CN111559549B - 一种光伏组件包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光伏组件包装线，包括堆垛输送工位，堆垛输送工位一侧设置整形工位，整形工位一侧设置包装位，包装位四角设置底盖外拉机构、护角安装工位，包装位四周设置侧板安装工位，包装位一侧设置顶盖安装工位。本发明，结构简单，采用多套料仓，减少了上料的次数，节约操作时间，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种光伏组件包装线

技术领域

本发明属于包装技术领域，涉及光伏组件包装线。

背景技术

目前在光伏组件的包装线，大量采用人工装配模式，现场工件混乱，工人劳动强度大，影响包装效率，急需要开发一种包装线，以减轻工人的劳动强度和提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件包装线，能解决上述问题。

按照本发明提供的技术方案： 一种光伏组件包装线，包括堆垛输送工位，所述堆垛输送工位一侧设置整形工位，所述整形工位一侧设置包装位，所述包装位四角设置底盖外拉机构、护角安装工位，所述包装位四周设置侧板安装工位，包装位一侧设置顶盖安装工位。

作为本发明的进一步改进，所述堆垛工位包括第一电动滚筒输送线和第二电动滚筒输送线，所述第一电动滚筒输送线上部设置光伏组件堆垛槽，所述光伏组件堆垛槽前端开有出口，所述出口两侧安装堆垛输送启闭气缸，所述堆垛输送启闭气缸活塞端安装堆垛输送阻挡板，所述第二电动滚筒输送线设置在所述第一电动滚筒输送线的一侧，所述第二电动滚筒输送线上安装电气接近开关，所述第二电动滚筒输送线下部安装电动旋转平台。

作为本发明的进一步改进，所述整形工位包括第三电动滚筒输送线，所述第三电动滚筒输送线上设置整形电气接近开关，所述第三电动滚筒输送线两侧设置整形气缸和整形导柱，所述整形气缸活塞端与所述整形导柱端部安装整形定位板，所述第三电动滚筒输送线两侧设置整形直线移动装置，所述整形直线移动装置移动端安装整形推板一端，所述推板另一端安装V型推板。

作为本发明的进一步改进，所述底盖外拉机构包括底盖外拉移动气缸，所述底盖外拉移动气缸活塞端安装底盖外拉移动块，所述底盖外拉移动块上分别安装第一底盖外拉气缸和第二底盖外拉气缸，所述第一底盖外拉气缸活塞端安装第一底盖外拉真空吸盘，所述第二底盖外拉气缸活塞端安装第二底盖外拉真空吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述侧板安装工位包括侧板料盒，所述侧板料盒一侧设置侧板水平吸移机构，所述侧板水平吸移机构上安装侧板上下吸移机构，所述侧板上下吸移机构上安装侧板真空吸盘，所述侧板料盒一侧开有开口，所述开口处设置防侧板倾斜装置。

作为本发明的进一步改进，所述侧板水平吸移机构包括侧板水平板，所述侧板水平板上部安装水平导轨，所述侧板水平板一端安装侧板水平电机，所述水平电机输出轴安装第一同步带轮，所述侧板水平板另一端转动安装第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过同步带进行连接。

作为本发明的进一步改进，所述侧板上下吸移机构包括侧板上下移动装置，所述侧板上下移动装置滑动安装在所述水平导轨上，且与所述同步带连接，所述侧板上下移动装置移动端安装连接管，所述连接管连接侧板吸盘板，所述侧板吸盘板安装侧板真空吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述防侧板倾斜装置包括防侧板倾斜板，所述防侧板倾斜板两侧安装防侧板倾斜导轨，所述防侧板倾斜导轨一端安装防侧板倾斜电机，所述防侧板倾斜电机输出轴安装防侧板倾斜第一同步带轮，所述防侧板倾斜板另一端转动安装第二防侧板倾斜同步带轮，所述防侧板倾斜同步带轮之间通过防侧板倾斜同步带进行连接，所述防侧板倾斜导轨上滑动安装防侧板倾斜挡板，所述防侧板倾斜挡板与所述防侧板倾斜同步带连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶盖安装工位包括顶盖框架，所述顶盖框架包括横梁和竖梁，所述横梁上安装顶盖水平移动机构，所述顶盖水平移动机构上安装顶盖竖直移动机构，所述顶盖竖直移动机构上安装顶盖抓取及外拉机构；所述顶盖水平移动机构包括滑轨，所述滑轨上滑动安装顶盖平移安装板，所述滑轨一侧安装平移齿条，所述顶盖平移安装板中竖直安装顶盖平移电机，所述顶盖平移电机输出端安装平移齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述顶盖抓取及外拉机构包括顶盖抓取板，所述顶盖抓取板底部安装顶盖抓取真空吸盘，所述顶盖抓取板四角处设置顶盖外拉安装板，所述顶盖外拉安装板底部安装顶盖外拉机构，所述顶盖外拉机构包括顶盖外拉移动气缸，所述顶盖外拉移动气缸活塞端安装顶盖外拉移动块，所述顶盖外拉移动块上分别安装第一顶盖外拉气缸和第二顶盖外拉气缸，所述第一顶盖外拉气缸第一顶盖外拉气缸活塞端安装第一顶盖外拉真空吸盘，所述第二顶盖外拉气缸活塞端安装第二顶盖外拉真空吸盘。

本发明的积极进步效果在于：

本发明，结构简单，采用多套料仓，减少了上料的次数，节约操作时间，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明堆垛输送工位的示意图。

图3为本发明整形工位的示意图。

图4为本发明底盖外拉机构的示意图。

图5为本发明的护角料盒图。

图6为本发明侧板安装工位的示意图。

图7为本发明的顶盖及输送图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-7中，包括堆垛输送工位1、纸质底盖1A、木质底托1B、堆垛输送阻挡板1C、堆垛输送启闭气缸1D、第一电动滚筒输送线1E、堆垛侧挡板1F、堆垛后挡板1G、第二电动滚筒输送线1H、电气接近开关1J、电动旋转平台1I、整形工位2、整形推板2B、整形直线移动装置2C、整形定位板2D、整形气缸2E、整形导柱2F、整形电气接近开关2G、第三电动滚筒输送线2H、底盖外拉移动气缸3A、第一底盖外拉气缸3B、第二底盖外拉气缸3C、第一底盖外拉真空吸盘3D、第二底盖外拉真空吸盘3E、护角料盒4C、侧板安装工位5、防侧板倾斜电机5A、防侧板倾斜导轨5B、防侧板倾斜同步带5C、防侧板倾斜挡板5D、侧板真空吸盘5E、侧板吸盘板5F、连接管5G、上下移动装置5H、同步带5I、水平导轨5J、水平电机5M、侧板5P、侧板料盒5S、顶盖安装工位6、顶盖平移电机6A、顶盖竖直移动机构6D、顶盖抓取真空吸盘6F、顶盖料盒6R等。

如图1所示，本发明是一种光伏组件包装线，包括堆垛输送工位1，堆垛输送工位一侧设置整形工位2，整形工位2一侧设置包装位，包装位四角设置底盖外拉机构、护角安装工位4，包装位四周设置侧板安装工位5，包装位一侧设置顶盖安装工位6。

如图2所示，堆垛工位1包括第一电动滚筒输送线1E和第二电动滚筒输送线1H，第一电动滚筒输送线1E上部设置光伏组件堆垛槽，光伏组件堆垛槽由两块堆垛侧挡板1F和一块堆垛后挡板1G组成，光伏组件堆垛槽前端开有出口，出口两侧安装堆垛输送启闭气缸1D，堆垛输送启闭气缸1D活塞端安装堆垛输送阻挡板1C。

第二电动滚筒输送线1H设置在第一电动滚筒输送线1E的一侧，第二电动滚筒输送线1H上安装电气接近开关1J，第二电动滚筒输送线1H下部安装电动旋转平台1I。

如图3所示，整形工位2包括第三电动滚筒输送线2H，第三电动滚筒输送线2H上设置整形电气接近开关2G，第三电动滚筒输送线2H两侧设置整形气缸2E和整形导柱2F，整形气缸2E、整形导柱2F与第三电动滚筒输送线2H输送方向相垂直，整形气缸2E活塞端与整形导柱2F端部安装整形定位板2D。第三电动滚筒输送线2H两侧设置整形直线移动装置2C，整形直线移动装置2C可以为气缸等，整形直线移动装置2C与与第三电动滚筒输送线2H输送方向呈45度夹角，整形直线移动装置2C移动端安装整形推板2B一端，推板2B另一端安装V型推板2A。

如图4所示，底盖外拉机构包括底盖外拉移动气缸3A，底盖外拉移动气缸3A活塞端安装底盖外拉移动块3G，底盖外拉移动块3G上分别安装第一底盖外拉气缸3B和第二底盖外拉气缸3C，第一底盖外拉气缸3B和第二底盖外拉气缸3C相垂直，第一底盖外拉气缸3B活塞端通过过渡板安装第一底盖外拉真空吸盘3D，第二底盖外拉气缸3C活塞端通过过渡板安装第二底盖外拉真空吸盘3E。

如图6所示，侧板安装工位5包括侧板料盒5S，侧板料盒5S用来放置侧板5P，侧板料盒5S一侧设置侧板水平吸移机构，侧板水平吸移机构上安装侧板上下吸移机构，侧板上下吸移机构上安装侧板真空吸盘5E，侧板料盒5S一侧开有开口，开口处设置防侧板倾斜装置。

侧板水平吸移机构包括侧板水平板，侧板水平板上部安装水平导轨5J，侧板水平板一端安装侧板水平电机5M，水平电机5M输出轴安装第一同步带轮，侧板水平板另一端转动安装第二同步带轮，同步带轮之间通过同步带5I进行连接。

侧板上下吸移机构包括上下移动装置5H，上下移动装置5H可以为丝杆升降机等装置，上下移动装置5H滑动安装在水平导轨5J上，且与同步带5I连接。上下移动装置5H移动端安装连接管5G，连接管5G位于侧板料盒5S上方，连接管5G连接侧板吸盘板5F，侧板吸盘板5F安装侧板真空吸盘5E。

防侧板倾斜装置包括防侧板倾斜板，防侧板倾斜板两侧安装防侧板倾斜导轨5B，防侧板倾斜导轨5B一端安装防侧板倾斜电机5A，防侧板倾斜电机5A输出轴安装防侧板倾斜第一同步带轮，防侧板倾斜板另一端转动安装第二防侧板倾斜同步带轮，防侧板倾斜同步带轮之间通过防侧板倾斜同步带5C进行连接。防侧板倾斜导轨5B上滑动安装防侧板倾斜挡板5D，防侧板倾斜挡板5D与防侧板倾斜同步带5C连接。

护角安装工位4与侧板安装工位5结构类似，包括护角料盒4C，护角料盒4C用来放置护角，护角料盒4C一侧设置护角水平吸移机构，护角水平吸移机构上安装护角上下吸移机构，护角上下吸移机构上安装护角真空吸盘，护角料盒一侧开有开口，开口处设置防护角倾斜装置。

护角水平吸移机构包括护角水平板，护角水平板上部安装水平导轨，护角水平板一端安装护角水平电机，水平电机输出轴安装第一同步带轮，护角水平板另一端转动安装第二同步带轮，同步带轮之间通过同步带进行连接。

护角上下吸移机构包括上下移动装置，上下移动装置可以为丝杆升降机等装置，上下移动装置滑动安装在水平导轨上，且与同步带连接。上下移动装置移动端安装连接管，连接管位于护角料盒上方，连接管上设置连接护角吸盘板，护角吸盘板上安装第一护角吸盘气缸和第二护角吸盘气缸，第一护角吸盘气缸和第二护角吸盘气缸活塞端安装护角真空吸盘。

防护角倾斜装置包括防护角倾斜板，防护角倾斜板两侧安装防护角倾斜导轨，防护角倾斜导轨板一端安装防护角倾斜电机，防护角倾斜电机输出轴安装防护角倾斜第一同步带轮，防护角倾斜板另一端转动安装第二防护角倾斜同步带轮，防护角倾斜同步带轮之间通过防护角倾斜同步带进行连接。防护角倾斜导轨上滑动安装防护角倾斜挡板，防护角倾斜挡板与防护角倾斜同步带连接。

护角吸盘板与防护角倾斜挡板为V形。

如图7所示，顶盖安装工位6包括顶盖框架和顶盖料盒6R，顶盖料盒6R用来防止顶盖，顶盖框架包括横梁和竖梁，横梁上安装顶盖水平移动机构，顶盖水平移动机构上安装顶盖竖直移动机构6D，顶盖竖直移动机构上安装顶盖抓取及外拉机构。

顶盖水平移动机构包括滑轨，滑轨安装在横梁上，滑轨上滑动安装顶盖平移安装板，滑轨一侧安装平移齿条，顶盖平移安装板中竖直安装顶盖平移电机6A，顶盖平移电机6A输出端安装平移齿轮，平移齿轮与平移齿条相啮合。

顶盖竖直移动机构6D与顶盖平移安装板连接，顶盖竖直移动机构6D为竖直结构，可为气缸或丝杆升降等直线运动元件。

顶盖抓取及外拉机构包括顶盖抓取板，顶盖抓取板安装在顶盖竖直移动机构6D的移动端，顶盖抓取板底部安装顶盖抓取真空吸盘6F，顶盖抓取板四角处设置顶盖外拉安装板，顶盖外拉安装板底部安装顶盖外拉机构，顶盖外拉机构与顶盖外拉机构结构类似，顶盖外拉机构包括顶盖外拉移动气缸，顶盖外拉移动气缸与顶盖外拉安装板连接，顶盖外拉移动气缸活塞端安装顶盖外拉移动块，顶盖外拉移动块上分别安装第一顶盖外拉气缸和第二顶盖外拉气缸，第一顶盖外拉气缸和第二顶盖外拉气缸相垂直，第一顶盖外拉气缸活塞端通过过渡板安装第一顶盖外拉真空吸盘，第二顶盖外拉气缸活塞端通过过渡板安装第二顶盖外拉真空吸盘。

本发明的工作过程如下：

人工先将木质底托1B放入光伏组件堆垛槽，再在其上放置纸质底盖1A。堆垛侧挡板1F、堆垛后挡板1G、堆垛输送阻挡板1C对两者定位，放入数块光伏板，当自动分选机将光伏组件在对应的位置堆垛到规定的高度后，堆垛输送启闭气缸1D收缩，光伏组件堆垛槽前端出口打开，第一电动滚筒输送线1E启动，木质底托1B、纸质底盖1A、光伏组件输送到第二电动滚筒输送线1H，电气接近开关1J感应到光伏组件后，停止滚动。电动旋转平台1I启动并旋转90度后，启动第二电动滚筒输送线1H向前输送光伏组件。

光伏组件在输送过程中由于光伏组件堆垛的比较高，会产生光伏组件的移动，在用纸板包装前需要做个整形定位。

当整形电气接近开关2G感应到光伏组件后，停止第三电动滚筒输送线2H。第三电动滚筒输送线2H两侧的整形气缸2E通过整形导柱2F带动整形定位板2D将纸质底盖1A推到固定位置。定位后，二个对角上整形直线移动装置2C推动V型推板2A将上层的光伏组件整形定位。整形完成后第三电动滚筒输送线2H运行，将木质底托1B、纸质底盖1A、光伏组件运输至包装工位。

木质底托1B、纸质底盖1A、光伏组件由第三电动滚筒输送线2H输送到包装位后。底盖外拉机构启动，外拉移动气缸3A伸出，带动第一外拉气缸3B、第二外拉气缸3C靠近纸质底盖1A一角。到位后，第一外拉气缸3B和第二外拉气缸3C伸出，将第一外拉真空吸盘3D、第二外拉真空吸盘3E吸住纸质底盖1A侧边，然后第一外拉气缸3B和第二外拉气缸3C回缩，将纸质底盖1A侧边向外稍拉出，使纸质底盖1A与最下层的光伏组件之间产生间隙，便于侧安装纸板和护角纸板的安装。

需要安装侧板5P时，防侧板倾斜电机5A通过皮带带动防侧板倾斜挡板5D后移一格，侧板吸盘板5F下移后前移吸取侧板5P后上移，同时防侧板倾斜挡板5D前移，挡住剩余的侧板5P。侧板吸盘板5F带动侧板5P前移至光伏组件后下移，将侧板5P插入纸质底盖1A侧面的间隙中，完成侧板5P的安装。

需要取护角时，防护角倾斜电机通过皮带带动防护角倾斜挡板后移一格，护角吸盘板下移后第一护角吸盘气缸和第二护角吸盘气缸伸出，吸住护角两边后上移，同时防护角倾斜挡板前移，挡住剩余的护角。护角吸盘板带动护角前移至光伏组件边角后下移，将护角插入纸质顶盖1边角处的间隙中，完成护角的安装。

需要安装顶盖时，顶盖平移电机6A带动顶盖平移安装板移至顶盖料盒6R上方，顶盖竖直移动机构6D带动顶盖抓取板下行，直至顶盖抓取真空吸盘6F吸住顶盖，再将顶盖输送至光伏组件上方，顶盖外拉机构将顶盖四角拉开后，下放至光伏组件上端，并将侧板和护角包住，完成包装。

Claims (7)

1.一种光伏组件包装线，其特征在于：所述包装线包括堆垛输送工位（1），所述堆垛输送工位（1）一侧设置整形工位（2），所述整形工位（2）一侧设置包装位，所述包装位四角设置底盖外拉机构、护角安装工位（4），所述包装位四周设置侧板安装工位（5），所述包装位一侧设置顶盖安装工位（6）；所述堆垛输送工位（1）包括第一电动滚筒输送线（1E）和第二电动滚筒输送线（1H），所述第一电动滚筒输送线（1E）上部设置光伏组件堆垛槽，所述光伏组件堆垛槽前端开有出口，所述出口两侧安装堆垛输送启闭气缸（1D），所述堆垛输送启闭气缸（1D）活塞端安装堆垛输送阻挡板（1C），所述第二电动滚筒输送线（1H）设置在所述第一电动滚筒输送线（1E）的一侧，所述第二电动滚筒输送线（1H）上安装电气接近开关（1J），所述第二电动滚筒输送线（1H）下部安装电动旋转平台（1I）；所述整形工位（2）包括第三电动滚筒输送线（2H），所述第三电动滚筒输送线（2H）上设置整形电气接近开关（2G），所述第三电动滚筒输送线（2H）两侧设置整形气缸（2E）和整形导柱（2F），所述整形气缸（2E）活塞端与所述整形导柱（2F）端部安装整形定位板（2D），所述第三电动滚筒输送线（2H）两侧设置整形直线移动装置（2C），所述整形直线移动装置（2C）移动端安装整形推板（2B）一端，所述推板（2B）另一端安装V型推板（2A）；所述底盖外拉机构包括底盖外拉移动气缸（3A），所述底盖外拉移动气缸（3A）活塞端安装底盖外拉移动块（3G），所述底盖外拉移动块（3G）上分别安装第一底盖外拉气缸（3B）和第二底盖外拉气缸（3C），所述第一底盖外拉气缸（3B）活塞端安装第一底盖外拉真空吸盘（3D），所述第二底盖外拉气缸（3C）活塞端安装第二底盖外拉真空吸盘（3E）。

2.如权利要求1所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述侧板安装工位（5）包括侧板料盒（5S），所述侧板料盒（5S）一侧设置侧板水平吸移机构，所述侧板水平吸移机构上安装侧板上下吸移机构，所述侧板上下吸移机构上安装侧板真空吸盘（5E），所述侧板料盒（5S）一侧开有开口，所述开口处设置防侧板倾斜装置。

3.如权利要求2所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述侧板水平吸移机构包括侧板水平板，所述侧板水平板上部安装水平导轨（5J），所述侧板水平板一端安装侧板水平电机（5M），所述水平电机（5M）输出轴安装第一同步带轮，所述侧板水平板另一端转动安装第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过同步带（5I）进行连接。

4.如权利要求3所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述侧板上下吸移机构包括侧板上下移动装置（5H），所述侧板上下移动装置（5H）滑动安装在所述水平导轨（5J）上，且与所述同步带（5I）连接，所述侧板上下移动装置（5H）移动端安装连接管（5G），所述连接管（5G）连接侧板吸盘板（5F），所述侧板吸盘板（5F）安装侧板真空吸盘（5E）。

5.如权利要求2所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述防侧板倾斜装置包括防侧板倾斜板，所述防侧板倾斜板两侧安装防侧板倾斜导轨（5B），所述防侧板倾斜导轨（5B）一端安装防侧板倾斜电机（5A），所述防侧板倾斜电机（5A）输出轴安装防侧板倾斜第一同步带轮，所述防侧板倾斜板另一端转动安装第二防侧板倾斜同步带轮，所述防侧板倾斜同步带轮之间通过防侧板倾斜同步带（5C）进行连接，所述防侧板倾斜导轨（5B）上滑动安装防侧板倾斜挡板（5D），所述防侧板倾斜挡板（5D）与所述防侧板倾斜同步带（5C）连接。

6.如权利要求1所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述顶盖安装工位（6）包括顶盖框架，所述顶盖框架包括横梁和竖梁，所述横梁上安装顶盖水平移动机构，所述顶盖水平移动机构上安装顶盖竖直移动机构（6D），所述顶盖竖直移动机构上安装顶盖抓取及外拉机构；所述顶盖水平移动机构包括滑轨，所述滑轨上滑动安装顶盖平移安装板，所述滑轨一侧安装平移齿条，所述顶盖平移安装板中竖直安装顶盖平移电机（6A），所述顶盖平移电机（6A）输出端安装平移齿轮。

7.如权利要求6所述的光伏组件包装线，其特征在于：所述顶盖抓取及外拉机构包括顶盖抓取板，所述顶盖抓取板底部安装顶盖抓取真空吸盘（6F），所述顶盖抓取板四角处设置顶盖外拉安装板，所述顶盖外拉安装板底部安装顶盖外拉机构，所述顶盖外拉机构包括顶盖外拉移动气缸，所述顶盖外拉移动气缸活塞端安装顶盖外拉移动块，所述顶盖外拉移动块上分别安装第一顶盖外拉气缸和第二顶盖外拉气缸，所述第一顶盖外拉气缸活塞端安装第一顶盖外拉真空吸盘，所述第二顶盖外拉气缸活塞端安装第二顶盖外拉真空吸盘。

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