CN111470079A - 一种折盖封箱机 - Google Patents

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CN111470079A
CN111470079A CN202010249816.3A CN202010249816A CN111470079A CN 111470079 A CN111470079 A CN 111470079A CN 202010249816 A CN202010249816 A CN 202010249816A CN 111470079 A CN111470079 A CN 111470079A
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顾佳奇
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Zhangjiagang Hanqi Automation Equipment Co ltd
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    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape
    • B65B51/067Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Abstract

本发明公开了一种折盖封箱机,包括:机架,在机架上设置有输送装置、控制装置以及安装架,在安装架上设置有后折盖装置、前折盖装置、打盖装置、侧折盖装置以及封箱头,在机架上还设置有用以驱动安装架上、下移动的升降装置;打盖装置的结构为:在安装架上设置有能由控制装置控制的第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定设置有齿条;在安装架上活动支承有一根连接轴,在连接轴的两端分别固定设置有一根用于碰撞配送箱前盖的碰撞杆;在连接轴的轴身上还固定套装有与齿条啮合的第一齿轮;齿条在第一气缸的驱动下与第一齿轮啮合配合带动连接轴转动而使碰撞杆碰撞配送箱的前盖;本发明能高效自动地将配送箱箱盖沿其折痕线向内折弯而完成封箱操作。

Description

一种折盖封箱机
技术领域
本发明涉及包装机械领域,具体涉及一种折盖封箱机。
背景技术
随着物流行业的兴起,配送箱作为一种装运产品的包装用具得到了广泛的应用。配送箱在使用之前往往会被合拢并压成扁平状,在使用的时候需要将配送箱撑开呈箱体状,然后将配送箱下端的箱盖板盖合,接着在配送箱中放入产品,并将整个配送箱送入折盖封箱机中,由折盖封箱机将配送箱上端的箱盖板进行折合封箱,最后由折盖封箱机中的封箱头对箱顶盖板进行胶带粘贴封合。
在如今的包装机械行业中,封箱头是一种很常见的胶带封箱装置,其结构包括:封箱头部件、封箱头安装架、胶带卷以及封箱滚轮等组件,在配送箱进入封箱头之前,封箱滚轮伸出封箱头安装架;在配送箱进入封箱头时,封箱头部件会顶着封箱滚轮而使其缩回封箱头安装架内;在配送箱进入封箱头后,封箱头部件会将胶带粘贴在配送箱盖板之间的连接处并能切断胶带,同时封箱滚轮伸出并将胶带的两端粘贴在对应的箱体侧板上,从而完成胶带封合。
但是,目前所使用的折盖封箱机在对配送箱箱盖进行折盖的过程中,由于有的箱盖的材质较硬,当配送箱箱盖的折痕较浅时,不太容易使得配送箱箱盖沿着折痕向内折弯,甚至可能会损坏配送箱箱盖进而造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种能对配送箱箱盖减少损坏且能高效自动地将配送箱箱盖沿其折痕线向内折弯的折盖封箱机。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:一种折盖封箱机,包括:机架,在机架的底部设置有用以输送配送箱的输送装置,在机架的中部设置有安装架, 在安装架的后部设置有用以向内折平配送箱后盖的后折盖装置,在安装架的中部设置有用以向内折平配送箱前盖的前折盖装置以及用以向内折平配送箱左右侧盖的侧折盖装置,在安装架的中部还设置有用以向内折弯配送箱前盖的打盖装置,在安装架的前部设置有用于胶带封箱的封箱头,在机架上还设置有控制装置以及用以驱动安装架上、下移动的升降装置;所述的打盖装置的结构为:在安装架上设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定设置有齿条;在安装架上还活动支承有一根连接轴,在连接轴的两端分别固定设置有用于碰撞配送箱前盖而使配送箱前盖向内折弯的碰撞杆;在连接轴的轴身上还固定套装有与齿条啮合的第一齿轮;第一气缸由控制装置控制运作,齿条在第一气缸的驱动下与第一齿轮啮合配合而带动连接轴转动,进而带动碰撞杆随连接轴转动来实现向内碰撞配送箱的前盖。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,在安装架的中部底端设置有第一光电感应开关,并且第一光电感应开关的位置布置满足如下条件:在安装架向下移动的过程中,当第一光电感应开关检测到尚未折弯的配送箱前盖时,第一光电感应开关向控制装置发出控制信号来控制打盖装置运作而使配送箱前盖向内折弯。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,所述的后折盖装置的结构包括:在安装架后端设置有第一折盖臂以及第二气缸,第二气缸由控制装置控制运作;所述的第一折盖臂的尾端铰接在安装架上,第二气缸的活塞杆与第一折盖臂相连接,第一折盖臂能在第二气缸的驱动下绕铰接点转动;在第一折盖臂上铰接设置有第三气缸以及第一折盖板,第三气缸由控制装置控制运作;第三气缸的活塞杆与一个连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与第一折盖板相连接,在第三气缸的驱动下,连接杆能带动第一折盖板绕铰接点转动而向内折平配送箱的后盖;在第三气缸的缸体内设置有第一磁感应器,在第三气缸的活塞杆上设置有第一磁环,当第一折盖板向内折平配送箱后盖时,第一磁环随活塞杆刚好移动至能被第一磁感应器感应到的位置,此时第一磁感应器向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,所述的前折盖装置的结构为:在安装架的中部铰接设置有内部具有空腔的管体以及第二折盖板,在管体的内部空腔中设置有活动杆,活动杆能在管体的内部空腔中移动,活动杆与一个连接臂的一端铰接,连接臂的另一端与第二折盖板固定连接;在自由状态时,第二折盖板在重力的作用下呈自由斜向前下垂状态;在升降装置的驱动下,第二折盖板随着安装架向下移动,当第二折盖板下移至与配送箱前盖接触时,第二折盖板会绕着铰接点向上转动,并继续下移直至向内折平配送箱的前盖。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,在活动杆上设置有第二磁环,在管体的管壁上设置有能感应第二磁环并能向控制装置发送信号的第二磁感应器;当第二折盖板转动至水平位置时,配送箱的前盖被向内折平,此时第二磁环随活动杆的运动而刚好移动至能被第二磁感应器感应到的位置,第二磁感应器向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作并停止升降装置的下移运作进而阻止第二折盖板随安装架继续向下移动。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,所述的侧折盖装置的结构包括:在安装架上端的左、右两侧分别设置有一个第四气缸,第四气缸由控制装置控制运作,每个第四气缸的活塞杆上均铰接设置有一个第二折盖臂,每个第二折盖臂的一端铰接在安装架上,每个第二折盖臂的另一端固定设置有一根侧折盖杆;在第四气缸的驱动下,第二折盖臂能带动侧折盖杆绕铰接点转动来向内碰撞并折平配送箱的左右侧盖;在第四气缸的缸体内部设置有第三磁感应器,在第四气缸的活塞杆上设置有第三磁环,当第二折盖臂带动侧折盖杆向内折平配送箱的左右侧盖时,第三磁环随活塞杆刚好移动至能被第三磁感应器感应到的位置,此时第三磁感应器向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,所述的升降装置的结构包括:在机架的左右两侧分别设置有第一导向杆,所述的安装架套装在第一导向杆上并能沿第一导向杆上下移动;在机架左右两侧的顶部分别设置有一个第一转动轴,在每根第一转动轴上分别设置有第一链轮以及第二链轮,在第一链轮上设置有第一传动链条;在机架左右两侧的中部分别设置有一个第二传动轴,每个第二传动轴上设置有一个第三链轮,每个第三链轮与其同一侧的第二链轮上设置有竖直方向布置的第二传动链条,所述的第二传动链条的链身与安装架固定连接;在机架的顶部安装有由控制装置控制运作的第一驱动电机,所述的第一驱动电机的输出轴上设置有第一主动链轮,第一主动链轮与第一传动链条相互咬合;在第一驱动电机的驱动下,第一主动链轮带动第一传动链条运动,第二传动链条随着第一传动链条一起运动,进而使得安装架随着第二传动链条的运动而上下移动。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,所述的输送装置的结构包括:在机架底部间隔设置有若干输送辊,在每根输送辊的左右两端分别固定设置有一个第四链轮,在其中一根输送辊的一端设置有第五链轮,所有的第四链轮上设置有第三传动链条;在输送辊下方的机架上设置有由控制装置控制运作的第二驱动电机以及第三转动轴,所述的第三传动轴上间隔设置有第六链轮以及第七链轮;在第二驱动电机的输出轴上设置有第二主动链轮,所述的第二主动链轮与第六链轮上设置有第四传动链条,所述的第七链轮与第五链轮上设置有第五传动链条;在第二驱动电机的驱动下,第三转动轴随着第四传动链条的运动而转动,第五传动链条随着第三转动轴的转动而运动进而带动输送辊转动。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,在机架的底部设置有用以矫正配送箱的位置使配送箱正对前折盖装置而移动的位置矫正机构,所述的位置矫正机构的具体结构为:在输送辊下方的机架上设置两根支撑导轨,左推板及右推板位于输送辊左右两侧的上方且向下穿过相邻输送辊之间的间隙后搁置在支撑导轨上并能在支撑导轨上左右来回移动;在机架的底部设置有一个第五气缸,第五气缸由控制装置控制运作;在机架底部的左右两侧还分别设置有一个第四转动轴,每根第四传动轴上设置有第八链轮,在相对的两个第八链轮上设置有第六传动链条,第五气缸的活塞杆与左推板固定连接,左推板与第六传动链条的下链身固定连接,右推板与第六传动链条的上链身固定连接;在第五气缸的驱动下,左推板来回移动而带动第六传动链条绕第四转动轴循环往复运动,进而同步带动右推板运动;在第五气缸的缸体内部设置有第四磁感应器,在第五气缸的活塞杆上设置有第四磁环,当配送箱的位置被矫正到正对前折盖装置时,第四磁环随活塞杆刚好移动至能被第四磁感应器感应到的位置,此时第四磁感应器向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
进一步地,前述的一种折盖封箱机,其中,在机架的底部分别设置有第二光电感应开关、第三光电感应开关以及第四光电感应开关;并且第二光电感应开关、第三光电感应开关以及第四光电感应开关的布置位置满足如下条件:在配送箱被往前输送的过程中,当第二光电感应开关感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及位置矫正机构的运作;当第三光电感应开关感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及升降装置的运作;当第二光电感应开关感应到配送箱的后侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及后折盖装置的运作;当第四光电感应开关感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及侧折盖装置的运作。
通过上述技术方案的实施,本发明的有益效果是:在对配送箱进行封箱的过程中,能对配送箱箱盖减少损坏并且能高效自动地将配送箱箱盖沿其折痕线向内折弯而完成封箱操作,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种折盖封箱机的结构示意图。
图2为图1的右视结构示意图。
图3为图1中所示的A部分的放大示意图。
图4为图1中所示的B部分的放大示意图。
图5为图1中所示的C部分的放大示意图。
图6为图2中所示的D部分的放大示意图。
图7为图2中所示的E部分的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本实施例中以图1所示配送箱的前进方向H为前方向,以配送箱的前进方向H的相反方向为后方向。
如图1,图2,图3所示,一种折盖封箱机,包括:机架1,在机架1的底部设置有用以输送配送箱的输送装置,在机架1的中部设置有安装架2, 在安装架2的后部设置有用以向内折平配送箱后盖的后折盖装置,在安装架2的中部设置有用以向内折平配送箱前盖的前折盖装置以及用以向内折平配送箱左右侧盖的侧折盖装置,在安装架2的中部还设置有用以向内折弯配送箱前盖的打盖装置,在安装架2的前部设置有用于胶带封箱的封箱头3,在机架1上还设置有控制装置以及用以驱动安装架2上、下移动的升降装置。在本实施例中,打盖装置的结构具体为:在安装架2上设置有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆上固定设置有齿条5;在安装架2上还活动支承有一根连接轴6,在连接轴6的两端分别固定设置有用于碰撞配送箱前盖而使配送箱前盖向内折弯的碰撞杆7;在连接轴6的轴身上还固定套装有与齿条5啮合的第一齿轮8;本实施例中,在安装架2的中部底端还设置有第一光电感应开关60,并且第一光电感应开关60的位置布置满足如下条件:在安装架2向下移动的过程中,当第一光电感应开关60检测到尚未折弯的配送箱前盖时,第一光电感应开关60向控制装置发出控制信号来控制打盖装置运作,打盖装置中的第一气缸4接收控制信号而驱动齿条5与第一齿轮8啮合配合来带动连接轴6转动,进而带动碰撞杆7随连接轴6转动来实现向内碰撞并折弯配送箱的前盖;打盖装置能预先对配送箱前盖进行碰撞,使得配送箱前盖沿其折痕线被折弯,这样可以避免在对配送箱前盖进行折盖操作的过程中发生损坏,同时提高了工作效率。
在本实例中,如图1、图5所示,后折盖装置的结构具体为:在安装架2后端设置有第一折盖臂9以及第二气缸10,第一折盖臂9的尾端铰接在安装架2上,第二气缸10的活塞杆与第一折盖臂9相连接,第二气缸10能在控制装置的控制下驱动第一折盖臂9绕铰接点转动而接近配送箱后盖;在第一折盖臂9上铰接设置有第三气缸11以及第一折盖板12,第三气缸11由控制装置控制运作,第三气缸11的活塞杆与一个连接杆13的一端铰接,连接杆13的另一端与第一折盖板12相连接;在第三气缸11的缸体内设置有第一磁感应器54,在第三气缸11的活塞杆上设置有第一磁环55;第三气缸11接收控制信号而驱动连接杆13并带动第一折盖板12绕铰接点转动而向内折平配送箱的后盖,此时第一磁环55随活塞杆刚好移动至能被第一磁感应器54感应到的位置,第一磁感应器54向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
在本实施例中,如图1、图3所示,前折盖装置的结构为:在安装架2的中部铰接设置有内部具有空腔的管体14以及第二折盖板15,在管体14的内部空腔中设置有活动杆53,活动杆53能在管体14的内部空腔中移动,活动杆53与一个连接臂16的一端铰接,连接臂16的另一端与第二折盖板15固定连接;在自由状态时,第二折盖板15在重力的作用下呈自由斜向前下垂状态;在升降装置的驱动下,第二折盖板15随着安装架2向下移动,当第二折盖板15下移至与配送箱前盖接触时,第二折盖板15会绕着铰接点向上转动,并继续下移直至向内折平配送箱的前盖。本实施例中,在活动杆53上设置有第二磁环49,在管体14的管壁上设置有能感应第二磁环49并能向控制装置发送信号的第二磁感应器48;当第二折盖板15转动至水平位置时,配送箱的前盖被向内折平,此时第二磁环49随活动杆53的运动而刚好移动至能被第二磁感应器48感应到的位置,第二磁感应器48向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作并停止升降装置的下移运作,这样可以阻止第二折盖板15随安装架2继续向下移动而造成对配送箱的损坏。
在本实施例中,如图1、图2、图6所示,侧折盖装置的结构为:在安装架2上端的左、右两侧分别设置有一个第四气缸17,每个第四气缸17的活塞杆上均铰接设置有一个第二折盖臂18,每个第二折盖臂18的一端铰接在安装架2上,每个第二折盖臂18的另一端固定设置有一根侧折盖杆19;第四气缸17能在控制装置的控制下驱动第二折盖臂18带动侧折盖杆19绕铰接点转动来向内碰撞并折平配送箱的左右侧盖;在第四气缸17的缸体内部还设置有第三磁感应器56,在第四气缸17的活塞杆上设置有第三磁环57,当第二折盖臂18带动侧折盖杆19向内折平配送箱的左右侧盖时,第三磁环57随活塞杆刚好移动至能被第三磁感应器56感应到的位置,此时第三磁感应器56向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
在本实施例中,如图1、图2所示,升降装置的结构具体为:在机架1的左右两侧分别设置有第一导向杆20,安装架2套装在第一导向杆20上并能沿第一导向杆20上下移动;在机架1左右两侧的顶部分别设置有一个第一转动轴21,在每根第一转动轴21上分别设置有第一链轮22以及第二链轮23,在第一链轮22上设置有第一传动链条24;在机架1左右两侧的中部分别设置有一个第二传动轴25,每个第二传动轴25上设置有一个第三链轮26,每个第三链轮26与其同一侧的第二链轮23上设置有竖直方向布置的第二传动链条27,第二传动链条27的链身与安装架2固定连接;在机架1的顶部安装有由控制装置控制运作的第一驱动电机28,第一驱动电机28的输出轴上设置有第一主动链轮29,第一主动链轮29与第一传动链条24相互咬合;在第一驱动电机28的驱动下,第一主动链轮29带动第一传动链条24运动,第二传动链条27随着第一传动链条24一起运动,进而使得安装架2随着第二传动链条27的运动而上下移动。
在本实施例中,如图1、图2、图4所示,输送装置的结构为:在机架1底部间隔设置有若干输送辊30,在每根输送辊30的左右两端分别固定设置有一个第四链轮31,在其中一根输送辊30的一端设置有第五链轮32,所有的第四链轮31上设置有第三传动链条33;在输送辊30下方的机架1上设置有由控制装置控制运作的第二驱动电机34以及第三转动轴35,第三传动轴35上间隔设置有第六链轮36以及第七链轮37;在第二驱动电机34的输出轴上设置有第二主动链轮38,第二主动链轮38与第六链轮36上设置有第四传动链条39,第七链轮37与第五链轮32上设置有第五传动链条40;在第二驱动电机34的驱动下,第三转动轴35 随着第四传动链条39的运动而转动,第五传动链条40随着第三转动轴35的转动而运动进而带动输送辊30转动。
在本实施例中,在机架1的底部设置有用以矫正配送箱的位置使配送箱正对前折盖装置而移动的位置矫正机构,如图1、图2、图7所示,位置矫正机构的具体结构为:在输送辊30下方的机架1上设置两根支撑导轨43,左推板41及右推板42位于输送辊30左右两侧的上方且向下穿过相邻输送辊30之间的间隙后搁置在支撑导轨43上并能在支撑导轨43上左右来回移动;在机架1的底部设置有一个第五气缸44,第五气缸44由控制装置控制运作;在机架1底部的左右两侧还分别设置有一个第四转动轴45,每根第四传动轴45上设置有第八链轮46,在相对的两个第八链轮46上设置有第六传动链条47,第五气缸44的活塞杆与左推板41固定连接,左推板41与第六传动链条47的下链身固定连接,右推板42与第六传动链条47的上链身固定连接;在第五气缸44的驱动下,左推板41来回移动而带动第六传动链条47绕第四转动轴45循环往复运动,进而同步带动右推板42运动;在第五气缸44的缸体内部设置有第四磁感应器58,在第五气缸44的活塞杆上设置有第四磁环59,当配送箱的位置被矫正到正对前折盖装置时,第四磁环59随活塞杆刚好移动至能被第四磁感应器58感应到的位置,此时第四磁感应器58向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
在本实施例中,如图1所示,在机架1的底部分别设置有第二光电感应开关50、第三光电感应开关51以及第四光电感应开关52;并且第二光电感应开关50、第三光电感应开关51以及第四光电感应开关52的布置位置满足如下条件:在配送箱被往前输送的过程中,当第二光电感应开关50感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及位置矫正机构的运作;当第三光电感应开关51感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及升降装置的运作;当第二光电感应开关50感应到配送箱的后侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及后折盖装置的运作;当第四光电感应开关52感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及侧折盖装置的运作。
本发明的工作原理是:将配送箱放置于输送辊30上,输送辊30使配送箱向前移动,当第二光电感应开关50感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来停止输送装置运作并开始驱动位置矫正机构中的第五气缸44,使得左推板41以及右推板42同时向配送箱的左右侧板移动而对配送箱的位置进行矫正使得配送箱正对前折盖装置的方向移动,当配送箱的位置被矫正到正对前折盖装置时,第五气缸44中的第四磁环59随活塞杆刚好移动至能被第四磁感应器58感应到的位置,这时第四磁感应器58向控制装置发出控制信号来重新启动输送装置继续向前输送配送箱;当第三光电感应开关51感应到配送箱前侧板的时候向控制装置传递信号,输送装置中的第二驱动电机34停止运作,与此同时升降装置中的第一驱动电机28接收信号开始运作并带动安装架2向下移动,当第一光电感应开关60检测到尚未折弯的配送箱前盖时,第一光电感应开关60向控制装置发出控制信号来控制打盖装置运作而使配送箱前盖向内折弯;此时安装架2继续向下移动,当第二折盖板15随着安装架2向下移动而与配送箱前盖相接触时就会绕铰接点向上转动,同时第二折盖板15继续下移直至向内折平配送箱的前盖,此时管体14内部的第二磁环49随活动杆53的运动而刚好移动至能被第二磁感应器48感应到的位置,第二磁感应器48向控制装置发出控制信号来重新启动输送装置中的第二驱动电机34并停止升降装置的向下运作而阻止第二折盖板15随安装架2继续向下移动;之后,配送箱继续向前移动,当第二光电感应开关50感应到配送箱后侧板时向控制装置传递信号来停止输送装置中的第二驱动电机34的运作并驱动后折盖装置中的第二气缸10以及第三气缸11,使得第一折盖臂9接近配送箱的后盖并由第二折盖板12对配送箱后盖完成折盖操作,这时第三气缸11中的第一磁环55随活塞杆刚好移动至能被第一磁感应器54感应到的位置,第一磁感应器54向控制装置发出控制信号来重新启动第二驱动电机34进而继续输送配送箱;当第四光电感应开关52感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出信号来停止输送装置中的第二驱动电机34的运作并驱动侧折盖装置中的第四气缸17,使得第二折盖臂18转动而带动侧折盖杆19向内折平配送箱的左右侧盖,此时第四气缸17中的第三磁环57随活塞杆刚好移动至能被第三磁感应器56感应到的位置,第三磁感应器56向控制装置发出控制信号来重新启动第二驱动电机34;最后,将已完成折盖操作的配送箱运送至封箱头3处进行胶带封装。
本发明的优点是:在对配送箱进行封箱的过程中,使用本发明所述的一种折盖封箱机能对配送箱箱盖减少损坏并且能高效自动地将配送箱箱盖沿其折痕线向内折弯而完成封箱操作,提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种折盖封箱机,包括:机架(1),在机架(1)的底部设置有用以输送配送箱的输送装置,在机架(1)的中部设置有安装架(2), 在安装架(2)的后部设置有用以向内折平配送箱后盖的后折盖装置,在安装架(2)的中部设置有用以向内折平配送箱前盖的前折盖装置以及用以向内折平配送箱左右侧盖的侧折盖装置,在安装架(2)的中部还设置有用以向内折弯配送箱前盖的打盖装置,在安装架(2)的前部设置有用于胶带封箱的封箱头(3),在机架(1)上还设置有控制装置以及用以驱动安装架(2)上、下移动的升降装置;其特征在于:所述的打盖装置的结构为:在安装架(2)上设置有第一气缸(4),第一气缸(4)的活塞杆上固定设置有齿条(5);在安装架(2)上还活动支承有一根连接轴(6),在连接轴(6)的两端分别固定设置有用于碰撞配送箱前盖而使配送箱前盖向内折弯的碰撞杆(7);在连接轴(6)的轴身上还固定套装有与齿条(5)啮合的第一齿轮(8);第一气缸(4)由控制装置控制运作,齿条(5)在第一气缸(4)的驱动下与第一齿轮(8)啮合配合而带动连接轴(6)转动,进而带动碰撞杆(7)随连接轴(6)转动来实现向内碰撞配送箱的前盖。
2.根据权利要求1所述的一种折盖封箱机,其特征在于:在安装架(2)的中部底端设置有第一光电感应开关(60),并且第一光电感应开关(60)的位置布置满足如下条件:在安装架(2)向下移动的过程中,当第一光电感应开关(60)检测到尚未折弯的配送箱前盖时,第一光电感应开关(60)向控制装置发出控制信号来控制打盖装置运作而使配送箱前盖向内折弯。
3.根据权利要求1或2所述的一种折盖封箱机,其特征在于:所述的后折盖装置的结构包括:在安装架(2)后端设置有第一折盖臂(9)以及第二气缸(10),第二气缸(10)由控制装置控制运作;所述的第一折盖臂(9)的尾端铰接在安装架(2)上,第二气缸(10)的活塞杆与第一折盖臂(9)相连接,第一折盖臂(9)能在第二气缸(10)的驱动下绕铰接点转动;在第一折盖臂(9)上铰接设置有第三气缸(11)以及第一折盖板(12),第三气缸(11)由控制装置控制运作;第三气缸(11)的活塞杆与一个连接杆(13)的一端铰接,连接杆(13)的另一端与第一折盖板(12)相连接,在第三气缸(11)的驱动下,连接杆(13)能带动第一折盖板(12)绕铰接点转动而向内折平配送箱的后盖;在第三气缸(11)的缸体内设置有第一磁感应器(54),在第三气缸(11)的活塞杆上设置有第一磁环(55),当第一折盖板(12)向内折平配送箱后盖时,第一磁环(55)随活塞杆刚好移动至能被第一磁感应器(54)感应到的位置,此时第一磁感应器(54)向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
4.根据权利要求1或2所述的一种折盖封箱机,其特征在于:所述的前折盖装置的结构为:在安装架(2)的中部铰接设置有内部具有空腔的管体(14)以及第二折盖板(15),在管体(14)的内部空腔中设置有活动杆(53),活动杆(53)能在管体(14)的内部空腔中移动,活动杆(53)与一个连接臂(16)的一端铰接,连接臂(16)的另一端与第二折盖板(15)固定连接;在自由状态时,第二折盖板(15)在重力的作用下呈自由斜向前下垂状态;在升降装置的驱动下,第二折盖板(15)随着安装架(2)向下移动,当第二折盖板(15)下移至与配送箱前盖接触时,第二折盖板(15)会绕着铰接点向上转动,并继续下移直至向内折平配送箱的前盖。
5.根据权利要求4所述的一种折盖封箱机,其特征在于:在活动杆(53)上设置有第二磁环(49),在管体(14)的管壁上设置有能感应第二磁环(49)并能向控制装置发送信号的第二磁感应器(48);当第二折盖板(15)转动至水平位置时,配送箱的前盖被向内折平,此时第二磁环(49)随活动杆(53)的运动而刚好移动至能被第二磁感应器(48)感应到的位置,第二磁感应器(48)向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作并停止升降装置的下移运作进而阻止第二折盖板(15)随安装架(2)继续向下移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种折盖封箱机,其特征在于:所述的侧折盖装置的结构包括:在安装架(2)上端的左、右两侧分别设置有一个第四气缸(17),第四气缸(17)由控制装置控制运作,每个第四气缸(17)的活塞杆上均铰接设置有一个第二折盖臂(18),每个第二折盖臂(18)的一端铰接在安装架(2)上,每个第二折盖臂(18)的另一端固定设置有一根侧折盖杆(19);在第四气缸(17)的驱动下,第二折盖臂(18)能带动侧折盖杆(19)绕铰接点转动来向内碰撞并折平配送箱的左右侧盖;在第四气缸(17)的缸体内部设置有第三磁感应器(56),在第四气缸(17)的活塞杆上设置有第三磁环(57),当第二折盖臂(18)带动侧折盖杆(19)向内折平配送箱的左右侧盖时,第三磁环(57)随活塞杆刚好移动至能被第三磁感应器(56)感应到的位置,此时第三磁感应器(56)向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
7.根据权利要求1或2所述的一种折盖封箱机,其特征在于:所述的升降装置的结构包括:在机架(1)的左右两侧分别设置有第一导向杆(20),所述的安装架(2)套装在第一导向杆(20)上并能沿第一导向杆(20)上下移动;在机架(1)左右两侧的顶部分别设置有一个第一转动轴(21),在每根第一转动轴(21)上分别设置有第一链轮(22)以及第二链轮(23),在第一链轮(22)上设置有第一传动链条(24);在机架(1)左右两侧的中部分别设置有一个第二传动轴(25),每个第二传动轴(25)上设置有一个第三链轮(26),每个第三链轮(26)与其同一侧的第二链轮(23)上设置有竖直方向布置的第二传动链条(27),所述的第二传动链条(27)的链身与安装架(2)固定连接;在机架(1)的顶部安装有由控制装置控制运作的第一驱动电机(28),所述的第一驱动电机(28)的输出轴上设置有第一主动链轮(29),第一主动链轮(29)与第一传动链条(24)相互咬合;在第一驱动电机(28)的驱动下,第一主动链轮(29)带动第一传动链条(24)运动,第二传动链条(27)随着第一传动链条(24)一起运动,进而使得安装架(2)随着第二传动链条(27)的运动而上下移动。
8.根据权利要求1或2所述的一种折盖封箱机,其特征在于:所述的输送装置的结构包括:在机架(1)底部间隔设置有若干输送辊(30),在每根输送辊(30)的左右两端分别固定设置有一个第四链轮(31),在其中一根输送辊(30)的一端设置有第五链轮(32),所有的第四链轮(31)上设置有第三传动链条(33);在输送辊(30)下方的机架(1)上设置有由控制装置控制运作的第二驱动电机(34)以及第三转动轴(35),所述的第三传动轴(35)上间隔设置有第六链轮(36)以及第七链轮(37);在第二驱动电机(34)的输出轴上设置有第二主动链轮(38),所述的第二主动链轮(38)与第六链轮(36)上设置有第四传动链条(39),所述的第七链轮(37)与第五链轮(32)上设置有第五传动链条(40);在第二驱动电机(34)的驱动下,第三转动轴(35) 随着第四传动链条(39)的运动而转动,第五传动链条(40)随着第三转动轴(35)的转动而运动进而带动输送辊(30)转动。
9.根据权利要求8所述的一种折盖封箱机,其特征在于:在机架(1)的底部设置有用以矫正配送箱的位置使配送箱正对前折盖装置而移动的位置矫正机构,所述的位置矫正机构的具体结构为:在输送辊(30)下方的机架(1)上设置两根支撑导轨(43),左推板(41)及右推板(42)位于输送辊(30)左右两侧的上方且向下穿过相邻输送辊(30)之间的间隙后搁置在支撑导轨(43)上并能在支撑导轨(43)上左右来回移动;在机架(1)的底部设置有一个第五气缸(44),第五气缸(44)由控制装置控制运作;在机架(1)底部的左右两侧还分别设置有一个第四转动轴(45),每根第四传动轴(45)上设置有第八链轮(46),在相对的两个第八链轮(46)上设置有第六传动链条(47),第五气缸(44)的活塞杆与左推板(41)固定连接,左推板(41)与第六传动链条(47)的下链身固定连接,右推板(42)与第六传动链条(47)的上链身固定连接;在第五气缸(44)的驱动下,左推板(41)来回移动而带动第六传动链条(47)绕第四转动轴(45)循环往复运动,进而同步带动右推板(42)运动;在第五气缸(44)的缸体内部设置有第四磁感应器(58),在第五气缸(44)的活塞杆上设置有第四磁环(59),当配送箱的位置被矫正到正对前折盖装置时,第四磁环(59)随活塞杆刚好移动至能被第四磁感应器(58)感应到的位置,此时第四磁感应器(58)向控制装置发出控制信号来控制输送装置的运作。
10.根据权利要求9所述的一种折盖封箱机,其特征在于:在机架(1)的底部分别设置有第二光电感应开关(50)、第三光电感应开关(51)以及第四光电感应开关(52);并且第二光电感应开关(50)、第三光电感应开关(51)以及第四光电感应开关(52)的布置位置满足如下条件:在配送箱被往前输送的过程中,当第二光电感应开关(50)感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及位置矫正机构的运作;当第三光电感应开关(51)感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及升降装置的运作;当第二光电感应开关(50)感应到配送箱的后侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及后折盖装置的运作;当第四光电感应开关(52)感应到配送箱的前侧板时向控制装置发出控制信号来控制输送装置以及侧折盖装置的运作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112193464A (zh) * 2020-10-23 2021-01-08 重庆电子工程职业学院 一种电商用快递纸箱封箱装置

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