CN204124903U - 一种纸张自动堆码及整理装置 - Google Patents

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CN204124903U CN201420586102.1U CN201420586102U CN204124903U CN 204124903 U CN204124903 U CN 204124903U CN 201420586102 U CN201420586102 U CN 201420586102U CN 204124903 U CN204124903 U CN 204124903U
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黄捷
汪朝晖
高全杰
李欣欣
胡亚男
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Abstract

本实用新型涉及一种纸张自动堆码及整理装置。其技术方案是:伺服电机(3)固定在水平架(8)前侧的靠近左边处,光电开关(10)固定在挡纸板(9)的中部,行程开关(16)固定在一根立柱的底部;在两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11)上端的外侧分别对称地固定有两个左过渡链轮(24)和两个右过渡链轮(7);传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27),传动轴(32)中部装有升降链轮(30);前后两根左链条(2)和前后两根右链条(4)的一端与各自对应的两个左滑套(17)和两个右滑套(14)连接。收纸托板(13)上堆叠的纸张(12)的侧面设有前侧拍纸板(6)、后侧拍纸板(26)和左侧拍纸板(20)。本实用新型具有生产效率高、自动化程度高和收纸堆码整齐的特点。

Description

一种纸张自动堆码及整理装置
技术领域
本实用新型属于收纸堆码装置技术领域。特别涉及一种纸张自动堆码及整理装置。
背景技术
收纸堆码装置是一种用于纸张加工后续处理的设备,其主要作用是将加工处理后的单张纸进行收集并堆码整齐。
现有收纸堆码装置主要是通过传送机构将加工后的纸张传送到收纸台进行堆码,如“一种自动集纸堆叠收纸装置”(CN 203411135 U)收纸台的收纸托板与传送机构之间的高度差是固定的,由于纸张的硬度等原因导致高度差不能过大。当纸张堆码达到限定的高度之后就必须停机,人工将整堆的纸张取出。由于高度差有限,纸张很快就能堆满,一次堆纸量较小。导致停机取纸的频率较高,取纸工作频率大,增加了人力需求量。而且纸张由传送机构传送到收纸台的过程中,由于外界因素的影响,纸张的位置会发生相对偏移,导致纸张落到收纸台上后出现参差不齐的现象无法解决,对后续的加工工序造成很大的影响。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷,目的是提供一种生产效率高、自动化程度高和堆码整齐的纸张自动堆码及整理装置。
    为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成。所述的机架包括两根左侧立柱、两根右侧立柱、固定挡纸板和上水平架。在地面上对称地固定有两根左侧立柱和两根右侧立柱,上水平架为矩形结构,上水平架前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱的上端,上水平架前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱的上端,固定挡纸板垂直地固定在上水平架的右端。
升降系统包括伺服电机、传动轴、收纸托板、两个左滑套、两个右滑套、托板左固定杆、托板右固定杆、光电开关、两个右过渡链轮、两个左过渡链轮和行程开关。伺服电机通过安装架固定在上水平架前侧的靠近左边处,伺服电机的输出轴装有主动链轮。光电开关安装在固定挡纸板的中部,光电开关低于传送带的上表面,光电开关与传送带的上表面在固定挡纸板上的投影距离为20~50mm。行程开关固定在两根左侧立柱或两根右侧立柱中的一根立柱的底部。在两根左侧立柱上端的外侧对称地固定有左过渡链轮,在两根右侧立柱上端的外侧对称地固定有右过渡链轮,两个右过渡链轮的安装轴比两个左过渡链轮的安装轴长,两个安装轴的长度差等于第一链轮和第二链轮间的距离。
    传动轴通过两端的轴承座固定在上水平架前后两侧的靠近左端处,传动轴的两端对称地由里到外分别设有第一链轮和第二链轮,第一链轮和第二链轮对称地位于两端的轴承座的外侧,传动轴中部装有升降链轮。升降链轮通过主传动链条与主动链轮链接,前后两根左链条的一端通过各自对应的左过渡链轮与前后两个左滑套对应连接,前后两根左链条的另一端通过各自对应的第一链轮自由下垂,前后两根右链条的一端通过各自对应的右过渡链轮与前后两个右滑套对应连接,前后两根右链条的另一端通过各自对应的第二链轮自由下垂。前后两个左滑套对称地套置在各自对应的两根左侧立柱上,前后两个右滑套对称地套置在各自对应的两根右侧立柱上,托板右固定杆的两端固定在两个右滑套上,托板左固定杆的两端固定在两个左滑套上。本自然段所述的前后两根(个)是指前侧和后侧各一根(个)。
    纸张整理系统包括前薄型气缸、后薄型气缸、左薄型气缸、前侧拍纸板、后侧拍纸板和左侧拍纸板。前薄型气缸和后薄型气缸通过各自的固定架对称地安装在上水平架前侧的下方和后侧的下方,左薄型气缸通过固定架安装在上水平架左侧的下方,前侧拍纸板铰接在前薄型气缸活塞轴的端部,左侧拍纸板铰接在左薄型气缸活塞轴的端部,后侧拍纸板铰接在后薄型气缸活塞轴的端部。
    所述两个左过渡链轮的切线与各自对应的两根左侧立柱的轴心线重合。
    所述两个右过渡链轮的切线与各自对应的两根右侧立柱的轴心线重合。
    所述前侧拍纸板和后侧拍纸板的形状相同,均为矩形平板,安装后的矩形平板上边缘高于传送带的上表面,安装后的矩形平板上边缘与传送带的上表面间的垂直距离为20~30mm。
    所述左侧拍纸板为一折弯板,折弯板是由上平面和下平面组成的整体,上平面和下平面间的夹角α为8~15°,下平面的高度h1为折弯板高度h的0.4~0.5倍,下平面的高度h1为80~120mm。
所述两个左滑套的形状结构呈对称状,两个左滑套右侧设有半圆形左凹槽,半圆形左凹槽与宽边平行,两个左滑套左侧靠内的一侧设有左方形孔,两个左滑套左侧靠外的一侧设有左吊环。
    所述两个右滑套的形状结构呈对称状,两个右滑套左侧设有半圆形右凹槽,半圆形右凹槽与宽边平行,两个右滑套右侧靠内的一侧设有右方形孔,两个右滑套右侧靠外的一侧设有右吊环。
    右吊环与右方形孔的距离b2比左吊环与左方形孔的距离b1大,两距离之差b2-b1与第一链轮和第二链轮间的距离相等。
本实用新型与纸张加工的后续设备相衔接,加工后的单张纸张通过传送带进入到本装置,即单张纸张由于传送带的惯性送至收纸托板被右侧固定挡纸板挡住停下,后续的单张纸张也继续重复相同的动作,不断地堆叠在收纸托板上。收纸托板上堆叠的纸张 的三个侧面同时受到前侧拍纸板、后侧拍纸板和左侧拍纸板以2~3次/每秒的频率的拍打,使堆叠的纸张侧面被拍打整齐。
光电开关与伺服电机相连并控制伺服电机的启停,当收纸托板上堆叠的纸张堆码到设定的厚度时,光电开关的光信号被遮挡使伺服电机启动,顺时针运转的伺服电机通过主传动链条与主动链轮带动传动轴顺时针转动,传动轴两端的第一链轮顺时针转动带动前后两根左链条下降,两个左滑套也随之下降设定的高度,传动轴两端的第二链轮也同时顺时针转动带动前后两根右链条下降,两个右滑套也随之下降设定的相同高度;收纸托板在两个左滑套和两个右滑套的带动下也下降相同的高度。
由于伺服电机的运行时间极短,纸张加工的后续设备就无须停机,加工后的单张纸张通过传送带源源不断地进入到本装置,当收纸托板上堆叠的纸张堆码到设定的厚度时,重复上述动作。
收纸托板经过多次下降,直到降至行程开关处与之接触时,与行程开关连接的传送带的电机便停止工作,单张纸张亦停止传送和堆叠,收纸堆码工作结束。然后一次性将所堆叠的纸张整体搬出,再通过手动控制,使伺服电机逆时针运转将收纸托板提升到初始位置,开始新的循环。
由于采用以上技术方案,本实用新型与现有技术相比具有如下积极效果:
本实用新型能使加工后的单张纸张在收纸托板上大批量整齐的堆码。收纸托板在光电开关的控制下间隔自动下降,使得一次性堆纸量大,每次自动下降高度保持恒定,不会对单张纸张的堆叠有影响。经过多次下降使堆码的高度达到最大,生产过程中无需多次停机取纸。达到最大堆码高度后,工人只需要将成垛的堆叠的纸张一次性运走。降低了停机取纸的频率,显著的提高了生产效率。多方位气动式拍纸方式解决了单张纸张在传送带传送到收纸托板的过程中由于外界因素的影响、单张纸张的前后位置会发生相对偏移所出现参差不齐的现象的问题。
因此,本实用新型具有生产效率高、自动化程度高和收纸堆码整齐的特点。
附图说明
    图1为本实用新型的一种结构示意图;
    图2为图1的俯视示意图;
    图3为图1中左滑套17的一种结构示意图;
    图4为图3的俯视示意图;
    图5为图1中右滑套14的一种结构示意图;
    图6为图5的俯视示意图;
    图7为图1中左拍纸板20的一种形状示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述,并非对其保护范围的限制。
实施例1
    一种纸张自动堆码及整理装置。如图1和图2所示,所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成。所述的机架包括两根左侧立柱19、两根右侧立柱11、固定挡纸板9和上水平架8。在地面上对称地固定有两根左侧立柱19和两根右侧立柱11,上水平架8为矩形结构,上水平架8前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱19的上端,上水平架8前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱11的上端,固定挡纸板9垂直地固定在上水平架8的右端。
如图1和图2所示,升降系统包括伺服电机3、传动轴32、收纸托板13、两个左滑套17、两个右滑套14、托板左固定杆18、托板右固定杆15、光电开关10、两个右过渡链轮7、两个左过渡链轮24和行程开关16。伺服电机3通过安装架固定在上水平架8前侧的靠近左边处,伺服电机3的输出轴装有主动链轮31。光电开关10安装在固定挡纸板9的中部,光电开关10低于传送带22的上表面,光电开关10与传送带22的上表面在固定挡纸板9上的投影距离为20~35mm。 
    如图1所示,行程开关16固定在两根左侧立柱19或两根右侧立柱11中的一根立柱的底部。如图1和图2所示,在两根左侧立柱19上端的外侧对称地固定有左过渡链轮24,在两根右侧立柱11上端的外侧对称地固定有右过渡链轮7,两个右过渡链轮7的安装轴比两个左过渡链轮24的安装轴长,两个安装轴的长度差等于第一链轮28和第二链轮27间的距离。
    如图1和图2所示,传动轴32通过两端的轴承座29固定在上水平架8前后两侧的靠近左端处,传动轴32的两端对称地由里到外分别设有第一链轮28和第二链轮27,第一链轮28和第二链轮27对称地位于两端的轴承座29的外侧,传动轴32中部装有升降链轮30。升降链轮30通过主传动链条1与主动链轮31链接,前后两根左链条2的一端通过各自对应的左过渡链轮24与前后两个左滑套17对应连接,前后两根左链条2的另一端通过各自对应的第一链轮28自由下垂,前后两根右链条4的一端通过各自对应的右过渡链轮7与前后两个右滑套14对应连接,前后两根右链条4的另一端通过各自对应的第二链轮27自由下垂。前后两个左滑套17对称地套置在各自对应的两根左侧立柱19上,前后两个右滑套14对称地套置在各自对应的两根右侧立柱11上,托板右固定杆15的两端固定在两个右滑套14上,托板左固定杆18的两端固定在两个左滑套17上。本自然段所述的前后两根(个)是指如图1和图2所示的前侧和后侧各一根(个)。
    如图1和图2所示,纸张整理系统包括前薄型气缸5、后薄型气缸25、左薄型气缸21、前侧拍纸板6、后侧拍纸板26和左侧拍纸板20。前薄型气缸5和后薄型气缸25通过各自的固定架对称地安装在上水平架8前侧的下方和后侧的下方,左薄型气缸21通过固定架安装在上水平架8左侧的下方,前侧拍纸板6铰接在前薄型气缸5活塞轴的端部,左侧拍纸板20铰接在左薄型气缸21活塞轴的端部,后侧拍纸板26铰接在后薄型气缸25活塞轴的端部。
    如图1所示,所述两个左过渡链轮24的切线与各自对应的两根左侧立柱19的轴心线重合。所述两个右过渡链轮7的切线与各自对应的两根右侧立柱11的轴心线重合。
    如图1和图2所示,所述前侧拍纸板6和后侧拍纸板26的形状相同,均为矩形平板,安装后的矩形平板上边缘高于传送带22的上表面,安装后的矩形平板上边缘与传送带22的上表面间的垂直距离为20~25mm。
    如图7所示, 所述左侧拍纸板20为一折弯板,折弯板是由上平面和下平面组成的整体,上平面和下平面间的夹角α为8~12°,下平面的高度h1为折弯板高度h的0.4~0.45倍,下平面的高度h1为80~100mm。
如图3和图4所示,所述两个左滑套17的形状结构呈对称状,两个左滑套17右侧设有半圆形左凹槽34,半圆形左凹槽34与宽边平行,两个左滑套17左侧靠内的一侧设有左方形孔35,两个左滑套17左侧靠外的一侧设有左吊环33。
如图5和图6所示,所述两个右滑套14的形状结构呈对称状,两个右滑套14左侧设有半圆形右凹槽36,半圆形右凹槽36与宽边平行,两个右滑套14右侧靠内的一侧设有右方形孔38,两个右滑套14右侧靠外的一侧设有右吊环37。
    如图4和图6所示,右吊环37与右方形孔38的距离b2比左吊环33与左方形孔35的距离b1大,两距离之差b2-b1与第一链轮28和第二链轮27间的距离相等。
实施例2
一种纸张自动堆码及整理装置。除下述技术参数外,其余同实施例1:
光电开关10与传送带22的上表面在固定挡纸板9上的投影距离为35~50mm。 
    安装后的矩形平板上边缘与传送带22的上表面间的垂直距离为25~30mm。
所述左侧拍纸板20为一折弯板,折弯板是由上平面和下平面组成的整体,上平面和下平面间的夹角α为10~15°,下平面的高度h1为折弯板高度h的0.45~0.5倍,下平面的高度h1为100~120mm。
本具体实施方式与纸张加工的后续设备相衔接,加工后的单张纸张23通过传送带22进入到本装置,即单张纸张23由于传送带的惯性送至收纸托板13被右侧固定挡纸板9挡住停下,后续的单张纸张23也继续重复相同的动作,不断地堆叠在收纸托板13上。收纸托板13上堆叠的纸张12 的三个侧面同时受到前侧拍纸板6、后侧拍纸板26和左侧拍纸板20以2~3次/每秒的频率的拍打,使堆叠的纸张12侧面被拍打整齐。
光电开关10与伺服电机3相连并控制伺服电机3的启停,当收纸托板13上堆叠的纸张12堆码到设定的厚度时,光电开关10的光信号被遮挡使伺服电机3启动,顺时针运转的伺服电机3通过主传动链条1与主动链轮31带动传动轴32顺时针转动,传动轴32两端的第一链轮28顺时针转动带动前后两根左链条2下降,两个左滑套17也随之下降设定的高度,传动轴32两端的第二链轮27也同时顺时针转动带动前后两根右链条4下降,两个右滑套14也随之下降设定的相同高度;收纸托板13在两个左滑套17和两个右滑套14的带动下也下降相同的高度。
由于伺服电机3的运行时间极短,纸张加工的后续设备就无须停机,加工后的单张纸张23通过传送带22源源不断地进入到本装置,当收纸托板13上堆叠的纸张12堆码到设定的厚度时,重复上述动作。
收纸托板13经过多次下降,直到降至行程开关16处与之接触时,与行程开关16连接的传送带22的电机便停止工作,单张纸张23亦停止传送和堆叠,收纸堆码工作结束。然后一次性将所堆叠的纸张12整体搬出,再通过手动控制,使伺服电机3逆时针运转将收纸托板13提升到初始位置,开始新的循环。
本具体实施方式与现有技术相比具有如下积极效果:
本具体实施方式能使加工后的单张纸张23在收纸托板13上大批量整齐的堆码。收纸托板13在光电开关10的控制下间隔自动下降,使得一次性堆纸量大,每次自动下降高度保持恒定,不会对单张纸张23的堆叠有影响。经过多次下降使堆码的高度达到最大,生产过程中无需多次停机取纸。达到最大堆码高度后,工人只需要将成垛的堆叠的纸张12一次性运走。降低了停机取纸的频率,显著的提高了生产效率。多方位气动式拍纸方式解决了单张纸张23在传送带22传送到收纸托板13的过程中由于外界因素的影响、单张纸张23的前后位置会发生相对偏移所出现参差不齐的现象的问题。
因此,本具体实施方式具有生产效率高、自动化程度高和收纸堆码整齐的特点。

Claims (7)

1.一种纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成;所述的机架包括两根左侧立柱(19)、两根右侧立柱(11)、固定挡纸板(9)和上水平架(8);在地面上对称地固定有两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11),上水平架(8)为矩形结构,上水平架(8)前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱(19)的上端,上水平架(8)前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱(11)的上端,固定挡纸板(9)垂直地固定在上水平架(8)的右端;
升降系统包括伺服电机(3)、传动轴(32)、收纸托板(13)、两个左滑套(17)、两个右滑套(14)、托板左固定杆(18)、托板右固定杆(15)、光电开关(10)、两个右过渡链轮(7)、两个左过渡链轮(24)和行程开关(16);伺服电机(3)通过安装架固定在上水平架(8)前侧的靠近左边处,伺服电机(3)的输出轴装有主动链轮(31);光电开关(10)安装在固定挡纸板(9)的中部,光电开关(10)低于传送带(22)的上表面,光电开关(10)与传送带(22)的上表面在固定挡纸板(9)上的投影距离为20~50mm;行程开关(16)固定在两根左侧立柱(19)或两根右侧立柱(11)中的一根立柱的底部;在两根左侧立柱(19)上端的外侧对称地固定有左过渡链轮(24),在两根右侧立柱(11)上端的外侧对称地固定有右过渡链轮(7),两个右过渡链轮(7)的安装轴比两个左过渡链轮(24)的安装轴长,两个安装轴的长度差等于第一链轮(28)和第二链轮(27)间的距离;
    传动轴(32)通过两端的轴承座(29)固定在上水平架(8)前后两侧的靠近左端处,传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27),第一链轮(28)和第二链轮(27)对称地位于两端的轴承座(29)的外侧,传动轴(32)中部装有升降链轮(30);升降链轮(30)通过主传动链条(1)与主动链轮(31)链接,前后两根左链条(2)的一端通过各自对应的左过渡链轮(24)与前后两个左滑套(17)对应连接,前后两根左链条(2)的另一端通过各自对应的第一链轮(28)自由下垂,前后两根右链条(4)的一端通过各自对应的右过渡链轮(7)与前后两个右滑套(14)对应连接,前后两根右链条(4)的另一端通过各自对应的第二链轮(27)自由下垂;前后两个左滑套(17)对称地套置在各自对应的两根左侧立柱(19)上,前后两个右滑套(14)对称地套置在各自对应的两根右侧立柱(11)上,托板右固定杆(15)的两端固定在两个右滑套(14)上,托板左固定杆(18)的两端固定在两个左滑套(17)上;
    纸张整理系统包括前薄型气缸(5)、后薄型气缸(25)、左薄型气缸(21)、前侧拍纸板(6)、后侧拍纸板(26)和左侧拍纸板(20);前薄型气缸(5)和后薄型气缸(25)通过各自的固定架对称地安装在水平架(8)前侧的下方和后侧的下方,左薄型气缸(21)通过固定架安装在水平架(8)左侧的下方,前侧拍纸板(6)铰接在前薄型气缸(5)活塞轴的端部,左侧拍纸板(20)铰接在左薄型气缸(21)活塞轴的端部,后侧拍纸板(26)铰接在后薄型气缸(25)活塞轴的端部。
2.   根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述两个左过渡链轮(24)的切线与各自对应的两根左侧立柱(19)的轴心线重合。
3.   根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述两个右过渡链轮(7)的切线与各自对应的两根右侧立柱(11)的轴心线重合。
4.    根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述前侧拍纸板(6)和后侧拍纸板(26)的形状相同,均为矩形平板,安装后的矩形平板上边缘高于传送带(22)的上表面,安装后的矩形平板上边缘与传送带(22)的上表面间的垂直距离为20~30mm。
5.   根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述左侧拍纸板(20)为一折弯板,折弯板是由上平面和下平面组成的整体,上平面和下平面间的夹角α为8~15°,下平面的高度h1为折弯板高度h的0.4~0.5倍,下平面的高度h1为80~120mm。
6.   根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述两个左滑套(17)的形状结构呈对称状,两个左滑套(17)右侧设有半圆形左凹槽(34),半圆形左凹槽(34)与宽边平行,两个左滑套(17)左侧靠内的一侧设有左方形孔(35),左滑套(17)左侧靠外的一侧设有左吊环(33)。
7.    根据权利要求1所述纸张自动堆码及整理装置,其特征在于所述两个右滑套(14)的形状结构呈对称状,两个右滑套(14)左侧设有半圆形右凹槽(36),半圆形右凹槽(36)与宽边平行,两个右滑套(14)右侧靠内的一侧设有右方形孔(38),右滑套(14)右侧靠外的一侧设有右吊环(37);
    右吊环(37)与右方形孔(38)的距离b2比左吊环(33)与左方形孔(35)的距离b1大,两距离之差b2-b1与第一链轮(28)和第二链轮(27)间的距离相等。
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