CN206898716U - 一种叠层母排的基座的自动安装装置 - Google Patents

Abstract

一种叠层母排的基座的自动安装装置，输送带做间歇运动，输送带下方为安装台，输送带上方对称安装电机，电机轴通过离合器连接旋转接头，旋转接头下部加工螺纹凸起，电机上端与气缸连接，基座存储腔位于气缸外侧，推板从基座存储腔的底部水平穿出，推板内端加工方形孔，转板铰连接在方形孔的底部，推板外接推杆；输送带输送叠层母排至安装台位置后停留，推杆推动推板往内，方形孔内的基座到达电机下方，气缸推动电机下移同时电机转动将螺纹凸起旋入基座孔，气缸继续推动电机往下，转板受力转动，基座被压入基座孔内，电机反转，螺纹凸起旋出基座孔，气缸、转板、推板依次复位，输送带输送下一个叠层母排至安装台，装置设计合理、自动化水平高。

Description

一种叠层母排的基座的自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置，尤其涉及一种叠层母排的基座的自动安装装置。

背景技术

叠层母排是具有可重复电气性能、低阻抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点的大功率模块化连接结构部件，应用十分广泛，叠层母排基座的安装却十分麻烦，基座与基座孔过盈配合，手工安装效率低下，并且存在一定难度。

本实用新型提及的一种叠层母排的基座的自动安装装置，通过推板从基座存储腔将基座推出，电机带动螺纹凸起转动并旋入基座的内螺纹，气缸推动电机继续下移，转板在压力作用下往两侧撑开，基座被压入基座孔后，电机反转使螺纹凸起旋出基座的内螺纹，气缸、转板、推板依次复位，输送带输送下一个叠层母排至工作位，本装置由机械自动化代替了手工操作，实现了自动化生产，在提高产品质量的同时，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种叠层母排的基座的自动安装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叠层母排的基座的自动安装装置，包括：输送带和叠层母排，所述叠层母排放置于输送带上；

动力组件，所述动力组件对称安装于所述输送带的上方；

基座存储腔，所述基座存储腔对称安装于所述动力组件的外侧，所述基座存储腔内排列有基座，所述基座存储腔的两侧板下部设有侧沉槽；

推板，所述推板对称设置于动力组件的外侧，推板的外端与推杆相连，所述推板另一端穿过侧沉槽后可延伸至动力组件和叠层母排之间；

通过推杆从基座存储腔不断推出基座，动力组件将基座压入到叠层母排内实现过盈配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括气缸，电机，离合器，旋转接头，螺纹凸起；所述电机的上部通过螺栓与气缸固定连接；所述电机的下部依次通过电机轴，离合器与下端的旋转接头连接，所述旋转接头的下端设有螺纹凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的中心设有螺纹孔，所述螺纹孔的尺寸与所述螺纹凸起匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座为片状。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板设有方形孔，转板通过铰链机构安装于所述方形孔的底部并配有扭力弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板的厚度等于所述转板及基座的厚度和，所述转板上加工有缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带由间歇运动机构带动，所述输送带的表面等间距安装对角搭扣，叠层母排放置于所述对角搭扣内，所述叠层母排内对称设有基座孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座与基座孔过盈配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上对称设有沉肩，所述沉肩的位置与所述螺纹凸起对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合器为扭力式离合器。

本实用新型的有益效果为：

通过推板从基座存储腔将基座推出，电机带动螺纹凸起转动并旋入基座的内螺纹，气缸推动电机继续下移，转板在压力作用下往两侧撑开，基座被压入基座孔后，电机反转使螺纹凸起旋出基座的内螺纹，气缸、转板、推板依次复位，输送带输送下一个叠层母排至工作位，本装置由机械自动化代替了手工操作，实现了自动化生产，在提高产品质量的同时，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种叠层母排的基座的自动安装装置主视图；

图2为本实用新型一种叠层母排的基座的自动安装装置俯视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为图1中B位置的放大图；

图5为方形孔处的俯视图；

图6为叠层母排的零件图；

图7为基座的零件图；

图8为基座的安装示意图。

图中：1、安装台；2、输送带；21、沉肩；3、叠层母排；31、基座孔；4、基座存储腔；41、侧沉槽；5、推杆；6、推板；61、方形孔；7、基座；71、内螺纹；8、螺纹凸起；9、旋转接头；10、离合器；11、电机轴；12、电机；13、气缸；14、对角搭扣；15、转板；151、缺口；16、铰链机构；17、扭力弹簧。

具体实施方式

如图所示，本实用新型实施例所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，包括：如图1、图4所示，输送带2由间歇运动机构带动，输送带2上对称加工有沉肩21，沉肩21的位置与螺纹凸起8对应，输送带2下方为安装台1，输送带2的下表面与安装台1贴紧；如图2所示，输送带2的表面等间距安装对角搭扣14，对角搭扣14与叠层母排3匹配；如图1、图4所示，电机12对称安装于输送带2的上方，电机轴11通过离合器10与下端的旋转接头9连接，离合器10为扭力式离合器，旋转接头9为柱状，旋转接头9的尺寸与方形孔61匹配，旋转接头9的下端加工螺纹凸起8；如图1所示，气缸13固定在电机12的上方并通过螺栓与电机12固定连接；基座存储腔4对称安装于气缸13的外侧，如图3、图4所示，基座存储腔4的两侧板下部加工有侧沉槽41，推板6从侧沉槽41处水平穿出后可延伸至动力组件和叠层母排3之间，推板6的厚度等于转板15及基座7的厚度和，基座7与基座孔31过盈配合；如图5所示，推板6的内端加工有方形孔61，转板15通过铰链机构16安装于方形孔61的底部，在所述铰链机构处安装扭力弹簧17，使得转板在无外力的情况下处于闭合的位置，转板15上加工有缺口151使得螺纹凸起的下端有一定的旋转空间，推板6的外端连有推杆5，推杆5外接有推料气缸。

通过推板从基座存储腔将基座推出，电机带动螺纹凸起转动并旋入基座的内螺纹，气缸推动电机继续下移，转板在压力作用下往两侧撑开，基座被压入基座孔后，电机反转使螺纹凸起旋出基座的内螺纹，气缸、转板、推板依次复位，输送带输送下一个叠层母排至工作位，本装置由机械自动化代替了手工操作，实现了自动化生产，在提高产品质量的同时，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

叠层母排的间歇送料：如图2所示，输送带上等间距安装对角搭扣，对角搭扣内放置叠层母排，输送带由间歇运动机构带动做间歇运动，实现了叠层母排的间歇送递工作。

基座的间隙送料：如图1-3所示，初始状态下，推杆位于外侧，基座位于方形孔内，当叠层母排到位时，发信号给推料气缸，推杆推动推板往内。如图8中8-1所示，当一个叠层母排送至安装台位置后停留，推杆推动推板沿侧沉槽往内移动，方形孔底部的转板的上方的基座被送达至电机下方时，内螺纹与螺纹凸起正对。

螺纹凸起旋入内螺纹：如图8中8-2所示，气缸动作推动电机下移同时电机正转，旋转接头为圆柱状，将转板往下推，同时螺纹凸起旋入内螺纹旋紧后，由于离合器为扭力式离合器，扭力超过定值，发信号给PLC控制电机停机。

基座压入基座孔：如图8中8-3所示，气缸继续下移，转板在旋转接头的侧压下并往两侧撑开，扭力弹簧蓄能，基座被过盈压入基座孔内。

螺纹凸起脱开：基座被压入基座孔后，PLC控制电机反转同时气缸逐渐回到原位，螺纹凸起在反转的同时逐渐上移脱开基座的内螺纹，基座留在了基座孔内，在螺纹凸起脱开的过程中，气缸逐渐复位同时转板在扭力弹簧作用下复位，转板及气缸复位完成，推板回到原位，准备下一次的送料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于，包括：

输送带(2)和叠层母排(3)，所述叠层母排(3)放置于输送带(2)上；

动力组件，所述动力组件对称安装于所述输送带(2)的上方；

基座存储腔(4)，所述基座存储腔(4)对称安装于所述动力组件的外侧，所述基座存储腔(4)内排列有基座(7)，所述基座存储腔(4)的两侧板下部设有侧沉槽(41)；

推板(6)，所述推板(6)对称设置于动力组件的外侧，推板(6)的外端与推杆(5)相连，所述推板(6)另一端穿过侧沉槽(41)后可延伸至动力组件和叠层母排(3)之间；

通过推杆(5)从基座存储腔(4)不断推出基座(7)，动力组件将基座(7)压入到叠层母排(3)内实现过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述动力组件包括气缸(13)，电机(12)，离合器(10)，旋转接头(9)，螺纹凸起(8)；所述电机(12)的上部通过螺栓与气缸(13)固定连接；所述电机(12)的下部依次通过电机轴(11)，离合器(10)与下端的旋转接头(9)连接，所述旋转接头(9)的下端设有螺纹凸起(8)。

3.根据权利要求1所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述基座(7)的中心设有螺纹孔(71)，所述螺纹孔(71)的尺寸与所述螺纹凸起(8)匹配。

4.根据权利要求3所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述基座(7)为片状。

5.根据权利要求1所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述推板(6)设有方形孔(61)，转板(15)通过铰链机构(16)安装于所述方形孔(61)的底部并配有扭力弹簧(17)。

6.根据权利要求5所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述推板(6)的厚度等于所述转板(15)及基座(7)的厚度和，所述转板(15)上加工有缺口(151)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述输送带(2)由间歇运动机构带动，所述输送带(2)的表面等间距安装对角搭扣(14)，叠层母排(3)放置于所述对角搭扣(14)内，所述叠层母排(3)内对称设有基座孔(31)。

8.根据权利要求7所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述基座(7)与基座孔(31)过盈配合。

9.根据权利要求2所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述输送带(2)上对称设有沉肩(21)，所述沉肩(21)的位置与所述螺纹凸起(8)对应。

10.根据权利要求2所述的一种叠层母排的基座的自动安装装置，其特征在于：所述离合器(10)为扭力式离合器。