CN109441960B - 轴承锁圈装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，涉及轴承锁圈装配机。包括底座、用于传输锁圈的送料组件、用于移送轴承的移送组件和用于压装锁圈的压配组件；锁圈通过上料组件移送至导向座的锁圈座内，然后通过第一无杆气缸带动锁圈取料板上的锁圈座运动至第一升降气缸下方，然后移送组件上轴承会在第三升降气缸的带动下上升，此时轴承会进入到导向座内的轴承座上。然后第一升降气缸工作，带动多根压配轴向下运动，当压配轴接触到锁圈时，多根压配轴会顺序与锁圈接触，以顺时针方向对锁圈进行压配，并将锁圈一点一点压入到轴承内。然后第二升降气缸工作，多根压配轴会以逆时针的方向对锁圈进行压配，提高工作效率。

Description

轴承锁圈装配机

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体而言，涉及轴承锁圈装配机。

背景技术

轴承锁圈是具有恒定截面的单口环，装在环形沟里，作为挡圈将滚子或保持架限定在轴承内。

但是在现有技术中，安装轴承锁圈均需要人工手动安装，但是安装难度大，导致安装效率极低。

因此，提供一种工作效率高的轴承锁圈装配机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承锁圈装配机，以缓解现有技术中的技术问题。

本发明实施例提供了一种轴承锁圈装配机，包括底座、用于传输锁圈的送料组件、用于移送轴承的移送组件和用于压装锁圈的压配组件；

所述移送组件位于所述压配组件下方，且所述送料组件与所述压配组件适配；

所述送料组件包括第一无杆气缸、第一滑块、锁圈取料板和导向座；所述第一无杆气缸设置在所述底座上，所述第一滑块设置在所述第一无杆气缸上，所述锁圈取料板设置在所述第一滑块上，所述锁圈取料板上开设有第一通孔，所述导向座位于所述第一通孔处；所述导向座上部设置有锁圈座，所述导向座下部设置有轴承座，所述锁圈座的直径从远离所述轴承座的一端到靠近所述轴承座的一端逐渐减小；

所述压配组件包括第一支架、第一升降气缸、第一压配轴固定板、第二升降气缸、第二压配轴固定板和多根压配轴；所述第一支架设置在所述底座上，所述第一升降气缸设置在所述第一支架上，所述第一压配轴固定板与所述第一升降气缸的伸出端连接，所述第二升降气缸位于所述第一压配轴固定板的下表面，所述第一压配轴固定板通过压配导柱与所述第二压配轴固定板连接，所述第二升降气缸通过调整块与所述压配轴连接，且所述压配轴穿过所述第二压配轴固定板；多个所述压配轴上均设置有限位块，所述限位块位于所述第二压配轴固定板下方；多个所述压配轴的长度沿顺时针方向逐渐减小，且与所述压配轴对应的所述调整块的长度沿顺时针方向逐渐增大；

所述移送组件位于所述压配组件处设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸与所述底座连接，所述第三升降气缸伸出端设置有用于支撑轴承的升降垫板。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述第二压配轴固定板上设置有导向轴，所述导向轴外壁套设有第一复位弹簧；

所述导向座上开设有与所述导向轴适配的缺口，所述缺口位于所述锁圈座上。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述轴承锁圈装配机还包括锁圈储料组件，所述锁圈储料组件包括锁圈串杆、锁圈导套、压块、第二支架、第一平移气缸和送料板；

所述第二支架设置在所述底座上，所述锁圈导套设在所述第二支架上，所述锁圈串杆通过支撑立柱设置在所述第二支架上，所述压块套设在所述锁圈串杆外壁，所述锁圈串杆外壁设置有卡条，且所述卡条与锁圈的开口适配；

所述第一平移气缸位于所述底座上，所述送料板位于所述第一平移气缸上，且所述送料板位于所述锁圈导套下方。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述送料板上开设有第二通孔，所述第二通孔上表面设置用于支撑锁圈的托架，所述第二通孔下表面设置有测量块。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述轴承锁圈装配机还包括锁圈检测移位组件，所述锁圈检测移位组件包括第三支架、平移件、第四升降气缸和定位芯；

所述第三支架设置在所述底座上，所述平移件位于所述第三支架上，所述第四升降气缸通过上板设置在所述平移件上；

所述第四升降气缸伸出端通过固定轴连接有活动板，所述活动板底部通过第一等高螺栓连接有工装安装板，所述第一等高螺栓外壁套设有第二复位弹簧，所述工装安装板底部通过第一定位芯固定杆与所述定位芯连接，所述定位芯外壁套设有测筒，所述定位芯通过第二等高螺栓连接有锁固板，所述第二等高螺栓的螺纹端与所述锁固板连接，所述第二等高螺栓外壁套设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧位于所述测筒与所述定位芯之间；

所述工装安装板上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的伸出端能够穿过工装安装板与所述锁固板抵接；

所述工装安装板上还设置有用于测量所述测筒的位移传感器。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述定位芯远离所述锁固板的一端设置有斜坡，且所述定位芯形状与所述托架适配；

所述测筒远离所述锁固板的一端设置有与锁圈适配的测头。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述轴承锁圈装配机还包括二次压配组件，所述二次压配组件包括第四支架、第六升降气缸和压配柱头；

所述第四支架设置在所述底座上，所述第六升降气缸设置在所述第四支架上，所述压配柱头与所述第六升降气缸的伸出端连接；

所述压配柱头上设置有与轴承内圈适配的定位块和用于压紧锁圈的压头。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述轴承锁圈装配机还包括测量组件，所述测量组件包括第五支架、旋转电机、测量传感器、定轴、从动转筒和用于固定轴承的压外圈工装；

所述第五支架设置在所述底座上，所述旋转电机和所述定轴均设在第五支架上，所述从动转筒通过轴承套设在所述定轴外壁，所述压外圈工装位于所述从动转筒底部，所述从动转筒外壁设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与所述旋转电机连接，所述定轴底部通过固定光轴设置有浮动固定板，所述浮动固定板底部通过第三等高螺栓连接有浮动压板，所述第三等高螺栓外壁套设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧位于所述浮动固定板与所述浮动压板之间；

所述测量传感器设置在所述第五支架上，且所述测量传感器能够穿过所述定轴与所述压外圈工装上的轴承抵接；

所述移送组件位于所述测量组件下方设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的伸出端与所述浮动压板对应。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述移送组件包括压装垫板、第一方向滑轨、第二方向滑轨、与所述第一方向滑轨适配的第一方向滑块以及与所述第二方向滑轨适配的第二方向滑块；

所述压装垫板设置在所述底座上，且所述压装垫板位于所述第一方向滑轨与所述压配组件之间；

所述第一方向滑轨设置在所述底座上，所述第二方向滑轨设在所述第一方向滑块上，所述第二方向滑块上设置有第一微动气缸和第二微动气缸；

所述第一微动气缸与第一机械手夹板连接，所述第二微动气缸与第二机械手夹板连接，所述第一机械手夹板和所述第二机械手夹板位于所述压装垫板上方。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸设在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有气爪，所述气爪的移动端设置有翻身夹；

所述翻身夹与所述压装垫板连接。

有益效果：

本发明实施例提供了一种轴承锁圈装配机，包括底座、用于传输锁圈的送料组件、用于移送轴承的移送组件和用于压装锁圈的压配组件；移送组件位于压配组件下方，且送料组件与压配组件适配；送料组件包括第一无杆气缸、第一滑块、锁圈取料板和导向座；第一无杆气缸设置在底座上，第一滑块设置在第一无杆气缸上，锁圈取料板设置在第一滑块上，锁圈取料板上开设有第一通孔，导向座位于第一通孔处；导向座上部设置有锁圈座，导向座下部设置有轴承座，锁圈座的直径从远离轴承座的一端到靠近轴承座的一端逐渐减小；压配组件包括第一支架、第一升降气缸、第一压配轴固定板、第二升降气缸、第二压配轴固定板和多根压配轴；第一支架设置在底座上，第一升降气缸设置在第一支架上，第一压配轴固定板与第一升降气缸的伸出端连接，第二升降气缸位于第一压配轴固定板的下表面，第一压配轴固定板通过压配导柱与第二压配轴固定板连接，第二升降气缸通过调整块与压配轴连接，且压配轴穿过第二压配轴固定板；多个压配轴上均设置有限位块，限位块位于第二压配轴固定板下方；多个压配轴的长度沿顺时针方向逐渐减小，且与压配轴对应的调整块的长度沿顺时针方向逐渐增大；移送组件位于压配组件处设置有第三升降气缸，第三升降气缸与底座连接，第三升降气缸伸出端设置有用于支撑轴承的升降垫板。在使用时，锁圈通过上料组件移送至导向座的锁圈座内，然后通过第一无杆气缸带动第一滑块运动，从而带动锁圈取料板上的锁圈座运动至第一升降气缸下方，然后移送组件上轴承会在第三升降气缸的带动下上升，此时轴承会进入到导向座内的轴承座上(第三升降气缸持续工作顶住轴承)。然后第一升降气缸工作，带动第二压配轴固定板向下运动，从而带动多根压配轴向下运动，当压配轴接触到锁圈时，第一升降杆气缸继续工作，通过压配轴外壁设置的限位块，第二压配轴固定板会继续带动多根压配轴向下移动，然后多根压配轴会顺序与锁圈接触，以顺时针方向对锁圈进行压配，并将锁圈一点一点压入到轴承内(因为多根压配轴的长度不同，在第二压配轴固定板带动的压配过程中，长度长的压配轴会先与锁圈抵接并带动锁圈下移，其中压配轴的长度沿顺时针方向逐渐减小，因此能够保证锁圈一点一点连续的被压入到轴承内)。然后第二升降气缸工作，第二升降气缸通过调整块带动压配轴继续对锁圈进行压制，因为各个压配轴上的调整块长度与压配轴相反(即压配轴长度短的，调整快长度大)，因此当第二升降气缸工作时，多根压配轴会以逆时针的方向对锁圈进行压配，提高压配质量。通过这样的设置无需人工手动安装，提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中压配组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中压配组件与送料组件的工作示意图；

图4为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中导向座的示意图；

图5为图4中的AA剖视图；

图6为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中锁圈储料组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中锁圈检测移位组件的示意图；

图8为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中锁圈检测移位组件的侧视图；

图9为图8的BB剖视图；

图10为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中锁圈储料组件和锁圈检测移位组件的位置示意图；

图11为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中二次压配组件的示意图；

图12为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中二次压配组件的俯视图；

图13为图12的CC剖视图；

图14为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中测量组件的示意图；

图15为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中测量组件的俯视图；

图16为图15的DD剖视图；

图17为本发明实施例提供的轴承锁圈装配机中移送组件的示意图。

图标：100－底座；200－送料组件；210－第一无杆气缸；220－第一滑块；230－锁圈取料板；240－导向座；241－锁圈座；242－轴承座；243－缺口；300－移送组件；310－压装垫板；320－第一方向滑轨；330－第二方向滑轨；340－第一方向滑块；350－第二方向滑块；360－第一微动气缸；370－第二微动气缸；380－第一机械手夹板；390－第二机械手夹板；400－压配组件；410－第一支架；420－第一升降气缸；430－第一压配轴固定板；440－第二升降气缸；450－第二压配轴固定板；460－压配轴；461－限位块；462－调整块；470－导向轴；471－第一复位弹簧；480－第三升降气缸；490－升降垫板；500－锁圈储料组件；510－锁圈串杆；520－锁圈导套；530－压块；540－第二支架；550－第一平移气缸；560－送料板；570－托架；580－测量块；600－锁圈检测移位组件；610－第三支架；620－平移件；630－第四升降气缸；631－上板；640－定位芯；650－活动板；660－工装安装板；661－第二复位弹簧；662－第一定位芯固定杆；663－第五升降气缸；670－测筒；671－测头；680－锁固板；681－第二等高螺栓；682－第三复位弹簧；690－位移传感器；700－二次压配组件；710－第四支架；720－第六升降气缸；730－压配柱头；731－定位块；732－压头；800－测量组件；801－第七升降气缸；810－第五支架；820－旋转电机；830－测量传感器；840－定轴；850－从动转筒；860－浮动固定板；861－浮动压板；870－压外圈工装；880－推动气缸；890－标准件平台；891－标准件工装；892－滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图17所示：

本发明实施例提供了一种轴承锁圈装配机，包括底座100、用于传输锁圈的送料组件200、用于移送轴承的移送组件300和用于压装锁圈的压配组件400；移送组件300位于压配组件400下方，且送料组件200与压配组件400适配；送料组件200包括第一无杆气缸210、第一滑块220、锁圈取料板230和导向座240；第一无杆气缸210设置在底座100上，第一滑块220设置在第一无杆气缸210上，锁圈取料板230设置在第一滑块220上，锁圈取料板230上开设有第一通孔，导向座240位于第一通孔处；导向座240上部设置有锁圈座241，导向座240下部设置有轴承座242，锁圈座241的直径从远离轴承座242的一端到靠近轴承座242的一端逐渐减小；压配组件400包括第一支架410、第一升降气缸420、第一压配轴固定板430、第二升降气缸440、第二压配轴固定板450和多根压配轴460；第一支架410设置在底座100上，第一升降气缸420设置在第一支架410上，第一压配轴固定板430与第一升降气缸420的伸出端连接，第二升降气缸440位于第一压配轴固定板430的下表面，第一压配轴固定板430通过压配导柱与第二压配轴固定板450连接，第二升降气缸440通过调整块462与压配轴460连接，且压配轴460穿过第二压配轴固定板450；多个压配轴460上均设置有限位块461，限位块461位于第二压配轴固定板450下方；多个压配轴460的长度沿顺时针方向逐渐减小，且与压配轴460对应的调整块462的长度沿顺时针方向逐渐增大；移送组件300位于压配组件400处设置有第三升降气缸480，第三升降气缸480与底座100连接，第三升降气缸480伸出端设置有用于支撑轴承的升降垫板490。

在使用时，锁圈通过上料组件移送至导向座240的锁圈座241内，然后通过第一无杆气缸210带动第一滑块220运动，从而带动锁圈取料板230上的锁圈座241运动至第一升降气缸420下方，然后移送组件300上轴承会在第三升降气缸480的带动下上升，此时轴承会进入到导向座240内的轴承座242上(第三升降气缸480持续工作顶住轴承)。然后第一升降气缸420工作，带动第二压配轴固定板450向下运动，从而带动多根压配轴460向下运动，当压配轴460接触到锁圈时，第一升降杆气缸继续工作，通过压配轴460外壁设置的限位块461，第二压配轴固定板450会继续带动多根压配轴460向下移动，然后多根压配轴460会顺序与锁圈接触，以顺时针方向对锁圈进行压配，并将锁圈一点一点压入到轴承内(因为多根压配轴460的长度不同，在第二压配轴固定板450带动的压配过程中，长度长的压配轴460会先与锁圈抵接并带动锁圈下移，其中压配轴460的长度沿顺时针方向逐渐减小，因此能够保证锁圈一点一点连续的被压入到轴承内)。然后第二升降气缸440工作，第二升降气缸440通过调整块462带动压配轴460继续对锁圈进行压制，因为各个压配轴460上的调整块462长度与压配轴460相反(即压配轴460长度短的，调整快长度大)，因此当第二升降气缸440工作时，多根压配轴460会以逆时针的方向对锁圈进行压配，提高压配质量。通过这样的设置无需人工手动安装，提高工作效率。

具体的，导向座240设置在锁圈取料板230上，并且导向座240上表面设置锁圈座241，下表面设置轴承座242。在工作时，会通过第一无杆气缸210将导向座240移动至第一伸缩气缸下方。其中，锁圈座241内壁呈斜坡结构，且斜坡朝向中心轴线，通过这样的设置方便对锁圈的压配，当压配锁圈时，通过斜坡对锁圈进行约束收缩，便于锁圈进入到轴承内。

具体的，当第一伸缩气缸工作时，第一伸缩气缸会带动第一压配轴固定板430向下移动，从而带动第二压配轴固定板450向下移动，此时设置在第二压配轴固定板450上的多根压配轴460会与锁圈抵接并按压锁圈(压配轴460上设置有限位块461，限位块461位于第二压配轴固定板450下方，当第二压配轴固定板450向下运动时，第二压配轴固定板450会带动限位块461下移，从而带动压配轴460下移)。因为多根压配轴460的长度沿顺时针方向逐渐减小(即多根压配轴460长度依次减小，并且按长度有序排列)，因此当第一伸缩气缸工作时，多根压配轴460会有序的按压锁圈，从锁圈的一点开始按压，并沿顺时针放置逐点进行按压，将锁圈压入轴承内。并且第一压配轴固定板430下表面设置有第三升降气缸480，每根压配轴460均通过调整块462与第二升降气缸440连接，并且调整块462与压配轴460的长度递减相反，从第一根压配轴460顺序排列到最后一根压配轴460的长度逐渐减小，而与压配轴460一一对应的调整块462的长度逐渐增大，通过这样的设置，当第三升降气缸480工作时(在第一升降气缸420工作的带动下，每根压配轴460均与锁圈抵接完成后第三升降气缸480开始工作)，第二升降气缸440会带动调整块462下移，与调整块462长度大的连接的压配轴460会先于锁圈抵接，并按压锁圈，依次类推所有的压配轴460都会再按压依次锁圈。

需要指出的是，调整块462与压配轴460不是固定连接，而是抵接，当第二升降气缸440带动调整块462下移时，调整块462会经过一段空白区域，然后再与压配轴460抵接，调整块462长度(即调整块462竖直方向的长度)大的会先与压配轴460抵接(此时所有的压配轴460都是和锁圈抵接的，调整块462先与压配轴460抵接，就会带动这跟压配轴460按压锁圈)，然后先带动压配轴460按压锁圈。其中当第三升降组件工作完成后，所有压配轴460的低端高度在同一水平面内。

本实施例的可选方案中，第二压配轴固定板450上设置有导向轴470，导向轴470外壁套设有第一复位弹簧471；导向座240上开设有与导向轴470适配的缺口243，缺口243位于锁圈座241上。

具体的，第二压配轴固定板450上设置有导向轴470，当第二压配轴固定板450下移时，导向轴470也会随之下移，并且导向轴470会插入到导向座240上的缺口243内，此时导向轴470会对导向座240上锁圈座241内的锁圈进行固定，避免锁圈受力不均弹出到锁圈座241外，保证压配工作顺利完成。

本实施例的可选方案中，轴承锁圈装配机还包括锁圈储料组件500，锁圈储料组件500包括锁圈串杆510、锁圈导套520、压块530、第二支架540、第一平移气缸550和送料板560；第二支架540设置在底座100上，锁圈导套520设在第二支架540上，锁圈串杆510通过支撑立柱设置在第二支架540上，压块530套设在锁圈串杆510外壁，锁圈串杆510外壁设置有卡条，且卡条与锁圈的开口适配；第一平移气缸550位于底座100上，送料板560位于第一平移气缸550上，且送料板560位于锁圈导套520下方。

本实施例的可选方案中，送料板560上开设有第二通孔，第二通孔上表面设置用于支撑锁圈的托架570，第二通孔下表面设置有测量块580。

具体的，工作人员将锁圈套在锁圈串杆510上，然后通过支撑立柱设置在第二支架540上。在工作时，第一平移气缸550工作带动送料板560移动，当送料板560上的托架570运动到锁圈串杆510下方时，在压块530的重力作用下，锁圈会从锁圈导套520进入到托架570内(通过锁圈导套520对锁圈进行一定程度的收缩，保证锁圈能够进入到托架570内，并与托架570抵紧)，然后在第一平移气缸550的带动下伸出，送料板560后端的平板会抵接锁圈，避免锁圈落下。

其中，送料板560上表面与锁圈导套520下表面的距离小于锁圈的厚度，保证锁圈只能进入到托架570内。

本实施例的可选方案中，轴承锁圈装配机还包括锁圈检测移位组件600，锁圈检测移位组件600包括第三支架610、平移件620、第四升降气缸630和定位芯640；第三支架610设置在底座100上，平移件620位于第三支架610上，第四升降气缸630通过上板631设置在平移件620上；第四升降气缸630伸出端通过固定轴840连接有活动板650，活动板650底部通过第一等高螺栓连接有工装安装板660，第一等高螺栓外壁套设有第二复位弹簧661，工装安装板660底部通过第一定位芯固定杆662与定位芯640连接，定位芯640外壁套设有测筒670，定位芯640通过第二等高螺栓681连接有锁固板680，第二等高螺栓681的螺纹端与锁固板680连接，第二等高螺栓681外壁套设有第三复位弹簧682，第三复位弹簧682位于测筒670与定位芯640之间；工装安装板660上设置有第五升降气缸663，第五升降气缸663的伸出端能够穿过工装安装板660与锁固板680抵接；工装安装板660上还设置有用于测量测筒670的位移传感器690。

本实施例的可选方案中，定位芯640远离锁固板680的一端设置有斜坡，且定位芯640形状与托架570适配；测筒670远离锁固板680的一端设置有与锁圈适配的测头671。

在工作时，平移件620会带动第四升降气缸630移动并移动至托架570上方，然后第四升降气缸630工作，带动底部的定位芯640下移，定位芯640会与伸入到托架570内，并于测量块580抵接(此时活动板650底部与工装安装板660之间的第一等高螺栓上的第二复位弹簧661会受力收缩，吸收冲击力，避免设备损坏)，此时定位芯640无法继续下移，并且托架570内的锁圈会套设在定位芯640外壁上(因为定位芯640远离锁固板680的一端设置有斜坡)。

然后工装安装板660上的第五升降气缸663会开始工作，第五升降气缸663带动锁固板680下移，锁固板680会带动测筒670下移，测筒670底部的测头671会与托架570上的锁圈抵接，此时设置在工装安装板660上的位移传感器690会测得数据，通过与测量标准件的数据进行对比可以得知锁圈的正反面是否正确，锁圈正面放置时还会检测处锁圈厚度是否合格。然后第五升降气缸663停止工作，测筒670在第三复位弹簧682的作用下复位，然后第四升降气缸630带动定位芯640上升，然后平移件620带动定位芯640水平移动至锁圈取料板230上的导向座240上方，然后第四升降组件下降，然后第五升降组件工作，带动锁固板680下移，锁固板680下移会驱动测筒670下移，测筒670会驱动定位芯640外壁的锁圈掉落在导向座240内的锁圈座241内，完成锁圈的传输。

本实施例的可选方案中，轴承锁圈装配机还包括二次压配组件700，二次压配组件700包括第四支架710、第六升降气缸720和压配柱头730；第四支架710设置在底座100上，第六升降气缸720设置在第四支架710上，压配柱头730与第六升降气缸720的伸出端连接；压配柱头730上设置有与轴承内圈适配的定位块731和用于压紧锁圈的压头732。

当轴承在移送组件300的移送下到达第六升降气缸720下方时，第六升降气缸720开始工作，带动压配柱头730下移，压配柱头730上的定位块731会插入轴承内圈内，完成定位工作，然后压头732对锁圈进行二次按压，保证质量。

本实施例的可选方案中，轴承锁圈装配机还包括测量组件800，测量组件800包括第五支架810、旋转电机820、测量传感器830、定轴840、从动转筒850和用于固定轴840承的压外圈工装870；第五支架810设置在底座100上，旋转电机820和定轴840均设在第五支架810上，从动转筒850通过轴承套设在定轴840外壁，压外圈工装870位于从动转筒850底部，从动转筒850外壁设置有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与旋转电机820连接，定轴840底部通过固定光轴设置有浮动固定板860，浮动固定板860底部通过第三等高螺栓连接有浮动压板861，第三等高螺栓外壁套设有第四复位弹簧，第四复位弹簧位于浮动固定板860与浮动压板861之间；测量传感器830设置在第五支架810上，且测量传感器830能够穿过定轴840与压外圈工装870上的轴承抵接；移送组件300位于测量组件800下方设置有第七升降气缸801，第七升降气缸801的伸出端与浮动压板861对应。

当轴承在移送组件300的移送下到达压外圈工装870下方时，移送组件300下方的第七升降气缸801会带动轴承上移，并使轴承进入到压外圈工装870内，然后第七升降气缸801会一直拖住轴承，然后旋转电机820转动，带动从动转筒850转动，从而带动轴承转动，轴承在转动过程中，定轴840上的测量传感器830会检测锁圈是否安装到位。然后旋转电机820停止工作，第七升降气缸801带动轴承回落，此时定轴840底部的浮动压板861在第四复位弹簧的作用下会推动轴承，使得轴承能够方便的从压外圈工装870中脱离。

其中，第五支架810上还设置有推动气缸880和标准件平台890，所述标准件平台890上设置有标准件工装891，标准件工装891内承载有标准件，标准件工装891底部设置有滚轮892，在推动气缸880的推动下，标准件工装891能够载着标准件从标准件平台890滑动到压装垫板310(第七升降气缸801上方)上，采用标准件对测量组件800进行校验检查。其中标准件工装891上开设有空洞，标准件设置在空洞处，标准件工装891上设置有用于承载定位轴承的定位件。

需要说明的是，压装垫板310位于第七升降气缸801处开设有空洞，以便第七升降气缸801能够带动第七升降气缸801伸出端的推板带动轴承上下移动，当第七升降气缸801复位时，推板与压装垫板310位于同一平面。

本实施例的可选方案中，移送组件300包括压装垫板310、第一方向滑轨320、第二方向滑轨330、与第一方向滑轨320适配的第一方向滑块340以及与第二方向滑轨330适配的第二方向滑块350；压装垫板310设置在底座100上，且压装垫板310位于第一方向滑轨320与压配组件400之间；第一方向滑轨320设置在底座100上，第二方向滑轨330设在第一方向滑块340上，第二方向滑块350上设置有第一微动气缸360和第二微动气缸370；第一微动气缸360与第一机械手夹板380连接，第二微动气缸370与第二机械手夹板390连接，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390位于压装垫板310上方。

其中，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390呈齿状板。

在工作时，第一方向滑轨320可以调整第一机械手夹板380和第二机械手夹板390靠近或远离压装垫板310(前后位置)，第二方向滑轨330可以调整第一机械手夹板380和第二机械手夹板390的左右位置，从而实现第一机械手夹板380和第二机械手夹板390夹持轴承交替移动。

其中，第二方向滑块350上设置有第一微动气缸360和第二微动气缸370，通过第一微动气缸360和第二微动气缸370带动第一机械手夹板380和第二机械手夹板390，实现第一机械手夹板380和第二机械手夹板390的夹持或松开。

其中，第一微动气缸360和第二微动气缸370两者相背设置，当两者都向外侧伸出时，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390实现松开动作；当两者都向内侧收回时，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390实现夹紧动作。

本实施例的可选方案中，底座100上设置有旋转气缸固定板，旋转气缸设在旋转气缸固定板上，旋转气缸上设置有气爪，气爪的移动端设置有翻身夹；翻身夹与压装垫板310连接。

当轴承流入压装垫板310上时，轴承需要进行翻身工作。

具体的，轴承位于翻身夹上，然后气爪工作带动上下两个翻身夹夹紧轴承，然后旋转气缸带动气爪转动，完成轴承的翻身工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种轴承锁圈装配机，其特征在于，包括：底座、用于传输锁圈的送料组件、用于移送轴承的移送组件和用于压装锁圈的压配组件；

所述移送组件位于所述压配组件下方，且所述送料组件与所述压配组件适配；

所述送料组件包括第一无杆气缸、第一滑块、锁圈取料板和导向座；所述第一无杆气缸设置在所述底座上，所述第一滑块设置在所述第一无杆气缸上，所述锁圈取料板设置在所述第一滑块上，所述锁圈取料板上开设有第一通孔，所述导向座位于所述第一通孔处；所述导向座上部设置有锁圈座，所述导向座下部设置有轴承座，所述锁圈座的直径从远离所述轴承座的一端到靠近所述轴承座的一端逐渐减小；

所述压配组件包括第一支架、第一升降气缸、第一压配轴固定板、第二升降气缸、第二压配轴固定板和多根压配轴；所述第一支架设置在所述底座上，所述第一升降气缸设置在所述第一支架上，所述第一压配轴固定板与所述第一升降气缸的伸出端连接，所述第二升降气缸位于所述第一压配轴固定板的下表面，所述第一压配轴固定板通过压配导柱与所述第二压配轴固定板连接，所述第二升降气缸通过调整块与所述压配轴连接，且所述压配轴穿过所述第二压配轴固定板；多个所述压配轴上均设置有限位块，所述限位块位于所述第二压配轴固定板下方；多个所述压配轴的长度沿顺时针方向逐渐减小，且与所述压配轴对应的所述调整块的长度沿顺时针方向逐渐增大；

所述移送组件位于所述压配组件处设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸与所述底座连接，所述第三升降气缸伸出端设置有用于支撑轴承的升降垫板；

所述第二压配轴固定板上设置有导向轴，所述导向轴外壁套设有第一复位弹簧；所述导向座上开设有与所述导向轴适配的缺口，所述缺口位于所述锁圈座上；

还包括锁圈储料组件，所述锁圈储料组件包括锁圈串杆、锁圈导套、压块、第二支架、第一平移气缸和送料板；所述第二支架设置在所述底座上，所述锁圈导套设在所述第二支架上，所述锁圈串杆通过支撑立柱设置在所述第二支架上，所述压块套设在所述锁圈串杆外壁，所述锁圈串杆外壁设置有卡条，且所述卡条与锁圈的开口适配；所述第一平移气缸位于所述底座上，所述送料板位于所述第一平移气缸上，且所述送料板位于所述锁圈导套下方。

2.根据权利要求1所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，所述送料板上开设有第二通孔，所述第二通孔上表面设置用于支撑锁圈的托架，所述第二通孔下表面设置有测量块。

3.根据权利要求2所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，还包括锁圈检测移位组件，所述锁圈检测移位组件包括第三支架、平移件、第四升降气缸和定位芯；

所述第三支架设置在所述底座上，所述平移件位于所述第三支架上，所述第四升降气缸通过上板设置在所述平移件上；

所述第四升降气缸伸出端通过固定轴连接有活动板，所述活动板底部通过第一等高螺栓连接有工装安装板，所述第一等高螺栓外壁套设有第二复位弹簧，所述工装安装板底部通过第一定位芯固定杆与所述定位芯连接，所述定位芯外壁套设有测筒，所述定位芯通过第二等高螺栓连接有锁固板，所述第二等高螺栓的螺纹端与所述锁固板连接，所述第二等高螺栓外壁套设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧位于所述测筒与所述定位芯之间；

所述工装安装板上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的伸出端能够穿过工装安装板与所述锁固板抵接；

所述工装安装板上还设置有用于测量所述测筒的位移传感器。

4.根据权利要求3所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，所述定位芯远离所述锁固板的一端设置有斜坡，且所述定位芯形状与所述托架适配；

所述测筒远离所述锁固板的一端设置有与锁圈适配的测头。

5.根据权利要求1所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，还包括二次压配组件，所述二次压配组件包括第四支架、第六升降气缸和压配柱头；

所述第四支架设置在所述底座上，所述第六升降气缸设置在所述第四支架上，所述压配柱头与所述第六升降气缸的伸出端连接；

所述压配柱头上设置有与轴承内圈适配的定位块和用于压紧锁圈的压头。

6.根据权利要求1所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，还包括测量组件，所述测量组件包括第五支架、旋转电机、测量传感器、定轴、从动转筒和用于固定轴承的压外圈工装；

所述第五支架设置在所述底座上，所述旋转电机和所述定轴均设在第五支架上，所述从动转筒通过轴承套设在所述定轴外壁，所述压外圈工装位于所述从动转筒底部，所述从动转筒外壁设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与所述旋转电机连接，所述定轴底部通过固定光轴设置有浮动固定板，所述浮动固定板底部通过第三等高螺栓连接有浮动压板，所述第三等高螺栓外壁套设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧位于所述浮动固定板与所述浮动压板之间；

所述测量传感器设置在所述第五支架上，且所述测量传感器能够穿过所述定轴与所述压外圈工装上的轴承抵接；

所述移送组件位于所述测量组件下方设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的伸出端与所述浮动压板对应。

7.根据权利要求1所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，所述移送组件包括压装垫板、第一方向滑轨、第二方向滑轨、与所述第一方向滑轨适配的第一方向滑块以及与所述第二方向滑轨适配的第二方向滑块；

所述压装垫板设置在所述底座上，且所述压装垫板位于所述第一方向滑轨与所述压配组件之间；

所述第一方向滑轨设置在所述底座上，所述第二方向滑轨设在所述第一方向滑块上，所述第二方向滑块上设置有第一微动气缸和第二微动气缸；

所述第一微动气缸与第一机械手夹板连接，所述第二微动气缸与第二机械手夹板连接，所述第一机械手夹板和所述第二机械手夹板位于所述压装垫板上方。

8.根据权利要求7所述的轴承锁圈装配机，其特征在于，所述底座上设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸设在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有气爪，所述气爪的移动端设置有翻身夹；

所述翻身夹与所述压装垫板连接。