CN201951748U - 太阳能集热管装箱机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能集热管装箱机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高装箱效率，及降低劳动强度的技术问题。该装箱机包括落地的机架，及分别安装在机架上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；所述进管线固定在机架上，由一从左至右向下倾斜的滚板、一水平的托板接合而成；所述阻挡机构用于阻挡沿滚板下滚的太阳能集热管，使太阳能集热管逐根滚至托板上；所述整理机构用于将托板上的太阳能集热管整理齐整；所述进箱机构利用吸盘吸住太阳能集热管，然后由平移机构带动平移至装箱位置正上方，再通过吸盘及电机的配合将太阳能集热管装入纸箱。本实用新型提供的装箱机，装箱效率高，且劳动强度低。

Description

太阳能集热管装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种太阳能集热管装箱机的技术。

背景技术

目前，能源紧缺和环境污染形式日益严峻，节能减排已经成为全社会的共同目标和责任。太阳能作为一种十分重要的清洁可再生资源，对其开发利用是实现节能减排的一个重要途径。

太阳能集热管作为一种将太阳能转换为热能的产品，得到了广泛应用。太阳能集热管的管体都为直管，生产时需要在生产流水线上经过镀膜、抽真空、打标等工序，从生产流水线上下来的成品还需要装箱，以便运输。目前的太阳能集热管装箱都采用人工操作方式，这种装箱方式不但效率低下，而且劳动强度高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装箱效率高，且劳动强度低的太阳能集热管装箱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种太阳能集热管装箱机，其特征在于：包括落地的机架，及分别安装在机架上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；

所述进管线固定在机架上，由一滚板、一托板接合而成，所述滚板位于托板的左侧，其上板面从左至右向下倾斜，所述托板的上板面平行于水平面；

所述阻挡机构由至少一个阻挡气缸及至少一块挡板组成，各阻挡气缸均安装在滚板正下方，各阻挡气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，各挡板分别固定在各阻挡气缸的动力臂上，各挡板的板面均平行于前后向的水平轴线，且各挡板的板面及各挡板的上端均齐平；

所述阻挡机构有两个，分别为左阻挡机构、右阻挡机构，所述左阻挡机构位于右阻挡机构的左侧，两个阻挡机构的挡板之间留有供一根太阳能集热管放入的空隙，所述滚板上开设有供各挡板上下出入的通孔；

所述整理机构包括顶升气缸、分隔块和顶头气缸，所述顶升气缸有至少一个，均安装在托板的正下方，各顶升气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，所述分隔块有多个，各分隔块的形状结构一致，分别固定在各顶升气缸的动力臂上，各分隔块的上端面及左右两端均齐平，每个分隔块的上端面均从左至右设有多个前后贯通的直线形分隔凹槽，各分隔凹槽的槽线均平行于前后向的水平轴线，所述托板上开设有供各分隔块上下出入的通孔；

所述顶头气缸安装在托板一侧，其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，其动力臂上固设有一长条形顶板，所述顶板的板面垂直于前后向的水平轴线，其下侧边低于托板的上板面，其上侧边高于托板的上板面，各分隔块上的各分隔凹槽均位于顶板的左右两端之间；

所述平移机构包括滑动支架、直线形的平移齿条、平移电机，所述滑动支架滑动安装在机架上，且位于进管线的上方，其滑动轴线平行于左右向的水平轴线，所述机架上设有用于滑动支架滑动导向的直线形平移滑轨，所述平移齿条固定在机架上，其轴线平行于左右向的水平轴线，所述平移电机安装在滑动支架上，其动力轴与平移齿条齿合；

所述进箱机构包括升降支架、升降链轮、吸盘、真空发生器，所述升降支架滑动安装在滑动支架上，其滑动轴线垂直于水平面，所述滑动支架上设有用于升降支架滑动导向的直线形升降滑轨，所述升降链轮安装在滑动支架上，且位于升降支架的上方，其轮轴经链条连接升降支架，所述机架上设有用于驱动升降链轮的轮轴转动的升降电机；

所述吸盘安装在升降支架下端，其中心轴线与托板的中心轴线前后齐平，其底面设有多个吸嘴，各吸嘴分成前后两排，且各吸嘴的下端齐平，每一排吸嘴的数量及相邻吸嘴中心轴线之间的间距，均与单个分隔块上的分隔凹槽的数量及相邻分隔凹槽中心轴线之间的间距一致，各吸嘴经管道连接到真空发生器；

所述纸箱输送带安装在进箱线右侧，在纸箱输送带的上方装有挡箱气缸，所述挡箱气缸的动力臂朝向纸箱输送带；

所述机架上装有用于控制真空发生器及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制真空发生器运行的电磁阀，配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

本实用新型提供的太阳能集热管装箱机，利用电控箱控制真空发生器及各个气缸、各个电机运行，通过电磁阀、光电传感器及各个机构之间的配合，能将散乱的太阳能集热管整齐装入纸箱内，整个装箱过程中只需要人工在纸箱内放入垫层，具有装箱效率高，且劳动强度低的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的太阳能集热管装箱机的主视图；

图2是本实用新型实施例的太阳能集热管装箱机的右视图；

图3是图1中的A部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种太阳能集热管装箱机，其特征在于：包括落地的机架1，及分别安装在机架1上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；

所述进管线固定在机架1上（参见图3），由一滚板21、一托板22接合而成，所述滚板21位于托板22的左侧，其上板面从左至右向下倾斜，所述托板22的上板面平行于水平面，其右端设有向上凸起的挡条；

所述阻挡机构（参见图3）由至少一个阻挡气缸31及至少一块挡板32组成，各阻挡气缸31均安装在滚板21正下方，各阻挡气缸31的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，各挡板32分别固定在各阻挡气缸31的动力臂上，各挡板32的板面均平行于前后向的水平轴线，且各挡板32的板面及各挡板32的上端均齐平；

所述阻挡机构有两个，分别为左阻挡机构、右阻挡机构，所述左阻挡机构位于右阻挡机构的左侧，两个阻挡机构的挡板32之间留有供一根太阳能集热管放入的空隙，所述滚板21上开设有供各挡板32上下出入的通孔；

所述整理机构包括顶升气缸41、分隔块42和顶头气缸43，所述顶升气缸41有至少一个，均安装在托板22的正下方，各顶升气缸41的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，所述分隔块42有多个，各分隔块42的形状结构一致，分别固定在各顶升气缸41的动力臂上，各分隔块42的上端面及左右两端均齐平，每个分隔块42的上端面均从左至右设有多个前后贯通的直线形分隔凹槽，各分隔凹槽的槽线均平行于前后向的水平轴线，所述托板22上开设有供各分隔块42上下出入的通孔；

所述顶头气缸43安装在托板22一侧，其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，其动力臂上固设有一长条形顶板，所述顶板的板面垂直于前后向的水平轴线，其下侧边低于托板22的上板面，其上侧边高于托板22的上板面，各分隔块42上的各分隔凹槽均位于顶板的左右两端之间；

所述平移机构（参见图1）包括滑动支架62、直线形的平移齿条（图中未示）、平移电机61，所述滑动支架62滑动安装在机架1上，且位于进管线的上方，其滑动轴线平行于左右向的水平轴线，所述机架1上设有用于滑动支架62滑动导向的直线形平移滑轨，所述平移齿条固定在机架1上，其轴线平行于左右向的水平轴线，所述平移电机61安装在滑动支架62上，其动力轴与平移齿条齿合；

所述进箱机构包括升降支架53、升降链轮52、吸盘54、真空发生器（图中未示），所述升降支架53滑动安装在滑动支架62上，其滑动轴线垂直于水平面，所述滑动支架62上设有用于升降支架53滑动导向的直线形升降滑轨，所述升降链轮52安装在滑动支架62上，且位于升降支架53的上方，其轮轴经链条连接升降支架53，所述机架1上设有用于驱动升降链轮52的轮轴转动的升降电机51；

所述吸盘54安装在升降支架53下端，其中心轴线与托板22的中心轴线前后齐平，其底面设有多个吸嘴，各吸嘴分成前后两排，且各吸嘴的下端齐平，每一排吸嘴的数量及相邻吸嘴中心轴线之间的间距，均与单个分隔块42上的分隔凹槽的数量及相邻分隔凹槽中心轴线之间的间距一致，各吸嘴经管道连接到真空发生器；

所述纸箱输送带7安装在进箱线右侧，在纸箱输送带7的上方装有挡箱气缸9，所述挡箱气缸9的动力臂朝向纸箱输送带；

所述机架1上装有用于控制真空发生器及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制真空发生器运行的电磁阀，配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

本实用新型实施例中，所述纸箱输送带是滚筒式电动输送带。

本实用新型实施例在初始状态下，挡箱气缸及各阻挡气缸的动力臂均处于伸出状态，顶头气缸及各顶升气缸的动力臂均处于缩回状态，滑动支架位于机架左部，此时各挡板均伸出滚板的上板面，各分隔块位于托板的正下方，此时吸盘位于托板的正上方；

本实用新型实施例的工作流程如下：

需要将太阳能集热管装箱时，先在纸箱输送带7上放上纸箱8，纸箱在纸箱输送带的带动下移动至被挡箱气缸的动力臂挡住，此时纸箱的中心轴线与托板的中心轴线前后齐平，然后将待装箱的太阳能集热管放置在滚板上，滚板上的太阳能集热管在重力作用下沿滚板下滚，直至被左阻挡机构的挡板挡住；

光电传感器检测到两个阻挡机构的挡板之间没有太阳能集热管时，电控箱即控制左阻挡机构中各阻挡气缸的动力臂缩回，使左阻挡机构中的各挡板下降释放被阻住的太阳能集热管，使原先靠住左阻挡机构中各挡板的太阳能集热管向下滚入两个阻挡机构的挡板之间直至被右阻挡机构的挡板挡住；

光电传感器检测到两个阻挡机构的挡板之间有太阳能集热管时，电控箱即控制左阻挡机构中各阻挡气缸的动力臂伸出，使左阻挡机构中的各挡板上升挡住左侧的各太阳能集热管；

光电传感器检测到托板上的太阳能集热管未满位且两个阻挡机构的挡板之间有太阳能集热管时，电控箱即控制右阻挡机构中各阻挡气缸的动力臂缩回，使右阻挡机构中的各挡板下降释放位于两个阻挡机构挡板之间的太阳能集热管，使其向下滚至托板上；

光电传感器检测到两个阻挡机构的挡板之间没有太阳能集热管时，电控箱即控制右阻挡机构中各阻挡气缸的动力臂伸出，使右阻挡机构中的各挡板重新伸出滚板的上板面，以便挡住后序下滚的太阳能集热管；

光电传感器检测到托板上的太阳能集热管满位时，电控箱先控制顶头气缸的动力臂伸出，进而带动固定在顶头气缸动力臂上的长条形顶板朝向托板移动，使得托板上的各太阳能集热管被顶板顶推至前后两端齐平，再控制顶头气缸的动力臂缩回，使长条形顶板回复至原位，然后控制各顶升气缸的动力臂伸出，进而带动各分隔块上移，在各分隔块上移过程中，托板上的各太阳能集热管分别进入到各分隔块上的各分隔凹槽内，再随各分隔块上移至抵住吸盘上的各个吸嘴，然后再控制电磁阀开启，使真空发生器产生吸力，进而带动吸盘上的各个吸嘴牢牢吸住分隔块上的各太阳能集热管，然后再控制各顶升气缸的动力臂缩回，使各分隔块下降至原位，然后再控制平移电机正转，滑动支架在平移电机的驱动下向右滑动至纸箱正上方；

光电传感器检测到滑动支架移至纸箱正上方后，电控箱先控制平移电机停转，再控制升降电机正转，升降链轮在升降电机的驱动下释放链条，使升降支架向下移动至吸盘上的各太阳能集热管抵住纸箱内由人工事先放置的泡沫管垫，然后控制电磁阀关闭，使真空发生器的吸力消失，吸盘上的各个吸嘴也随之失去吸力，吸盘上的各太阳能集热管在重力作用下留在纸箱内，然后控制升降电机反转，升降链轮在升降电机的驱动下开始收紧链条，使升降支架向上回复至原始高度；

光电传感器检测到升降支架回复至原始高度后电控箱先控制升降电机停转，再控制平移电机反转，滑动支架在平移电机的驱动下向左滑动至托板正上方，纸箱内一层太阳能集热管的装箱即告完毕；

每个纸箱内可装入多层太阳能集热管，每一层的装箱流程均一致，光电传感器检测到一个纸箱内的太阳能集热管层数达到设定层数后，电控箱即控制挡箱气缸的动力臂缩回，从而释放被挡住的纸箱（此时纸箱已装满），该纸箱在纸箱输送带的带动下移离装箱位置，光电传感器检测到装箱位置无纸箱时电控箱即控制挡箱气缸的动力臂伸出，以便挡住后序的纸箱。

Claims (1)

1.一种太阳能集热管装箱机，其特征在于：包括落地的机架，及分别安装在机架上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；

所述进管线固定在机架上，由一滚板、一托板接合而成，所述滚板位于托板的左侧，其上板面从左至右向下倾斜，所述托板的上板面平行于水平面；

所述阻挡机构由至少一个阻挡气缸及至少一块挡板组成，各阻挡气缸均安装在滚板正下方，各阻挡气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，各挡板分别固定在各阻挡气缸的动力臂上，各挡板的板面均平行于前后向的水平轴线，且各挡板的板面及各挡板的上端均齐平；

所述阻挡机构有两个，分别为左阻挡机构、右阻挡机构，所述左阻挡机构位于右阻挡机构的左侧，两个阻挡机构的挡板之间留有供一根太阳能集热管放入的空隙，所述滚板上开设有供各挡板上下出入的通孔；

所述整理机构包括顶升气缸、分隔块和顶头气缸，所述顶升气缸有至少一个，均安装在托板的正下方，各顶升气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，所述分隔块有多个，各分隔块的形状结构一致，分别固定在各顶升气缸的动力臂上，各分隔块的上端面及左右两端均齐平，每个分隔块的上端面均从左至右设有多个前后贯通的直线形分隔凹槽，各分隔凹槽的槽线均平行于前后向的水平轴线，所述托板上开设有供各分隔块上下出入的通孔；

所述顶头气缸安装在托板一侧，其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，其动力臂上固设有一长条形顶板，所述顶板的板面垂直于前后向的水平轴线，其下侧边低于托板的上板面，其上侧边高于托板的上板面，各分隔块上的各分隔凹槽均位于顶板的左右两端之间；

所述平移机构包括滑动支架、直线形的平移齿条、平移电机，所述滑动支架滑动安装在机架上，且位于进管线的上方，其滑动轴线平行于左右向的水平轴线，所述机架上设有用于滑动支架滑动导向的直线形平移滑轨，所述平移齿条固定在机架上，其轴线平行于左右向的水平轴线，所述平移电机安装在滑动支架上，其动力轴与平移齿条齿合；

所述进箱机构包括升降支架、升降链轮、吸盘、真空发生器，所述升降支架滑动安装在滑动支架上，其滑动轴线垂直于水平面，所述滑动支架上设有用于升降支架滑动导向的直线形升降滑轨，所述升降链轮安装在滑动支架上，且位于升降支架的上方，其轮轴经链条连接升降支架，所述机架上设有用于驱动升降链轮的轮轴转动的升降电机；

所述吸盘安装在升降支架下端，其中心轴线与托板的中心轴线前后齐平，其底面设有多个吸嘴，各吸嘴分成前后两排，且各吸嘴的下端齐平，每一排吸嘴的数量及相邻吸嘴中心轴线之间的间距，均与单个分隔块上的分隔凹槽的数量及相邻分隔凹槽中心轴线之间的间距一致，各吸嘴经管道连接到真空发生器；

所述纸箱输送带安装在进箱线右侧，在纸箱输送带的上方装有挡箱气缸，所述挡箱气缸的动力臂朝向纸箱输送带；

所述机架上装有用于控制真空发生器及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制真空发生器运行的电磁阀，配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。

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