CN114590439A - 一种橡胶轮胎加工用自动包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橡胶轮胎加工技术领域，具体为一种橡胶轮胎加工用自动包装设备及包装方法，该橡胶轮胎加工用自动包装设备，包括工作台，所述工作台的上方设有转运橡胶轮胎和包装箱的移动机构，工作台的一侧设有运输橡胶轮胎的第一输送机构，工作台的另一侧设有输送装有橡胶轮胎的包装箱的第二输送机构，第二输送机构的外表面设有调节高度的升降机构，升降机构的靠近工作台的一侧设有对包装箱进行压箱的压箱机构，升降机构远离工作台的一侧设有对包装箱进行封箱的封箱机构。解决了现有的自动包装设备适用范围小、包装效率低下等问题。

Description

一种橡胶轮胎加工用自动包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及橡胶轮胎加工技术领域，具体为一种橡胶轮胎加工用自动包装设备及包装方法。

背景技术

橡胶行业是经济的重要基础产业之一，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件，随着汽车的增多，橡胶轮胎的应用也越来越广泛。

橡胶轮胎在加工过程中常用到自动包装设备，现有的自动包装设备在工作过程中，多是对同种尺寸物品进行包装，不能实现对不同品种以及不同尺寸的轮胎的包装，这种方式会导致包装效率低下；同时在包装过程中，人工参与较多，无法实现自动化包装，成本过高。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶轮胎加工用自动包装设备及包装方法，以解决上述存在的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种橡胶轮胎加工用自动包装设备，包括工作台，所述工作台的上方设有移动橡胶轮胎和包装箱的移动机构，工作台的一侧设有运输橡胶轮胎的第一输送机构，工作台的另一侧设有输送装有橡胶轮胎的包装箱的第二输送机构，第二输送机构的外表面设有调节高度的升降机构，升降机构的靠近工作台的一侧设有对包装箱进行压箱的压箱机构，升降机构远离工作台的一侧设有对包装箱进行封箱的封箱机构；

所述工作台的下表面中心处固定有转动电机，转动电机的输出端穿过工作台且与转动圆盘固定连接，转动圆盘的上表面开设有若干环形均匀分布的转动槽；

所述移动机构包括两个对称分布且与所述工作台的上表面的前端和后端相固定的第一支撑板，两个第一支撑板的顶端之间固定有第二支撑板，第二支撑板的下方设有滑动板，滑动板的两端分别与两个第二支撑板的内壁滑动连接，滑动板的顶部固定有升降气缸，升降气缸的输出端穿过滑动板且固定有负压吸盘。

进一步的，两个所述第一支撑板相互靠近的一侧靠近第一输送机构的一端固定有相互对称分布的移动电机，移动电机的输出端固定有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆分别穿过滑动板的两端且与滑动板螺纹连接，两个第一支撑板相互靠近的一侧靠近第二输送机构的一端固定有对称分布的支撑座，两个第一螺纹杆的一端分别与两个支撑座转动连接。

进一步的，所述第一输送机构包括与工作台的一侧相固定的第一输送台，第一输送台的内表面安装有第一输送带，第一输送带的上表面放置有待包装的橡胶轮胎，第一输送台的一侧外表面固定有第一输送电机，第一输送电机的输出端固定有第一转动柱，第一转动柱与第一输送带的内表面转动连接。

进一步的，所述第二输送机构包括与工作台的一侧相固定的第二输送台，第二输送台的内表面安装有第二输送带，第二输送台的一侧外表面固定有第二输送电机，第二输送电机的输出端固定有第二转动柱，第二转动柱与第二输送带的内表面转动连接。

进一步的，所述升降机构包括两个对称分布的且分别与第二输送台的两侧壁相固定的固定板，两个固定板相互靠近的一侧开设有对称分布的升降槽，升降槽的内部设有第二螺纹杆，第二螺纹杆的底端与升降槽的内部底端转动连接，第二螺纹杆的顶端穿过固定板且固定有转动把手，第二螺纹杆的外表面套接有升降座，升降座与第二螺纹杆螺纹连接，升降座的两侧分别与升降槽的内部两侧壁滑动连接，两个升降座之间固定有升降板。

进一步的，所述压箱机构包括与升降板的下表面一端相固定的压箱板，压箱板的底部一端铰链连接有第一拨动杆，压箱板的底部另一端铰链连接有压箱气缸，压箱气缸的输出端铰链连接有连接杆，连接杆远离压箱气缸的一端与第一拨动杆的一侧相固定。

进一步的，所述压箱板的两侧设有对称分布的转动杆，转动杆的顶端与升降板的底部转动连接，转动杆的底端固定有第二拨动杆，转动杆的外表面固定有从动直齿轮，升降板的顶部固定有压箱电机，压箱电机的输出端穿过升降板且固定有主动直齿轮，主动直齿轮与从动直齿轮之间相啮合。

进一步的，所述封箱机构包括两个对称分布的与升降板的顶部相固定的第一封箱板，两个第一封箱板之间转动连接有第一转动辊，升降板的底部远离工作台的一端底部固定有两个对称分布的第二封箱板，两个第二封箱板之间转动连接有第二封箱辊。

一种使用如权利要求-任一项所述的橡胶轮胎加工用自动包装设备的包装方法,包括如下步骤：

第一步、启动第一输送电机驱动第一输送带运动，使得橡胶轮胎随着第一输送带向移动机构移动，启动移动电机，驱动第一螺纹杆转动，从而带动滑动板在第一支撑板内移动至橡胶轮胎的上方，启动升降气缸，驱动负压吸盘下降对橡胶轮胎进行吸附并移动至放置在转动槽内的包装箱内；

第二步、启动转动电机，驱动转动圆盘带动装有橡胶轮胎的包装箱移动至第二输送机构的一侧，启动第二输送电机驱动第二输送带运动，继续通过负压吸盘对包装箱进行吸附并移动至第二输送带上，旋转转动把手带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与升降座的螺纹连接，带动升降座在竖直方向上移动，从而带动升降板实现升降，调节压箱机构和封箱机构与第二输送带之间的高度；

第三步、当放置有橡胶轮胎的包装箱在第二输送带上运输时，启动压箱气缸使其伸出推动连接杆对第一拨动杆进行推动，使得包装箱一端的箱舌关闭，同时启动压箱电机带动主动直齿轮转动，带动与之啮合的从动直齿轮转动，从而带动转动杆转动，转动杆带动第二拨动杆对包装箱两侧的箱舌进行拨动使其关闭，当包装箱的另一端移动至压箱机构的下方时，从而完成压箱过程，启动压箱气缸使其缩回带动连接杆对第一拨动杆进行拉动，使得包装箱的另一端箱舌进行关闭，完成压箱操作；

第四步、通过升降机构将封箱机构移动至合适高度，当压箱完毕的包装箱通过封箱机构时，第二封箱辊上的胶带对包装箱进行封箱处理，同时，只需手动对胶带进行截断即可，完成包装过程。

本发明的有益效果：

本发明通过设置第一输送机构、第二输送机构以及工作台，对橡胶轮胎进行运输，同时设置移动机构，衔接了第一输送机构和第二输送机构，使得橡胶轮胎在包装过程中的运输稳定，增加了装置的连续性，实现了包装过程的自动化，使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求，企业竞争力强。

通过设置升降机构，使得转动把手带动第二螺纹杆转动，从而通过两个升降座带动升降板在竖直方向上移动，使得压箱机构和封箱机构与第二输送机构之间的高度得到调节，便于装置适用于不同尺寸及不同类型的安装箱，适用范围更广，提高了包装效率。

通过设置压箱机构，当放置有橡胶轮胎的包装箱在第二输送带上运输时，通过压箱气缸推动连接杆对第一拨动杆进行推动和拉动，使得包装箱两端的箱舌关闭，同时压箱电机通过主动直齿轮和从动直齿轮带动转动杆转动，从而带动第二拨动杆对包装箱两侧的箱舌进行拨动使其关闭，从而完成压箱过程，压箱机构的设置使得不同尺寸大小的包装箱均能得到自动压箱，适用性强的同时，实现了高自动化，大大减少了工作人员的工作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明一种橡胶轮胎加工用自动包装设备的整体结构示意图；

图2是本发明工作台的结构侧视图；

图3是本发明移动机构的结构侧视图；

图4是本发明移动机构的结构俯视图；

图5是本发明第一输送机构的结构示意图；

图6是本发明第二输送机构的结构示意图；

图7是本发明升降机构的部分结构侧视图；

图8是本发明第一拨动杆的结构示意图；

图9是本发明压箱机构的部分结构侧视图；

图10是本发明封箱机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、移动机构；3、第一输送机构；4、第二输送机构；5、升降机构；6、压箱机构；7、封箱机构；101、转动电机；102、转动圆盘；103、转动槽；201、第一支撑板；202、第二支撑板；203、滑动板；204、升降气缸；205、负压吸盘；206、移动电机；207、第一螺纹杆；208、支撑座；301、第一输送带；302、第一输送电机；401、第二输送带；402、第二输送电机；501、固定板；502、升降槽；503、第二螺纹杆；504、转动把手；505、升降座；506、升降板；601、压箱板；602、第一拨动杆；603、压箱气缸；604、连接杆；605、转动杆；606、第二拨动杆；607、从动直齿轮；608、压箱电机；609、主动直齿轮；701、第一封箱板；702、第一转动辊；703、第二封箱板；704、第二封箱辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供以下技术方案：

一种橡胶轮胎加工用自动包装设备，包括工作台1，工作台1的上方设有移动橡胶轮胎和包装箱的移动机构2，工作台1的一侧设有运输橡胶轮胎的第一输送机构3，工作台1的另一侧设有输送装有橡胶轮胎的包装箱的第二输送机构4，第二输送机构4的外表面设有调节高度的升降机构5，升降机构5的靠近工作台1的一侧设有对包装箱进行压箱的压箱机构6，升降机构5远离工作台1的一侧设有对包装箱进行封箱的封箱机构7；

工作台1的下表面中心处固定有转动电机101，转动电机101的输出端穿过工作台1且固定与转动圆盘102，转动圆盘102的上表面开设有若干环形均匀分布的转动槽103；转动槽103内放置有放置橡胶轮胎的包装箱，通过转动电机101带动转动圆盘102转动，从而完成橡胶轮胎从第一输送机构2到第二输送机构3的转运。

参阅图3-4，所述移动机构2包括两个对称分布的与工作台1的上表面前端和后端相固定的第一支撑板201，两个第一支撑板201的顶端之间固定有第二支撑板202，第二支撑板202的下方设有滑动板203，滑动板203的两端分别与两个第二支撑板202的内壁滑动连接，滑动板203的顶部固定有升降气缸204，升降气缸204的输出端穿过滑动板203且固定有负压吸盘205，通过负压吸盘205对橡胶轮胎和包装箱进行吸附并转移，实现连接第一输送机构3和第二输送机构4的目的。

两个第一支撑板201相互靠近的一侧靠近第一输送机构3的一端固定有相互对称分布的移动电机206，移动电机206的输出端固定有第一螺纹杆207，两个第一螺纹杆207分别穿过滑动板203的两端且与滑动板203螺纹连接，两个第一支撑板201相互靠近的一侧靠近第二输送机构4的一端固定有对称分布的支撑座208，两个第一螺纹杆207的一端分别与两个支撑座208转动连接。

第一输送机构3包括与工作台1的一侧相固定的第一输送台，第一输送台的内表面安装有第一输送带301，第一输送带301的上表面放置有待包装的橡胶轮胎，第一输送台的一侧外表面固定有第一输送电机302，第一输送电机302的输出端固定有第一转动柱，第一转动柱与第一输送带301的内表面转动连接；通过设置第一输送电机302带动第一输送带301运动，从而带动橡胶轮胎运动至移动机构4的下方等待移动。

第二输送机构4包括与工作台1的一侧相固定的第二输送台，第二输送台的内表面安装有第二输送带401，第二输送台的一侧外表面固定有第二输送电机402，第二输送电机402的输出端固定有第二转动柱，第二转动柱与第二输送带401的内表面转动连接；通过设置第二输送电机402带动第二输送带401运动，从而带动从移动机构2转动过来的包装箱移动至压箱机构6和封箱机构7的下方等待封箱。

参阅图6-7，升降机构5包括两个对称分布的且分别与第二输送台的两侧壁相固定的固定板501，两个固定板501相互靠近的一侧开设有对称分布的升降槽502，升降槽502的内部设有第二螺纹杆503，第二螺纹杆503的底端与升降槽502的内部底端转动连接，第二螺纹杆503的顶端穿过固定板501且固定有转动把手504，第二螺纹杆503的外表面套接有升降座505，升降座505与第二螺纹杆503螺纹连接，升降座505的两侧分别与升降槽502的内部两侧壁滑动连接，两个升降座505之间固定有升降板506。通过设置升降机构5，使得转动把手504带动第二螺纹杆503转动，从而通过两个升降座505带动升降板506在竖直方向上移动，使得压箱机构6和封箱机构7与第二输送机构4之间的高度得到调节，便于装置适用于不同尺寸及不同类型的安装箱，适用范围更广，提高了包装效率。

参阅图8-9，所述压箱机构6包括与升降板506的下表面靠近工作台1的一端相固定的压箱板601，压箱板601的底部一端铰链连接有第一拨动杆602，压箱板601的底部另一端铰链连接有压箱气缸603，压箱气缸603的输出端铰链连接有连接杆604，连接杆604远离压箱气缸603的一端与第一拨动杆602的一侧相固定；

压箱板601的两侧设有对称分布的转动杆605，转动杆605的顶端与升降板506的底部转动连接，转动杆605的底端固定有第二拨动杆606，转动杆605的外表面固定有从动直齿轮607，升降板506的顶部固定有压箱电机608，压箱电机608的输出端穿过升降板506且固定有主动直齿轮609，主动直齿轮609与从动直齿轮607之间相啮合。通过设置压箱机构6，当放置有橡胶轮胎的包装箱在第二输送带401上运输时，通过压箱气缸603推动连接杆604对第一拨动杆602进行推动和拉动，使得包装箱两端的箱舌关闭，同时压箱电机608通过主动直齿轮609和从动直齿轮607带动转动杆605转动，从而带动第二拨动杆606对包装箱两侧的箱舌进行拨动使其关闭，从而完成压箱过程，压箱机构6的设置使得不同尺寸大小的包装箱均能得到自动压箱，适用性强的同时，实现了高自动化，大大减少了工作人员的工作，提高工作效率。

参阅图10，所述封箱机构7包括两个对称分布的与升降板506的顶部相固定的第一封箱板701，两个第一封箱板701之间转动连接有第一转动辊702，升降板506的底部远离工作台1的一端底部固定有两个对称分布的第二封箱板703，两个第二封箱板703之间转动连接有第二封箱辊704。通过设置封箱机构7，第一转动辊702的外表面套接有胶带，胶带的一端与第二封箱辊704的外表面相固定，配合升降机构5将封箱机构7移动至合适高度，对通过的压箱完毕的包装箱进行封箱处理。

工作原理：

本发明在使用时，启动第一输送电机302驱动第一输送带301运动，使得橡胶轮胎随着第一输送带301向移动机构2移动，启动移动电机206，驱动第一螺纹杆207转动，从而带动滑动板203在第一支撑板201内移动至橡胶轮胎的上方，启动升降气缸204，驱动负压吸盘205下降对橡胶轮胎进行吸附并移动至放置在转动槽103内的包装箱内；

启动转动电机101，驱动转动圆盘102带动装有橡胶轮胎的包装箱移动至第二输送机构4的一侧，启动第二输送电机402驱动第二输送带401运动，继续通过负压吸盘205对包装箱进行吸附并移动至第二输送带401上，旋转转动把手504带动第二螺纹杆503转动，通过第二螺纹杆503与升降座505的螺纹连接，带动升降座505在竖直方向上移动，从而带动升降板506实现升降，使得压箱机构6和封箱机构7与第二输送带401之间的高度得到调节；

当放置有橡胶轮胎的包装箱在第二输送带401上运输时，启动压箱气缸603使其伸出推动连接杆604对第一拨动杆602进行推动，使得包装箱一端的箱舌关闭，同时启动压箱电机608带动主动直齿轮609转动，带动与之啮合的从动直齿轮607转动，从而带动转动杆605转动，转动杆605带动第二拨动杆606对包装箱两侧的箱舌进行拨动使其关闭，当包装箱的另一端移动至压箱机构6的下方时，从而完成压箱过程，启动压箱气缸603使其缩回带动连接杆604对第一拨动杆602进行拉动，使得包装箱的另一端箱舌进行关闭，完成压箱操作；

通过升降机构5将封箱机构7移动至合适高度，当压箱完毕的包装箱通过封箱机构7时，第二封箱辊704上的胶带对包装箱进行封箱处理，同时，只需手动对胶带进行截断即可，完成包装过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种橡胶轮胎加工用自动包装设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上方设有移动橡胶轮胎和包装箱的移动机构（2），工作台（1）的一侧设有运输橡胶轮胎的第一输送机构（3），工作台（1）的另一侧设有输送装有橡胶轮胎的包装箱的第二输送机构（4），第二输送机构（4）的外表面设有调节高度的升降机构（5），升降机构（5）的靠近工作台（1）的一侧设有对包装箱进行压箱的压箱机构（6），升降机构（5）远离工作台（1）的一侧设有对包装箱进行封箱的封箱机构（7）；

所述工作台（1）的下表面中心处固定有转动电机（101），转动电机（101）的输出端穿过工作台（1）且与转动圆盘（102）固定连接，转动圆盘（102）的上表面开设有若干环形均匀分布的转动槽（103）；

所述移动机构（2）包括两个对称分布且分别与所述工作台（1）的上表面的前端和后端相固定的第一支撑板（201），两个第一支撑板（201）的顶端之间固定有第二支撑板（202），第二支撑板（202）的下方设有滑动板（203），滑动板（203）的两端分别与两个第二支撑板（202）的内壁滑动连接，滑动板（203）的顶部固定有升降气缸（204），升降气缸（204）的输出端穿过滑动板（203）且固定有负压吸盘（205）。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，两个所述第一支撑板（201）相互靠近的一侧且靠近第一输送机构（3）的一端固定有相互对称分布的移动电机（206），所述移动电机（206）的输出端固定有第一螺纹杆（207），两个第一螺纹杆（207）分别穿过滑动板（203）的两端且与滑动板（203）螺纹连接，两个第一支撑板（201）相互靠近的一侧且靠近第二输送机构（4）的一端固定有对称分布的支撑座（208），两个第一螺纹杆（207）的一端分别与两个支撑座（208）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述第一输送机构（3）包括与工作台（1）的一侧相固定的第一输送台，第一输送台的内表面安装有第一输送带（301），第一输送带（301）的上表面放置有待包装的橡胶轮胎，第一输送台的一侧外表面固定有第一输送电机（302），第一输送电机（302）的输出端固定有第一转动柱，第一转动柱与第一输送带（301）的内表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述第二输送机构（4）包括与工作台（1）的一侧相固定的第二输送台，第二输送台的内表面安装有第二输送带（401），第二输送台的一侧外表面固定有第二输送电机（402），第二输送电机（402）的输出端固定有第二转动柱，第二转动柱与第二输送带（401）的内表面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述升降机构（5）包括两个对称分布的且分别与第二输送台的两侧壁相固定的固定板（501），两个固定板（501）相互靠近的一侧开设有对称分布的升降槽（502），升降槽（502）的内部设有第二螺纹杆（503），第二螺纹杆（503）的底端与升降槽（502）的内部底端转动连接，第二螺纹杆（503）的顶端穿过固定板（501）且固定有转动把手（504），第二螺纹杆（503）的外表面套接有升降座（505），升降座（505）与第二螺纹杆（503）螺纹连接，升降座（505）的两侧分别与升降槽（502）的内部两侧壁滑动连接，两个升降座（505）之间固定有升降板（506）。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述压箱机构（6）包括与升降板（506）的下表面一端相固定的压箱板（601），压箱板（601）的底部一端铰链连接有第一拨动杆（602），压箱板（601）的底部另一端铰链连接有压箱气缸（603），压箱气缸（603）的输出端铰链连接有连接杆（604），连接杆（604）远离压箱气缸（603）的一端与第一拨动杆（602）的一侧相固定。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述压箱板（601）的两侧设有对称分布的转动杆（605），转动杆（605）的顶端与升降板（506）的底部转动连接，转动杆（605）的底端固定有第二拨动杆（606），转动杆（605）的外表面固定有从动直齿轮（607），升降板（506）的顶部固定有压箱电机（608），压箱电机（608）的输出端穿过升降板（506）且固定有主动直齿轮（609），主动直齿轮（609）与从动直齿轮（607）之间相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶轮胎加工用自动包装设备,其特征在于，所述封箱机构（7）包括两个对称分布的与升降板（506）的顶部相固定的第一封箱板（701），两个第一封箱板（701）之间转动连接有第一转动辊（702），升降板（506）的底部远离工作台（1）的一端底部固定有两个对称分布的第二封箱板（703），两个第二封箱板（703）之间转动连接有第二封箱辊（704）。

9.一种使用如权利要求8所述的橡胶轮胎加工用自动包装设备的包装方法,其特征在于，包括如下步骤：

第一步、启动第一输送电机（302）驱动第一输送带（301）运动，使得橡胶轮胎随着第一输送带（301）向移动机构（2）移动，启动移动电机（206），驱动第一螺纹杆（207）转动，从而带动滑动板（203）在第一支撑板（201）内移动至橡胶轮胎的上方，启动升降气缸（204），驱动负压吸盘（205）下降对橡胶轮胎进行吸附并移动至放置在转动槽（103）内的包装箱内；

第二步、启动转动电机（101），驱动转动圆盘（102）带动装有橡胶轮胎的包装箱移动至第二输送机构（4）的一侧，启动第二输送电机（402）驱动第二输送带（401）运动，继续通过负压吸盘（205）对包装箱进行吸附并移动至第二输送带（401）上，旋转转动把手（504）带动第二螺纹杆（503）转动，通过第二螺纹杆（503）与升降座（505）的螺纹连接，带动升降座（505）在竖直方向上移动，从而带动升降板（506）实现升降，调节压箱机构（6）和封箱机构（7）与第二输送带（401）之间的高度；

第三步、当放置有橡胶轮胎的包装箱在第二输送带（401）上运输时，启动压箱气缸（603）使其伸出推动连接杆（604）对第一拨动杆（602）进行推动，使得包装箱一端的箱舌关闭，同时启动压箱电机（608）带动主动直齿轮（609）转动，带动与之啮合的从动直齿轮（607）转动，从而带动转动杆（605）转动，转动杆（605）带动第二拨动杆（606）对包装箱两侧的箱舌进行拨动使其关闭，当包装箱的另一端移动至压箱机构（6）的下方时，从而完成压箱过程，启动压箱气缸（603）使其缩回带动连接杆（604）对第一拨动杆（602）进行拉动，使得包装箱的另一端箱舌进行关闭，完成压箱操作；

第四步、通过升降机构（5）将封箱机构（7）移动至合适高度，当压箱完毕的包装箱通过封箱机构（7）时，第二封箱辊（704）上的胶带对包装箱进行封箱处理，同时，只需手动对胶带进行截断即可，完成包装过程。

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