030.3的中国专利公开的《装盒机的自动顶盒开盒机构》，其采用双套吸盘和连杆，实现一次吸取纸盒、翻转纸盒、二次开盒，该技术方案存在以下不足：(1)开盒占用空间大，结构不够紧密；(2)开盒动作是两组吸盘分别吸住纸盒的两个相对面，在运动的过程中将纸盒撑开，这种方式在撑开纸盒的过程中纸盒相对错开距离过短，会导致纸盒开盒不完全，或完全开盒后纸盒回弹为半开盒状态，影响后面的入料工序。还有，如专利号为201620003472.7的中国专利公开的《一种装盒机吸盒机构》，其采用齿轮盘和齿轮咬合的行星轮机构实现吸盒和放盒，该技术方案存在以下不足：(1)机构紧密，安装调节复杂；(2)吸盘在行星机构的驱动下带动纸盒进行轨迹为圆的运动，当纸盒运动在送盒链上方时会与相邻吸盘吸附的纸盒产生干涉，需要增大行星轮盘直径来让位，另外纸盒会与纸盒输送链上的隔板产生干涉，需要在隔板上让位或在更高位让纸盒自由落到输送链上；(3)单面吸附纸盒，靠碰撞卡槽成型，这种打开方式存在开盒不完全或成型后会从送盒链内回弹为半开盒状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、安装和维护方便、开盒效率高和开盒完全的自动装盒机的开盒装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动装盒机的开盒装置，所述开盒装置安装于纸盒仓与纸盒输送链之间处，所述开盒装置包括吸盒机构和开盒机构；

所述吸盒机构包括传动组件、真空控制组件、吸盘组件；所述传动组件包括主轴、行星轮摆臂、太阳轮、行星轮、吸爪固定轴；

所述主轴可转动安装于安装板上，所述行星轮摆臂固定于所述主轴上，所述吸爪固定轴可转动安装于所述行星轮摆臂上，所述太阳轮固定于所述安装板，所述行星轮套装于所述吸爪固定轴，所述太阳轮与所述行星轮相互连接；

所述吸盘组件包括第一吸臂和第一吸盘，所述第一吸臂固定于所述吸爪固定轴，所述第一吸盘安装于所述第一吸臂上，所述第一吸盘通过所述真空控制组件与抽真空设备连接；

所述开盒机构包括固定开盒组件、导向板、防盒回弹板，所述固定开盒组件安装于所述安装板，其与所述吸盒机构配合进行初步开盒，所述导向板安装于所述安装板上，所述防盒回弹板固定于所述第一吸臂。

进一步的，所述真空控制组件包括太阳轮配气板、太阳轮气阀板、行星轮配气板、行星轮气阀板和气管；

所述太阳轮配气板和太阳轮气阀板分别同轴安装于所述安装板上，所述太阳轮配气板和太阳轮气阀板相互贴合，所述太阳轮配气板固定于所述安装板，所述太阳轮气阀板可转动，所述太阳轮气阀板与所述主轴连接，所述太阳轮配气板上第一环形凹槽，该第一环形凹槽与所述抽真空设备连接，所述太阳轮气阀板上安装有第一气管接头，所述第一气管接头与所述第一环形凹槽接通；

所述行星轮配气板、行星轮气阀板分别套装于吸爪固定轴，所述行星轮配气板和行星轮气阀板相互贴合，所述行星轮配气板固定于所述行星轮摆臂，所述行星轮气阀板固定于所述吸爪固定轴，并随所述吸爪固定轴转动，所述行星轮配气板上设有第二环形凹槽，其上安装有第二气管接头，该第二气管接头与所述第二环形凹槽接通，所述行星轮气阀板上安装有第三气管接头，所述第三气管接头与所述第二环形凹槽接通；

所述第一气管接头通过所述气管与所述第二气管接头连接，所述第三气管接头通过所述气管与所述第一吸盘连接。

进一步的，所述吸爪固定轴上固定有两个所述吸盘组件，所述安装板上固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有两个所述固定开盒组件，所述固定开盒组件包括安装架、第二吸臂和第二吸盘，所述安装架固定于所述支撑杆上，所述第二吸臂可调节固定于所述安装架上，所述第二吸盘安装于所述第二吸臂上。

进一步的，所述吸盘组件的所述第一吸臂的两端分别安装有一个第一吸盘和呈“L”形的所述防盒回弹板。

进一步的，所述导向板的上端设有导向斜面。

进一步的，所述纸盒输送链上设有若干组夹板，每组夹板形成用于容纳打开状态的纸盒的卡位。

进一步的，所述太阳轮和行星轮均为同步带轮，所述太阳轮通过同步带与行星轮连接。

本实用新型有益效果：本实用新型的一种自动装盒机的开盒装置，其包括吸盒机构和开盒机构，通过行星轮摆臂的绕主轴公转结合固定的太阳轮带动行星轮进行自转，行星轮摆臂的公转和行星轮的自转运动反应到执行端第一吸盘，同时结合开盒机构的固定开盒组件、导向板、防盒回弹板实现快速、完全的开盒。该开盒装置的结构设计巧妙和合理，组件少，安装和维护方便，工作速度快和精度高，能有效的提高纸盒的成型速度和成型率，因此开盒效率高和开盒完全，从而确保设备能高速、稳定地运行。

附图说明

图1是本实用新型的开盒装置的吸盘组件旋转到纸盒仓位置进行吸盒时的示意图。

图2是本实用新型的开盒装置的吸盘组件旋转到固定开盒组件处并打开纸盒时的示意图。

图3是本实用新型的开盒装置的吸盘组件旋转到导向板处并进一步开盒的示意图。

图4是本实用新型的开盒装置的吸盘组件将纸盒放置于防回弹块之间处时的示意图。

图5是本实用新型的开盒装置的行星轮摆臂和第一吸盘的运动轨迹图。

图6是图4中A-A的剖视图。

附图标记说明：

安装板1、纸盒仓2、纸盒3、吸盒机构4、固定开盒组件5、导向板6、夹板7、纸盒输送链8、防盒回弹板9；

支撑杆11；

主轴41、行星轮摆臂42、太阳轮43、同步带44、行星轮45、吸爪固定轴46、吸盘组件47、真空控制组件48；

安装架51、第二吸臂52、第二吸盘53；

卡位71；

第一吸臂471、第一吸盘472；

太阳轮配气板481、太阳轮气阀板482、第一气管接头483、行星轮配气板484、行星轮气阀板485、第二气管接头486、第三气管接头487、气管488。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的一种自动装盒机的开盒装置。该开盒装置安装于纸盒仓2与纸盒输送链8之间处，开盒装置包括吸盒机构4和开盒机构，纸盒仓2内装有多个呈折叠状态的纸盒3。

参照图5和图6，吸盒机构4包括传动组件、真空控制组件48、吸盘组件47。传动组件包括主轴41、行星轮45、摆臂42、太阳轮43、行星轮45、吸爪固定轴46。主轴41可转动安装于安装板1上，行星轮摆臂42的一端通过平键连接固定于主轴41的一端，主轴41的另一端与外部驱动设备连接。行星轮摆臂42的一端固定有轴承，吸爪固定轴46套装于行星轮摆臂42一端的轴承内。太阳轮43通过螺钉固定于安装板1，行星轮45套装于吸爪固定轴46的一端。优选设计，太阳轮43和行星轮45均为同步带轮，太阳轮10与行星轮11的传动比为3:2，太阳轮43通过同步带44与行星轮45连接。

两个吸盘组件47分别安装于吸爪固定轴46，吸盘组件47包括第一吸臂471和第一吸盘472。第一吸臂471固定于吸爪固定轴46，第一吸臂471的两端分别安装有一个第一吸盘472。

真空控制组件48包括太阳轮配气板481、太阳轮气阀板482、行星轮配气板484、行星轮气阀板485和气管488。太阳轮配气板481和太阳轮气阀板482分别同轴安装于安装板1上，太阳轮配气板481的一端和太阳轮气阀板482的一端相互贴合，太阳轮配气板481固定于安装板1，太阳轮气阀板482可转动，太阳轮气阀板482与主轴41连接，主轴41转动带动太阳轮气阀板482转动。太阳轮配气板481的一端安装有连接头，太阳轮配气板481上加工有第一环形凹槽，连接头与第一环形凹槽接通，连接头通过气管与抽真空设备连接。太阳轮气阀板482上安装有第一气管接头483，太阳轮气阀板482转动时第一气管接头483始终与第一环形凹槽接通。行星轮配气板484和行星轮气阀板485分别套装于吸爪固定轴46，行星轮配气板484的一端和行星轮气阀板485的一端相互贴合，行星轮配气板484固定于行星轮摆臂42，行星轮气阀板485固定于吸爪固定轴46，并随吸爪固定轴46转动。行星轮配气板484上加工有第二环形凹槽，其上安装有第二气管接头486，该第二气管接头486与第二环形凹槽接通，行星轮气阀板485上安装有第三气管接头487，行星轮气阀板485转动时第三气管接头487始终与第二环形凹槽接通。其中第一气管接头483通过气管488与第二气管接头486连接，第三气管接头487通过气管488与第一吸盘472连接，从而实现使抽真空设备与第一吸盘472连接。

开盒机构包括固定开盒组件5、导向板6、防盒回弹板9。安装板1上固定有支撑杆11，支撑杆11上固定有两个固定开盒组件5。固定开盒组件5包括安装架51、第二吸臂52和第二吸盘53，安装架51固定于支撑杆11上，第二吸臂52可调节固定于安装架51上，第二吸盘53安装于第二吸臂52上。导向板6固定于安装板1上吸盒机构4的下方处，优选设计，导向板6的上端加工有导向斜面。第一吸臂471的两端分别固定有一个防盒回弹板9，防盒回弹板9呈“L”形结构。

纸盒输送链8上安装有若干组夹板7，每组夹板7形成用于容纳打开状态的纸盒3的卡位71。

下面对本实用新型的开盒装置的工作原理作进一步的详细说明。

动力由主轴41输入，主轴41带动行星轮摆臂42转动，转向如图5中B箭头所示，主轴41转动一圈，行星轮摆臂42跟着转动一圈，行星轮摆臂42的运动轨迹如图5中采用点划线绘制的圆，通过行星轮摆臂42的绕主轴41公转结合固定的太阳轮43带动行星轮45进行自转，自转方向如图5中B箭头所示，行星轮摆臂42的公转和行星轮45的自转运动反应到执行端第一吸盘472，最终使第一吸盘472的运动轨迹如图5中采用点划线绘制的相互连接的三条圆弧线，每条圆弧线的角度均为120°。

开盒装置的开盒步骤为：

(1)参照图1，第一吸臂471一端的第一吸盘472被驱动旋转到纸盒仓2的位置进行吸盒；

(2)参照图2，第一吸盘472吸住纸盒3被驱动旋转到固定开盒组件5处，纸盒3与第二吸盘53触碰，第二吸盘53吸住纸盒3，第一吸盘472继续旋转时纸盒3被初步打开；

(3)参照图3，纸盒3被初步打开后第二吸盘53释放纸盒3，第一吸盘472吸住纸盒3被驱动继续旋转，旋转到纸盒3与导向板6的导向斜面触碰，从而进一步打开纸盒3；

(4)参照图4，第一吸盘472吸住纸盒3被驱动继续旋转，完全打开的纸盒3被放置于卡位71内，防盒回弹板9限住纸盒3，达到防止纸盒3回弹的效果。纸盒3放置完毕后第一吸盘472释放纸盒3，纸盒输送链8开始向图4中C箭头方向移动，利用防盒回弹板9在此点停留的时间迅速将成型的纸盒3带走。

按照上述步骤如此循环进行开盒。

综上，本实用新型的一种自动装盒机的开盒装置，其结构巧妙合理，组件少，安装和维护也方便简单，由于第一吸盘的运行轨迹稳定，因此工作速度可以很快和精度高，能有效的提高纸盒的成型速度和成型率，确保了设备高速、稳定地运行，性能高效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述开盒装置安装于纸盒仓(2)与纸盒输送链(8)之间处，所述开盒装置包括吸盒机构(4)和开盒机构；

所述吸盒机构(4)包括传动组件、真空控制组件(48)、吸盘组件(47)；所述传动组件包括主轴(41)、行星轮摆臂(42)、太阳轮(43)、行星轮(45)、吸爪固定轴(46)；

所述主轴(41)可转动安装于安装板(1)上，所述行星轮摆臂(42)固定于所述主轴(41)上，所述吸爪固定轴(46)可转动安装于所述行星轮摆臂(42)上，所述太阳轮(43)固定于所述安装板(1)，所述行星轮(45)套装于所述吸爪固定轴(46)，所述太阳轮(43)与所述行星轮(45)相互连接；

所述吸盘组件(47)包括第一吸臂(471)和第一吸盘(472)，所述第一吸臂(471)固定于所述吸爪固定轴(46)，所述第一吸盘(472)安装于所述第一吸臂(471)上，所述第一吸盘(472)通过所述真空控制组件(48)与抽真空设备连接；

所述开盒机构包括固定开盒组件(5)、导向板(6)、防盒回弹板(9)，所述固定开盒组件(5)安装于所述安装板(1)，其与所述吸盒机构(4)配合进行初步开盒，所述导向板(6)安装于所述安装板(1)上，所述防盒回弹板(9)固定于所述第一吸臂(471)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述真空控制组件(48)包括太阳轮配气板(481)、太阳轮气阀板(482)、行星轮配气板(484)、行星轮气阀板(485)和气管(488)；

所述太阳轮配气板(481)和太阳轮气阀板(482)分别同轴安装于所述安装板(1)上，所述太阳轮配气板(481)的一端和太阳轮气阀板(482)的一端相互贴合，所述太阳轮配气板(481)固定于所述安装板(1)，所述太阳轮气阀板(482)可转动，所述太阳轮气阀板(482)与所述主轴(41)连接，所述太阳轮配气板(481)上第一环形凹槽，该第一环形凹槽与所述抽真空设备连接，所述太阳轮气阀板(482)上安装有第一气管接头(483)，所述第一气管接头(483)与所述第一环形凹槽接通；

所述行星轮配气板(484)、行星轮气阀板(485)分别套装于吸爪固定轴(46)，所述行星轮配气板(484)的一端和行星轮气阀板(485)的一端相互贴合，所述行星轮配气板(484)固定于所述行星轮摆臂(42)，所述行星轮气阀板(485)固定于所述吸爪固定轴(46)，并随所述吸爪固定轴(46)转动，所述行星轮配气板(484)上设有第二环形凹槽，其上安装有第二气管接头(486)，该第二气管接头(486)与所述第二环形凹槽接通，所述行星轮气阀板(485)上安装有第三气管接头(487)，所述第三气管接头(487)与所述第二环形凹槽接通；

所述第一气管接头(483)通过所述气管(488)与所述第二气管接头(486)连接，所述第三气管接头(487)通过所述气管(488)与所述第一吸盘(472)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述吸爪固定轴(46)上固定有两个所述吸盘组件(47)，所述安装板(1)上固定有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上固定有两个所述固定开盒组件(5)，所述固定开盒组件(5)包括安装架(51)、第二吸臂(52)和第二吸盘(53)，所述安装架(51)固定于所述支撑杆(11)上，所述第二吸臂(52)可调节固定于所述安装架(51)上，所述第二吸盘(53)安装于所述第二吸臂(52)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述吸盘组件(4)的所述第一吸臂(471)的两端分别安装有一个第一吸盘(472)和呈“L”形的所述防盒回弹板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述导向板(6)的上端设有导向斜面。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述纸盒输送链(8)上设有若干组夹板(7)，每组夹板(7)形成用于容纳打开状态的纸盒(3)的卡位(71)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置，其特征在于，所述太阳轮(43)和行星轮(45)均为同步带轮，所述太阳轮(43)通过同步带(44)与行星轮(45)连接。