CN103183150B - 一种开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开箱机。它包括纸板箱的开箱输送线、开箱装置、折箱底叶片装置，开箱装置、折箱底叶片装置沿着开箱输送线依次设置；开箱装置包括针对纸板箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回。本发明能使纸板箱坯在输送中，实现从开箱至箱底封箱的高速连续运行，在开箱过程中开箱输送线不必暂停，提高开箱速度。

Description

一种开箱机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种开箱机。

背景技术

以往，纸板箱从开箱至箱底封箱的整个开箱流程中不能用机器连续完成，尤其是对于箱底采用叶片互相黏胶粘结的封箱方式的纸板箱开箱来说，只能间隙式地开箱，整体的速度不够，不能高速开箱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种开箱速度高的开箱机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括纸板箱的开箱输送线；所述开箱机还设有开箱装置、折箱底叶片装置，所述开箱装置、折箱底叶片装置沿着开箱输送线依次设置；所述开箱装置包括针对纸板箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，使上吸盘能吸住所述上片，并在纸板箱坯被开箱输送线输送的过程中，上吸盘一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回；下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

它还设有箱底压箱装置，所述开箱装置、折箱底叶片装置、箱底压箱装置沿着开箱输送线依次设置，在折箱底叶片装置处或之前设置有为底部叶片粘结用的上胶机构；所述箱底压箱装置包括设置在开箱输送线一侧的第一循环运动机构，以提供一段沿开箱输送线的运动压箱垫板，所述箱底压箱装置在纸板箱输送线的另一侧设有第二循环运动机构，第二循环运动机构上装着箱底压箱机构，以使箱底压箱机构做循环运动，箱底压箱机构循环运动的其中一段路径与运动压箱垫板相对应，在纸板箱被开箱输送线输送的过程中，所述箱底压箱机构由第二循环运动机构带动而做循环运动，并在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。

在开箱装置中，所述上运动机构中还安装有第一气缸，所述第一气缸用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置；所述下运动机构中还设置有第二气缸，所述第二气缸用于作用于下吸盘，使得下吸盘与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。

上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆、第三可转动连杆铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆、第七可转动连杆铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

所述上运动机构的连杆机构为四连杆机构，上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆的第二端、第三可转动连杆的第二端铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第二可转动连杆的第一端、第三可转动连杆的第一端与固定杆铰接；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；所述下运动机构的连杆机构为四连杆机构，下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆的第二端、第七可转动连杆的第二端铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第六可转动连杆的第一端、第七可转动连杆的第一端与该固定杆铰接；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

所述下吸盘安装在第二气缸上。

所述上运动机构中，第二可转动连杆的第二端和第一可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第一可转动连杆的延长段从第一可转动连杆两端中的的另一端向下延伸；所述上运动机构的动力机驱动第二可转动连杆转动；所述下运动机构中，第六可转动连杆的第二端和第五可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第五可转动连杆的延长段从第五可转动连杆两端中的的另一端向上延伸；所述下运动机构的动力机驱动第六可转动连杆转动。

所述动力机均为电机；第二可转动连杆的轴通过齿轮传动机构与其驱动电机连接；所述第六可转动连杆连接在带传动机构或链条传动机构的从动轮轴上，所述带传动机构或链条传动机构由电机驱动。

本发明可设有对称且同步工作的左右两套前述的开箱装置。

在箱底压箱装置中，所述箱底压箱机构可活动地装在第二循环运动机构上，所述箱底压箱装置设有导向机构，使所述箱底压箱机构在由第二循环运动机构带动而做循环运动时，在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。

所述第一循环运动机构为循环输送带，其垂直于开箱输送线的输送面。

所述导向机构包括导轨，所述导轨具有一段平行于运动压箱垫板的压箱导轨段，在压箱导轨段的两端分别为斜向导轨段；所述第二循环运动机构设有垂直于开箱输送线输送方向的导向杆，所述箱底压箱机构包括压箱部分、连接杆和导向配合部分，所述导向配合部分与导向杆形滑动连接并形成导向配合，导向配合部分还设有与导轨配合的导向配合件。

所述第二循环运动机构为链条输送机构。链条输送机构的循环方向与纸板箱输送线的循环方向同向。

所述第二循环运动机构包括两条平行的链条输送机构。

所述第二循环运动机构包括两条平行的链条输送机构；导向杆的两端通过连接结构和两条平行的链条输送机构连接，靠近纸板箱输送线那一侧的连接结构上设有导向孔，所述连接杆从导向孔中穿过，并与导向孔形成导向配合。

本发明沿着开箱输送线还设有箱底封胶带纸机芯的安装位，所述安装位处于折箱底叶片装置之后。

本发明还设有上部压箱装置，所述上部压箱机构属于循环运动机构，上部压箱机构与开箱输送线同步运动，使得纸箱箱坯经开箱装置开箱后，由上部压箱机构与开箱输送线配合将纸板箱定型为四方形并在被开箱输送线输送过程中保持形状。

在本发明中，开箱输送线、第一循环运动机构、第二循环运动机构和上部压箱装置由同一动力驱动，同步运动。

由于采用本发明的技术方案，本发明能够使纸板箱坯在输送过程中，实现从开箱至箱底封箱的高速连续运行，在开箱过程中开箱输送线不必暂停，提高开箱速度。

附图说明

图1为本发明所提供的实施例的整体示意图。

图2为处于开箱机前端的纸板箱坯存储区的示意图。

图3为折箱底叶片装置中折底部左叶片机构、折底部上叶片机构、折底部下叶片机构的示意图。

图4为开箱输送线、箱底压箱装置、上部压箱装置的动力连接示意图。

图5为本发明所提供的实施例的整体主视图。

图6为本发明所提供的开箱装置实施例的主视图。

图7为本发明所提供的开箱装置实施例中上运动机构的示意图。

图8为本发明所提供的开箱装置实施例中下运动机构的示意图。

图9为包装箱成形过程中的示意图；其中，从A至B的过程为开箱装置所完成的工作；在图9中，处于上层的过程图为从侧视角度观察的视图；处于下层的过程图为从俯视的角度观察的视图，其中的圆圈代表上吸盘吸住纸板箱坯的位置。

图10为箱底折叶片顺序示意图。

图11为本发明所提供的箱底压箱装置实施例的示意图。

图12为箱底压箱装置中第二循环运动机构和箱底压箱机构的示意图。

图13为箱底压箱装置中第一循环运动机构的示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明包括纸板箱的开箱输送线201；开箱输送线可采用两条链条循环输送机构并列构成的输送线，纸板箱坯及开箱后的箱坯横卧地搁在两条链条上，附图标号D为开箱输送线的链轮。

所述开箱机还设有开箱装置、折箱底叶片装置，所述开箱装置、折箱底叶片装置沿着开箱输送线依次设置。

本发明还可设有箱底压箱装置，此时，所述开箱装置、折箱底叶片装置、箱底压箱装置沿着开箱输送线依次设置，在折箱底叶片装置处或之前设置有为底部叶片粘结用的上胶机构；同时，本发明沿着开箱输送线还可设有箱底封胶带纸机芯的安装位900，所述安装位900处于折箱底叶片装置之后。这样，本发明即可进行箱底采用叶片互相黏胶粘结的封箱的纸板箱的连续开箱生产，有可进行箱底采用胶带纸封箱的纸板箱的连续开箱生产。

此外，根据需要，也可仅设置上述箱底压箱装置和上胶机构，或者仅设置上述箱底封胶带纸机芯的安装位900。

在开箱机的前端设有纸板箱坯存储区500，纸板箱坯存储区由两块左右设置的挡板501界定，并设置多层由气缸502驱动的可进出纸板箱坯存储区500的伸缩搁架503，以起到存储、暂存、释放纸板箱坯，使存储区500中的纸板箱坯一块块地掉落至开箱输送线201上。

参照附图1、5、6、7、8、9。本发明所提供的开箱装置包括针对包装箱坯100的上片101的上吸盘1、针对包装箱坯100的下片102的下吸盘2、上运动机构和下运动机构；

上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；

上吸盘1铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹110，使上吸盘1能吸住所述上片101并一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回，所述上运动机构中还安装有第一气缸41，所述第一气缸41用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置（即如图9所示的尽可能地与上片101垂直）；

下吸盘2安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹120，使下吸盘2在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回；所述下运动机构中还设置有第二气缸42，所述第二气缸42用于作用于下吸盘，使得下吸盘2与上吸盘1同步向前运动时，被第二气缸42顶起支撑处于高位121而牢牢吸住包装箱坯的下片102。

所述向前的方向即为开箱输送线的输送方向200。

上运动机构中的第一可转动连杆31的两端分别与第二可转动连杆32、第三可转动连杆33铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点311、312均不被固定；所述上吸盘1的安装基础部件10连接在第一可转动连杆31的向下延长段310上；第一气缸41可安装在延长段310上并处于上吸盘1上方。

下运动机构中的第五可转动连杆35的两端分别与第六可转动连杆36、第七可转动连杆37铰接，使第五可转动连杆35的两个转动支点351、352均不被固定；所述下吸盘2可安装在第二气缸42上，即以第二气缸42作为其安装基础部件。第二气缸42连接在第五可转动连杆35的的向上延长段350上，附图标号40为第二气缸42的安装板。

所述上运动机构的连杆机构可为四连杆机构，除了上述第一可转动连杆31、第二可转动连杆32和第三可转动连杆33之外的第四杆为固定杆，固定杆可利用固定的上机架34来充当。第一可转动连杆31的两端分别与第二可转动连杆的第二端322、第三可转动连杆的第二端332铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点311、312均不被固定，第二可转动连杆的第一端321、第三可转动连杆的第一端331与固定杆（上机架34）铰接；

所述下运动机构的连杆机构也可为四连杆机构，除了上述第五可转动连杆35、第六可转动连杆36和第七可转动连杆37之外的第四杆为固定杆，固定杆可利用固定的下机架38来充当。第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆的第二端362、第七可转动连杆的第二端372铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点351、352均不被固定，第六可转动连杆的第一端361、第七可转动连杆的第一端371与该固定杆（下机架38）铰接。

所述上运动机构中，第二可转动连杆的第二端322和第一可转动连杆两端中的尾端也即转动支点311所在之端铰接，所述第一可转动连杆的延长段310从第一可转动连杆两端中的的另一端也即转动支点312所在之端向下延伸；所述上运动机构的动力机驱动第二可转动连杆32转动；所述下运动机构中，第六可转动连杆的第二端362和第五可转动连杆两端中的尾端也即转动支点351所在之端铰接，所述第五可转动连杆的延长段350从第五可转动连杆两端中的的另一端也即转动支点352所在之端向上延伸；所述下运动机构的动力机驱动第六可转动连杆36转动。

所述动力机均为电机；第二可转动连杆32的轴通过齿轮传动机构与其驱动电机320连接；所述第六可转动连杆36连接在带传动机构或链条传动机构的从动轮轴上，所述带传动机构或链条传动机构由电机360驱动。

本实施例中，本发明设有对称且同步工作的左右两套上述开箱装置。

开箱时，下吸盘2把纸板箱坯的下片102吸住，上吸盘把纸板箱坯的上片101吸住，上吸盘由上运动机构带动，在沿开箱输送线的输送方向200向前运动的同时往上拉，下吸盘由下运动机构带动，与上吸盘同步向前运动，上下吸盘相互配合完成开箱动作。开箱结束后，上、下吸盘分别在上运动机构、上运动机构的带动下分别沿第一环形运动轨迹、第二环形运动轨迹返回进行下一循环的开箱工作，被开箱的纸板箱坯在开箱输送线的输送下进入下个工位进行折底部叶片。

参照图1、3、4、10。折箱底叶片装置600包括了折底部右叶片机构601、折底部左叶片机构602、折底部上叶片机构603、折底部下叶片机构604。折底部右叶片机构601可采用导引板的形式，利用纸板箱被向前输送的冲力的反作用力而折底部右叶片103。

折底部左叶片机构602、折底部上叶片机构603、折底部下叶片机构604可分别采用由气缸驱动的摆动机构带动相应的折叶片零件的结构。在本实施例中，折叶片的顺序为先折底部右叶片103、底部左叶片104，再折底部上叶片105、底部下叶片106。

上胶机构可采用喷胶机构605，在底部左叶片104和底部右叶片103已被折好，底部上叶片105、底部下叶片106还未折时，或在底部叶片都还未折时，对底部左叶片104和底部右叶片103的外表面或底部上叶片105、底部下叶片106的内表面进行喷胶。

参照附图1、4、11、12、13。本发明所提供的箱底压箱装置包括设置在开箱输送线一侧的第一循环运动机构，以提供一段沿开箱输送线的运动压箱垫板，所述第一循环运动机构可采用为循环输送带401，面向纸板箱输送线的那段循环输送带构成所述运动压箱垫板，其垂直于开箱输送线的输送面。

所述箱底压箱装置在开箱输送线的另一侧设有第二循环运动机构，第二循环运动机构上装着箱底压箱机构，以使箱底压箱机构做循环运动，箱底压箱机构循环运动的其中一段路径与运动压箱垫板相对应，所述第二循环运动机构可采用链条输送机构402。链条输送机构402的循环方向与开箱输送线的循环方向同向。

在纸板箱被开箱输送线输送的过程中，所述箱底压箱机构由第二循环运动机构带动而做循环运动，并在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。箱底压箱机构的上述压箱运动可利用独立另设的动力及相应的连接、传动机构完成；或者，利用导向机构，使第二循环运动机构对箱底压箱机构的循环动力产生分力以引导箱底压箱机构进行上述压箱运动并产生压箱力；本实施例中所例举的结构，采用了后者方案：

所述箱底压箱机构可活动地装在第二循环运动机构上，所述压箱装置设有导向机构，使所述箱底压箱机构在由第二循环运动机构带动而做循环运动时，并在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。

所述导向机构包括导轨403，所述导轨403具有一段平行于运动压箱垫板的压箱导轨段430，在压箱导轨段430的两端分别为斜向导轨段431、432，分别用于在垂直于开箱输送线的输送方向上，引导箱底压箱机构逐渐向运动压箱垫板运动及逐渐远离运动压箱垫板，所述导轨随箱底压箱机构的循环运动轨迹环绕一圈。所述第二循环运动机构设有垂直于开箱输送线的导向杆420，所述箱底压箱机构包括压箱部分、连接杆442和导向配合部分443，压箱部分可采用压箱板441、压箱头，甚至还可安装压箱气缸，所述导向配合部分443与导向杆20形滑动连接并形成导向配合，导向配合部分还设有与导轨403配合的导向配合件444，比如滚轮。

所述第二循环运动机构包括两条平行的链条输送机构；导向杆420的两端通过连接结构421、422和两条平行的链条输送机构连接，靠近开箱输送线那一侧的连接结构421上设有导向孔423，所述连接杆442从导向孔423中穿过，并与导向孔423形成导向配合。

第二循环运动机构上可安装多个箱底压箱机构。

本发明还可设有上部压箱装置700，所述上部压箱机构属于循环运动机构，比如采用链条循环输送机构，上部压箱机构700与开箱输送线同步运动，使得纸板箱箱坯经开箱装置开箱后，由上部压箱机构700与开箱输送线201配合将纸板箱定型为四方形并在被开箱输送线输送过程中保持形状。所述上部压箱装置700的位置能够被上下调节，以便适应不同大小的纸板箱。附图标号701为螺杆，上部压箱装置700连接在螺杆701上，螺杆701和螺母702螺纹连接，螺母702上带有链轮703，通过链条机构带动链轮703转动，使螺母702旋转而带动螺杆701及上部压箱装置700升降。

开箱输送线201、第一循环运动机构、第二循环运动机构和上部压箱装置由同一动力驱动，同步运动，电动机800通过传动机构将动力分配给上述各装置，使得各个装置配合性能好。

Claims (9)

1.一种开箱机，其特征在于：它包括纸板箱的开箱输送线；所述开箱机还设有开箱装置、折箱底叶片装置，所述开箱装置、折箱底叶片装置沿着开箱输送线依次设置；

所述开箱装置包括针对纸板箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，使上吸盘能吸住所述上片，并在纸板箱坯被开箱输送线输送的过程中，上吸盘一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回；下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回；

在开箱装置中，所述上运动机构中还安装有第一气缸，所述第一气缸用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置；所述下运动机构中还设置有第二气缸，所述第二气缸用于作用于下吸盘，使得下吸盘与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。

2.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于它还设有箱底压箱装置，所述开箱装置、折箱底叶片装置、箱底压箱装置沿着开箱输送线依次设置，在折箱底叶片装置处或之前设置有为底部叶片粘结用的上胶机构；

所述箱底压箱装置包括设置在开箱输送线一侧的第一循环运动机构，以提供一段沿开箱输送线的运动压箱垫板，所述箱底压箱装置在纸板箱输送线的另一侧设有第二循环运动机构，第二循环运动机构上装着箱底压箱机构，以使箱底压箱机构做循环运动，箱底压箱机构循环运动的其中一段路径与运动压箱垫板相对应，在纸板箱被开箱输送线输送的过程中，所述箱底压箱机构由第二循环运动机构带动而做循环运动，并在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。

3.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于所述上运动机构的连杆机构为四连杆机构，上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆的第二端、第三可转动连杆的第二端铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第二可转动连杆的第一端、第三可转动连杆的第一端与固定杆铰接；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；

所述下运动机构的连杆机构为四连杆机构，下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆的第二端、第七可转动连杆的第二端铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第六可转动连杆的第一端、第七可转动连杆的第一端与该固定杆铰接；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

4.如权利要求3所述的一种开箱机，其特征在于所述上运动机构中，第二可转动连杆的第二端和第一可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第一可转动连杆的延长段从第一可转动连杆两端中的另一端向下延伸；所述上运动机构的动力机驱动第二可转动连杆转动；

所述下运动机构中，第六可转动连杆的第二端和第五可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第五可转动连杆的延长段从第五可转动连杆两端中的另一端向上延伸；所述下运动机构的动力机驱动第六可转动连杆转动。

5.如权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于在箱底压箱装置中，所述箱底压箱机构可活动地装在第二循环运动机构上，所述箱底压箱装置设有导向机构，使所述箱底压箱机构在由第二循环运动机构带动而做循环运动时，在对应运动压箱垫板的那一段路径上，在垂直于开箱输送线的方向上，还伸入纸板箱向运动压箱垫板运动，在完成箱底压箱后，再逐渐退出纸板箱。

6.如权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于所述导向机构包括导轨，所述导轨具有一段平行于运动压箱垫板的压箱导轨段，在压箱导轨段的两端分别为斜向导轨段；所述第二循环运动机构设有垂直于开箱输送线输送方向的导向杆，所述箱底压箱机构包括压箱部分、连接杆和导向配合部分，所述导向配合部分与导向杆滑动连接并形成导向配合，导向配合部分还设有与导轨配合的导向配合件。

7.如权利要求1或2所述的一种开箱机，其特征在于它沿着开箱输送线还设有箱底封胶带纸机芯的安装位，所述安装位处于折箱底叶片装置之后。

8.如权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于它还设有上部压箱机构，所述上部压箱机构属于循环运动机构，上部压箱机构与开箱输送线同步运动，使得纸箱箱坯经开箱装置开箱后，由上部压箱机构与开箱输送线配合将纸板箱定型为四方形并在被开箱输送线输送过程中保持形状。

9.如权利要求8所述的一种开箱机，其特征在于开箱输送线、第一循环运动机构、第二循环运动机构和上部压箱机构由同一动力驱动，同步运动。