CN110253251A - 一种衬圈自动压入装置 - Google Patents

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陈泽华
陈章平
赵飞
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Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种衬圈自动压入装置，其能够实现衬圈的自动压入操作，提高装配效率，衬圈上料机构包括振动盘和直振器，直振器上安装有振动盘配合的上料滑道，衬圈取压机构包括取压安装板和工作台，工作台下端安装有顶起气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，取料气缸位置对应上料滑道末端，取压安装板中间开有通槽，通槽内设置有传动杆，传动杆上端安装有上限位板，传动杆上套装有第一弹簧且第一弹簧一端连接上限位板、另一端连接取压安装板，传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头。

Description

一种衬圈自动压入装置
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种衬圈自动压入装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般包括外圈、内圈、保持器、钢球、衬圈，其结构如图1所示，其中衬圈是为了保证上下两个内圈的固定，防止其从外圈中脱落，衬圈压入是整个轴承装配的最后一道工序，目前常见的操作都是人工借助压头工具将衬圈压入，费时费力，装配效率低，无法满足轴承流水线生产要求。
发明内容
为了解决现有衬圈装配操作耗费较多人力劳动，效率低的问题，本发明提供了一种衬圈自动压入装置，其能够实现衬圈的自动压入操作，提高装配效率。
其技术方案是这样的：一种衬圈自动压入装置，其特征在于，其包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，所述衬圈上料机构包括振动盘和直振器，所述直振器上安装有所述振动盘配合的上料滑道，所述衬圈取压机构包括取压安装板和工作台，所述工作台下端安装有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，所述取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，所述取料气缸位置对应所述上料滑道末端，所述取压安装板中间开有通槽，所述通槽内设置有传动杆，所述传动杆上端安装有上限位板，所述传动杆上套装有第一弹簧且所述第一弹簧一端连接所述上限位板、另一端连接所述取压安装板，所述传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，所述取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头，所述压料电机连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套，所述丝杆套与所述取料气缸的活塞杆分别用于所述传动杆在衬圈压入位置与衬圈取料位置的下压操作。
其进一步特征在于，所述取压安装板底部安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有滑块，所述导向套固定安装于所述滑块，所述滑块一端连接横向移动气缸的活塞杆；
所述丝杆套底部安装有与所述传动杆配合的压力传感器；
所述传动杆下端设置有与所述导向套配合的下限位块，所述取料套内设置有与所述衬圈取料头配合的第二弹簧；
所述衬圈取料头底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块；
所述工作台上安装有与轴承配合的防跳板。
采用本发明的装置后，轴承放置于工作台上由定位销块定位，衬圈自动上料并由衬圈取料头取料后移动至轴承上方，由压料电机驱动丝杆按压传动杆将衬圈压入轴承内，实现了自动取衬圈和压入操作，有效的实现了自动化操作，提高了装配效率；衬圈取料头采用呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块结构，可以快速实现衬圈内涨紧，方便的实现去衬圈操作，进一步提高了效率。
附图说明
图1为轴承结构示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为图2中A处放大示意图。
具体实施方式
见图2，图3，图4所示，一种衬圈自动压入装置，包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，衬圈上料机构包括振动盘1和直振器2，直振器2上安装有振动盘1配合的上料滑道3，衬圈10进行上料，衬圈取压机构包括取压安装板4和工作台5，工作台5下端安装有顶起气缸6，顶起气缸6的活塞杆上安装有与轴承9内圈配合的定位销块7，当轴承放置或者输送到位后，定位销块7在顶起气缸5的作用下顶起并实现轴承26的定位，取压安装板4上有并排竖向布置的取料气缸8和压料电机17，取料气缸8位置对应上料滑道3末端，取压安装板4中间开有通槽，通槽内设置有传动杆9，传动杆9上端安装有上限位板10，传动杆9上套装有第一弹簧11且第一弹簧11一端连接上限位板10、另一端连接取压安装板4，传动杆9贯穿可移动的导向套12且底部安装有取料套13，取料套13底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头14，具体结构为取料套13内设置有与衬圈取料头14配合的第二弹簧15，衬圈取料头14底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块16，为了更好的实现取衬圈10，弹性块截面为三角形且下端外侧面有倒角，压料电机17连接丝杆18，丝杆18上设置有丝杆套19，丝杆套19与取料气缸8的活塞杆分别用于传动杆9在衬圈27压入位置与衬圈取料位置的下压操作；取压安装板4底部安装有第一导轨20，第一导轨20上安装有第一滑块21，导向套12固定安装于滑块21，滑块21一端连接横向移动气缸22的活塞杆，可以实现传动杆9在衬圈压入位置与衬圈取料位置的移动。为了检测衬圈27压入的力，在丝杆套19底部安装有与传动杆9配合的压力传感器23，传动杆9下端设置有与导向套12配合的下限位块24，压入工作台5上安装有与轴承26配合的防跳板25，防跳板25中间开有尺寸大于等于衬圈27的通孔，用于防止衬圈27压入时轴承9发生跳动。
工作原理如下所述：当轴承26放置或者输送到位后，定位销块7在顶起气缸5的作用下顶起并实现轴承26的定位，衬圈27经振动盘1、上料滑道3到达滑道末端位置，传动杆9移至正上方，取料气缸8的活塞杆伸出使传动杆9下压，下端的衬圈取料头14与衬圈27接触，随着传动杆继续下压，衬圈取料头14被挤压往上缩回，衬圈取料头14上的弹性块16发生径向变形并伸入衬圈27内，当取料气缸8的活塞杆缩回不再挤压传动杆9时，传动杆9在第一弹簧11作用下复位，由于弹性块16的存在从衬圈27内圈实现内涨紧，衬圈27被跟着带起，传动杆9移至轴承26正上方，压料电机17挤压传动杆9，当衬圈27被压入到轴承9内时，由于限位销块7的存在，衬圈取料头14被往上挤压，衬圈27受到取料套13的限制不会发生移动，从而使得衬圈27留在轴承26内，衬圈取料头14随传动杆9离开轴承26即完成装配操作，限位销块7缩回后可取走轴承26。

Claims (6)

1.一种衬圈自动压入装置，其特征在于，其包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，所述衬圈上料机构包括振动盘和直振器，所述直振器上安装有所述振动盘配合的上料滑道，所述衬圈取压机构包括取压安装板和工作台，所述工作台下端安装有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，所述取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，所述取料气缸位置对应所述上料滑道末端，所述取压安装板中间开有通槽，所述通槽内设置有传动杆，所述传动杆上端安装有上限位板，所述传动杆上套装有第一弹簧且所述第一弹簧一端连接所述上限位板、另一端连接所述取压安装板，所述传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，所述取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头，所述压料电机连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套，所述丝杆套与所述取料气缸的活塞杆分别用于所述传动杆在衬圈压入位置与衬圈取料位置的下压操作。
2.根据权利要求1所述的一种衬圈自动压入装置，其特征在于，所述取压安装板底部安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有滑块，所述导向套固定安装于所述滑块，所述滑块一端连接横向移动气缸的活塞杆。
3.根据权利要求1所述的一种衬圈自动压入装置，其特征在于，所述丝杆套底部安装有与所述传动杆配合的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种衬圈自动压入装置，其特征在于，所述传动杆下端设置有与所述导向套配合的下限位块，所述取料套内设置有与所述衬圈取料头配合的第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种衬圈自动压入装置，其特征在于，所述衬圈取料头底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块。
6.根据权利要求1所述的一种衬圈自动压入装置，其特征在于，所述工作台上安装有与轴承配合的防跳板。
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