CN107416271A - 一种并列袋仓翻转供袋机构 - Google Patents

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甘晨炜
甘顺亮
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了一种并列袋仓翻转供袋机构，包括底板、左立座,右立座,底板上直线并列设有若干袋仓，左立座和右立座上可转动安装有主轴，主轴位于底板下方且位于袋仓前面，右立座外侧安装有减速器，减速器与伺服电机联动，主轴右端与减速器输出端连接，主轴上位于左立座和右立座内侧分别可转动安装有左旋臂和右旋臂，主轴上位于右立座和右旋臂之间设有主动齿轮，左旋臂和右旋臂上还可转动安装有吸袋转轴，吸袋转轴右端安装有从动齿轮,右旋臂上位于主动齿轮和从动齿轮之间啮合设有中间齿轮组，吸袋转轴上与袋仓对应设有吸袋臂，吸袋臂前端设有吸盘，吸袋转轴左端安装有气管接头，气管接头通过吸袋转轴及吸袋臂与吸盘相通。

Description

一种并列袋仓翻转供袋机构
技术领域
本发明涉及一种包装机械系统，尤其涉及一种并列袋仓翻转供袋机构。
背景技术
现有的给袋式包装机在装袋工位为了顺利的进行装袋，往往要求包装袋垂直并且开口朝上，供袋机构就是为了完成这个工作而设置的，其通常包括袋仓、取放袋机构、袋传送机构，当前对于供袋机构也有研究，如专利号200720050182.9公开了一种包装机的取袋机构，其吸袋装置安装于设在位置变换机构上的伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸固定安装在转轴上，通过转轴带动吸袋装置分别处于吸袋位置和放袋位置，取袋后需要将包装袋放入袋传送机构才能送到装料工位，无法完成取袋后直接将包装袋垂直并且开口朝上的送到装料工位，从而导致整机构成复杂；专利号200710019356.x公开了水平给袋式包装机的取袋转位装置，采用偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架的结构实现将水平放置的包装袋取下并转成垂直状态，然后展袋、吸袋、小车输送、接袋、下料、热顶封等后继工序，整个机构配合多结构复杂，也是需要后继输送才能将包装袋送到下料（装料）工位，同样也是导致整机构成复杂。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在对现有水平给袋式包装机的供袋机构改进，提供一种能同时吸取并列设置的袋仓中的包装袋，并转动为垂直状态直接送到装料工位,省却了中间输送装置,简单高效,重复定位精确，易于控制的并列袋仓翻转供袋机构，为达到以上目的,本发明采用以下技术方案实现：一种并列袋仓翻转供袋机构，包括底板1、左立座2,右立座12,所述底板1上直线并列设有若干袋仓17，所述左立座2和右立座12上可转动安装有主轴3，所述主轴3位于底板1下方且位于袋仓17前面，所述右立座12外侧安装有减速器14，所述减速器14与伺服电机13联动，所述主轴3右端与减速器14输出端连接，所述主轴3上位于左立座2和右立座12内侧分别可转动安装有左旋臂4和右旋臂10，所述主轴3上位于右立座12和右旋臂10之间设有主动齿轮16，所述左旋臂4和右旋臂10上还可转动安装有吸袋转轴7，所述吸袋转轴7右端安装有从动齿轮11,所述右旋臂10上位于主动齿轮16和从动齿轮11之间啮合设有中间齿轮组15，所述吸袋转轴7上与袋仓17对应设有吸袋臂8，所述吸袋臂8前端设有吸盘18，所述吸盘18用于吸取包装袋9，所述吸袋转轴7左端安装有气管接头6，所述气管接头6通过吸袋转轴7及吸袋臂8与吸盘18相通。
通过本设置，每个袋仓放入适量包装袋，在电控系统控制下伺服电机经减速器带动主轴转动，通过主动齿轮、中间齿轮组、从动齿轮的相互啮合及左右旋臂共同的作用，吸袋转轴在绕主轴公转的同时也进行自转，公转时将吸袋转轴本身及安装在吸袋转轴上吸袋臂转往袋仓位置或装料位置，当吸袋转轴公转到袋仓位置时在吸袋转轴自转作用下吸袋臂前端的吸盘正好对准包装袋，此时真空系统启动，通过气管接头及中空的吸袋转轴经设有气路的吸袋臂将负压传递到吸盘，吸盘将最下面一只包装袋牢牢吸住，然后伺服电机反转，吸袋转轴带动吸袋臂及吸盘吸住的包装袋转向装料工位，当吸袋转轴公转到装料位置时在吸袋转轴自转作用下吸袋臂上吸盘吸住的包装袋正好处于垂直且开口向上的状态，然后由装料工位的开袋装置将包装袋打开并固定进行装料，省略了通常的送袋机构，简化了结构，重复定位精度高，可同时并列进行多只包装袋的供袋，显著提高了生产效率，成品率高。
本发明进一步的设置：所述吸袋转轴7与左旋臂4和右旋臂10之间装有轴承5，所述中间齿轮组15和从动齿轮11外侧设有护板19。
通过本设置，吸袋转轴的转动顺滑，减少了转动阻力，设置的护板保护齿轮，有利于提高主动齿轮、中间齿轮组及从动齿轮的寿命，保持传动精度,从而保证吸盘的重复定位精度。
本发明进一步的设置：所述中间齿轮组15为四个相互啮合的齿轮。
通过本设置,确保吸袋转轴具有与其公转方向相适配的自转方向和自转角度，保证吸袋供袋的定位精度。
本发明的有益效果：采用本技术方案的并列袋仓翻转供袋机构,一次并列供袋数量多，且从取袋供袋到装料工位一次完成，装料工位一次可以完成多袋包装，显著提高了生产效率，传动结构简单紧凑，调整简便易用，重复定位精度高，提高了包装成品率。
附图说明
图1为本发明结构立体图。
图2为本发明结构俯视图。
图3为图1的A处局部放大图。
具体实施方式
如图1～图3所示：一种并列袋仓翻转供袋机构，包括底板1、左立座2,右立座12,底板1上直线并列设有6个袋仓17，左立座2和右立座12上可转动安装有主轴3，主轴3位于底板1下方且位于袋仓17前面，右立座12外侧安装有减速器14，减速器14与伺服电机13联动，主轴3右端与减速器14输出端连接，主轴3上位于左立座2和右立座12内侧分别可转动安装有左旋臂4和右旋臂10，主轴3上位于右立座12和右旋臂10之间设有主动齿轮16，左旋臂4和右旋臂10上还可转动安装有吸袋转轴7，吸袋转轴7右端安装有从动齿轮11,右旋臂10上位于主动齿轮16和从动齿轮11之间啮合设有中间齿轮组15，吸袋转轴7上与袋仓17对应设有吸袋臂8，吸袋臂8前端设有吸盘18，吸盘18用于吸取包装袋9，吸袋转轴7左端安装有气管接头6，气管接头6通过吸袋转轴7及吸袋臂8与吸盘18相通。
作为优化：吸袋转轴7与左旋臂4和右旋臂10之间装有轴承5，中间齿轮组15和从动齿轮11外侧设有护板19。
作为优化：中间齿轮组15为四个相互啮合的齿轮。

Claims (3)

1.一种并列袋仓翻转供袋机构，包括底板(1)、左立座(2),右立座(12),所述底板(1)上直线并列设有若干袋仓（17），其特征在于：所述左立座(2)和右立座(12)上可转动安装有主轴（3），所述主轴（3）位于底板(1)下方且位于袋仓（17）前面，所述右立座(12)外侧安装有减速器（14），所述减速器（14）与伺服电机（13）联动，所述主轴（3）右端与减速器（14）输出端连接，所述主轴（3）上位于左立座(2)和右立座(12)内侧分别可转动安装有左旋臂（4）和右旋臂（10），所述主轴（3）上位于右立座(12)和右旋臂（10）之间设有主动齿轮（16），所述左旋臂（4）和右旋臂（10）上还可转动安装有吸袋转轴（7），所述吸袋转轴（7）右端安装有从动齿轮（11）,所述右旋臂（10）上位于主动齿轮（16）和从动齿轮（11）之间啮合设有中间齿轮组（15），所述吸袋转轴（7）上与袋仓（17）对应设有吸袋臂（8），所述吸袋臂（8）前端设有吸盘（18），所述吸袋转轴（7）左端安装有气管接头（6），所述气管接头（6）通过吸袋转轴（7）及吸袋臂（8）与吸盘（18）相通。
2.根据权利要求1所述的一种并列袋仓翻转供袋机构，其特征在于：所述吸袋转轴（7）与左旋臂（4）和右旋臂（10）之间装有轴承（5），所述中间齿轮组（15）和从动齿轮（11）外侧设有护板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种并列袋仓翻转供袋机构，其特征在于：所述中间齿轮组（15）为四个相互啮合的齿轮。
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