CN109079486A - 弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法，其中弹性圈压机包括压头及驱动往复移动的驱动装置，压头包括压套及料杆，料杆浮动地设置在压头上沿轴向延伸的导向槽中，料杆的下端常态下位于导向槽外且可卡接弹性圈，其末端的限位面为与轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。本方案设计精巧，可以通过压套使料杆上的弹性圈与料杆分离，并且，在分离时通过限位面的设置，使得弹性圈充分扩张后至与转子轴的外径匹配，并且在后续组装时，利用料杆和转子轴的衔接关系使弹性圈顺利进入转子轴上，从而快速、准确的实现弹性圈与转子轴的组装，自动化程度高，效率大大改进。

Description

弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法

技术领域

本发明涉及压装设备领域，尤其是弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，当进行弹性挡圈和半成品电机的转子轴或其他轴组装时，通常是人工将弹性挡圈套装在转子轴上并移动到卡槽中定位，人工操作劳动强度大，效率低。

随着智能化装备的快速发展，越来越多的企业希望借助自动化设备实现两者的组装作业，而在自动化设备套装时，需要解决以下几个问题：

（1）如何通过自动化设备使弹性挡圈扩张到不小于转子轴端部的外圆尺寸以使弹性圈顺利的套装在转子轴上。

（2）如何通过自动化设备使扩张后的弹性圈的轴线与转子轴的轴线尽量保持平行状态，以便扩张后的弹性圈能够顺利的套装在转子轴上。

（3）如何通过自动化设备保证弹性圈的轴线与转子轴的轴线保持平行的基础上，每次仅供应一个弹性圈以进行组装。

目前，鲜有一套组装设备能够有解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

弹性圈压机，用于将弹性圈压装到轴上，包括压头，所述压头连接驱动其沿纵向往复移动的驱动装置，所述压头包括压套及料杆，所述料杆浮动地设置在所述压头上沿轴向延伸的导向槽中，所述料杆的下端常态下位于所述导向槽外且可卡接弹性圈，其末端的限位面为与轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述料杆包括卡止部及位于其下方的限位头，所述卡止部的两端厚度不同，且一端的厚度不大于所述弹性圈的开口的宽度，另一端的厚度大于所述弹性圈的开口的宽度，所述限位头上具有所述限位面。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述卡止部的厚度较大的一端端面上设置有限位凸台。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述限位头与所述卡止部的两侧面衔接的两个面呈上小下大的喇叭状。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述压套的顶部侧壁为内凹的弧面，并且其通过抵靠在所述弧面处的螺栓连接所述驱动装置。

优选的，所述的弹性圈压机中，还包括锁定装置以及驱动所述锁定装置绕所述套头的轴线转动的旋转驱动装置。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述锁定装置包括末端与弹性圈开口匹配的插件，所述插件连接驱动其沿纵向往复移动的升降装置。

优选的，所述的弹性圈压机中，所述锁定装置设置于所述压头上，所述旋转驱动装置包括气缸，所述气缸连接传动件，所述传动件上形成一直槽，所述直槽中可滑动的设置有转动件，所述转动件连接卡接件，所述卡接件连接在一套管的外周，所述套管插接在轴承中，且其中插接有所述压头。

弹性圈及轴组装机，包括上述任一的弹性圈压机。

优选的，所述的弹性圈及轴组装机还包括输送线，用于输送承载有轴的料盘；

顶升装置（300），用于将料盘顶升脱离输送线的。

优选的，所述的弹性圈及轴组装机还包括弹性圈供料机，所述弹性圈供料机包括下料器及送料装置，所述送料装置与所述下料器配合在每次供料动作时，使下料器中的一个弹性圈落入到所述送料装置上并使弹性圈与所述料杆卡接。

优选的，所述的弹性圈及轴组装机中，所述下料器包括弹性圈批量装料器，所述弹性圈批量装料器包括外套管，所述外套管的一端具有挡盘，其另一端的内腔中设置有一限位机构；

第一状态下，所述限位机构中的限位块的凸台的前端面位于所述外套管的侧壁上的第一通孔中；

第二状态下，所述限位块的凸台突出于所述外套管的侧壁。

优选的，所述的弹性圈及轴组装机中，所述送料装置包括可沿第一水平方向往复移动的输送板，所述输送板的前端形成有一镂空槽，所述镂空槽的槽深等于一个弹性圈的厚度。

优选的，所述的弹性圈及轴组装机中，所述下料器还包括用于确定弹性圈批量装料器的下料量及余料量的拉绳位移传感器。

弹性圈及轴组装方法，包括如下步骤：

S2，弹性圈供料机将一个弹性圈输送至与轴共轴的压头的料杆上；

S3，压头整体下移，通过压套将与轴顶面抵靠的料杆上的弹性圈压入到轴上的卡槽中；

S4，锁定装置的插件向下移动插入到弹性圈的开口中，旋转驱动装置驱动锁定装置转动，并带动弹性圈转动。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，采用特殊的压头结构，利用料杆与压套的相对移动，从而可以通过压套使弹性圈与料杆分离，并且，在分离时通过限位面的设置，使得弹性圈充分扩张后至与转子轴的外径匹配，并且能够在后续组装时，利用料杆和转子轴的衔接关系使弹性圈顺利进入转子轴上，从而快速、准确的实现弹性圈与转子轴的组装，自动化程度高，效率大大改进。

通过对料杆的下端的精巧设计，使得弹性圈能够快速的卡接到所述料杆上并在料缸上进行限位，同时，在压装时，能够使得弹性圈能够逐步的扩张，而不会出现大幅度的扩张，避免其受损。

锁定装置的设置，充分的保证了弹性圈与转子轴组装的到位性，保证了组装可靠性和质量。

组装机结构紧凑、集成度高、能够实现组装全过程自动化，采用特制的送料装置与弹性圈供料器能够有效的配合，能够利用弹性圈自身的重力进行下料，并且从机械结构上保证每次仅有一个弹性圈被输送，实现容易，结合拉绳位移传感器，能够有效的验证每次供料是否为一个，从而提供了双重保证，同时通过拉绳位移传感器可以控制弹性圈供料器的自动切换，取得了多个效果。

本方案弹性圈供料器使限位块具有两种可切换的状态，在第一状态下，进行上料，在第二状态下，限位块可以对套装的环状物进行限位，避免它们在自身重力下从外套管上滑落，其一次装入的环状物数量大，能够实现批量供料且便于进行运输移动，同时在后续下料时，能够利用弹性圈自身的重力进行下料，解决了下料难的问题，为自动化组装设备的实现奠定了基础。

弹性圈供料器限位机构的结构精巧，操作容易，为快速进行限位块在两种状态的切换提供了便利，从而为后续的下料作业奠定了基础。

弹性圈供料器限位条的设置，能够在装料时起到防呆作用，避免放错，同时，限位条能有效保证弹性圈的开口处于同一方向，保证供料时弹性圈位置的一致性，从而可以保持与其他轴的位置的精确性，便于后续压装时准确操作。

弹性圈供料器采用特殊的快接件能够快速的实现弹性圈供料器与安装架的连接，有利于加快弹性圈供料器的拆卸、更换的速度，提高效率，同时拆卸、更换的操作简单，易于实现。

多个弹性圈供料器切换供应的方式，可以充分利用一个弹性圈供料器供料的时间将弹性圈装入到弹性圈供料器并进行空弹性圈供料器的更换，提高了时间利用率，有利于加快组装节拍，提高效率。

附图说明

图 1 是本发明的弹性圈压机的剖视图；

图 2 是本发明的弹性圈压机中的料杆立体图，图中显示处了弹性圈；

图 3是图1中C区域的放大图；

图4是本发明的弹性圈压机的侧视图（图中隐去驱动装置在的动力装置）；

图5是本发明的弹性圈压机的主视图；

图6是本发明的弹性圈压机的仰视图；

图7是本发明的组装机的立体图；

图8是本发明的弹性圈供料机的立体图；

图 9 是本发明的环状物批量装料器的正面剖视图；

图 10是本发明的环状物批量装料器的侧面剖视图；

图 11是图9中A区域的放大图；

图12是图10中B区域的放大图；

图13是本发明的快接件的立体图；

图14是本发明的送料装置的俯视图；

图15是本发明的移动机构的俯视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的弹性圈压机进行阐述，如附图1所示，其包括压头4，所述压头4连接驱动其沿纵向Z往复移动的驱动装置5，所述压头4包括压套41及料杆42，所述料杆42浮动地设置在所述压头4上沿轴向Z延伸的导向槽411中，所述料杆42的下端常态下位于所述导向槽411外且可卡接弹性圈，其末端的限位面421为与轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。

在组装时，压头4与轴共轴，且压头4整体下降使其限位面421与轴顶面抵靠，此时，当所述压头4持续下降时，所述料杆42被轴顶面抵住无法继续下降，而所述压套41继续下移，从而能够驱动所述料杆42下端卡接的弹性圈沿料杆42的外壁向下移动，当其移动到所述料杆的限位面421时被扩张，并且随着所述压套41的继续移动，从而套装在所述轴上，至所述弹性圈被移动到所述轴上的限位槽中停止，完成组装。

具体来看，如附图1、附图2所示，所述料杆42包括上端的主体段和下端的卡接段，所述主体段的外壁与所述导向槽411的内壁贴合，其顶部形成有一安装槽，一弹性件43，如弹簧、弹片，的一端固定在所述安装槽内，所述弹性件43的另一端固定在所述导向槽411的内顶面处，从而使所述料杆42可在所述导向槽411中浮动，并且在所述主体段的外壁上设置有一沿纵向Z延伸的腰形槽（图中未示出），所述压套41上设置有一嵌入到所述腰形槽中的销（图中未示出），从而通过销在所述腰形槽中滑动可以限定所述压套41的移动行程。

如附图2所示，所述卡接段包括卡止部422及位于其下方的限位头423，所述卡止部422的两端厚度不同，且一端4221的厚度不大于所述弹性圈的开口的宽度，另一端4222的厚度大于所述弹性圈的开口的宽度，所述卡止部422的厚度较大的一端的端面上设置有限位凸台424，从而可以方便的将弹性圈卡接到所述卡止部中且并进行限位，放置其发生自转影响后续的加工。

如附图2所示，所述限位头423上具有所述限位面421，并且，为了便于所述弹性圈输送的从卡止部422滑动到所述限位面421，所述限位头423与所述卡止部422的两侧面4223衔接的两个面4231为斜面且呈上小下大的喇叭状，从而弹性圈在下移过程中呈逐步撑大的趋势，避免了弹性圈急速撑大导致损坏的问题。

所述压头4可以以各种可行的方式与驱动装置5连接，如螺接、卡接、焊接、铆接等，优选的实施例中，为了便于拆卸且减少在所述压套41上开孔，如附图1所示，使所述压套41的顶部侧壁为内凹的弧面或曲面412，并且其通过抵靠在所述弧面或曲面处的螺栓连接所述驱动装置5。

如附图1所示，所述驱动装置5设置于支架8上，其可以是各种可行的能够驱动物体沿直线往复移动的机构或装置，如电缸、气缸、直线导轨等，优选的，所述驱动装置5包括安装板51，所述安装板51的顶面上通过转接件52连接动力装置53（如电缸或气缸或直线导轨或液压缸）的动力输出件，所述安装板51的底面连接压头4，所述安装板51的两端还分别垂直有沿轴向Z延伸的导向柱54，所述导向柱54分别插接在一轴套55的导向孔中，所述动力装置53及轴套55均设置于所述支架8上。

其中，如附图3所示，所述转接件52包括与安装板51连接的垫块521及外套522，所述垫块521位于所述外套522的内腔中，且其上设置有位于所述外套522内腔中的缓冲件523，所述缓冲件523的顶部具有弹球，所述缓冲件523与一螺栓状的连接件524抵靠，所述连接件524的下端圆盘限位于所述外套522的内腔中，其上端主体连接所述动力装置53的动力输出件531，从而所述缓冲件523能够在动力装置53启动时提供一定的缓冲作用，避免瞬时冲击力对各零件造成冲击。

进一步，为了防止弹性圈在轴（转子轴）上未能有效的卡止到位，如附图4所示，所述弹性圈压机还包括锁定装置6以及驱动所述锁定装置6绕所述套头1的轴线转动的旋转驱动装置7。

其中，所述锁定装置6包括末端与弹性圈开口匹配的插件61，所述插件61连接驱动其沿纵向Z往复移动的升降装置62，并且，优选，所述锁定装置6设置于所述压头4的侧壁上。

如附图5、附图6所示，所述旋转驱动装置7包括气缸71，所述气缸71固定在所述安装板51的底部，所述气缸71的气缸轴与一传动件72卡接，所述传动件72可滑动地卡接在一导轨77上，所述传动件72的底部形成一直槽721，所述直槽721中可滑动地设置有转动件73，所述转动件73连接卡接件74，所述卡接件74呈现为Y形，所述卡接件74的分叉端连接在一套管75的外周，所述套管75插接在轴承76中，所述轴承76安装在所述安装板51的底部，所述套管75中插接有所述压头4。

本发明的又一实施例中还揭示了弹性圈及轴组装机，如附图7所示，包括上述的弹性圈压机100，其用于将位于其上的弹性圈压装到转子轴上的卡槽中；

弹性圈供料机200，用于供应弹性圈，并使弹性圈卡接到所弹性圈压机100的压头4上；

轴输送线（图中未示出），用于输送承载有转子轴的料盘；

顶升装置300，用于将承载转子轴的料盘顶升脱离输送线。

其中，如附图8所示，所述弹性圈供料机200包括下料器及送料装置60，所述送料装置60与所述下料器配合在每次供料动作时，使下料器中的一个弹性圈落入到所述送料装置60上并使弹性圈与料杆卡接。

具体来说，如附图8所示，所述下料器包括弹性圈批量装料器10、用于倒装弹性圈批量装料器10的安装架20及驱动弹性圈批量装料器10下料的顶升机构30。

其中，所述弹性圈批量装料器10用于如弹性圈3等具有开口的或不具有开口的环形零件的装料，如附图9所示，其包括外套管１，所述外套管的一端具有挡盘11，所述外套管１另一端的内腔12中设置有一限位机构2；

第一状态下，所述限位机构2中的限位块21的凸台211的前端面2111位于所述外套管1的侧壁上的第一通孔13中；

第二状态下，所述限位块21的凸台211突出于所述外套管1的侧壁。

在第一状态下，限位块21不会阻碍套装在外套管外周的弹性圈3的移动，此时可以装料，即使所述挡盘11位于下方，然后将一组弹性圈3逐一套装在所述外套管上。

套装完成后，使所述限位块21切换至第二状态，此时将所述弹性圈批量装料器倒置，弹性圈3在重力作用下沿所述外套管1下落至所述限位块21的凸台211时，被阻挡无法继续下移，从而可以方便进行弹性圈3的批量搬运及后续的上料。

具体来看，如附图9、附图10所示，所述外套管1包括由上至下依次组装成一体的套筒17、主体18及安装套19，所述套筒17的底部形成所述挡盘11，其位于所述挡盘11上方的位置形成有用于连接其他设备的连接孔14；所述主体18插接在所述套筒17中，其由中间板181及位于其两侧的半圆体182组装而成，所述中间板181突出到所述半圆体182围合成的圆柱体的外部形成一限位条15，从而可以有效限定弹性圈3的开口方向，使它们的开口方向保持一致；所述安装套19的插接在所述主体18底部的插槽中并通过销固定，所述安装套19处形成所述内腔12，所述内腔12的纵截面呈现为凸字形，并且其侧壁处形成供所述限位块21的凸台211穿过的第一通孔13。

如附图11所示，所述限位机构2还包括可在所述内腔12中上下往复移动（沿纵向Z移动）的内套22，所述内套22整体呈现为柱状，其与所述安装套18共轴，且其顶部具有圆槽224，所述述圆槽224的底面与第一弹性件23的一端抵靠，所述第一弹性件23的另一端与内腔12的顶面抵靠，从而所述第一弹性件23能够驱动所述内套22向下移动。

如附图11所示，所述内套22上形成有一凸块221，所述凸块221的一端与所述内套的侧壁外表面平齐，且其延伸长度小于所述内套22的直径，从而在所述凸块221的末端形成一缺口225，所述限位块21上形成有与所述凸块221契合的卡槽212，所述卡槽212呈现为U形，并且，所述限位块21上设置有限位槽213，所述限位槽213的底部与第二弹性件24的一端抵靠，所述第二弹性件24的另一端与所述外套管1的内壁抵靠，从而所述第二弹性件24能够驱动所述限位块21向远离所述第一通孔13方向移动。

当所述第一弹性件23处于压缩状态，所述第二弹性件24保持常态，所述凸块221的底面与卡槽212的顶面抵靠，所述限位块21处于第一状态；

当所述第一弹性件23处于常态，所述第二弹性件24处于压缩状态，所述凸块221嵌入到所述卡槽212中，所述限位块21处于第二状态。

进一步，如附图11所示，为了驱动所述限位块21在第一状态和第二状态之间进行切换，所述外套管1的侧壁上还形成有用于驱动所述限位块21向所述第一通孔13方向移动的第二通孔25以及用于驱动所述内套22向所述第一弹性件移动的第三通孔26。

当通过所述第二通孔25向所述限位块21施力使其向所述第一通孔13方向移动时，其上的卡槽212向所述缺口225方向移动，至所述凸块221嵌入到限位块的卡槽212中时，所述限位块21切换至第二状态，此时，所述第二弹性件24虽然被压缩产生反作用力，但是由于凸块221和卡槽212之间的位置限制，所述限位块21无法在水平方向上继续移动，从而保持在第二状态。

当需要使所述限位块21由第二状态切换为第一状态时，通过所述第三通孔26上顶所述内套22使其向第一弹性件23方向移动，并压缩所述第一弹性件23，当所述内套22上升至其上的凸块221从所述限位块21的卡槽212中退出，所述限位块21的水平移动不再受所述凸块221的限制，从而所述限位块在第二弹性件24的反作用力下驱动向远离所述第一通孔13的方向移动，并且其卡槽212的顶面与凸块221的底面抵靠，实现限位，从而所述限位块21切换至第一状态。

进一步，如附图12所示，为了限制所述限位块21的移动，在所述内套22上形成有供所述限位块21穿过的过孔222，所述过孔222的形状与所述限位块的外轮廓匹配，并且在所述限位块21的两侧壁设置有销27，每个所述销27插接在所述内套22上的限位孔223中，所述限位孔223为圆角矩形且其长宽均大于所述销的直径，具体其长宽约为销直径的两倍，从而所述销27可在所述限位孔223中移动，进而实现限位块21和内套22之间的相对移动和移动行程的限定。

如附图8所示，所述安装架20包括底座201、插接在底座201中的立管202及固定在立管202顶端的安装座203，所述安装座203上设置有用于连接所述弹性圈批量装料器10的套体204，并且所述安装架20使与其连接的所述弹性圈批量装料器10呈现为悬空状态。

如附图8所示，所述安装座20通过快接件40连接所述弹性圈批量装料器10，详细来说，所述套体204上具有与所述外套管1上的连接孔14匹配的组装孔，当所述套筒17插接到所述套体204中时，所述连接孔14及组装孔共轴，此时，通过所述快接件40穿过它们即可实现它们的连接。

如附图13所示，所述快接件40包括插销状主体401，所述主体401的前端设置有安装孔，所述安装孔内设置弹性件402，所述弹性件402常态下突出到所述安装孔外，优选所述弹性件402包括一球或柱，所述球或柱的内端连接有弹簧或弹片，从而可以通过按压所述球或柱使其陷入到所述安装孔中，从而可以实现快速的安装和拆卸。

当然，在其他实施例中，所述快接件40也可以是其他可行的结构，例如其包括插销以及可以垂直连接所述插销上的螺孔的螺栓的结构，或者螺栓和螺母的结构等。

另外，为了加快供料节奏，省去将弹性圈3填充到所述弹性圈批量装料器中的时间，如附图8所示，优选所述安装架20为至少两个且设置于一转盘50上，优选，所述安装架20为两个，所述转盘50为一椭圆形盘体，所述转盘50的底部中心位置连接驱动其自转的动力机构501，如电机、旋转气缸等，并且为了避免转盘50在转动过程中出现摆动，在所述转盘50的外周还围设有一圆形的围挡502，所述转盘50的长度方向两端弧面或曲面与所述围挡502的内壁贴合，从而可以保证所述转盘50转动的稳定性，避免发生位置偏移影响上料精度。

如附图12所示，所述顶升机构30包括一顶杆301，所述顶杆301可伸入到所述第三通孔26中并将所述内套22顶升，所述顶杆301由各种能够驱动其沿纵向Z往复移动的装置驱动302，如气缸、电缸、油缸等，不再赘述。

进一步，如附图8、附图14所示，所述送料装置60与一个所述弹性圈批量装料器10配合在每次供料动作时，使所述弹性圈批量装料器10最底部的一个弹性圈3落入到所述送料装置60上。

优选的结构中，如附图14所示，所述送料装置60包括可沿第一水平方向X往复移动的输送板601，所述输送板601的前端形成有一镂空槽6011，所述镂空槽6011的槽深等于一个弹性圈3的厚度，从而当一个弹性圈3落入到所述镂空槽6011中时，其顶面与所述输送板601的顶面平齐，此时位于该弹性圈3上方的弹性圈3无法落入到所述输送板601上，并且在所述输送板601输送其镂空槽6011中的弹性圈3时，位于所述弹性圈批量装料器10上的弹性圈3被所述输送板601的顶面限制无法下落，从而可以保证每次输送时只输送一个弹性圈3。

具体来看，如附图14所示，所述输送板601通过一导轨602可滑动地卡接在一滑槽603中，所述输送板601还连接驱动其沿所述滑槽603往复滑动地气缸604，并且所述输送板601与所述气缸604卡接，所述气缸604及滑槽603均设置于一安装板605上，所述安装板605通过滑块606可滑动卡接在一沿纵向Z延伸的导轨607上，且所述安装板605连接驱动其沿所述导轨607往复滑动的气缸608，从而所述输送板601能够沿纵向升降以调整所述输送板601的顶面与所述弹性圈批量装料器10底部的间隙。

更进一步，为了确定所述弹性圈批量装料器10每次的下料量为一个及弹性圈批量装料器10上的余料量以便进行弹性圈批量装料器10的切换，如附图8所示，所述下料器还包括与拉绳位移传感器70配合确定弹性圈批量装料器10的下料量及余料量的移动机构80。

具体的，如附图15所示，所述移动机构80包括第一气缸801，所述第一气缸801的滑块可沿第二水平方向Y往复移动且其前端设置有所述拉绳位移传感器70及一沿纵向Z延伸的导向块802，所述导向块802中可滑动的卡接一导轨803，所述导轨803的末端连接一待导向槽的连接件804，所述连接件804的上设置有与所述外套管1的主体18的外轮廓匹配的卡爪805且其连接所述拉绳位移传感器70，所述连接件804连接驱动其沿纵向Z往复移动的动力装置806，如气缸、油缸、直线导轨、电缸等。

在组装机的运行过程中，可以通过各种传感器结合PLC系统（图中未示出）来控制各气缸、电机等动力部件的启停和工作状态的切换，当然也可以通过其他方式进行控制，此处为已知技术，不再赘述。

常态下，所述压头4的卡止部41位于所述输送板601的正前方，且其与所述输送板601上的弹性圈的高度匹配，且所述卡止部41的小端朝向所述弹性圈的开口，工作时，弹性圈以电机的弹性挡圈为例，轴以电机的转子轴为例进行说明：

S1，包括转子轴的电机半成品经输送线输送到所述压头4的正下方并且承载电机半成品的料盘被顶升装置顶升脱离输送线，此时，电机半成品的转子轴与压头4共轴。

S2，将装有一组弹性挡圈3的两个弹性挡圈批量装料器10分别倒置安装在所述安装架20上，并使一个所述弹性挡圈批量装料器10与所述顶升机构30的顶杆301共轴，随后所述第一气缸801和动力装置806启动使所述卡爪805与所述弹性挡圈批量装料器10最顶端的弹性挡圈3的顶面接触。

接着，所述顶升机构30的顶杆301伸出使所述弹性挡圈批量装料器10的限位块缩回实现下料，此时，所述弹性挡圈批量装料器10底部的一个弹性挡圈3落入到所述输送板601上的镂空槽6011中，随后，所述气缸608的活塞杆伸出驱动所述输送板601整体向前伸出，从而使其上的弹性挡圈卡止在正前方的料杆上，接着所述气缸608的活塞杆缩回，再次接料，并等待上料。

在所述弹性挡圈批量装料器10每次下料时，所述动力装置806驱动所述卡爪805下移，从而所述拉绳位移传感器70可以确定所述弹性挡圈批量装料器10上剩余的弹性挡圈3的数量，进而可以确定弹性挡圈3下料是否为一个，当下料不是一个时，控制装置停止各装置并进行报警，提醒工作人员处理；当所述拉绳位移传感器70确定所述弹性挡圈批量装料器10没有弹性挡圈3时，所述动力机构501驱动所述转盘50水平转动180°使另一弹性挡圈批量装料器10与所述顶杆601共轴并实现下料，此时，可以人工进行空所述弹性挡圈批量装料器10的拆卸和更换从而提高加工节拍，节约装料时间。

S3，所述驱动装置驱动所述压头4整体下移，至所述料杆42的限位面421与转子轴的顶面抵靠时，所述压套41继续下移将料杆42上的弹性挡圈压入到所述转子轴上的卡槽中。

S4，所述锁定装置6的升降装置62使所述插件61向下移动，并插入到所述弹性挡圈的开口中，此时，所述旋转驱动装置7的气缸71启动，使所述套管75转动，从而使压头4整体转动并带动所述锁定装置6转动，从而插件61带动与其卡接的弹性挡圈转动，调整位置，从而保证在卡槽中卡接的充分性。

完成一次压装后，各部件复位，如此往复持续组装。

当然，上述的弹性圈压机及组装机除了用于弹性挡圈和转子轴的组装，还可以用于其他具有相近结构的环状物和轴的组装。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.弹性圈压机，用于将弹性圈套装至轴上，其特征在于：包括压头（4）及驱动其沿纵向（Z）往复移动的驱动装置（5），所述压头（4）包括压套（41）及料杆（42），所述料杆（42）浮动地设置在所述压头（4）上沿轴向（Z）延伸的导向槽（411）中，所述料杆（42）的下端常态下位于所述导向槽（411）外且可卡接弹性圈，其末端的限位面（421）为与所述轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。

2.根据权利要求1所述的弹性圈压机，其特征在于：所述料杆（42）包括卡止部（422）及位于其下方的限位头（423），所述卡止部（422）的两端厚度不同，且一端的厚度不大于所述弹性圈的开口的宽度，另一端的厚度大于所述弹性圈的开口的宽度，所述限位头（423）上具有所述限位面（421）。

3.根据权利要求2所述的弹性圈压机，其特征在于：所述卡止部（422）的厚度较大的一端端面上设置有限位凸台（424）。

4.根据权利要求2所述的弹性圈压机，其特征在于：所述限位头（423）与所述卡止部（422）的两侧面（4223）衔接的两个面（4231）呈上小下大的喇叭状。

5.根据权利要求1所述的弹性圈压机，其特征在于：所述压套（41）的顶部侧壁为内凹的弧面，并且其通过抵靠在所述弧面处的螺栓连接所述驱动装置（5）。

6.根据权利要求1-5任一所述的弹性圈压机，其特征在于：还包括锁定装置（6）以及驱动所述锁定装置（6）绕所述套头（1）的轴线转动的旋转驱动装置（7）；所述锁定装置（6）包括插件（61），所述插件（61）连接驱动其沿纵向（Z）往复移动的升降装置（62）。

7.根据权利要求6所述的弹性圈压机，其特征在于：所述锁定装置（6）设置于所述压头（4）上，所述旋转驱动装置（7）包括气缸（71），所述气缸（71）连接传动件（72），所述传动件（72）上形成一直槽（721），所述直槽（721）中可滑动的设置有转动件（73），所述转动件（73）连接卡接件（74），所述卡接件（74）连接在一套管（75）的外周，所述套管（75）插接在轴承（76）中，且其中插接有所述压头（4）。

8.弹性圈及轴组装机，其特征在于:包括权利要求1-7任一所述的弹性圈压机（100）。

9.根据权利要求8所述的弹性圈及轴组装机，其特征在于：还包括输送线，用于输送承载有轴的料盘；

顶升装置（300），用于将料盘顶升脱离输送线的。

10.根据权利要求9所述的弹性圈及轴组装机，其特征在于:还包括弹性圈供料机（200），所述弹性圈供料机（200）包括下料器及送料装置（60），所述送料装置（60）与所述下料器配合在每次供料动作时，使下料器中的一个弹性圈落入到所述送料装置（60）上并使弹性圈与所述料杆卡接。

11.根据权利要求10所述的弹性圈及轴组装机，其特征在于:所述下料器包括弹性圈批量装料器，所述弹性圈批量装料器包括外套管（1），所述外套管（1）的一端具有挡盘（11），其另一端的内腔（12）中设置有一限位机构（2），第一状态下，所述限位机构（2）中的限位块（21）的凸台（211）的前端面（2111）位于所述外套管（1）的侧壁上的第一通孔（13）中；

第二状态下，所述限位块（21）的凸台（211）突出于所述外套管（1）的侧壁。

12.根据权利要求10所述的弹性圈及轴组装机，其特征在于：所述送料装置（60）包括可沿第一水平方向往复移动的输送板（601），所述输送板（601）的前端形成有一镂空槽（6011），所述镂空槽（6011）的槽深等于一个弹性圈的厚度。

13.弹性圈及轴组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S2，弹性圈供料机将一个弹性圈输送至与轴共轴的压头的料杆上；

S3，压头整体下移，通过压套将与轴顶面抵靠的料杆上的弹性圈压入到轴上的卡槽中；

S4，锁定装置的插件向下移动插入到弹性圈的开口中，旋转驱动装置驱动锁定装置转动，并带动弹性圈转动。