CN203186626U - 一种装盒机纸盒打开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装盒机纸盒打开装置，它包括有吸开盒铝盘、三槽凸轮、支撑座，其中，吸开盒铝盘的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘通过三槽凸轮安装在支撑座上，支撑座内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力。本实用新型所采用的结构能够自动将纸盒从折叠状态张开成打开状态，具有性能稳定、自动化程度高、速度快的特点，且本方案结构比目前市场上的装置更加简单、维护更加方便，是可靠的装盒机纸盒打开装置。

Description

一种装盒机纸盒打开装置

技术领域

本实用新型涉及装盒机领域，尤其是指一种装盒机纸盒打开装置。 

背景技术

在当前的包装行业中， 为了方便产品的运输和销售， 都需要对产品进行包装，而纸盒包装占据一个重要的份额。大规模的现代化生产，为了提高生产效率，机器的加入成了必然，由于空间，运输方面的原因，纸盒出厂是折叠起来的，所以装盒的首要问题是把盒子张开，市场上也有些机构能实现这一过程，但是速度和稳定性是瓶颈。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于装盒机的结构简单、效率高、稳定性好的纸盒打开装置。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种装盒机纸盒打开装置，它包括有吸开盒铝盘、三槽凸轮、支撑座，其中，吸开盒铝盘的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘通过真空抽气主轴和三槽凸轮安装在支撑座上，支撑座内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力。 

所述的机械手组件包括有通过轴承装载在吸开盒铝盘上的吸取盒机械手和侧翻吸拉盒机械手，其中，吸取盒机械手采用凸轮和四连杆组合机构，侧翻吸拉盒机械手为凸轮和齿轮组合机构，且两种机械手上均装有吸盘以及吸盘接口，吸盘接口通过气管与铝盘上的真空接口连接，两种机械手的驱动件均为凸轮随动件，每组机械手的三个凸轮随动件分别装入三槽凸轮的三条凸轮槽内。 

本实用新型所采用的结构能够自动将纸盒从折叠状态张开成打开状态，具有性能稳定、自动化程度高、速度快的特点，且本方案结构比目前市场上的装置更加简单、维护更加方便，是可靠的装盒机纸盒打开装置。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为图1的左视图。 

图4为本实用新型的机械手示意图。 

图5为图2中的D处放大示意图。 

图6为本实用新型的摆动轴、曲柄、凸轮随动件的结构示意图。 

图7为本实用新型的侧翻吸拉机械手示意图。 

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：本实施例所述的装盒机纸盒打开装置包括有吸开盒铝盘5、三槽凸轮6、支撑座7，其中，吸开盒铝盘5的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘5通过真空抽气主轴21和三槽凸轮6安装在支撑座7上，支撑座7内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力，所述的机械手组件包括有通过轴承装载在吸开盒铝盘5上的吸取盒机械手2和侧翻吸拉盒机械手3，其中，吸取盒机械手2采用凸轮和四连杆组合机构，侧翻吸拉盒机械手3为凸轮和齿轮组合机构，且两种机械手上均装有吸盘1以及吸盘接口4，吸盘接口4通过气管与铝盘上的真空接口16连接，实现真空接通。两种机械手的驱动件均为凸轮随动件，每组机械手的三个凸轮随动件分别装入三槽凸轮6的三条凸轮槽内。参见图1、图2和图3，支撑座7上两孔分别装载真空抽气主轴21和传动轴9，三槽凸轮6用螺丝固定在支撑座7上，吸盘1为多个，分别安装在吸取盒机械手2和侧翻吸拉机械手3上，用气管把接头4 和接头16连接，实现真空接通。齿轮8与吸开盒铝盘5用螺丝联结并用轴承20固定在真空抽气主轴上，真空抽气主轴的后端通过接头和气管连接到真空源如真空泵上。参见图3 ，阀门组合14、23装于吸开盒铝盘5内，通过吸开盒铝盘5里面的小孔，真空可以到达滤网15，再到气管接头16。阀门复位凸块19固定在凸块固定块17上，凸块固定块17锁紧在真空抽气主轴上。参见图1和图5，阀门电控凸块34固定在气缸33上，气缸33固定在支撑座7上。参见图4 和图6，吸取盒机械手2的摆动轴32固定在吸开盒铝盘5上，摆动轴32一端固定着曲柄31，锁紧在曲柄31上的吸取凸轮随动件30安置于凸轮槽里，摆动轴的另一端分别键定联结着连杆35和连杆40，连杆35和连杆40的另一端分别用轴承活动联结着连杆38和连杆39，连杆38和连杆39再活动联结着。参见图1、图4和图7，侧翻吸拉机械手3的摆动齿轮26固定在吸开盒铝盘5上，所紧在齿轮26 上的凸轮随动件安装于凸轮槽内，齿轮26与同样安装于吸开盒铝盘5上的摆轴25上固定的齿轮29啮合，侧翻凸轮随动件28在凸轮槽的约束下，驱动齿轮动作，从而使摆轴25翻转。 

本实用新型工作原理是：传动链轮12通过链条带动其转动，链轮12带动齿轮11，齿轮11传动到齿轮8，带动吸开盒铝盘5转动，随着吸开盒铝盘5的转动， 吸取盒机械手2和侧翻吸拉机械手3的驱动件侧吸取凸轮随动件30和翻凸轮随动件28在各自的凸轮槽内运动，从而驱动机械手动作，吸取盒机械手2相对于吸开盒铝盘5会有径向伸缩动作，该动作可以用于从纸盒堆集架上吸、取盒；侧翻吸拉机械手3在运动过程中发生正反两个方向旋转摆动，该动作可以把纸盒从侧面吸、拉开到110度角左右，达到张开盒子的目的。当吸取盒机械手2运动到吸盒工位时，气缸33在电控下得气动作，把相应的吸盒控制阀芯顶入，阀门打开，真空接通，吸取盒机械手2上的吸盘吸取下一个纸盒，吸开盒铝盘5继续运动，紧接着气缸22在电控下得气动作，把相应的侧翻吸、拉控制阀芯顶入，接通真空，吸盘得真空，该侧翻吸、拉机械手3上的侧翻凸轮随动件28驱动翻吸拉机械手3逆时针摆动180度角，吸住纸盒相邻的另一面，吸开盒铝盘5继续运动，侧翻吸拉机械手3在旋转的同时顺时针摆动，逐步把纸盒吸、拉开到110度角，吸开盒铝盘5继续运动，相应的吸盒控制阀芯碰到凸块19，被顶回，真空关闭，紧接着，相应的侧翻吸、拉控制阀芯也被顶回，真空被解除。为使纸盒顺利进入夹盒输送链条，侧翻吸、拉机械手在凸轮轨迹的约束下会有跟送纸盒的动作，提高了装盒机纸盒打开装置稳定性。 

吸开盒动作周而复始，实现连续的吸开盒动作。当不需要吸、开盒时，只需该组机械手在吸、开盒铝盘的带动下到达吸、取盒位置时，电控不让气缸22和气缸33得气就可以达到，气缸22和气缸33不得气，真空阀门就一直处于关闭状态，该机械手上的吸盘没有真空，故不会吸取下纸盒，但动作和原来是一样的。 

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。 

Claims (2)

1.一种装盒机纸盒打开装置，其特征在于：它包括有吸开盒铝盘（5）、三槽凸轮（6）、支撑座（7），其中，吸开盒铝盘（5）的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘（5）通过真空抽气主轴（21）和三槽凸轮（6）安装在支撑座（7）上，支撑座（7）内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机纸盒打开装置，其特征在于：机械手组件包括有通过轴承装载在吸开盒铝盘（5）上的吸取盒机械手（2）和侧翻吸拉盒机械手（3），其中，吸取盒机械手（2）采用凸轮和四连杆组合机构，侧翻吸拉盒机械手（3）为凸轮和齿轮组合机构，且两种机械手上均装有吸盘（1）以及吸盘接口（4），吸盘接口（4）通过气管与铝盘上的真空接口（16）连接，两种机械手的驱动件均为凸轮随动件，每组机械手的三个凸轮随动件分别装入三槽凸轮（6）的三条凸轮槽内。

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