CN201519868U - 一种夹子组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹子组装装置,其有可上下左右移动的锁紧夹子夹持部的夹具,夹具侧安装可驱动其旋转的旋转压力缸,机架的顶部有环形通道,环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指,可接住并张开环形通道滑下的弹性圈,机械手指侧安装有与弹性圈平齐可转动的旋转轮,旋转轮可靠近弹性圈,带动弹性圈转动。其通过驱动夹具、旋转轮和机械手指,即可自动完成夹子组装过程,操作简单、方便,便于工人快速掌握;且夹子的夹持力有机械自动控制,能可靠的保持一致,加工出的夹子质量稳定、一致性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于组装夹子的装置。
技术背景
晾衣架、晾袜架等各种晾晒器具上使用的用于夹持衣物的夹子,通常由左右两夹持部和夹紧两夹持部的弹性圈组装而成,其一般都是采用手工进行组装的,操作较为复杂、难以熟练掌握,一般的新员工需要半年以上才能熟练操作,培训时间长、效率低,对于订单量增加时,其难以立刻提高生产量以适应。而且,在人员流动的情况下,其生产能力和生产效率容易受影响。而且,通过人工组装,操作人员无法精确控制拉开弹性圈的张力,弹性圈张开的距离大小很难控制得一致,难以保证各夹子的夹紧程度和夹紧力的一致性,夹子的质量不稳定、可靠性偏差。另外,通过人工组装,组装过程的劳动强度也较大,操作人员易疲劳。
实用新型内容
本实用新型旨在给出一种能够自动组装夹子的装置,以降低夹子组装的劳动强度,提高夹子组装的效率和夹子质量的稳定性。
本实用新型的夹子组装装置,包括机架,机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座,夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具,夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸,其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸,夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸,机架的顶部有环形通道,环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指,沿环形通道滑下的弹性圈可套于机械手指外,由机械手指张开,机械手指侧安装有可转动的旋转轮,旋转轮与弹性圈平齐,由压力缸驱动可靠近或远离弹性圈,旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽,旋转轮靠近弹性圈时,其能将弹性圈卡于凹槽内,带动弹性圈一同转动。
本实用新型所述的夹子组装装置,组装时,将夹子两夹持部置于夹子座上,由夹具加紧,通过压力缸驱动夹具上下、左右运动,使夹具带夹子的两夹持部移动至环形通道的正下方,将弹性圈塞入环形通道,由环形通道滑下,滑下的弹性圈由其下方的机械手指接住,并在机械手指的控制下张开一定距离,并插入夹子两夹持部的长孔内;而后驱动压力缸,使机械手指侧的旋转轮靠拢并压紧弹性圈,转动旋转轮带动弹性圈转动180度,而后,驱动旋转压力缸,带动夹具和夹子旋转180度,使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开口处,两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口,此时松开机械手指,弹性圈开口端能分别插入两夹持部的固定洞中,将两夹持部固定加紧,从而完成夹子的组装。
其整个组装过程由机器自动完成,操作简单、轻松、效率高。操作人员,能在短时间内学会熟练操作,而不需要经过长期培训。通过增加组装机器的数量,可快速适应生产量的增加,在人员流动的情况下,也基本不会对生产效率和生产能力产生影响。且通过机器自动安装,其各夹子弹性圈的拉开的张力可严控控制一致,能保证夹子的夹紧程度和夹紧力的一致性,夹子的质量稳定。
附图说明
图1一种夹子组装装置的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的侧视图;
图4为夹子的示意图。
具体实施方式
一种夹子组装装置,如图1、图2、图3,包括机架1,机架1底部有放置夹子两夹持部3的夹子座2,夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具,夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸5,其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸6,夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸,机架的顶部有环形通道8,环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指9,沿环形通道滑下的弹性圈11可套于机械手指外,由机械手指张开,机械手指侧安装有可转动的旋转轮10,旋转轮由电机15驱动其转动,旋转轮10与弹性圈11平齐,由压力缸12驱动可靠近或远离弹性圈,旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽13,旋转轮靠近弹性圈时,其能将弹性圈卡于凹槽内,带动弹性圈一同转动。上述各压力缸,既可为液压缸、也可为气压缸。所述的旋转压力缸可为旋转液压缸或旋转气压缸。
组装时,将夹子两夹持部3置于夹子座2上,由夹具加紧,通过压力缸5、6驱动夹具上下、左右运动,使夹具带夹子的两夹持部3移动至环形通道8的正下方,将弹性圈11塞入环形通道8,由环形通道8滑下,滑下的弹性圈11由其下方的机械手指9接住,并在机械手指的控制下张开一定距离,并插入夹子两夹持部3的长孔14内;而后驱动压力缸12,使机械手指侧的旋转轮10靠拢并压紧弹性圈11,转动旋转轮带动弹性圈转动180度,而后,驱动旋转压力缸,带动夹具和夹子旋转180度,使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开口处,两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口,此时松开机械手指,弹性圈开口端能分别插入两夹持部的固定洞中,将两夹持部固定加紧,从而完成夹子的组装。其整个夹子组装过程由夹子组装装置自动完成,操作人员仅需间断性的向装置中添加夹子夹持部和弹性圈即可,其操作简单、方便,工人能快速熟练掌握,不需长期培训。且夹子的夹持力有机械自动控制,其能可靠的保持一致,加工出的夹子质量稳定、一致性好。
Claims (1)
1.一种夹子组装装置,包括机架(1),其特征在于:机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座(2),夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部(3)锁紧的夹具,夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸(5),其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸(6),夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸,机架的顶部有环形通道(8),环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指(9),沿环形通道滑下的弹性圈(11)可套于机械手指外,由机械手指张开,机械手指侧安装有可转动的旋转轮(10),旋转轮与弹性圈平齐,由压力缸(12)驱动可靠近或远离弹性圈,旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽(13),旋转轮靠近弹性圈时,其能将弹性圈卡于凹槽内,带动弹性圈一同转动。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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