CN202072018U - 太阳能集热管开箱机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能集热管开箱机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高开箱效率，及降低劳动强度的技术问题。该开箱机包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线；所述水平拨箱机构用于将纸箱片从纸箱库输送线拨置作业台上，所述四连杆吸箱机构用于将纸箱展开，所述小折页合页机构及大折页合页机构用于将纸箱的大小合页敲合，所述纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构用于完成纸箱贴带。本实用新型提供的开箱机，开箱效率高，且劳动强度低。

Description

太阳能集热管开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种太阳能集热管开箱机的技术。 

背景技术

目前，能源紧缺和环境污染形式日益严峻，节能减排已经成为全社会的共同目标和责任。太阳能作为一种十分重要的清洁可再生资源，对其开发利用是实现节能减排的一个重要途径。 

太阳能集热管作为一种将太阳能转换为热能的产品，得到了广泛应用。太阳能集热管从生产流水线上下来后需要装入纸箱，以便运输。为了仓储及运输方便，太阳能集热管纸箱在未使用时都呈片状，需要装入太阳能集热管时再将纸箱片展开成矩形。目前的太阳能集热管纸箱都采用人工操作方式展开，然后再由人工用胶带贴合，这种开箱方式不但效率低下，而且劳动强度高，贴带的平整度与牢固度也较差。 

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开箱效率高，且劳动强度低的太阳能集热管开箱机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种太阳能集热管开箱机，其特征在于：包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上； 

所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；

所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；

所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；

所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；

各顶箱气缸均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸的动力臂上下出入的开口；

所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸，所述两个小折页旋转气缸分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸的动力轴上均固定有一块小折页板，每块小折页板均位于作业台的正上方；

所述的大折页合页机构包括顶举翻板、下折页顶举气缸及多个上折页旋转气缸，各上折页旋转气缸分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸的动力轴上各固定有一块上折页板，各上折页板均位于作业台正上方；所述顶举翻板与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板枢接，且顶举翻板及下折页顶举气缸的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；

所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块，且两个移箱拨块均位于作业台上方，两个移箱拨块之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机安装在机架上，其动力轴经一双排链轮传动连接两根移箱链条；

所述纸箱护缝机构包括护缝气缸、护缝板，所述护缝气缸安装在挡箱板上，其动力臂朝向前方，且其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，所述护缝板固定在护缝气缸动力臂的前端，且在护缝板前端设有一转动的护缝滚筒；

所述的贴带机构包括贴带器、贴带调节丝杆、贴带调节手柄，所述贴带调节丝杆竖直安装在机架上，所述机架上设有一转动轴线竖直的伞齿轮，该伞齿轮通过螺纹连接贴带调节丝杆，所述贴带调节手柄与伞齿轮齿合，所述贴带器安装在贴带调节丝杆上，且位于护缝滚筒的正前方；

所述机架上装有用于控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

本实用新型提供的太阳能集热管开箱机，利用电控箱控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行，通过光电传感器及各个机构之间的配合，能将纸箱片自动展开成形，并能自动贴带，整个开箱过程中只需要人工将纸箱片放置在纸箱库输送线上即可，具有开箱效率高，且劳动强度低的有益效果。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的太阳能集热管开箱机的主视图； 

图2是本实用新型实施例的太阳能集热管开箱机的主视图的左视图；

图3是本实用新型实施例的太阳能集热管开箱机沿图1中的A-A线剖开后的左视图；

图4是本实用新型实施例的太阳能集热管开箱机中的四连杆吸箱机构的主视图；

图5是本实用新型实施例的太阳能集热管开箱机中的四连杆吸箱机构吸住纸箱时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。 

如图1-图5所示，本实用新型实施例所提供的一种太阳能集热管开箱机，其特征在于：包括机架1、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构3、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上； 

所述机架上设有一挡箱板11、一作业台（图中未示）、一纸箱库输送线12，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线12位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板11位于纸箱库输送线12与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；

所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆21、治具气缸22、拨箱气缸23；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨24，所述拨箱滑杆21滑动安装在拨箱导轨24上，所述拨箱气缸23安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆21固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨24平行，所述治具气缸22安装在拨箱滑杆21上，且位于纸箱库输送线12的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块25，所述纸箱库输送线12上留有供拨箱块25上下出入及前后移动的狭长形空隙；

所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板30、吸箱气缸31、主摆臂32、摆臂板33、副摆臂34、吸箱连杆35、吸盘板36、多个顶箱气缸37及多根吸盘螺杆38；

所述吸箱底板30固定在机架上，所述吸箱气缸31安装在吸箱底板30上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂32的第一连接端与吸箱气缸31的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板30枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板33与吸箱连杆35相互平行，所述摆壁板33的一端与主摆臂32的第二连接端固接，另一端与副摆臂34的第一连接端枢接；所述吸箱连杆35的一端与副摆臂34的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板30枢接，且该端位于主摆臂32的第二连接端上方；所述吸盘板36枢设于副摆臂34上，各吸盘螺杆38以螺纹连接方式分别安装在吸盘板36上，且每根吸盘螺杆38的杆身均竖直，每根吸盘螺杆38的下端均设有一吸盘39，各吸盘39均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备（图中未示）；所述主摆臂32、副摆臂34、吸箱连杆35及吸盘板36的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；

各顶箱气缸37（参见图1）均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸37的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸37的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸37的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸37的动力臂上下出入的开口；

所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸41，所述两个小折页旋转气缸41分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸41的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸41的动力轴上均固定有一块小折页板42，每块小折页板42均位于作业台的正上方；

所述的大折页合页机构包括顶举翻板51、下折页顶举气缸52及多个上折页旋转气缸53，各上折页旋转气缸53分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸53的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸53的动力轴上各固定有一块上折页板54，各上折页板54均位于作业台正上方；所述顶举翻板51与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸52枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板51枢接，且顶举翻板51及下折页顶举气缸52的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；

所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机61及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块62，且两个移箱拨块62均位于作业台上方，两个移箱拨块62之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机61安装在机架上，其动力轴经一双排链轮63传动连接两根移箱链条；

所述纸箱护缝机构包括护缝气缸71、护缝板，所述护缝气缸71安装在挡箱板11上，其动力臂朝向前方，且其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，所述护缝板固定在护缝气缸71动力臂的前端，且在护缝板前端设有一转动的护缝滚筒72；

所述的贴带机构包括贴带器81、贴带调节丝杆82、贴带调节手柄83，所述贴带调节丝杆82竖直安装在机架上，所述机架上设有一转动轴线竖直的伞齿轮84，该伞齿轮84通过螺纹连接贴带调节丝杆82，所述贴带调节手柄83与伞齿轮84齿合，所述贴带器81安装在贴带调节丝杆82上，且位于护缝滚筒72的正前方；

所述机架上装有用于控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行的电控箱（图中未示），及配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

本实用新型实施例中，所述吸箱底板上设有多个长条形腰孔，吸箱底板通过各腰孔固定在机架上，吸箱底板可通过各个腰孔调节固定位置，以便于吸盘避开纸箱折痕，保证吸合纸箱的效果。 

本实用新型实施例中，所述摆臂板上设有一长条形固定孔，摆臂板通过固定孔固定在主摆臂上，摆臂板可通过固定孔调节固定位置，以适应纸箱宽窄变化。 

本实用新型实施例通过转动吸盘螺杆可调整吸盘高度，通过贴带调节手柄可调整贴带器的高度。 

本实用新型实施例在初始状态下，拨箱气缸的动力臂处于伸出状态，治具气缸动力臂处于缩回状态，此时治具气缸动力臂顶部的拨箱块位于纸箱库输送线的后部下方；顶箱气缸的动力臂处于缩回状态，吸箱气缸的动力臂处于伸出状态，下折页顶举气缸的动力臂处于缩回状态，两个移箱拨块位于四连杆吸箱机构的左侧，护缝气缸的动力臂处于缩回状态； 

本实用新型实施例的工作流程如下；

1）通过人工将未成形的纸箱片放置在纸箱库输送线上；

2）治具气缸的动力臂伸出，使拨箱块上升至勾住纸箱库输送线上最下方的纸箱片后边沿；

3）拨箱气缸的动力臂缩回，使拨箱块前移，进而带动纸箱库输送线上最下方的纸箱片前移至作业台上，然后治具气缸的动力臂缩回，拨箱气缸的动力臂伸出，使拨箱块移回至初始状态；

4）顶箱气缸的动力臂伸出顶住纸箱片底部，同时吸箱气缸的动力臂缩回，使主摆臂带动吸盘板向下转动至各吸盘螺杆下端的吸盘抵住纸箱片上部；

5）吸真空设备启动使各吸盘产生吸力吸住纸箱片，然后吸箱气缸的动力臂伸出，使主摆臂带动吸盘板向上转动使纸箱片展开成矩形；

6）两个小折页旋转气缸的动力轴正转，带动两块小折页板将纸箱的左右两个小折页敲合后，两个小折页旋转气缸的动力轴反转，带动两块小折页板回复至原位；

7）上折页旋转气缸正转，带动上折页板将纸箱上部的大折页敲合后，上折页旋转气缸反转，带动上折页板回复至原位；

同时下折页顶举气缸的动力臂伸出，带动顶举翻板向上翻转将纸箱下部的大折页敲合后，下折页顶举气缸的动力臂缩回，带动顶举翻板向下翻转至原位；

8）吸真空设备关闭使各吸盘失去吸力，然后顶箱气缸的动力臂缩回，从而释放纸箱；

9）护缝气缸的动力臂伸出，使护缝板前端的护缝滚筒向前伸入纸箱并抵住纸箱右前内壁的中缝，以防止贴带时纸箱向内凹陷；

10）移箱电机启动，使两根移箱链条带动两个移箱拨块右移，两个移箱拨块在右移过程中拨动纸箱右移，在纸箱右移过程中，贴带器上的胶带将纸箱前端的中缝贴合，护缝滚筒在纸箱内紧贴纸箱前壁，保证了贴带的平整与牢固；

11）纸箱贴带完毕后，护缝气缸的动力臂缩回，使护缝板前端的护缝滚筒向后移出纸箱，一个纸箱的开箱即告完毕。

Claims (1)

1.一种太阳能集热管开箱机，其特征在于：包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；

所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；

所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；

所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；

所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；

各顶箱气缸均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸的动力臂上下出入的开口；

所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸，所述两个小折页旋转气缸分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸的动力轴上均固定有一块小折页板，每块小折页板均位于作业台的正上方；

所述的大折页合页机构包括顶举翻板、下折页顶举气缸及多个上折页旋转气缸，各上折页旋转气缸分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸的动力轴上各固定有一块上折页板，各上折页板均位于作业台正上方；所述顶举翻板与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板枢接，且顶举翻板及下折页顶举气缸的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；

所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块，且两个移箱拨块均位于作业台上方，两个移箱拨块之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机安装在机架上，其动力轴经一双排链轮传动连接两根移箱链条；

所述纸箱护缝机构包括护缝气缸、护缝板，所述护缝气缸安装在挡箱板上，其动力臂朝向前方，且其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，所述护缝板固定在护缝气缸动力臂的前端，且在护缝板前端设有一转动的护缝滚筒；

所述的贴带机构包括贴带器、贴带调节丝杆、贴带调节手柄，所述贴带调节丝杆竖直安装在机架上，所述机架上设有一转动轴线竖直的伞齿轮，该伞齿轮通过螺纹连接贴带调节丝杆，所述贴带调节手柄与伞齿轮齿合，所述贴带器安装在贴带调节丝杆上，且位于护缝滚筒的正前方；

所述机架上装有用于控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

Images