CN104003028A - 自动上坯纸箱成型装置 - Google Patents

Abstract

自动上坯纸箱成型装置由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成。其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。设备体积小、可集自动上坯与自动成型为一体。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。解决了纸箱成型工序繁多、稳定性差、效率低等难题，是理想的专用纸箱上坯及成型装置。

Description

自动上坯纸箱成型装置

技术领域

本发明涉及的是自动上坯纸箱成型技术，是关于卷烟工业企业条烟装封箱过程中所需包装箱坯自动上坯、将折叠的纸箱打开成型，完成控制纸箱从料斗仓移出，并张开成型，以实现烟垛顺畅导入包装箱中专用的自动上坯纸箱成型装置。

背景技术

众所周知，现有条烟装箱过程中，纸箱、瓦楞箱等包装箱的成型，主要靠人工或机械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；机械操作工序多，需多步骤完成，准确率低、设备复杂、维修维护难；在烟草物流配送和传统条烟装箱作业中，现有的纸箱成型装置采用机械传动的基本上可分为完全机械式打开方式与负压吸附打开方式。其中比较常用的是负压吸附打开方式。负压吸附打开方式一般采用两个带吸盘的机械手分别吸附住纸箱的两个大边，然后两个个机械手与纸箱一起做平行四连杆运动将纸箱打开成型。该种方式其设备占用空间较大，并且必须将箱坯送到固定位置，不适用现有的装封箱机。通常纸箱平放在料斗内，自动进料装置将纸箱输送至纸箱成型工位。现有纸箱成型装置中上、下吸臂机构动作，负压带动纸箱上、下面使纸箱张开成型。由于上、下纸箱面需要同时作用负压，机构精确度及纸箱表面要求比较高。纸箱瓦楞纸的厚度差异，也会引起纸箱无法顺利成型。纸箱输送至成型工位时，由于纸箱规格、大小不同，时常会产生输送到位不精确或连迭输送，引起故障使纸箱无法成型，给客户的操作带来不便。随着烟草行业的不断发展，烟草机械的稳定性及灵活性亟待提升，现有的纸箱成型装置已满足不了目前条烟包装的质量和多样化，以及条烟生产的自动化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，运行稳定、控制准确、效率高、成本低、可集自动上坯与自动成型为一体等特点的自动上坯纸箱成型装置。尤其是采用单向折叠双臂负压使纸箱成型技术，纸箱斜立在料斗中，采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。完成了吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱自动上坯和成型。实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单等功效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题，降低了劳动成本和维护成本，是理想的专用纸箱上坯及成型装置。

本发明的具体方案：自动上坯纸箱成型装置是由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成。其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大小边吸臂是由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成。吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。所述的四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；其中小边吸臂、连杆、推摆杆和摆杆共同组成四连杆机构，通过连接轴与轴承安装在大边吸臂座上，其中摆杆与齿轮通过平键安装在同一旋转轴上。所述的吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大边吸臂凸轮驱动摆杆带动大边吸臂绕O1旋转，从箱坯料仓中取出箱坯；当大边吸臂3绕O1旋转至平放位置时，小边吸臂凸轮驱动前摆杆，通过齿轮传动带动小边吸臂吸附纸箱小边一起绕O2旋转，将纸箱打开成型；然后大边吸臂在大边吸臂凸轮的带动下绕O1旋转至原点，依次往复循环。完成纸箱成型的整个过程。所述的凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；其中，从齿轮与摆杆由螺钉固定在一起，并通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴旋转，摆杆由凸轮连杆驱动，通过从齿轮与主齿轮的啮合驱动摆杆，驱动小边吸臂工作，同样，大边吸臂由螺钉固定在大边吸臂座上，大边吸臂座通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴6旋转，由凸轮连杆机构驱动。所述的凸轮驱动机构是由两组凸轮连杆机构分别控制大边吸臂与小边吸臂，两组凸轮连杆机构在运动过程中互相协调，完成纸箱打开成型。所述的吸臂总成是将小边吸臂机构与大边吸臂安装在一起，在大边吸臂凸轮的带动下与大边吸臂一起运动的同时，在小边吸臂凸轮的带动下完成小边吸臂的开箱动作。

本发明的有益效果在于：解决了纸箱成型装置自动化生产，上坯与成型相分离、工序繁多、稳定性差、效率低等难题，尤其是采用单向折叠双臂负压使纸箱成型技术，纸箱斜立在料斗中，采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。完成了吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱自动上坯和成型。实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单，集自动上坯与自动成型为一体等功效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整，降低了劳动成本和维护成本，是理想的专用纸箱成型装置。

附图说明

图1：自动上坯纸箱成型装置上坯状态主视结构示意图;

图2：自动上坯纸箱成型装置平放状态主视结构示意图;

图3：自动上坯纸箱成型装置撑开小边状态主视结构示意图;

图4：自动上坯纸箱成型装置撑开大边状态主视结构示意图;

图5：自动上坯纸箱成型装置完全撑开状态主视结构示意图;

图中：1-箱坯料仓、2-小边吸臂、3-大边吸臂、4-连杆、5-大边吸臂凸轮、6-小边吸臂凸轮、7-推摆杆、8-摆杆、9-从齿轮、10-大边吸臂座、11-固定轴、12-主齿轮。

具体实施方式

结合附图进一步说明本发明的结构：

如图所示的自动上坯纸箱成型装置是由箱坯料仓1、小边吸臂2、大边吸臂3、连杆4、大边吸臂凸轮5、小边吸臂凸轮6、推摆杆7、摆杆8、从齿轮9、大边吸臂座10、固定轴11、主齿轮12所构成，其工作原理：大边吸臂凸轮5驱动摆杆8带动大边吸臂3绕O1旋转，从箱坯料仓中取出箱坯（图1），当大边吸臂3绕O1旋转至图2位置时，小边吸臂凸轮6驱动摆杆7，通过齿轮传动带动小边吸臂吸附纸箱小边一起绕O2旋转，将纸箱打开成型（如图3）。然后大边吸臂3在大边吸臂凸轮5的带动下绕O1旋转至原点（如图4），纸箱成型的整个过程完成（图1、图2、图3、图4主要描述了纸箱成型的过程）。

如图5所示，小边吸臂1、连杆2、摆杆3和摆杆4共同组成四连杆机构，通过连接轴与轴承安装在大边吸臂座7上，其中摆杆4与齿轮9通过平键安装在同一旋转轴上。齿轮5与摆杆8由螺钉固定在一起，并通过轴承安装在固定轴6上，可绕固定轴6旋转，摆杆8由凸轮连杆驱动，通过齿轮5与齿轮9的啮合驱动摆杆4，从而驱动小边吸臂1。大边吸臂10由螺钉固定在大边吸臂座7上，大边吸臂座7通过轴承安装在固定轴6上，可绕固定轴6旋转，由凸轮连杆机构驱动。上述的自动上坯纸箱成型装置采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。实现了自动上坯并打开成型的自动化生产，大大地提高了生产效率，满足了条烟生产的自动化需求。

Claims (6)

1.一种自动上坯纸箱成型装置，其特征在于是由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成；其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大小边吸臂是由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；其中小边吸臂、连杆、推摆杆和摆杆共同组成四连杆机构，通过连接轴与轴承安装在大边吸臂座上，其中摆杆与齿轮通过平键安装在同一旋转轴上。

3.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大边吸臂凸轮驱动摆杆带动大边吸臂绕O1旋转，从箱坯料仓中取出箱坯；当大边吸臂3绕O1旋转至平放位置时，小边吸臂凸轮驱动前摆杆，通过齿轮传动带动小边吸臂吸附纸箱小边一起绕O2旋转，将纸箱打开成型；然后大边吸臂在大边吸臂凸轮的带动下绕O1旋转至原点，依次往复循环，完成纸箱成型的整个过程。

4.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；其中，从齿轮与摆杆由螺钉固定在一起，并通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴旋转，摆杆由凸轮连杆驱动，通过从齿轮与主齿轮的啮合驱动摆杆，驱动小边吸臂工作，同样，大边吸臂由螺钉固定在大边吸臂座上，大边吸臂座通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴6旋转，由凸轮连杆机构驱动。

5.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构是由两组凸轮连杆机构分别控制大边吸臂与小边吸臂，两组凸轮连杆机构在运动过程中互相协调，完成纸箱打开成型。

6.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成是将小边吸臂机构与大边吸臂安装在一起，在大边吸臂凸轮的带动下与大边吸臂一起运动的同时，在小边吸臂凸轮的带动下完成小边吸臂的开箱动作。