CN103693242B - 牙膏装盒机两爪转鼓机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙膏装盒机两爪转鼓机构，包括固定板，固定板前侧设置转鼓、手指吸盘机构及预开盒机构，固定板后侧设置驱动机构。本发明结构合理，由同步带轮作为主驱动，配以齿轮机构及凸轮连杆机构来完成吸盒、预开盒、放盒的整个过程。该转鼓外壳全部用铝合金制作，份量轻，加工方便。整套机构运动效率高、运动位置精确，很好的保证了整台装盒机的生产效率。

Description

牙膏装盒机两爪转鼓机构

技术领域

本发明涉及一种牙膏装盒机两爪转鼓机构。

背景技术

在牙膏成型生产线中，牙膏装盒机是必不可少的设备之一，其装盒速度直接影响了整条生产线的生产能力。而装盒机的核心部分就是装盒机的吸盒转鼓部分，转鼓的速度及其稳定性决定了此台装盒机的生产效率。目前在牙膏包装装盒行业，尤其是自动化生产线上，大多都是低速的牙膏装盒机(120盒/分钟及以下速度)，开盒废品率高生产不稳定(国内市场上装盒机对牙膏纸盒的适应性差，开盒废品率通常超过3％)，其瓶颈就在开盒的转鼓上面。引进国外设备，因价格极其昂贵(包括备件价格非常昂贵)，不利于牙膏高速线的推广适应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好，生产效率高的牙膏装盒机两爪转鼓机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种牙膏装盒机两爪转鼓机构，其特征是：包括固定板，固定板前侧设置转鼓、手指吸盘机构及预开盒机构，固定板后侧设置驱动机构；所述驱动机构包括主驱同步带轮，主驱同步带轮与主驱齿轮同轴，主驱齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与凸轮驱动齿轮啮合，凸轮、第二过渡齿轮与凸轮驱动齿轮安装固定于同一轴上，第二过渡齿轮又与分气齿轮啮合，带动分气齿轮转动；第一过渡齿轮通过螺栓与转鼓固定连接，带动转鼓转动；转鼓内有一组相互啮合的小齿轮：小齿轮A、第三过渡齿轮、手指驱动齿轮，小齿轮A固定于中心轴上，中心轴与第二连杆连接，由第二连杆驱动；手指驱动齿轮与手指吸盘机构固定连接，手指吸盘机构又通过轴承相对固定于转鼓上；第一连杆、第二连杆分别固定于轴上，第一连杆、第二连杆、第三连杆构成四连杆机构，第一连杆与固定在凸轮上的凸轮连杆通过轴连接传动；手指吸盘机构上装吸盘，吸盘通过中间的连杆管固定于摆臂上，摆臂与手指驱动齿轮连接；预开盒机构安装于固定板的右上侧。

手指吸盘机构上均匀分布着两组相同的吸盘。

本发明结构合理，由同步带轮作为主驱动，配以齿轮机构及凸轮连杆机构来完成吸盒、预开盒、放盒的整个过程。该转鼓外壳全部用铝合金制作，份量轻，加工方便。整套机构运动效率高、运动位置精确，很好的保证了整台装盒机的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2、图3、图4、图5、图6、图7是本发明的局部结构示意图。

图8是本发明工作状态示意图。

图9是真空气路结构示意图。

图10是真空气路分解结构示意图。

图11是分气齿轮的结构示意图。

图12是分气齿轮另一剖面示意图。

具体实施方式

一种牙膏装盒机两爪转鼓机构，包括固定板1，固定板前侧设置转鼓、手指吸盘机构2及预开盒机构3，固定板后侧设置驱动机构4；所述驱动机构包括主驱同步带轮5，主驱同步带轮与主驱齿轮6同轴，主驱齿轮与第一过渡齿轮7啮合，第一过渡齿轮与凸轮驱动齿轮8啮合，即主驱同步带轮通过啮合齿轮将动力传递给凸轮驱动齿轮；凸轮9、第二过渡齿轮10与凸轮驱动齿轮8安装固定于同一轴上，即凸轮、第二过渡齿轮与凸轮驱动齿轮以相同的角速度同时转动。第二过渡齿轮又与分气齿轮11啮合，带动分气齿轮转动，从而准确的实现气路的通与闭。第一过渡齿轮通过螺栓与转鼓12固定连接，带动转鼓转动；转鼓内有一组相互啮合的小齿轮：小齿轮A 13、第三过渡齿轮14、手指驱动齿轮15，小齿轮A固定于中心轴16上，中心轴与第二连杆17连接，由第二连杆驱动；手指驱动齿轮15与手指吸盘机构固定连接，手指吸盘机构又通过轴承相对固定于转鼓12上；第一连杆、第二连杆17分别固定于轴上，第一连杆、第二连杆17、第三连杆29构成四连杆机构，第一连杆与固定在凸轮上的凸轮连杆30通过轴连接传动，故凸轮连杆可将动力传递给中心轴，再由中心轴控制，通过齿轮修正手指吸盘的运动轨迹，保证吸盒的稳定性。手指吸盘机构上均匀分布着两组相同的吸盘18、19，吸盘通过中间的连杆管20固定于摆臂21上，摆臂与手指驱动齿轮连接；预开盒机构3安装于固定板的右上侧，它的主要作用顾名思义是将折叠的盒子在完全开盒前预先拉开一定的距离，保证开盒的成功率。

凸轮连杆机构的主要作用是对手指转动到三个工位(盒储存位、预开盒位、放盒位)时进行修正；当手指于盒储存位吸住盒子时，不立即跟随转鼓绕主轴做公转，而通过凸轮连杆驱动转鼓上的手纸配合转鼓的自转，将纸盒往外拖出一定距离后再跟随转鼓转动至预开盒位，在预开盒位时同样以上述方式进行动作，最终将预开盒后的纸盒放入轨道上。

转鼓的气路包括吸盒(真空)、放盒(吹小气)两部分。吸盒(真空)：顾名思义当吸盘运动到盒储存位时，由电磁阀控制真空将小盒从折叠状态拉出并转动至预开盒位及放盒位。放盒(吹小气)：当转鼓运动至放盒位时，电磁阀破真空的同时，为了让小盒稳定的放入小盒链，由电磁阀控制从主轴进气，通过对吸盘吹气，使小盒迅速脱离吸盘。

真空路径：吸盒气路主要由分气齿轮11和控制气路开关的电磁阀作为控制来实现瞬时吸盒动作。真空路径依次为：进气块22、分气齿轮11、换气块23、转鼓、进气套24、齿轮轴25、摆臂21、吸盘。进气块是由耐磨材料制成与分气齿轮相对运动，面面接触，并且传递真空，故两零件的接触面光滑且耐磨，保证密闭性。换气块与转鼓固定连接，与分气齿轮间也是相对运动。转鼓内有交错的气孔(机加工)将真空传递给进气套，进气套与齿轮轴通过旋转密封，保证真空顺利的通过。再由齿轮轴中心的气孔与摆臂连接，将真空传递至吸盘。

吹小气的路径依次为：中心轴、分气齿轮、换气块、转鼓、进气套、齿轮轴、摆臂、吸盘，进气点在中心轴的末端。

分气齿轮上设有和进气块22、换气块23相通的真空气孔，并设有和中心轴、换气块相通的吹小气孔。

Claims (2)

1.一种牙膏装盒机两爪转鼓机构，其特征是：包括固定板，固定板前侧设置转鼓、手指吸盘机构及预开盒机构，固定板后侧设置驱动机构；所述驱动机构包括主驱同步带轮，主驱同步带轮与主驱齿轮同轴，主驱齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与凸轮驱动齿轮啮合，凸轮、第二过渡齿轮与凸轮驱动齿轮安装固定于同一轴上，第二过渡齿轮又与分气齿轮啮合，带动分气齿轮转动；第一过渡齿轮通过螺栓与转鼓固定连接，带动转鼓转动；转鼓内有一组相互啮合的小齿轮：小齿轮A、第三过渡齿轮、手指驱动齿轮，小齿轮A固定于中心轴上，中心轴与第二连杆连接，由第二连杆驱动；手指驱动齿轮与手指吸盘机构固定连接，手指吸盘机构又通过轴承相对固定于转鼓上；第一连杆、第二连杆分别固定于轴上，第一连杆、第二连杆、第三连杆构成四连杆机构，第一连杆与固定在凸轮上的凸轮连杆通过轴连接传动；手指吸盘机构上装吸盘，吸盘通过中间的连杆管固定于摆臂上，摆臂与手指驱动齿轮连接；预开盒机构安装于固定板的右上侧。

2.根据权利要求1所述的牙膏装盒机两爪转鼓机构，其特征是：手指吸盘机构上均匀分布着两组相同的吸盘。