CN106743104B - 一种托盘座定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种托盘座定位机构，其能够与电子元件搬运机构相适应，实现专用托盘座的精确定位，保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。其包括定位座体、机架、输送带，定位座体的上部开有导向槽，在定位座体上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，定位座体的内部安装有定位销结构，定位销结构的下部连接有第一升降气缸，定位销结构上设置有定位销，定位销结构的一侧设置有挡块，挡块连接有第二升降气缸，在机架上还安装有滑轨槽，定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，丝杆安装于轴承座，丝杆一端连接有第二电机减速机，滑块与滑轨槽滑动配合。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件专用托盘的搬运技术领域，具体为一种托盘座定位机构。
背景技术
电子元件为精密部件，在生产环节中从一个工位输送到另一个工位需要专用托盘及搬运机构来实现，即要保证电子元件在不同工位间的准确输送，还要确保电子元件不被损伤，这就需要配备与搬运机构相适应的定位装置来确保专用托盘座的定位，以保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供了一种托盘座定位机构，其能够与电子元件搬运机构相适应，实现专用托盘座的精确定位，保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。
其技术方案是这样的，其特征在于：其包括定位座体、机架、输送带，所述定位座体、所述输送带分别安装于所述机架，所述机架的侧部安装有第一电机减速机，所述定位座体的上部开有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述定位座体上开有横向通孔，所述输送带穿过所述通孔，所述输送带包括两条对称的皮带，两条所述皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述定位座体的内部安装有定位销结构，所述定位销结构的下部连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述定位座体，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述定位座体，所述挡块位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，在所述机架上还安装有滑轨槽，所述滑轨槽的两端安装有轴承座，所述定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，所述丝杆的两端安装于所述轴承座，所述丝杆的其中一端连接有第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述机架，所述滑块与所述滑轨槽滑动配合。
其进一步特征在于：
所述导向槽的一侧设置有导向斜口；
所述定位销结构包括L形板，所述L形板的顶部分别对称设置有所述定位销，所述L形板的底部连接所述第一升降气缸；所述第一升降气缸安装于所述定位座体的内侧壁；
所述挡块位于远离所述导向槽的导向斜口的所述定位销结构的一侧，所述挡块贴合所述L形板的侧部，并与所述L形板的侧部滑动配合，所述第二升降气缸安装于所述定位座体的另一内侧壁；
所述定位座体的底部分别对称设置有所述滑块，所述滑块套装于所述丝杆，所述滑块的外壁与所述滑轨槽的内壁滑动配合；
在所述输送带上还安装有托盘限位板、限位块，所述托盘限位板位于所述输送带的头部，对称设置于所述输送带的两侧边并平行于所述皮带，所述限位块设置于两条所述皮带之间，并与两条皮带之间的间隙的宽度相适应，所述限位块的底部连接有第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述机架，所述限位块与两块所述托盘限位板形成限位空间。
采用本发明的结构后，托盘座通过输送带由导向斜口进入定位座体的导向槽，并由挡块横向限位，只要在托盘座底部设置相应的定位孔，通过第一升降气缸工作将定位销结构抬升，使定位销插入托盘座的定位孔内，就能将托盘座纵向定位并从皮带上顶起，从而可靠实现托盘座的精准定位，保证电子元件搬运的精确性、可靠性和搬运效率。
附图说明
图1为本发明结构的主视示意图；
图2为本发明结构的俯视示意图；
图3为图2的A-A剖视示意图；
图4为图3的B-B剖视示意图；
图5为本发明结构中立体示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种托盘座定位机构包括定位座体1、机架2、输送带3，定位座体1、输送带3分别安装于机架2，机架2的侧部安装有第一电机减速机4，定位座体1的上部开有导向槽5，导向槽5的一侧设置有导向斜口5-1，位于导向槽5的下部对应于导向槽，在定位座体1上开有横向通孔6，输送带3穿过通孔6，输送带3包括两条对称的皮带3-1、3-2，皮带3-1、3-2之间留有间隙7，位于输送带3的下方，在定位座体1的内部安装有定位销结构8，定位销结构8包括L形板8-1，L形板8-1的顶部分别对称设置有定位销8-2，L形板8-1的底部连接第一升降气缸9；第一升降气缸9安装于定位座体1的内侧壁；定位销8-2位于皮带3-1、3-2之间并与间隙7的宽度相适应，定位销8-2可在间隙7中间穿行，挡块10位于远离导向槽5的导向斜口5-1的定位销结构8的一侧，挡块10贴合L形板8-1的侧部，并与L形板8-1的侧部滑动配合，挡块10位于皮带3-1、3-2之间并与间隙7的宽度相适应，挡块10可在间隙7中间穿行，挡块10的下部连接有第二升降气缸11，第二升降气缸11安装于定位座体1的另一内侧壁；在机架2上还安装有滑轨槽12，滑轨槽12的两端安装有轴承座13，定位座体1的底部分别对称设置有滑块14，滑块14套装于丝杆15，丝杆15的两端安装于轴承座13，丝杆15的其中一端连接有第二电机减速机16，第二电机减速机16安装于机架2，滑块14的外壁与滑轨槽12的内壁滑动配合。在输送带3上还安装有托盘限位板17、限位块18，托盘限位板17位于输送带3的头部，对称设置于输送带3的两侧边并平行于皮带3-1、3-2，限位块18设置于皮带3-1、3-2之间，并与皮带3-1、3-2之间的间隙7的宽度相适应，限位块18的底部连接有第三升降气缸19，第三升降气缸19安装于机架2，限位块18与两块托盘限位板17形成限位空间20。工作时，托盘座（图中未画出托盘座）首先放置在输送带3上的限位空间20中等候，当电子元件搬运机构将电子元件运到本托盘座定位机构时，第三升降气缸19工作，托盘座脱离限位块18的阻挡，然后在皮带的带动下顺利进行导向槽5中，这种设计既可保证工作的连续性，适应电子元件搬运机构的工作节奏，又进一步确保托盘座运送转移电子元件的稳定性和可靠性。
Claims (4)
1.一种托盘座定位机构，其特征在于：其包括定位座体、机架、输送带，所述定位座体、所述输送带分别安装于所述机架，所述机架的侧部安装有第一电机减速机，所述定位座体的上部开有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述定位座体上开有横向通孔，所述输送带穿过所述通孔，所述输送带包括两条对称的皮带，两条所述皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述定位座体的内部安装有定位销结构，所述定位销结构的下部连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述定位座体，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述定位座体，所述挡块位于两条所述皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，在所述机架上还安装有滑轨槽，所述滑轨槽的两端安装有轴承座，所述定位座体的底部通过滑块连接于丝杆，所述丝杆的两端安装于所述轴承座，所述丝杆的其中一端连接有第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述机架，所述滑块与所述滑轨槽滑动配合；
所述导向槽的一侧设置有导向斜口；
所述定位座体的底部分别对称设置有所述滑块，所述滑块套装于所述丝杆，所述滑块的外壁与所述滑轨槽的内壁滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种托盘座定位机构，其特征在于：所述定位销结构包括L形板，所述L形板的顶部分别对称设置有所述定位销，所述L形板的底部连接所述第一升降气缸；所述第一升降气缸安装于所述定位座体的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种托盘座定位机构，其特征在于：所述挡块位于远离所述导向槽的导向斜口的所述定位销结构的一侧，所述挡块贴合所述L形板的侧部，并与所述L形板的侧部滑动配合，所述第二升降气缸安装于所述定位座体的另一内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种托盘座定位机构，其特征在于：在所述输送带上还安装有托盘限位板、限位块，所述托盘限位板位于所述输送带的头部，对称设置于所述输送带的两侧边并平行于所述皮带，所述限位块设置于两条所述皮带之间，并与两条皮带之间的间隙的宽度相适应，所述限位块的底部连接有第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述机架，所述限位块与两块所述托盘限位板形成限位空间。
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| CN106743104A CN106743104A (zh) | 2017-05-31 |
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