CN104985428B - 一种钥匙和钥匙环的组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钥匙和钥匙环的组装机，包括工作台，工作台上安装有钥匙输送装置、钥匙环输送装置、钥匙环定位装置和钥匙环开口装置；钥匙环定位装置包括第一电机，第一电机的输出轴连接有连扳，连扳上设有凹槽，凹槽的侧壁上设有卡位，钥匙环开口装置和钥匙环输送装置分别位于凹槽的两侧，钥匙输送装置位于凹槽的上方。本发明能够快速、有效地完成钥匙和钥匙环的自动组装，可以取代人工操作，提高生产效率、降低生产成本。本发明结构简单、容易操作，且成本低廉，制得推广应用。

Description

一种钥匙和钥匙环的组装机
技术领域
本发明涉及一种钥匙和钥匙环的组装机,是一种用于将钥匙和钥匙环组装起来的装置。
背景技术
随着社会的发展，用机器代替人工劳动，将人从繁重的体力劳动中解放出来越来越成为一种发展趋势。在实际生产中通常是将生产好的钥匙和钥匙环进行人工组装，既费时、又费力且不易操作。
因此，提出本发明。
发明内容
针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种钥匙和钥匙环的组装机，能够完成钥匙和钥匙环的自动组装，可以取代人工操作，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种钥匙和钥匙环的组装机，包括工作台，所述工作台上安装有钥匙输送装置、钥匙环输送装置、钥匙环定位装置和钥匙环开口装置；所述的钥匙环定位装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连扳，所述连扳上设有凹槽，所述凹槽的侧壁上设有卡位，所述钥匙环开口装置和钥匙环输送装置分别位于凹槽的两侧，所述钥匙输送装置位于凹槽的上方。
所述钥匙输送装置包括钥匙盛放盒和钥匙旋入器，所述钥匙盛放盒连接有第一气缸，所述第一气缸的前端设有钥匙推料板，所述钥匙旋入器与钥匙盛放盒的出口位于同一水平面上，且钥匙旋入器的一侧连接有第二气缸，钥匙旋入器的上方连接有第二电机。
所述的钥匙旋入器的侧部设有弹片安装槽，所述的弹片安装槽的两侧均安装有弹片，且钥匙旋入器的底部设有旋入铲。
所述的钥匙环输送装置包括钥匙环盛放桶，所述钥匙环盛放桶连接有第三气缸，且钥匙环盛放桶的下方设有钥匙环推料板，所述钥匙环推料板连接有钥匙环推料气缸。
所述的钥匙环开口装置包括挡板和铲具，所述的挡板连接有第四气缸，所述的铲具连接有第五气缸。
所述的挡板为弧形挡板，所述的铲具为弧形铲。
所述第一电机的输出端安装有电磁铁，所述电磁铁位于凹槽的下方。
所述凹槽的深度为钥匙环的一半。
所述的连扳为十字型连扳。
本发明的有益效果如下：
本发明钥匙和钥匙环的组装机，能够快速、有效地完成钥匙和钥匙环的自动组装，可以取代人工操作，提高生产效率、降低生产成本。本发明结构简单、容易操作，且成本低廉，制得推广应用。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明中的钥匙开始旋入时的局部示意图；
图3是本发明中的钥匙旋入钥匙环一周（完全旋入）时的局部示意图；
图4是本发明中的钥匙和钥匙环组合完成时的结构示意图；
图5是本发明中的钥匙旋入器结构示意图；
图6是本发明中的十字型连扳及其上的凹槽、卡位结构图；
图7是本发明中的钥匙环与卡位啮合示意图；
图8是本发明中的弧形铲的结构示意图；
图9是本发明中的弧形挡板的结构示意图；
图10是本发明中的钥匙推料板的结构示意图；
图11是本发明中的钥匙环推料板的结构示意图；
其中，1为第五气缸、2为第四气缸、3为弹簧、4为钥匙盛放盒、5为第一气缸、6为钥匙、7为钥匙推料板、8为钥匙旋入器、9为第二电机、10为安装板、11为钥匙环盛放桶、12为第三气缸、13为钥匙环推料气缸、14为工作台、15为钥匙环推料板、16为第一电机、17为弧形挡板、18为弧形铲、19为钥匙环、20为弹片、21为旋入铲、22为凹槽、23为电磁铁、24为卡位、25为十字型连扳、26为第二气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-11所示，本发明钥匙6和钥匙环19的组装机，包括工作台14，工作台14上安装有钥匙输送装置、钥匙环输送装置、钥匙环定位装置和钥匙环开口装置。
本发明中的钥匙环定位装置包括第一电机16，第一电机16的输出轴连接有连扳，本实施例中的连扳为十字型连扳25，也可以根据实际需要选择其它形状的连扳，十字型连扳25上设有凹槽22，第一电机16的输出端安装有电磁铁23，电磁铁23位于凹槽22的下方，电磁铁23在第一电机16驱动下可带动钥匙环19转动，最多一圈后可使钥匙环19缺口处和卡位24相啮合；为配合圆形钥匙环19的需要，本实施例中的电磁铁23为圆柱形电磁铁、凹槽22为与圆柱形电磁铁相匹配的圆柱形凹槽，在实际生产中可以根据钥匙环19的形状选择不同形状的电磁铁23和凹槽22。
为防止钥匙环19从凹槽22内脱落，本发明中的凹槽22的深度为钥匙环19的高度的一半，且凹槽22的侧壁上设有卡位24，可与钥匙环19缺口处相啮合，防止钥匙环19转动。
为使钥匙6与钥匙环19顺利完成组装，本发明中的钥匙环开口装置和钥匙环输送装置分别位于凹槽22的两侧，钥匙输送装置位于凹槽22的上方。
本发明中的钥匙输送装置包括钥匙盛放盒4和钥匙旋入器8，钥匙盛放盒4连接有第一气缸5，第一气缸5的前端设有钥匙推料板7，钥匙旋入器8与钥匙盛放盒4的出口位于同一水平面上，且钥匙旋入器8的一侧连接有第二气缸26，钥匙旋入器8的上方连接有第二电机9。
本发明中的钥匙旋入器8的侧部设有弹片安装槽，弹片安装槽的两侧均安装有弹片20，用于固定钥匙6；钥匙旋入器8的底部设有旋入铲21，将钥匙6顺利送入钥匙环19内。
本发明中的钥匙环输送装置包括钥匙环盛放桶11，钥匙环盛放桶11连接有第三气缸12，且钥匙环盛放桶11的下方设有钥匙环推料板15，钥匙环推料板15连接有钥匙环推料气缸13。
本发明中的钥匙环开口装置包括挡板和铲具，挡板连接有第四气缸2，铲具连接有第五气缸1，为配合圆形钥匙环19的需要，本实施例中的挡板为弧形挡板17，铲具为弧形铲18，在实际生产中可以根据钥匙环19的形状选择挡板和铲具的形状和大小；在钥匙环19进料时，弧形挡板17可在第四气缸2带动下往前推，防止钥匙环19在惯性作用下越过凹槽22，又可以在旋入器8旋入钥匙6时后拉，不影响其工作。
本发明使用时，钥匙环19放置于钥匙环盛放桶11中，钥匙环推料气缸13推动钥匙环推料板15前进，将位于钥匙环盛放桶11最下方的钥匙环19推至十字型连扳23中心凹槽22处，同时弧形挡板17在第四气缸2带动下前推，防止钥匙环19在惯性作用下越过凹槽22。之后电磁铁23通电，第一电机16带动电磁铁23旋转一圈，使卡位24与钥匙环19开口处相啮合，可防止钥匙环19在下一步的组装过程中转动，完成钥匙环19的定向；之后弧形铲18在第五气缸1带动下前移，将钥匙环19分开。与此同时，第一气缸5将钥匙推料板7前推，将钥匙盛放盒4中的一把钥匙6推至钥匙旋入器8适当位置，钥匙旋入器8上的弹片20可防止钥匙6的移动。然后第二气缸26带动钥匙旋入器8下移至钥匙旋入器8下表面与十字型连扳25上表面相重合，在下移过程中弧形挡板17和钥匙环推料板15分别在第四气缸2和钥匙环推料气缸13带动下后拉，以免与钥匙旋入器8上的钥匙6发生干涉。之后钥匙旋入器8在第二电机9带动下旋转，钥匙6在弧形铲18引导下开始旋入钥匙环19中，此时弧形铲18后拉，以免影响进一步的旋入，一圈之后可以完全旋入，在此过程中卡位24可防止钥匙环19转动。之后钥匙旋入器8、钥匙6、钥匙环18分别在第二气缸26带动下上移，再推入下一个钥匙6时就可将次装配好的钥匙6和钥匙环19推出。如此就完成了钥匙环19的制作以及钥匙6和钥匙环19的组装。
本发明钥匙和钥匙环的组装机，能够快速、有效地完成钥匙6和钥匙环19的自动组装，可以取代人工操作，提高生产效率、降低生产成本。本发明结构简单、容易操作，且成本低廉，制得推广应用。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有钥匙输送装置、钥匙环输送装置、钥匙环定位装置和钥匙环开口装置；所述的钥匙环定位装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连扳，所述连扳上设有凹槽，所述凹槽的侧壁上设有卡位，所述钥匙环开口装置和钥匙环输送装置分别位于凹槽的两侧，所述钥匙输送装置位于凹槽的上方；
所述钥匙输送装置包括钥匙盛放盒和钥匙旋入器，所述钥匙盛放盒连接有第一气缸，所述第一气缸的前端设有钥匙推料板，所述钥匙旋入器与钥匙盛放盒的出口位于同一水平面上，且钥匙旋入器的一侧连接有第二气缸，钥匙旋入器的上方连接有第二电机。
2.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述的钥匙旋入器的侧部设有弹片安装槽，所述的弹片安装槽的两侧均安装有弹片，且钥匙旋入器的底部设有旋入铲。
3.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述的钥匙环输送装置包括钥匙环盛放桶，所述钥匙环盛放桶连接有第三气缸，且钥匙环盛放桶的下方设有钥匙环推料板，所述钥匙环推料板连接有钥匙环推料气缸。
4.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述的钥匙环开口装置包括挡板和铲具，所述的挡板连接有第四气缸，所述的铲具连接有第五气缸。
5.如权利要求4所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述的挡板为弧形挡板，所述的铲具为弧形铲。
6.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述第一电机的输出端安装有电磁铁，所述电磁铁位于凹槽的下方。
7.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述凹槽的深度为钥匙环的一半。
8.如权利要求1所述钥匙和钥匙环的组装机，其特征在于：所述的连扳为十字型连扳。
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