CN109434428B - 圆柱轴承外圈止动环装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，涉及圆柱轴承外圈止动环装配机。止动环上料组件会提供止动环，然后通过取料压装组件将止动环抓取至过渡套料工装上后，在止动环压装栓与定位孔的插接过程中，止动环压装栓会向下压动止动环，止动环在锥台上向下移动的过程中会胀开，然后套设在止动环压装栓外壁上，然后取料压装组件抬升并移动至移送组件上方，然后取料压装组件下降并于移送组件上的轴承接触，取料压装组件上的定位芯会与轴承内圈进行定位，然后止动环压装栓会与轴承外圈抵接，继续下降定位芯会与轴承内圈抵接，此时止动环压装栓端部的第一压缩弹簧会受压收缩，然后止动环压装栓会被压到轴承外圈上；极大的方便止动环的安装，提高工作效率。

Description

圆柱轴承外圈止动环装配机

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体而言，涉及圆柱轴承外圈止动环装配机。

背景技术

止动环是安装在外圈上的，一般在轴承外圈上会开一个止动槽，然后装上止动环。止动环是安装时为了防止轴承在运转中在轴承座内窜动起固定作用，而不是制动。

但是在目前工作生产过程中，安装止动环都是通过人工将轴承外圈止动环撑开，往下按压装配到外圈设定卡槽内，工人劳动量大，工作效率低。

因此，提供一种工作效率高的圆柱轴承外圈止动环装配机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱轴承外圈止动环装配机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种圆柱轴承外圈止动环装配机，包括底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；

所述止动环上料组件、所述移送组件、所述过渡套料工装和所述取料压装组件均设置在所述底座上；

所述取料压装组件在移动过程中会与所述止动环上料组件、所述过渡套料工装及所述取料压装组件依次配合；

所述过渡套料工装顶部为锥台结构，且所述过渡套料工装顶部开设有定位槽，所述过渡套料工装顶部锥面上开设有与多个定位孔；所述取料压装组件上设置有与所述定位槽适配的定位芯以及与所述定位孔适配的止动环压装栓，所述止动环压装栓位于所述定位芯四周，且所述定位芯与所述取料压装组件固定连接，所述止动环压装栓与所述取料压装组件滑动连接，且所述止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与所述取料压装组件连接。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述取料压装组件包括支撑板、气缸安装板、无杆气缸、用于取料的第一升降气缸和用于压料的第二升降气缸；

所述支撑板设置在所述底座上，所述无杆气缸设置在所述支撑板上，所述无杆气缸上设置有无杆气缸固定块，所述气缸安装板与所述无杆气缸固定块连接；

所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均设置在所述气缸安装板上，且所述第一升降气缸位于所述第二升降与所述止动环上料组件之间。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述第一升降气缸的伸出端设置有用于取料的第一机械手；

所述第二升降气缸的伸出端设置有工装固定板，所述工装固定板下表面设置有压装工装母板，所述压装工装母板下表面设置有止动环压装工装套，所述止动环压装工装套下表面设置有止动环压装工装，所述止动环压装工装内开设有用于容纳第一压缩弹簧的弹簧腔，所述止动环压装栓插设在所述弹簧腔内，且所述止动环压装栓一端穿过所述弹簧腔；所述第一压缩弹簧一端与所述止动环压装栓抵接，另一端与所述止动环压装工装套抵接。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述止动环上料组件包括第一支架、止动环串杆、配重块、止动环锥形套和第一固定板；

所述第一固定板通过所述第一支架设置在所述底座上，所述止动环串杆通过第一固定立柱设置在第一固定板上，所述第一固定立柱与所述止动环串杆顶部连接；

所述止动环锥形套设置在所述第一固定板上，所述止动环串杆伸入所述止动环锥形套内，用于按压止动环的所述配重块套设在所述止动环串杆外壁，且所述配重块套能够伸入所述止动环锥形套内；

所述止动环锥形套上设置有限位台，所述配重块上设置有与所述限位台适配的限位块。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述止动环串杆外壁设置有卡条，所述卡条与止动环的开口适配。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述止动环上料组件通过多工位转盘组件与所述取料压装组件连接；

所述多工位转盘组件包括旋转电机、分割器、分割器转盘和至少三个止动环落料工装；

所述分割器与所述旋转电机连接，所述分割器转盘设置在所述分割器上，所述止动环落料工装设置在所述分割器转盘上；

所述止动环落料工装位于所述止动环串杆下方，且所述止动环落料工装上表面与所述止动环串杆下端面之间的距离小于止动环的厚度。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述多工位转盘组件上方设置有止动环高度检测组件；

所述止动环高度检测组件包括第二支架、第二固定板、第三升降气缸、位移传感器和止动环高度检测工装；

所述第二固定板通过第二支架设置在所述底座上，所述第三升降气缸设置在所述第二固定板上，所述第三升降气缸的伸出端连接有安装板，所述安装板下表面通过垫高柱连接有垫高柱连接板，所述止动环高度检测工装通过等高螺栓与所述垫高柱连接板连接，所述等高螺栓外壁套设有第二压缩弹簧，所述位移传感器位于所述止动环高度检测工装上。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述多工位转盘组件上方设置有次品踢料组件；

所述次品踢料组件包括第二固定立柱、第一滑轨、第一滑块、平移气缸、第四升降气缸以及与所述止动环落料工装适配的第二机械手；

所述第二固定立柱设置在所述底座上，所述第一滑轨设置在所述第二固定立柱上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上设置有气缸固定板，所述平移气缸设置在所述气缸固定板上，以推动所述第一滑块滑动；

所述第四升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述第四升降气缸的伸出端与所述第二机械手连接。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述移送组件包括压装垫板、第一方向滑轨、第二方向滑轨、与所述第一方向滑轨适配的第一方向滑块以及与所述第二方向滑轨设备的第二方向滑块；

所述压装垫板设置在所述底座上，且所述压装垫板位于所述第一方向滑轨与所述取料压装组件之间；

所述第一方向滑轨设置在所述底座上，所述第二方向滑轨设在所述第一方向滑块上，所述第二方向滑块上设置有第一微动气缸和第二微动气缸；

所述第一微动气缸与第一机械手夹板连接，所述第二微动气缸与第二机械手夹板连接，所述第一机械手夹板和所述第二机械手夹板位于所述压装垫板上方。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸设在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有气爪，所述气爪的移动端设置有翻身夹；

所述翻身夹与所述压装垫板连接。

有益效果：

本发明实施例提供了一种圆柱轴承外圈止动环装配机，包括底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；止动环上料组件、移送组件、过渡套料工装和取料压装组件均设置在底座上；取料压装组件在移动过程中会与止动环上料组件、过渡套料工装及取料压装组件依次配合；过渡套料工装顶部为锥台结构，且过渡套料工装顶部开设有定位槽，过渡套料工装顶部锥面上开设有与多个定位孔；取料压装组件上设置有与定位槽适配的定位芯以及与定位孔适配的止动环压装栓，止动环压装栓位于定位芯四周，且定位芯与取料压装组件固定连接，止动环压装栓与取料压装组件滑动连接，且止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与取料压装组件连接。在使用时，止动环上料组件会提供止动环，然后通过取料压装组件将止动环抓取至过渡套料工装上后，取料压装组件调整位置，然后取料压装组件上的定位芯与过渡套料工装顶部的定位槽配合，止动环压装栓会与定位孔配合，在止动环压装栓与定位孔的插接过程中(止动环会遮盖定位孔的一部分，所以止动环压装栓能够与止动环接触)，止动环压装栓会向下压动止动环，止动环在锥台上向下移动的过程中会胀开，然后当止动环被推到一定位置时，止动环不会遮盖定位孔，此时止动环压装栓会插入到定位孔内，此时止动环会在自身弹力的作用下上升，然后套设在止动环压装栓外壁上，然后取料压装组件抬升并移动至移送组件上方，然后取料压装组件下降并于移送组件上的轴承接触，取料压装组件上的定位芯会与轴承内圈进行定位，然后止动环压装栓会与轴承外圈抵接，当取料压装组件继续下降时，定位芯会与轴承内圈抵接，此时止动环压装栓端部的第一压缩弹簧会受压收缩，然后止动环压装栓会被压到轴承外圈上；通过这样的设置无需人工安装，极大的方便止动环的安装，提高工作效率，降低工作成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中止动环上料组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中止动环上料组件的俯视图；

图4为图3中的AA剖视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中多工位转盘组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中止动环上料组件、多工位转盘组件和止动环高度检测组件的连接示意图；

图8为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中取料压装组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中取料压装组件的俯视图；

图10为图9中的CC剖视图；

图11为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中过渡套料工装的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中过渡套料工装、取料压装组件和次品踢料组件的位置示意图；

图13为本发明实施例提供的圆柱轴承外圈止动环装配机中移送组件的结构示意图。

图标：100－底座；200－止动环上料组件；210－第一支架；220－止动环串杆；230－配重块；240－止动环锥形套；250－第一固定板；260－第一固定立柱；270－卡条；300－移送组件；310－压装垫板；320－第一方向滑轨；330－第二方向滑轨；340－第一方向滑块；350－第二方向滑块；360－第一微动气缸；370－第二微动气缸；380－第一机械手夹板；390－第二机械手夹板；400－过渡套料工装；410－锥台结构；420－定位槽；430－定位孔；500－取料压装组件；501－定位芯；502－止动环压装栓；503－第一压缩弹簧；510－支撑板；520－气缸安装板；530－无杆气缸；531－无杆气缸固定块；540－第一升降气缸；541－第一机械手；550－第二升降气缸；551－工装固定板；552－压装工装母板；553－止动环压装工装套；554－止动环压装工装；555－弹簧腔；600－多工位转盘组件；610－旋转电机；620－分割器；630－分割器转盘；640－止动环落料工装；700－止动环高度检测组件；710－第二支架；720－第二固定板；730－第三升降气缸；740－位移传感器；750－止动环高度检测工装；760－垫高柱连接板；770－等高螺栓；780－第二压缩弹簧；800－次品踢料组件；801－次品料道；810－第二固定立柱；820－第一滑轨；830－第一滑块；840－平移气缸；850－第四升降气缸；860－第二机械手；870－旋转气缸固定板；871－旋转气缸；880－气爪；890－翻身夹；900－止动环。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图13所示：

本发明实施例提供了一种圆柱轴承外圈止动环装配机，包括底座100、止动环上料组件200、用于传送轴承的移送组件300、用于压装止动环900的过渡套料工装400和用于抓取止动环900并压装的取料压装组件500；止动环上料组件200、移送组件300、过渡套料工装400和取料压装组件500均设置在底座100上；取料压装组件500在移动过程中会与止动环上料组件200、过渡套料工装400及取料压装组件500依次配合；过渡套料工装400顶部为锥台结构410，且过渡套料工装400顶部开设有定位槽420，过渡套料工装400顶部锥面上开设有与多个定位孔430；取料压装组件500上设置有与定位槽420适配的定位芯501以及与定位孔430适配的止动环压装栓502，止动环压装栓502位于定位芯501四周，且定位芯501与取料压装组件500固定连接，止动环压装栓502与取料压装组件500滑动连接，且止动环压装栓502一端通过第一压缩弹簧503与取料压装组件500连接。

在使用时，止动环上料组件200会提供止动环900，然后通过取料压装组件500将止动环900抓取至过渡套料工装400上后，取料压装组件500调整位置，然后取料压装组件500上的定位芯501与过渡套料工装400顶部的定位槽420配合，止动环压装栓502会与定位孔430配合，在止动环压装栓502与定位孔430的插接过程中(止动环900会遮盖定位孔430的一部分，所以止动环压装栓502能够与止动环900接触)，止动环压装栓502会向下压动止动环900，止动环900在锥台上向下移动的过程中会胀开，然后当止动环900被推到一定位置时，止动环900不会遮盖定位孔430，此时止动环压装栓502会插入到定位孔430内，此时止动环900会在自身弹力的作用下上升，然后套设在止动环压装栓502外壁上，然后取料压装组件500抬升并移动至移送组件300上方，然后取料压装组件500下降并于移送组件300上的轴承接触，取料压装组件500上的定位芯501会与轴承内圈进行定位，然后止动环压装栓502会与轴承外圈抵接，当取料压装组件500继续下降时，定位芯501会与轴承内圈抵接，此时止动环压装栓502端部的第一压缩弹簧503会受压收缩，然后止动环压装栓502会被压到轴承外圈上；通过这样的设置无需人工安装，极大的方便止动环900的安装，提高工作效率，降低工作成本。

本实施例的可选方案中，取料压装组件500包括支撑板510、气缸安装板520、无杆气缸530、用于取料的第一升降气缸540和用于压料的第二升降气缸550；支撑板510设置在底座100上，无杆气缸530设置在支撑板510上，无杆气缸530上设置有无杆气缸固定块531，气缸安装板520与无杆气缸固定块531连接；第一升降气缸540和第二升降气缸550均设置在气缸安装板520上，且第一升降气缸540位于第二升降与止动环上料组件200之间。

本实施例的可选方案中，第一升降气缸540的伸出端设置有用于取料的第一机械手541；第二升降气缸550的伸出端设置有工装固定板551，工装固定板551下表面设置有压装工装母板552，压装工装母板552下表面设置有止动环压装工装套553，止动环压装工装套553下表面设置有止动环压装工装554，止动环压装工装554内开设有用于容纳第一压缩弹簧503的弹簧腔555，止动环压装栓502插设在弹簧腔555内，且止动环压装栓502一端穿过弹簧腔555；第一压缩弹簧503一端与止动环压装栓502抵接，另一端与止动环压装工装套553抵接。

具体的，无杆气缸530正向工作带动气缸安装板520向止动环上料组件200靠近，然后第一升降气缸540开始工作，然后第一升降气缸540底部的第一机械手541会抓取止动环900(第一机械手541采用气爪880)，然后第一升降气缸540带动第一机械手541上升，无杆气缸530反向工作，带动第一升降气缸540一定至过渡套料工装400上方，然后第一升降气缸540带动第一机械手541下降，第一机械手541松开，将止动环900放置在过渡套料工装400上。然后第一升降气缸540上升，无杆气缸530正向工作带动第二升降气缸550位于过渡套料工装400上方，然后第二升降气缸550工作带动止动环压装工装554下降，止动环压装工装554(定位芯501位于止动环压装工装554下端)上的定位芯501会插入过渡套料工装400顶部的定位槽420内，然后第二升降气缸550继续工作，止动环压装栓502会过渡套料工装400顶部锥台结构410上的止动环900抵接，然后止动环压装栓502会压迫止动环900下降(其中，第一压缩弹簧503的弹力大于止动环900的弹力，保证止动环压装栓502能够压迫止动环900下降)，止动环900在下降过程中会逐渐远离定位孔430，当止动环900不再遮挡定位孔430时，止动环压装栓502会插入到定位孔430内，此时止动环900的向下压力就会消失，止动环900在自身弹力的作用下会上跳，从而固定在止动环压装栓502外壁。

当止动环900固定到止动环压装栓502外壁后，第二升降气缸550带动止动环压装工装554上升，然后无杆气缸530反向工作，将第二升降气缸550带动至移送组件300上方，此时移送组件300上设置有轴承，第二升降气缸550工作，带动止动环压装工装554下降，当下降至一定距离时，止动环压装工装554上的定位芯501会与轴承内圈定位，然后继续下降，止动环压装栓502会与轴承外圈抵接，止动环900压装工再继续下降，止动环压装栓502端部的第一压缩弹簧503会被压缩，此时止动环900压装会压住止动环900继续下方，直至止动环900进入到轴承外圈的卡槽内。

其中，止动环压装工装554与止动环压装栓502之间的距离小于止动环900的环宽，保证止动环压装工装554能够对止动环900进行压迫。

其中，多个止动环压装栓502的外接圆与轴承外圈的外径相同，保证止动环900从止动环压装栓502上平滑过渡到轴承外圈上。

本实施例的可选方案中，止动环上料组件200包括第一支架210、止动环串杆220、配重块230、止动环锥形套240和第一固定板250；第一固定板250通过第一支架210设置在底座100上，止动环串杆220通过第一固定立柱260设置在第一固定板250上，第一固定立柱260与止动环串杆220顶部连接；止动环锥形套240设置在第一固定板250上，止动环串杆220伸入止动环锥形套240内，用于按压止动环900的配重块230套设在止动环串杆220外壁，且配重块230套能够伸入止动环锥形套240内；止动环锥形套240上设置有限位台，配重块230上设置有与限位台适配的限位块。

本实施例的可选方案中，止动环串杆220外壁设置有卡条270，卡条270与止动环900的开口适配。

具体的，止动环900套设在止动环串杆220外壁上，并且止动环900的开口与卡条270对应，配重块230同样桃红色在止动环串杆220外壁上，且配重块230压在止动环900上，为止动环900上料提供动力。

当配重块230与止动环锥形套240接触时，配重块230上的限位块与止动环锥形套240上的限位台接触，从而限制配重块230继续下降。

本实施例的可选方案中，止动环上料组件200通过多工位转盘组件600与取料压装组件500连接；多工位转盘组件600包括旋转电机610、分割器620、分割器转盘630和至少三个止动环落料工装640；分割器620与旋转电机610连接，分割器转盘630设置在分割器620上，止动环落料工装640设置在分割器转盘630上；止动环落料工装640位于止动环串杆220下方，且止动环落料工装640上表面与止动环串杆220下端面之间的距离小于止动环900的厚度。

通过止动环锥形套240对止动环900进行约束，使得止动环900收缩，当止动环900从止动环串杆220上排出后，止动环900能够卡在多工位转盘组件600上的止动环落料工装640内，方便后续抓取。

具体的，止动环落料工装640与止动环锥形套240之间的距离小于止动环900的厚度，保证止动环900能够平稳的从止动环锥形套240内移动至内。

本实施例的可选方案中，多工位转盘组件600上方设置有止动环高度检测组件700；止动环高度检测组件700包括第二支架710、第二固定板720、第三升降气缸730、位移传感器740和止动环高度检测工装750；第二固定板720通过第二支架710设置在底座100上，第三升降气缸730设置在第二固定板720上，第三升降气缸730的伸出端连接有安装板，安装板下表面通过垫高柱连接有垫高柱连接板760，止动环高度检测工装750通过等高螺栓770与垫高柱连接板760连接，等高螺栓770外壁套设有第二压缩弹簧780，位移传感器740位于止动环高度检测工装750上。

通过止动环高度检测组件700能够检测止动环900的厚度是否达标。

具体的，第三升降气缸730工作带动垫高柱连接板760下降，从而带动止动环高度检测工装750下降，当第三升降气缸730伸出后，止动环高度检测工装750会与止动环900接触，此时止动环高度检测工装750与止动环900抵接，第二压缩弹簧780会收缩，止动环高度检测工装750上的位移传感器740会测得数据。

其中，检测方式为标准件对比法，先根据上述工序对标准件进行测量，然后在后续工件测量中，将数据与标准件数据进行对比，判断工件是否合格。

本实施例的可选方案中，多工位转盘组件600上方设置有次品踢料组件800；次品踢料组件800包括第二固定立柱810、第一滑轨820、第一滑块830、平移气缸840、第四升降气缸850以及与止动环落料工装640适配的第二机械手860；第二固定立柱810设置在底座100上，第一滑轨820设置在第二固定立柱810上，第一滑块830与第一滑轨820滑动连接，第一滑块830上设置有气缸固定板，平移气缸840设置在气缸固定板上，以推动第一滑块830滑动；第四升降气缸850设置在气缸固定板上，第四升降气缸850的伸出端与第二机械手860连接。

当止动环高度检测组件700检测到止动环900厚度不合格时，平移气缸840会进行工作，带动气缸固定板滑动，从而带动第四升降气缸850到达止动环落料工装640上方，然后第四升降气缸850工作，带动第二机械手860工作，将止动环落料工装640内的止动环900抓住，然后第四升降气缸850带动第二机械手860上升，然后平移气缸840工作，带动气缸固定板复位，然后第二机械手860松开，将止动环900投入次品料道801内。

其中第二机械手860采用气爪880。

本实施例的可选方案中，移送组件300包括压装垫板310、第一方向滑轨320、第二方向滑轨330、与第一方向滑轨320适配的第一方向滑块340以及与第二方向滑轨330设备的第二方向滑块350；压装垫板310设置在底座100上，且压装垫板310位于第一方向滑轨320与取料压装组件500之间；第一方向滑轨320设置在底座100上，第二方向滑轨330设在第一方向滑块340上，第二方向滑块350上设置有第一微动气缸360和第二微动气缸370；第一微动气缸360与第一机械手夹板380连接，第二微动气缸370与第二机械手夹板390连接，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390位于压装垫板310上方。

其中，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390呈齿状板。

在工作时，第一方向滑轨320可以调整第一机械手夹板380和第二机械手夹板390靠近或远离压装垫板310(前后位置)，第二方向滑轨330可以调整第一机械手夹板380和第二机械手夹板390的左右位置，从而实现第一机械手夹板380和第二机械手夹板390夹持轴承交替移动。

其中，第二方向滑块350上设置有第一微动气缸360和第二微动气缸370，通过第一微动气缸360和第二微动气缸370带动第一机械手夹板380和第二机械手夹板390，实现第一机械手夹板380和第二机械手夹板390的夹持或松开。

其中，第一微动气缸360和第二微动气缸370两者相背设置，当两者都向外侧伸出时，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390实现松开动作；当两者都向内侧收回时，第一机械手夹板380和第二机械手夹板390实现夹紧动作。

本实施例的可选方案中，底座100上设置有旋转气缸固定板870，旋转气缸871设在旋转气缸固定板870上，旋转气缸871上设置有气爪880，气爪880的移动端设置有翻身夹890；翻身夹890与压装垫板310连接。

当轴承流入压装垫板310上时，轴承需要进行翻身工作。

具体的，轴承位于翻身夹890上，然后气爪880工作带动上下两个翻身夹890夹紧轴承，然后旋转气缸871带动气爪880转动，完成轴承的翻身工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，包括：底座、止动环上料组件、用于传送轴承的移送组件、用于压装止动环的过渡套料工装和用于抓取止动环并压装的取料压装组件；

所述止动环上料组件、所述移送组件、所述过渡套料工装和所述取料压装组件均设置在所述底座上；

所述取料压装组件在移动过程中会与所述止动环上料组件、所述过渡套料工装及所述取料压装组件依次配合；

所述过渡套料工装顶部为锥台结构，且所述过渡套料工装顶部开设有定位槽，所述过渡套料工装顶部锥面上开设有与多个定位孔；所述取料压装组件上设置有与所述定位槽适配的定位芯以及与所述定位孔适配的止动环压装栓，所述止动环压装栓位于所述定位芯四周，且所述定位芯与所述取料压装组件固定连接，所述止动环压装栓与所述取料压装组件滑动连接，且所述止动环压装栓一端通过第一压缩弹簧与所述取料压装组件连接；

所述取料压装组件包括支撑板、气缸安装板、无杆气缸、用于取料的第一升降气缸和用于压料的第二升降气缸；所述支撑板设置在所述底座上，所述无杆气缸设置在所述支撑板上，所述无杆气缸上设置有无杆气缸固定块，所述气缸安装板与所述无杆气缸固定块连接；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均设置在所述气缸安装板上，且所述第一升降气缸位于所述第二升降与所述止动环上料组件之间；

所述止动环上料组件包括第一支架、止动环串杆、配重块、止动环锥形套和第一固定板；所述第一固定板通过所述第一支架设置在所述底座上，所述止动环串杆通过第一固定立柱设置在第一固定板上，所述第一固定立柱与所述止动环串杆顶部连接；所述止动环锥形套设置在所述第一固定板上，所述止动环串杆伸入所述止动环锥形套内，用于按压止动环的所述配重块套设在所述止动环串杆外壁，且所述配重块套能够伸入所述止动环锥形套内；所述止动环锥形套上设置有限位台，所述配重块上设置有与所述限位台适配的限位块。

2.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述第一升降气缸的伸出端设置有用于取料的第一机械手；

所述第二升降气缸的伸出端设置有工装固定板，所述工装固定板下表面设置有压装工装母板，所述压装工装母板下表面设置有止动环压装工装套，所述止动环压装工装套下表面设置有止动环压装工装，所述止动环压装工装内开设有用于容纳第一压缩弹簧的弹簧腔，所述止动环压装栓插设在所述弹簧腔内，且所述止动环压装栓一端穿过所述弹簧腔；所述第一压缩弹簧一端与所述止动环压装栓抵接，另一端与所述止动环压装工装套抵接。

3.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述止动环串杆外壁设置有卡条，所述卡条与止动环的开口适配。

4.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述止动环上料组件通过多工位转盘组件与所述取料压装组件连接；

所述多工位转盘组件包括旋转电机、分割器、分割器转盘和至少三个止动环落料工装；

所述分割器与所述旋转电机连接，所述分割器转盘设置在所述分割器上，所述止动环落料工装设置在所述分割器转盘上；

所述止动环落料工装位于所述止动环串杆下方，且所述止动环落料工装上表面与所述止动环串杆下端面之间的距离小于止动环的厚度。

5.根据权利要求4所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述多工位转盘组件上方设置有止动环高度检测组件；

所述止动环高度检测组件包括第二支架、第二固定板、第三升降气缸、位移传感器和止动环高度检测工装；

所述第二固定板通过第二支架设置在所述底座上，所述第三升降气缸设置在所述第二固定板上，所述第三升降气缸的伸出端连接有安装板，所述安装板下表面通过垫高柱连接有垫高柱连接板，所述止动环高度检测工装通过等高螺栓与所述垫高柱连接板连接，所述等高螺栓外壁套设有第二压缩弹簧，所述位移传感器位于所述止动环高度检测工装上。

6.根据权利要求4所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述多工位转盘组件上方设置有次品踢料组件；

所述次品踢料组件包括第二固定立柱、第一滑轨、第一滑块、平移气缸、第四升降气缸以及与所述止动环落料工装适配的第二机械手；

所述第二固定立柱设置在所述底座上，所述第一滑轨设置在所述第二固定立柱上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上设置有气缸固定板，所述平移气缸设置在所述气缸固定板上，以推动所述第一滑块滑动；

所述第四升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述第四升降气缸的伸出端与所述第二机械手连接。

7.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述移送组件包括压装垫板、第一方向滑轨、第二方向滑轨、与所述第一方向滑轨适配的第一方向滑块以及与所述第二方向滑轨设备的第二方向滑块；

所述压装垫板设置在所述底座上，且所述压装垫板位于所述第一方向滑轨与所述取料压装组件之间；

所述第一方向滑轨设置在所述底座上，所述第二方向滑轨设在所述第一方向滑块上，所述第二方向滑块上设置有第一微动气缸和第二微动气缸；

所述第一微动气缸与第一机械手夹板连接，所述第二微动气缸与第二机械手夹板连接，所述第一机械手夹板和所述第二机械手夹板位于所述压装垫板上方。

8.根据权利要求7所述的圆柱轴承外圈止动环装配机，其特征在于，所述底座上设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸设在所述旋转气缸固定板上，所述旋转气缸上设置有气爪，所述气爪的移动端设置有翻身夹；

所述翻身夹与所述压装垫板连接。