CN215922716U - 一种五包入装箱机 - Google Patents

Abstract

一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架、料架、下箱机构、预折机构、封箱机构、输送机构、侧调整机构、喷胶装置、导出机构；所述输送机构安装在所述机架上；所述导出机构安装在所述机架上连接所述输送机构的输出端；所述料架安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述下箱机构安装在所述机架上，位于所述料架的下方；所述侧调整机构安装在所述机架上，位于所述输送机构两侧；所述预折机构、封箱机构依次安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；本实用新型采用单张纸板进行裹包装箱，减少制箱、开箱环节，节约了制箱、开箱设备的成本，同时也见减小了设备所占用的面积。

Description

一种五包入装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种五包入装箱机。

背景技术

目前方便面的入箱包装工作大多由人工完成，采用人工的方式进行装箱包装作业需要完成以下动作：纸箱开箱、制箱、封下箱底的胶带、装箱、封上盖的胶带、打箱体外包装的腰带，这些动作十分的繁琐，人工劳动强度大，效率低，不适合进行大批量生产；在这样的情况下市面上出现了一些自动化的装箱设备，这些自动化的设备将纸箱开箱、折箱、封下箱底的胶带、封上盖的胶带、打箱体外包装的腰带这些功能集中到智能化的设备上，使得装箱作业实现了半自动化，大大提升了装箱的效率，降低了工人的劳动强度；但是这些设备往往制造成本高、结构复杂，占地大，后期维护量大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种结构简单、制造成本低、占地面积小的五包入装箱机。

本发明的技术方案：一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架、料架、下箱机构、预折机构、封箱机构、输送机构、侧调整机构、喷胶装置、导出机构；所述输送机构安装在所述机架上；所述导出机构安装在所述机架上连接所述输送机构的输出端；所述料架安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述下箱机构安装在所述机架上，位于所述料架的下方；所述侧调整机构安装在所述机架上，位于所述输送机构两侧；所述预折机构、封箱机构依次安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述喷胶装置包含喷胶机和喷胶机构；所述喷胶机安装在所述机架上，位于所述装箱机的尾部；所述喷胶机构安装在所述封箱机构的下方，使用管道与所述喷胶机连接。

进一步，所述料架包含框架Ⅰ、幅宽调节装置Ⅰ、托条；所述托条设有两个，分别安装在所述框架Ⅰ上，用于放置所述纸板；所述幅宽调节装置Ⅰ包含转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、传动同步带Ⅰ、同步带轮Ⅰ、调整板Ⅰ、调整板Ⅱ、手轮Ⅰ；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ分别安装在所述框架Ⅰ上，转轴Ⅰ、转轴Ⅱ之间通过使用同步带Ⅰ、同步带轮Ⅰ传动；所述转轴Ⅰ上分别攻制正向、反向两段螺纹；所述转轴Ⅱ上也分别攻制正向、反向两段螺纹；所述调整板Ⅰ上安装两个正向螺母，分别与所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ连接；所述调整板Ⅱ上安装两个方向螺母，分别与所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ连接；所述调整板Ⅰ、调整板Ⅱ上分别安装若干挡板Ⅰ；所述手轮Ⅰ安装在所述转轴Ⅰ的末端。

进一步，所述下箱机构包含预下纸装置、下纸装置、转轴Ⅲ；所述转轴Ⅲ使用轴承座安装在所述机架上；所述预下纸装置包含气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、预下纸吸盘、预下纸吸盘座；所述气缸Ⅰ固定安装在所述机架上；所述连杆Ⅰ一端与所述气缸Ⅰ的活塞杆铰接，另一端与所述转轴Ⅲ连接；所述预下纸吸盘安装在所述预下纸吸盘座上；所述预下纸吸盘座与所述转轴Ⅲ连接，在所述气缸Ⅰ的作用下随同转轴Ⅲ旋转；所述下纸装置包含安装板Ⅰ、伺服电机Ⅰ、圆形转盘Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、下纸吸盘；所述伺服电机Ⅰ安装在所述安装板Ⅰ上，通过齿轮传动带动所述圆形转盘Ⅰ转动；所述连杆Ⅱ一端与所述圆形转盘Ⅰ偏心铰接，另一端与所述连杆Ⅲ连接；所述连杆Ⅲ一端安装轴承，套装在所述转轴Ⅲ的中部，在所述伺服电机Ⅰ的驱动下绕转轴Ⅲ转动；所述下纸吸盘设有若干，安装在所述连杆Ⅲ上。

进一步，所述预折机构包含基板Ⅰ、基板Ⅱ、预折杆、导折杆、顶盖预压板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、高度调节装置Ⅰ、转轴Ⅳ、支杆Ⅰ；所述基板Ⅰ安装在所述机架上；所述高度调节装置Ⅰ安装在所述基板Ⅰ上，包含调节手轮Ⅱ、丝杆Ⅰ、导向杆Ⅰ、滑块Ⅰ、安装板Ⅱ；所述安装板Ⅱ安装在所述基板Ⅰ上；所述丝杆Ⅰ、导向杆Ⅰ平行的安装在所述安装板Ⅱ上；所述调节手轮Ⅱ安装在所述丝杆Ⅰ上端；所述滑块Ⅰ内置螺母安装在所述丝杆Ⅰ上；所述导向杆Ⅰ贯穿所述滑块Ⅰ；所述基板Ⅱ安装在所述滑块Ⅰ上；所述转轴Ⅳ使用轴承座安装在所述基板Ⅱ上；所述气缸Ⅱ安装在所述基板Ⅱ上，使用连杆Ⅳ与所述转轴Ⅳ连接，并驱动转轴Ⅳ转动；所述支杆Ⅰ一端与所述转轴Ⅳ连接，随同转轴Ⅳ转动，另一端上安装所述预折杆；所述预折杆下端设置滚轮Ⅰ；所述导折杆安装在所述基板Ⅱ上；所述顶盖预压板一端与所述基板Ⅱ铰接，顶盖预压板中部与所述气缸Ⅲ连接，由气缸Ⅲ驱动绕铰接点转动。

进一步，所述封箱机构包含基板Ⅲ、高度调节装置Ⅱ、气缸Ⅳ、压板Ⅰ、折边板Ⅰ、定型杆Ⅰ、整形气缸；所述基板Ⅲ安装在所述机架上；所述高度调节装置Ⅱ安装在所述基板Ⅲ上，包含调节手轮Ⅲ、丝杆Ⅱ、导向杆Ⅱ、滑块Ⅱ、安装板Ⅲ；所述安装板Ⅲ安装在所述基板Ⅲ上；所述丝杆Ⅱ、导向杆Ⅱ平行的安装在所述安装板Ⅲ上；所述调节手轮Ⅲ安装在所述丝杆Ⅱ上端；所述滑块Ⅱ内置螺母安装在所述丝杆Ⅱ上；所述导向杆Ⅱ贯穿所述滑块Ⅱ；所述气缸Ⅳ安装在所述滑块Ⅱ上；所述压板Ⅰ与所述气缸Ⅳ连接，由气缸Ⅳ驱动做上下运动；所述折边板Ⅰ设有两个，分别安装在所述压板Ⅰ底面的两边；所述整形气缸设有三个，分别使用支架Ⅰ安装在所述压板Ⅰ上；所述定型杆Ⅰ使用支架Ⅱ安装在所述气缸Ⅳ上。

进一步，所述输送机构为步进式输送机构，包含伺服电机Ⅱ、传动链轮组Ⅰ、传动链轮组Ⅱ、主链条、副链条；所述传动链轮组Ⅰ与传动链轮组Ⅱ结构一样；所述传动链轮组Ⅰ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机Ⅱ驱动；所述传动链轮组Ⅱ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机Ⅱ驱动；所述主链条和副链条上分别等节距的安装箱挡。

进一步，所述侧调整机构包含支架Ⅲ、压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置Ⅱ；所述压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置Ⅱ分别安装在所述支架Ⅲ上；所述压边机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅴ、转轴Ⅴ、压边板Ⅱ；所述转轴Ⅴ使用轴承座安装在所述支架Ⅲ上；所述气缸Ⅴ安装在所述支架Ⅲ上，使用连杆Ⅴ与所述转轴Ⅴ连接，并驱动转轴Ⅴ转动；所述压边板Ⅱ与所述转轴Ⅴ连接，随同转轴Ⅴ转动；所述折立页机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，呈前后排布，包含气缸Ⅵ、转轴Ⅵ、折页板；所述转轴Ⅵ使用轴承座安装在所述支架Ⅲ上；所述气缸Ⅵ安装在所述支架Ⅲ上，使用连杆Ⅵ与所述转轴Ⅵ连接，驱动转轴Ⅵ转动；所述折页板安装在所述转轴Ⅵ上，随同转轴Ⅵ转动；所述填充检测传感器安装在两个折立页机构之间；所述封箱侧压机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅶ、压板Ⅶ；所述气缸Ⅶ安装在所述支架Ⅲ上；所述压板Ⅶ与所述气缸Ⅶ连接，由气缸Ⅶ驱动做往复运动；所述二次侧压机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅷ、压板Ⅷ；所述气缸Ⅷ安装在所述支架Ⅲ上；所述压板Ⅷ与所述气缸Ⅷ连接，由气缸Ⅷ驱动做往复运动。

进一步，所述幅宽调节装置Ⅱ包含转轴Ⅶ、转轴Ⅷ、调节边板Ⅰ、调节边板Ⅱ、调节手轮Ⅳ、推板Ⅰ、推板Ⅱ；所述转轴Ⅶ、转轴Ⅷ分别安装在所述支架Ⅲ，转轴Ⅶ、转轴Ⅷ之间使用链轮链条传动；所述转轴Ⅶ的末端安装调节手轮Ⅳ，转动调节手轮Ⅳ驱动转轴Ⅶ、转轴Ⅷ转动；所述推板Ⅰ、推板Ⅱ分别使用传动螺母安装在转轴Ⅷ两端，沿转轴Ⅷ轴向做直线往复运动；所述调节边板Ⅰ安装在所述推板Ⅰ上；所述调节边板Ⅱ安装在所述推板Ⅱ上。

进一步，所述导出机构包含支架Ⅳ、挡边、导出板、导轮；所述导出板安装在所述支架Ⅳ上；所述导轮设置若干，分别安装在所述导出板上；所述挡边安装在所述导出板上。

进一步，所述入箱机设置PLC控制器以及人机交互面板。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型采用单张纸板进行裹包装箱，减少制箱、开箱环节，节约了制箱、开箱设备的成本，同时也见减小了设备所占用的面积；（2）本实用新型通过在料架上设置幅宽调节装置Ⅰ以及在侧调整机构上设置幅宽调节装置Ⅱ，使得本设备适用于不同宽度纸板的使用，适用范围广；（3）本实用新型设置喷胶装置，采用热熔胶进行封箱，封箱效果好；（4）本实用新型采用PLC控制，同时设置人机交互界面，操作简单；（5）本实用新型采用步进式输送机构，在折立页机构的工位处设置装箱位，可使用人工进行装箱，亦可配套使用自动化设备进行装箱，适用性强，同时配置填充检测传感器检测箱体的装箱情况，使用可靠性强；（6）本实用新型输送机构设置主链条、副链条，主链条和副链条上分别等节距的安装箱挡，通过调整副链条或者主链条，即可调整相邻两个箱挡之间的长度，以适用于不同长度箱体的传送，调节十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型另一角度立体图；图3为本实用新型料架立体图；图4为本实用新型下箱机构立体图；图5为本实用新型预折机构立体图；图6为本实用新型预折机构平面图；图7为本实用新型封箱机构立体图；图8为本实用新型封箱机构平面图；图9为本实用新型侧调整机构立体图；图10为本实用新型侧调整机构平面图；图11为本实用新型导出机构立体图；图12为本实用新型输送机构立体图；图13为本实用新型输送机构平面图。

具体实施方式

如图所示：一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架1、料架2、下箱机构3、预折机构4、封箱机构5、输送机构6、侧调整机构7、喷胶装置8、导出机构9；所述输送机构6安装在所述机架1上；所述导出机构9安装在所述机架1上连接所述输送机构6的输出端；所述料架2安装在所述机架1上，位于所述输送机构6的上方；所述下箱机构3安装在所述机架1上，位于所述料架2的下方；所述侧调整机构7安装在所述机架1上，位于所述输送机构6两侧；所述预折机构4、封箱机构5依次安装在所述机架1上，位于所述输送机构6的上方；所述喷胶装置8包含喷胶机81和喷胶机构82；所述喷胶机81安装在所述机架1上，位于所述装箱机的尾部；所述喷胶机构82安装在所述封箱机构5的下方，使用管道与所述喷胶机81连接。

所述料架2包含框架Ⅰ21、幅宽调节装置Ⅰ22、托条23；所述托条23设有两个，分别安装在所述框架Ⅰ21上，用于放置所述纸板；所述幅宽调节装置Ⅰ22包含转轴Ⅰ221、转轴Ⅱ222、传动同步带Ⅰ223、同步带轮Ⅰ224、调整板Ⅰ225、调整板Ⅱ226、手轮Ⅰ227；所述转轴Ⅰ221、转轴Ⅱ222分别安装在所述框架Ⅰ21上，转轴Ⅰ221、转轴Ⅱ222之间通过使用同步带Ⅰ223、同步带轮Ⅰ224传动；所述转轴Ⅰ221上分别攻制正向、反向两段螺纹；所述转轴Ⅱ222上也分别攻制正向、反向两段螺纹；所述调整板Ⅰ225上安装两个正向螺母，分别与所述转轴Ⅰ221、转轴Ⅱ222连接；所述调整板Ⅱ226上安装两个方向螺母，分别与所述转轴Ⅰ221、转轴Ⅱ222连接；所述调整板Ⅰ225、调整板Ⅱ226上分别安装若干挡板Ⅰ24；所述手轮Ⅰ227安装在所述转轴Ⅰ221的末端。

所述下箱机构3包含预下纸装置31、下纸装置32、转轴Ⅲ33；所述转轴Ⅲ33使用轴承座安装在所述机架1上；所述预下纸装置31包含气缸Ⅰ311、连杆Ⅰ312、预下纸吸盘313、预下纸吸盘座314；所述气缸Ⅰ311固定安装在所述机架1上；所述连杆Ⅰ312一端与所述气缸Ⅰ311的活塞杆铰接，另一端与所述转轴Ⅲ33连接；所述预下纸吸盘31安装在所述预下纸吸盘座314上；所述预下纸吸盘座314与所述转轴Ⅲ33连接，在所述气缸Ⅰ31的作用下随同转轴Ⅲ33旋转；所述下纸装置32包含安装板Ⅰ321、伺服电机Ⅰ322、圆形转盘Ⅰ323、连杆Ⅱ324、连杆Ⅲ325、下纸吸盘326；所述伺服电机Ⅰ322安装在所述安装板Ⅰ321上，通过齿轮传动带动所述圆形转盘Ⅰ323转动；所述连杆Ⅱ324一端与所述圆形转盘Ⅰ323偏心铰接，另一端与所述连杆Ⅲ325连接；所述连杆Ⅲ325一端安装轴承，套装在所述转轴Ⅲ33的中部，在所述伺服电机Ⅰ322的驱动下绕转轴Ⅲ33转动；所述下纸吸盘326设有若干，安装在所述连杆Ⅲ325上。

所述预折机构4包含基板Ⅰ41、基板Ⅱ42、预折杆43、导折杆44、顶盖预压板45、气缸Ⅱ46、气缸Ⅲ47、高度调节装置Ⅰ48、转轴Ⅳ49、支杆Ⅰ40；所述基板Ⅰ41安装在所述机架上1；所述高度调节装置Ⅰ48安装在所述基板Ⅰ41上，包含调节手轮Ⅱ481、丝杆Ⅰ482、导向杆Ⅰ483、滑块Ⅰ484、安装板Ⅱ485；所述安装板Ⅱ485安装在所述基板Ⅰ41上；所述丝杆Ⅰ482、导向杆Ⅰ483平行的安装在所述安装板Ⅱ485上；所述调节手轮Ⅱ481安装在所述丝杆Ⅰ482上端；所述滑块Ⅰ484内置螺母安装在所述丝杆Ⅰ482上；所述导向杆Ⅰ483贯穿所述滑块Ⅰ484；所述基板Ⅱ42安装在所述滑块Ⅰ484上；所述转轴Ⅳ49使用轴承座安装在所述基板Ⅱ42上；所述气缸Ⅱ46安装在所述基板Ⅱ42上，使用连杆Ⅳ461与所述转轴Ⅳ49连接，并驱动转轴Ⅳ49转动；所述支杆Ⅰ40一端与所述转轴Ⅳ49连接，随同转轴Ⅳ49转动，另一端上安装所述预折杆43；所述预折杆43下端设置滚轮Ⅰ431；所述导折杆44安装在所述基板Ⅱ42上；所述顶盖预压板45一端与所述基板Ⅱ42铰接，顶盖预压板45中部与所述气缸Ⅲ47连接，由气缸Ⅲ47驱动绕铰接点转动。

所述封箱机构5包含基板Ⅲ51、高度调节装置Ⅱ52、气缸Ⅳ53、压板Ⅰ54、折边板Ⅰ55、定型杆Ⅰ56、整形气缸57；所述基板Ⅲ51安装在所述机架1上；所述高度调节装置Ⅱ52安装在所述基板Ⅲ51上，包含调节手轮Ⅲ521、丝杆Ⅱ522、导向杆Ⅱ523、滑块Ⅱ524、安装板Ⅲ525；所述安装板Ⅲ525安装在所述基板Ⅲ51上；所述丝杆Ⅱ522、导向杆Ⅱ523平行的安装在所述安装板Ⅲ525上；所述调节手轮Ⅲ521安装在所述丝杆Ⅱ522上端；所述滑块Ⅱ523内置螺母安装在所述丝杆Ⅱ522上；所述导向杆Ⅱ523贯穿所述滑块Ⅱ523；所述气缸Ⅳ53安装在所述滑块Ⅱ523上；所述压板Ⅰ54与所述气缸Ⅳ53连接，由气缸Ⅳ53驱动做上下运动；所述折边板Ⅰ55设有两个，分别安装在所述压板Ⅰ54底面的两边；所述整形气缸57设有三个，分别使用支架Ⅰ58安装在所述压板Ⅰ54上；所述定型杆Ⅰ56使用支架Ⅱ59安装在所述气缸Ⅳ53上。

所述输送机构6为步进式输送机构，包含伺服电机Ⅱ61、传动链轮组Ⅰ62、传动链轮组Ⅱ63、主链条64、副链条65；所述传动链轮组Ⅰ62与传动链轮组Ⅱ63结构一样；所述传动链轮组Ⅰ62上安装一条主链条64和一条副链条65，由所述伺服电机Ⅱ61驱动；所述传动链轮组Ⅱ63上安装一条主链条64和一条副链条65，由所述伺服电机Ⅱ61驱动；所述主链条64和副链条65上分别等节距的安装箱挡66。

所述侧调整机构7包含支架Ⅲ71、压边机构72、折立页机构73、填充检测传感器74、封箱侧压机构75、二次侧压机构76、幅宽调节装置Ⅱ77；所述压边机构72、折立页机构73、填充检测传感器74、封箱侧压机构75、二次侧压机构76、幅宽调节装置Ⅱ77分别安装在所述支架Ⅲ71上；所述压边机构72设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ71的两端，包含气缸Ⅴ721、转轴Ⅴ722、压边板Ⅱ723；所述转轴Ⅴ722使用轴承座安装在所述支架Ⅲ71上；所述气缸Ⅴ721安装在所述支架Ⅲ71上，使用连杆Ⅴ78与所述转轴Ⅴ722连接，并驱动转轴Ⅴ722转动；所述压边板Ⅱ723与所述转轴Ⅴ722连接，随同转轴Ⅴ722转动；所述折立页机构73设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ71的两端，呈前后排布，包含气缸Ⅵ731、转轴Ⅵ732、折页板733；所述转轴Ⅵ732使用轴承座安装在所述支架Ⅲ71上；所述气缸Ⅵ731安装在所述支架Ⅲ71上，使用连杆Ⅵ79与所述转轴Ⅵ732连接，驱动转轴Ⅵ732转动；所述折页板733安装在所述转轴Ⅵ732上，随同转轴Ⅵ732转动；所述填充检测传感器74安装在两个折立页机构73之间；所述封箱侧压机构75设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ71的两端，包含气缸Ⅶ751、压板Ⅶ752；所述气缸Ⅶ751安装在所述支架Ⅲ71上；所述压板Ⅶ752与所述气缸Ⅶ751连接，由气缸Ⅶ751驱动做往复运动；所述二次侧压机构76设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ71的两端，包含气缸Ⅷ761、压板Ⅷ762；所述气缸Ⅷ761安装在所述支架Ⅲ71上；所述压板Ⅷ762与所述气缸Ⅷ761连接，由气缸Ⅷ761驱动做往复运动。

所述幅宽调节装置Ⅱ77包含转轴Ⅶ771、转轴Ⅷ772、调节边板Ⅰ773、调节边板Ⅱ774、调节手轮Ⅳ775、推板Ⅰ776、推板Ⅱ777；所述转轴Ⅶ771、转轴Ⅷ772分别安装在所述支架Ⅲ71，转轴Ⅶ771、转轴Ⅷ772之间使用链轮链条传动；所述转轴Ⅶ771的末端安装调节手轮Ⅳ775，转动调节手轮Ⅳ775驱动转轴Ⅶ771、转轴Ⅷ772转动；所述推板Ⅰ776、推板Ⅱ777分别使用传动螺母安装在转轴Ⅷ772两端，沿转轴Ⅷ772轴向做直线往复运动；所述调节边板Ⅰ773安装在所述推板Ⅰ776上；所述调节边板Ⅱ774安装在所述推板Ⅱ777上。

所述导出机构9包含支架Ⅳ91、挡边92、导出板93、导轮94；所述导出板93安装在所述支架Ⅳ91上；所述导轮93设置若干，分别安装在所述导出板93上；所述挡边92安装在所述导出板93上。

所述装箱机设置PLC控制器以及人机交互面板10。

本实用新型的动作流程：将纸板放置于料架上，启动机器，下箱机构的预下纸装置动作，将料架上的一个纸板向下拉动，然后下纸装置动作，将预下纸装置拉下来的纸板吸住继续向下拉至纸箱成型工位，压边机构动作，将纸板两侧顶起一定的角度，输送机构动作，将成型工位的纸板向前输送一个工位，到达装箱工位，在这个工位，折立页机构动作将两边呈一定角度的纸板的前后两个立页进行折叠，使纸板成为无盖的箱子状，然后采用人工或者机器的方式将物料装入箱体内，充填检测传感器对箱体内进行检测，待检测到装箱完成后，输送机构继续动作，将箱子向前运送至预折工位，预折机构动作对箱子的顶面的长边进行预折，完成后，输送机构继续动作，将箱子向前运送至封箱工位，封箱侧压机构动作，对箱子两侧的折边进行压合，完成后，喷胶机动作，通过管道将热熔胶输送给喷胶机构对箱子的顶面和侧面进行封胶作业，完成后，输送机构继续将箱子往前输送，经过封箱侧压工位和二次侧压工位，分别由封箱侧压机构和二次侧压机构对箱子进行双次压合，压合后的箱子由输送机构传送进入导出机构，由导出机构导出，完成一个纸箱的装箱封箱作业。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架、料架、下箱机构、预折机构、封箱机构、输送机构、侧调整机构、喷胶装置、导出机构；所述输送机构安装在所述机架上；所述导出机构安装在所述机架上连接所述输送机构的输出端；所述料架安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述下箱机构安装在所述机架上，位于所述料架的下方；所述侧调整机构安装在所述机架上，位于所述输送机构两侧；所述预折机构、封箱机构依次安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述喷胶装置包含喷胶机和喷胶机构；所述喷胶机安装在所述机架上，位于所述装箱机的尾部；所述喷胶机构安装在所述封箱机构的下方，使用管道与所述喷胶机连接。

2.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述料架包含框架Ⅰ、幅宽调节装置Ⅰ、托条；所述托条设有两个，分别安装在所述框架Ⅰ上，用于放置纸板；所述幅宽调节装置Ⅰ包含转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、传动同步带Ⅰ、同步带轮Ⅰ、调整板Ⅰ、调整板Ⅱ、手轮Ⅰ；所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ分别安装在所述框架Ⅰ上，转轴Ⅰ、转轴Ⅱ之间通过使用同步带Ⅰ、同步带轮Ⅰ传动；所述转轴Ⅰ上分别攻制正向、反向两段螺纹；所述转轴Ⅱ上也分别攻制正向、反向两段螺纹；所述调整板Ⅰ上安装两个正向螺母，分别与所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ连接；所述调整板Ⅱ上安装两个方向螺母，分别与所述转轴Ⅰ、转轴Ⅱ连接；所述调整板Ⅰ、调整板Ⅱ上分别安装若干挡板Ⅰ；所述手轮Ⅰ安装在所述转轴Ⅰ的末端。

3.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述下箱机构包含预下纸装置、下纸装置、转轴Ⅲ；所述转轴Ⅲ使用轴承座安装在所述机架上；所述预下纸装置包含气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、预下纸吸盘、预下纸吸盘座；所述气缸Ⅰ固定安装在所述机架上；所述连杆Ⅰ一端与所述气缸Ⅰ的活塞杆铰接，另一端与所述转轴Ⅲ连接；所述预下纸吸盘安装在所述预下纸吸盘座上；所述预下纸吸盘座与所述转轴Ⅲ连接，在所述气缸Ⅰ的作用下随同转轴Ⅲ旋转；所述下纸装置包含安装板Ⅰ、伺服电机Ⅰ、圆形转盘Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、下纸吸盘；所述伺服电机Ⅰ安装在所述安装板Ⅰ上，通过齿轮传动带动所述圆形转盘Ⅰ转动；所述连杆Ⅱ一端与所述圆形转盘Ⅰ偏心铰接，另一端与所述连杆Ⅲ连接；所述连杆Ⅲ一端安装轴承，套装在所述转轴Ⅲ的中部，在所述伺服电机Ⅰ的驱动下绕转轴Ⅲ转动；所述下纸吸盘设有若干，安装在所述连杆Ⅲ上。

4.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述预折机构包含基板Ⅰ、基板Ⅱ、预折杆、导折杆、顶盖预压板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、高度调节装置Ⅰ、转轴Ⅳ、支杆Ⅰ；所述基板Ⅰ安装在所述机架上；所述高度调节装置Ⅰ安装在所述基板Ⅰ上，包含调节手轮Ⅱ、丝杆Ⅰ、导向杆Ⅰ、滑块Ⅰ、安装板Ⅱ；所述安装板Ⅱ安装在所述基板Ⅰ上；所述丝杆Ⅰ、导向杆Ⅰ平行的安装在所述安装板Ⅱ上；所述调节手轮Ⅱ安装在所述丝杆Ⅰ上端；所述滑块Ⅰ内置螺母安装在所述丝杆Ⅰ上；所述导向杆Ⅰ贯穿所述滑块Ⅰ；所述基板Ⅱ安装在所述滑块Ⅰ上；所述转轴Ⅳ使用轴承座安装在所述基板Ⅱ上；所述气缸Ⅱ安装在所述基板Ⅱ上，使用连杆Ⅳ与所述转轴Ⅳ连接，并驱动转轴Ⅳ转动；所述支杆Ⅰ一端与所述转轴Ⅳ连接，随同转轴Ⅳ转动，另一端上安装所述预折杆；所述预折杆下端设置滚轮Ⅰ；所述导折杆安装在所述基板Ⅱ上；所述顶盖预压板一端与所述基板Ⅱ铰接，顶盖预压板中部与所述气缸Ⅲ连接，由气缸Ⅲ驱动绕铰接点转动。

5.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述封箱机构包含基板Ⅲ、高度调节装置Ⅱ、气缸Ⅳ、压板Ⅰ、折边板Ⅰ、定型杆Ⅰ、整形气缸；所述基板Ⅲ安装在所述机架上；所述高度调节装置Ⅱ安装在所述基板Ⅲ上，包含调节手轮Ⅲ、丝杆Ⅱ、导向杆Ⅱ、滑块Ⅱ、安装板Ⅲ；所述安装板Ⅲ安装在所述基板Ⅲ上；所述丝杆Ⅱ、导向杆Ⅱ平行的安装在所述安装板Ⅲ上；所述调节手轮Ⅲ安装在所述丝杆Ⅱ上端；所述滑块Ⅱ内置螺母安装在所述丝杆Ⅱ上；所述导向杆Ⅱ贯穿所述滑块Ⅱ；所述气缸Ⅳ安装在所述滑块Ⅱ上；所述压板Ⅰ与所述气缸Ⅳ连接，由气缸Ⅳ驱动做上下运动；所述折边板Ⅰ设有两个，分别安装在所述压板Ⅰ底面的两边；所述整形气缸设有三个，分别使用支架Ⅰ安装在所述压板Ⅰ上；所述定型杆Ⅰ使用支架Ⅱ安装在所述气缸Ⅳ上。

6.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述输送机构为步进式输送机构，包含伺服电机Ⅱ、传动链轮组Ⅰ、传动链轮组Ⅱ、主链条、副链条；所述传动链轮组Ⅰ与传动链轮组Ⅱ结构一样；所述传动链轮组Ⅰ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机Ⅱ驱动；所述传动链轮组Ⅱ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机Ⅱ驱动；所述主链条和副链条上分别等节距的安装箱挡。

7.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述侧调整机构包含支架Ⅲ、压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置Ⅱ；所述压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置Ⅱ分别安装在所述支架Ⅲ上；所述压边机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅴ、转轴Ⅴ、压边板Ⅱ；所述转轴Ⅴ使用轴承座安装在所述支架Ⅲ上；所述气缸Ⅴ安装在所述支架Ⅲ上，使用连杆Ⅴ与所述转轴Ⅴ连接，并驱动转轴Ⅴ转动；所述压边板Ⅱ与所述转轴Ⅴ连接，随同转轴Ⅴ转动；所述折立页机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，呈前后排布，包含气缸Ⅵ、转轴Ⅵ、折页板；所述转轴Ⅵ使用轴承座安装在所述支架Ⅲ上；所述气缸Ⅵ安装在所述支架Ⅲ上，使用连杆Ⅵ与所述转轴Ⅵ连接，驱动转轴Ⅵ转动；所述折页板安装在所述转轴Ⅵ上，随同转轴Ⅵ转动；所述填充检测传感器安装在两个折立页机构之间；所述封箱侧压机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅶ、压板Ⅶ；所述气缸Ⅶ安装在所述支架Ⅲ上；所述压板Ⅶ与所述气缸Ⅶ连接，由气缸Ⅶ驱动做往复运动；所述二次侧压机构设有两个，分别安装在所述支架Ⅲ的两端，包含气缸Ⅷ、压板Ⅷ；所述气缸Ⅷ安装在所述支架Ⅲ上；所述压板Ⅷ与所述气缸Ⅷ连接，由气缸Ⅷ驱动做往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述幅宽调节装置Ⅱ包含转轴Ⅶ、转轴Ⅷ、调节边板Ⅰ、调节边板Ⅱ、调节手轮Ⅳ、推板Ⅰ、推板Ⅱ；所述转轴Ⅶ、转轴Ⅷ分别安装在所述支架Ⅲ，转轴Ⅶ、转轴Ⅷ之间使用链轮链条传动；所述转轴Ⅶ的末端安装调节手轮Ⅳ，转动调节手轮Ⅳ驱动转轴Ⅶ、转轴Ⅷ转动；所述推板Ⅰ、推板Ⅱ分别使用传动螺母安装在转轴Ⅷ两端，沿转轴Ⅷ轴向做直线往复运动；所述调节边板Ⅰ安装在所述推板Ⅰ上；所述调节边板Ⅱ安装在所述推板Ⅱ上。

9.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述导出机构包含支架Ⅳ、挡边、导出板、导轮；所述导出板安装在所述支架Ⅳ上；所述导轮设置若干，分别安装在所述导出板上；所述挡边安装在所述导出板上。

10.根据权利要求1所述的一种五包入装箱机，其特征在于：所述装箱机设置PLC控制器以及人机交互面板。

Images