CN214876128U - 一种自动放护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放护角机，所述护角机抓取部包括摆臂组装与平移输送线，所述摆臂组装包括摆臂部分，所述摆臂部分一侧固定安装有电机，所述摆臂部分一侧固定安装有铝型材，所述铝型材表面一侧固定安装有平移拖链，所述铝型材远离摆臂部分一端固定安装有滑块部分，所述滑块部分一侧固定安装有吸盘部分，所述吸盘部分一端固定连接有纸护角，通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。

Description

一种自动放护角机

技术领域

本实用新型属于打包设备技术领域，具体涉及一种自动放护角机。

背景技术

护角放置机是一种打包设备，用于箱体的边棱覆盖保护，以防止运输或出口时撞击而使内部产品损坏，通常是箱体外部缓冲和保护的最外一道屏障。同时，箱体下部放置于底栈板，因此常规操作下底部4条棱不需要护角放置，而是只需放置侧面四棱和顶部四棱即可。其护角放置可结合穿穿线打包机使用，如此可以紧凑安排、流畅操作，使护角高效精准地放置在箱子需要的位置。

自动放护角机的工作原理是用护角机构让护角到位后，吸盘吸附机构吸取护角再移动到纸箱侧边，然后放下护角，打包完产线带走纸箱。传统都是人工操作，既浪费时间又不节约成本，人工操作，大大增加了劳动强度；工作效率高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放护角机，通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放护角机，包括护角机抓取部与放纸架组装，所述护角机抓取部包括摆臂组装与平移输送线，所述摆臂组装包括摆臂部分，所述摆臂部分一侧固定安装有电机，所述摆臂部分一侧固定安装有铝型材，所述铝型材表面一侧固定安装有平移拖链，所述铝型材远离摆臂部分一端固定安装有滑块部分，所述滑块部分一侧固定安装有吸盘部分，所述吸盘部分一端固定连接有纸护角。

优选的，所述平移输送线与放纸架组装底部均固定安装有地脚。

优选的，所述纸护角表面一侧固定安装有缺料光电架，所述缺料光电架表面固定安装有欧标铝型材，所述调整板通过缺料光电架、欧标铝型材与纸护角固定连接。

优选的，所述调整板表面且位于纸护角两侧固定安装有梯形板，所述梯形板表面固定安装有护角上挡边，所述护角上挡边一侧固定安装有毛刷。

优选的，所述滚珠丝杆两端均固定安装有一组挡板，所述伺服电机固定安装于其中一组挡板表面。

优选的，所述挡板顶部固定安装有阻挡安装板，所述阻挡安装板设置为L形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；

2、放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；

3、内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种自动放护角机的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动放护角机的摆臂组装立体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动放护角机的放置架组装立体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动放护角机的平移输送线立体结构示意图；

图5为本实用新型一种自动放护角机的护角机抓取部立体结构示意图。

图中：1、护角机抓取部；2、放纸架组装；3、摆臂组装；4、平移输送线；5、摆臂部分；6、电机；7、铝型材；8、平移拖链；9、滑块部分；10、吸盘部分；11、纸护角；12、滚珠丝杆；13、滑动板；14、拖链；15、滑轨；16、抓取部支架；17、放纸支架；18、侧板；19、调整板；20、地脚；21、缺料光电架；22、欧标铝型材；23、梯形板；24、护角上挡边；25、毛刷；26、挡板；27、阻挡安装板；28、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动放护角机，包括护角机抓取部1与放纸架组装2，护角机抓取部1包括摆臂组装3与平移输送线4，平移输送线4与放纸架组装2底部均固定安装有地脚20，摆臂组装3包括摆臂部分5，摆臂部分5一侧固定安装有电机6，设置电机6是为了控制滑块部分的滑动，摆臂部分5一侧固定安装有铝型材7，铝型材7表面一侧固定安装有平移拖链8，铝型材7远离摆臂部分5一端固定安装有滑块部分9，设置滑块部分9是为了方便控制纸护角11的滑动，滑块部分9一侧固定安装有吸盘部分10，设置吸盘部分10是为了吸附纸护角11，吸盘部分10一端固定连接有纸护角11。

平移输送线4包括滚珠丝杆12，设置滚珠丝杆12是为了控制滑动板13的滑动，滚珠丝杆12一端固定连接有伺服电机28，设置伺服电机28是为了控制滚珠丝杆12的转动，滚珠丝杆12两端均固定安装有一组挡板26，伺服电机28固定安装于其中一组挡板26表面，挡板26顶部固定安装有阻挡安装板27，设置阻挡安装板27是为了限制滑动板13的活动范围，阻挡安装板27设置为L形板，滚珠丝杆12表面滑动安装有滑动板13，设置滑动板13是为了控制拖链14的长度，滑动板13表面一侧固定安装有拖链14，滑动板13内部贯穿安装有滑轨15，设置滑轨15是为了引导滑动板13的运行，滑动板13底部固定安装有抓取部支架16。

放纸架组装2包括放纸支架17，放纸支架17顶部固定安装有侧板18，侧板18一端固定安装有调整板19，侧板18内部固定安装有纸护角11，纸护角11表面一侧固定安装有缺料光电架21，缺料光电架21表面固定安装有欧标铝型材22，调整板19通过缺料光电架21、欧标铝型材22与纸护角11固定连接，调整板19表面且位于纸护角11两侧固定安装有梯形板23，梯形板23表面固定安装有护角上挡边24，护角上挡边24一侧固定安装有毛刷25。

工作原理：整托货物进入纸护角机固定位置后，平移输送线停止4输送，由护角机抓取部1到放纸架组装2上抓取纸护角11，摆臂组装3开始移动并同时旋转135°，最终将纸护角11贴合到产品上，立式环形机进行覆顶膜放置由上自下开始缠绕，缠绕两圈后，纸护角机松开纸护角11，归位到起始位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动放护角机，包括护角机抓取部(1)与放纸架组装(2)，其特征在于：所述护角机抓取部(1)包括摆臂组装(3)与平移输送线(4)，所述摆臂组装(3)包括摆臂部分(5)，所述摆臂部分(5)一侧固定安装有电机(6)，所述摆臂部分(5)一侧固定安装有铝型材(7)，所述铝型材(7)表面一侧固定安装有平移拖链(8)，所述铝型材(7)远离摆臂部分(5)一端固定安装有滑块部分(9)，所述滑块部分(9)一侧固定安装有吸盘部分(10)，所述吸盘部分(10)一端固定连接有纸护角(11),所述平移输送线(4)包括滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)一端固定连接有伺服电机(28)，所述滚珠丝杆(12)表面滑动安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)表面一侧固定安装有拖链(14)，所述滑动板(13)内部贯穿安装有滑轨(15)，所述滑动板(13)底部固定安装有抓取部支架(16),所述放纸架组装(2)包括放纸支架(17)，所述放纸支架(17)顶部固定安装有侧板(18)，所述侧板(18)一端固定安装有调整板(19)，所述侧板(18)内部固定安装有纸护角(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动放护角机，其特征在于：所述平移输送线(4)与放纸架组装(2)底部均固定安装有地脚(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动放护角机，其特征在于：所述纸护角(11)表面一侧固定安装有缺料光电架(21)，所述缺料光电架(21)表面固定安装有欧标铝型材(22)，所述调整板(19)通过缺料光电架(21)、欧标铝型材(22)与纸护角(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动放护角机，其特征在于：所述调整板(19)表面且位于纸护角(11)两侧固定安装有梯形板(23)，所述梯形板(23)表面固定安装有护角上挡边(24)，所述护角上挡边(24)一侧固定安装有毛刷(25)。

5.根据权利要求1所述的一种自动放护角机，其特征在于：所述滚珠丝杆(12)两端均固定安装有一组挡板(26)，所述伺服电机(28)固定安装于其中一组挡板(26)表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动放护角机，其特征在于：所述挡板(26)顶部固定安装有阻挡安装板(27)，所述阻挡安装板(27)设置为L形板。

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