CN203902900U - 包装机取料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种包装机取料翻转装置包括基座、第一气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至少两个吸盘；所述第一气缸固定于所述基座且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂，所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气缸的输出端，所述吸盘固定于所述吸盘支架。本实用新型包装机取料翻转装置具有结构简单，控制方便、维护成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种在包装前抓取包装袋的包装机取料翻转装置。
背景技术
现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，在包装生产线中，由于包装袋是水平重叠放置在一起的，在包装时第一步需要抓取包装袋并将包装袋的开口打开。而现有的包装方式中，抓取并打开包装袋的方式有两种：一种是通过人工抓取打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用自动或半自动的机械设备，通常是使用机械手将包装袋抓取并打开，但是，现有的机械手结构复杂、控制难度大、维护成本高，不利于生产。
因此，需要一种能将处于水平重叠放置的包装袋抓取并转移，结构简单，控制方便的包装机取料翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能将处于水平重叠放置的包装袋抓取并转移，结构简单，控制方便的包装机取料翻转装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的包装机取料翻转装置包括基座、第一气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至少两个吸盘；所述第一气缸固定于所述基座且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂，所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气缸的输出端，所述吸盘固定于所述吸盘支架。
由于本实用新型利用一转动手臂，使所述转动手臂的一端枢接于基座，再利用呈水平设置的第一气缸，通过所述第一气缸驱动所述转动手臂，从而使所述转动手臂能围绕枢接点转动，使包装袋实现翻转；再通过在所述转动手臂的另一端固定第二气缸，所述第二气缸的输出端固定吸盘支架，利用吸盘的吸附能力，从而能通过所述第二气缸的伸缩吸取包装袋，实现将包装袋吸取或放置，使包装袋能处于不同的状态，为之后将包装袋打开并放置物品做准备，整个装置结构简单，只需要控制气缸动作即可，控制十分方便。
较佳地，所述基座与所述转动手臂之间设有呈T型的枢接座，所述枢接座的横边固定于所述基座，所述枢接座的竖边与所述转动手臂枢接。
较佳地，所述第一气缸的输出端具有呈U型的连接件，所述连接件的两端部分别夹持所述连接臂，所述轴销插入于所述连接臂并与所述连接件的端部固定。通过利用呈U型的所述连接件，因此，所述连接件能夹持所述连接臂，使所述连接臂的两侧都受到顶推力，从而使所述连接臂的受力均匀，所述转动手臂在转动时更加平稳。
较佳地，所述滑动槽呈倾斜设置，倾斜方向沿所述连接臂的延伸方向且呈向所述第二气缸的一端靠近。通过将所述滑动槽设置成倾斜，因此，在所述第一气缸伸缩时，所述第一气缸的输出端能够借助所述滑动槽的内侧壁而顶推所述连接臂，从而实现所述转动手臂的转动，旋转动作容易实现，具有结构简单，控制方便的优点。
较佳地，所述吸盘支架呈T字型，所述吸盘的数量为三，三个所述吸盘分别固定于所述吸盘支架的三个端部。通过将所述吸盘支架设计成T字型结构，并在吸盘支架的各个端部分别安装所述吸盘，从而使三个所述吸盘形成三角形，当吸取包装袋时，使包装袋具有不在同一条直线上的三个受力点，从而可以更加有效、平稳、牢固地吸取包装袋。
具体地，所述吸盘支架的三端分别具有调整所述吸盘的安装位置的调整孔，所述调整孔沿该端的延伸方向开设。通过在所述吸盘支架上设置所述调整孔，可使所述吸盘在所述吸盘支架上的位置可随时调整，从而在吸取包装袋前能适用不同包装袋的尺寸，增大其包装的范围。
较佳地，所述转动手臂的转动角度为90度。由于所述转动手臂的转动角度受所述第一气缸及所述滑动槽的限制，因此，将所述转动手臂设定在90度之间转动，可以使包装袋从水平状态转换成竖直状态，从而在包装前快速做好准备。
附图说明
图1是本实用新型包装机取料翻转装置的立体结构图。
图2是本实用新型包装机取料翻转装置的侧视图。
图3是本实用新型包装机取料翻转装置的吸取包装袋时的状态图。
图4是本实用新型包装机取料翻转装置的将包装袋转动成竖直状态时的示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1及图2所示，本实用新型包装机取料翻转装置100包括基座1、第一气缸2、连接件3、转动手臂4、第二气缸5、吸盘支架6及吸盘7；基座1呈L型结构，基座1的长边呈水平设置，基座1的短边呈竖直设置。第一气缸2固定于基座1的短边的端部且输出端呈水平伸缩。基座1的长边下侧设有呈T型的枢接座8，枢接座8的横边固定于基座1的长边，枢接座8的竖边与转动手臂4的一端枢接。转动手臂4的另一端固定第二气缸5；转动手臂4的中部垂直地延伸出连接臂41，连接臂41上开设有滑动槽42；第一气缸2的输出端与连接件3固定连接，两者之间可以通过螺纹连接，也可以直接固定；连接件3呈U型，连接件3的两个端部分别夹持连接臂41，连接件3的两端部之间固定有轴销31，轴销31滑动地插接于滑动槽42中。通过利用呈U型的连接件3，因此，连接件3能夹持连接臂41，使连接臂41的两侧都受到顶推力，从而使连接臂41的受力均匀，转动手臂41在转动时更加平稳。第二气缸5的输出端的伸缩方向沿转动手臂41的长度方向，吸盘支架6固定于第二气缸5的输出端，吸盘7固定于吸盘支架6，吸盘7与真空装置（图中未示）连通，真空装置可以抽真空，使吸盘7具有吸附能力。
再如图1及图2所示，滑动槽42呈倾斜设置，倾斜方向沿连接臂41的延伸方向且呈向第二气缸5的一端靠近。通过将滑动槽42设置成倾斜，因此，在第一气缸2伸缩时，第一气缸2的输出端能够借助滑动槽42的内侧壁而顶推连接臂42，从而实现转动手臂4的转动，旋转动作容易实现，具有结构简单，控制方便的优点。转动手臂4的转动角度为90度。由于转动手臂4的转动角度受第一气缸2及滑动槽42的限制，因此，将转动手臂4设定在90度之间转动，可以使包装袋200从水平状态转换成竖直状态，从而快速做好包装准备。
请再参阅图1，吸盘支架6呈T字型，吸盘7的数量为三，三个吸盘7分别固定于吸盘支架6的三个端部。通过将吸盘支架6设计成T字型结构，并在吸盘支架6的各个端部分别安装吸盘7，从而使三个吸盘7形成三角形，当吸取包装袋200时，使包装袋200具有不在同一条直线上的三个受力点，从而可以更加有效、平稳、牢固地吸取包装袋。具体地，吸盘支架6的三端分别具有调整孔61，调整孔61沿该端的延伸方向开设，通过调整孔61可以调整吸盘7的安装位置。通过在吸盘支架6上设置调整孔61，可使吸盘7在吸盘支架6上的位置可随时调整，从而在吸取包装袋200前能适用不同包装袋200的尺寸，增大其包装的范围。
综合上述，并结构图3及图4，下面对本实用新型包装机取料翻转装置100的工作原理进行说明，如下：
包装机取料翻转装置100处于原始状态时，第一气缸2的输出端呈收缩状态，转动手臂4这时呈竖直状态，所述连接臂41呈水平状态且所述滑动槽42相对所述第一气缸2的输出端呈倾斜状态；吸盘7向下并对准下方处于水平状态的包装袋200。当需要吸取包装袋200时，启动第二气缸5，第二气缸5的输出端向下伸出并带动吸盘支架6及吸盘7向下移动，当吸盘7到达包装袋200的表面时，在真空装置的抽真空下，吸盘7吸住包装袋200，然后第二气缸5的输出端向上收缩，带动吸盘7及包装袋200向上移动。此时，第一气缸2启动，第一气缸2的输出端水平伸出，并驱动连接件3顶推转动手臂4的连接臂41，这时，轴销31在滑动槽42中滑动并顶推转动手臂4围绕与枢接座8的枢接点转动，从而带动吸盘7及包装袋200转动。当第一气缸2完全伸出时，转动手臂4处于水平状态，这时，吸盘7带动包装袋200从水平状态转动为竖直状态，这样即可将包装袋200取出并传送给包装机的夹具。
由于本实用新型利用一转动手臂4，使转动手臂4的一端枢接于枢接座8，再利用呈水平设置的第一气缸2，通过第一气缸2驱动转动手臂4，从而使转动手臂4能围绕枢接点转动，使包装袋200实现翻转；再通过在转动手臂4的另一端固定第二气缸5，第二气缸5的输出端固定吸盘支架6，利用吸盘7的吸附能力，从而能通过第二气缸5的伸缩吸取包装袋200，实现将包装袋200吸取或放置，使包装袋200能从水平状态快速地转换为竖直状态，为之后将包装袋200打开并放置物品做准备，整个装置结构简单，只需要控制气缸动作即可，控制十分方便而且维护成低。
本实用新型包装机取料翻转装置100所涉及到的真空装置的工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种包装机取料翻转装置，其特征在于：包括基座、第一气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至少两个吸盘；所述第一气缸固定于所述基座且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂，所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气缸的输出端，所述吸盘固定于所述吸盘支架。
2.如权利要求1所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述基座与所述转动手臂之间设有呈T型的枢接座，所述枢接座的横边固定于所述基座，所述枢接座的竖边与所述转动手臂枢接。
3.如权利要求1所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述第一气缸的输出端具有呈U型的连接件，所述连接件的两端部分别夹持所述连接臂，所述轴销插入于所述连接臂并与所述连接件的端部固定。
4.如权利要求1所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述滑动槽呈倾斜设置，倾斜方向沿所述连接臂的延伸方向且呈向所述第二气缸的一端靠近。
5.如权利要求1所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述吸盘支架呈T字型，所述吸盘的数量为三，三个所述吸盘分别固定于所述吸盘支架的三个端部。
6.如权利要求5所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述吸盘支架的三端分别具有调整所述吸盘的安装位置的调整孔，所述调整孔沿该端的延伸方向开设。
7.如权利要求1所述的包装机取料翻转装置，其特征在于：所述转动手臂的转动角度为90度。
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