CN106181302B - 阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，该阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元包括竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块。通过上述方式，本发明操作方便，结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，经常需要输送物料，而现有的搬运设备结构复杂，操作不便，生成效率不高，从而使得生产成本大大提高，有的靠人工操作，人工操作，会导致上料位置不精准，直接影响产品的使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，其结构简单，易操作，搬运便捷，搬运的位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，该阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元包括竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块的侧面分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定。
本发明的有益效果是：本发明一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，其结构简单，易操作，搬运便捷，搬运的位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元的结构示意图；
图2是本实用阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，该阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元包括竖直的第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152，第二搬运安装板32152上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板32151和第二搬运安装板32152相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆32153，两根搬运导杆32153相互平行，两根搬运导杆32153上通过直线轴承固定有定位夹紧部件32154，所述定位夹紧部件32154包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板321541，搬运固定板321541下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板321542，压紧导向安装板321542侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块321543，搬运固定板321541上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸321546，两个压紧导向气缸321546的活塞杆均穿过搬运固定板321541且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块321547，两块升降导向块321547上分别安装有与两条压紧导向滑块321543配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块321547上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块321547上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块321545，两个压紧导向轴固定块321545的两端均分别穿过两块升降导向块321547上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块321545的伸出端均装有一对压紧导向轴321544，两对压紧导向轴321544分别穿过两块压紧导向安装板321542且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元3215还包括通过固定在第二搬运安装板32152外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板32155，第二搬运安装板32152外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座32158，搬运驱动电机安装板32155上安装有搬运驱动电机32156，搬运驱动电机32156的输出轴穿过搬运驱动电机安装板32155且输出轴上套装有驱动皮带轮32157，皮带轮导向轴承座32158上套装有从动皮带轮32159，从动皮带轮32159和驱动皮带轮32157通过驱动皮带321510连接，驱动皮带321510上安装有皮带卡紧块321512，皮带卡紧块321512上安装有皮带卡紧连接块321511，皮带卡紧连接块321511穿过第二搬运安装板32152上的搬运滑道且与搬运固定板321541固定。
本发明阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元工作时，搬运驱动电机32156运转使得驱动皮带321510通过皮带卡紧连接块321511带动定位夹紧部件32154移动至需要放置托盘的位置的上方，压紧导向气缸321546的活塞杆缩回带动升降导向块321547上移，从而使得压紧导向轴固定块321545带动压紧导向轴321544缩回从而使得阀体托盘落到需要放置托盘的位置上，机器重复以上工作步骤。
本发明阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，其结构简单，易于操作，搬运便捷，输送的位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构的托盘搬运单元包括竖直的第一搬运安装板和第二搬运安装板，第二搬运安装板上设有一个搬运滑道，第一搬运安装板和第二搬运安装板相对内侧面均通过搬运导杆支座固定有搬运导杆，两根搬运导杆相互平行，两根搬运导杆上通过直线轴承固定有定位夹紧部件，所述定位夹紧部件包括安装在两个直线轴承上的搬运固定板，搬运固定板下平面的两侧均通过加强筋安装有与之垂直的压紧导向安装板，压紧导向安装板侧面的下部均安装有纵向的压紧导向滑块，搬运固定板上平面的两端均通过气缸固定器件安装有纵向的压紧导向气缸，两个压紧导向气缸的活塞杆均穿过搬运固定板且活塞杆端头均通过气缸连接头固定有升降导向块，两块升降导向块的侧面分别安装有与两条压紧导向滑块配合运动的压紧导向滑轨，两个升降导向块上均设有倾斜导向滑道，两个升降导向块上的倾斜导向滑道内均插装有可滑动的压紧导向轴固定块，两个压紧导向轴固定块的两端均分别穿过两块升降导向块上的倾斜滑道，两个压紧导向轴固定块的伸出端均装有一对压紧导向轴，两对压紧导向轴分别穿过两块压紧导向安装板且可夹住阀体托盘；所述托盘搬运单元还包括通过固定在第二搬运安装板外侧面一端通过加强筋固定的与之垂直的搬运驱动电机安装板，第二搬运安装板外侧面的另一端固定有皮带轮导向轴承座，搬运驱动电机安装板上安装有搬运驱动电机，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运驱动电机安装板且输出轴上套装有驱动皮带轮，皮带轮导向轴承座上套装有从动皮带轮，从动皮带轮和驱动皮带轮通过驱动皮带连接，驱动皮带上安装有皮带卡紧块，皮带卡紧块上安装有皮带卡紧连接块，皮带卡紧连接块穿过第二搬运安装板上的搬运滑道且与搬运固定板固定。
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