CN104191361A - 用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置。用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，包括用于承托和固定待处理工件的托盘以及从底部承托和固定托盘的定位台，托盘的上表面设置有用于在待处理工件的底部开孔中张紧固定待处理工件的张紧机构、用于对待处理工件进行水平支撑的水平支撑机构以及用于缓冲待处理工件在加工过程中的侧向作用力的缓冲机构。同时从底部、开孔内以及侧向对待处理工件进行精确定位，使得待处理工件始终处于托盘上统一的固定位置，从而确保后续精整工序的品质，提高产品的精度。待处理工件底部开工落入张紧机构中即可进行自适应调整固定，整个固定定位过程简单方便。

Description

用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置

技术领域

本发明涉及铸铁件精整装置领域，特别地，涉及一种用于铸铁件精整装置的托盘定位机构。此外，本发明还涉及一种包括上述用于铸铁件精整装置的托盘定位机构的铸铁件精整装置。

背景技术

目前的铸件精整通常采用人工打磨，生产过程中会产生大量粉尘，清理场地散乱，到处是工作场地，到处是扬尘点，清理工人干几年就得肺病的情况多见，由于施工环境恶劣造成清理工人用工成本大大增加且招工难度大。而对于大型工件人工固定的难度大、位置精度难以保证。工作效率以及产品质量难以保证。

多年许多专家和学者也都提出了目前行业面临的问题，但一直没有有效的解决方案，预测随着企业的转型升级一定是实现铸铁件自动化精整。铸铁件在铸造后处理阶段，铸件形状复杂，缺乏准确的定位基准，要实现在线自动化精整存在自动化精整面临铸铁件无法准确自动装夹、装配过程无法适应铸铁件毛坯误差等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置，以解决现有人工方式进行精整前的工件固定，精整污染环境直接伤害到人体；大型工件人工固定的难度大、位置精度难以保证；工作效率低，导致产品生产效率低；自动化精整面临铸铁件无法准确自动装夹、装配过程无法适应铸铁件毛坯误差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，包括用于承托和固定待处理工件的托盘以及从底部承托和固定托盘的定位台，托盘的上表面设置有用于在待处理工件的底部开孔中张紧固定待处理工件的张紧机构、用于对待处理工件进行水平支撑的水平支撑机构以及用于从底部承托待处理工件并缓冲待处理工件在加工过程中的侧向作用力的缓冲机构。

进一步地，张紧机构包括固接在托盘上的固定座以及可进行靠近或远离固定座的水平向移动调节的水平移动座；固定座上设置有用于与待处理工件底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第一转座，水平移动座上设置有用于与待处理工件底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第二转座；或者张紧机构采用用于从待处理工件底部开孔中双向支撑在孔壁上的双向液压支撑件或者双向气动支撑件；或者张紧机构采用用于从待处理工件开孔内张紧支撑的充气气囊，充气气囊与待处理工件开孔的内壁接触的部位贴合有刚性层。

进一步地，水平移动座包括两个相对布置的心轴座、至少一根设于两个心轴座之间的心轴以及套设在心轴上的直线轴承，心轴处于直线轴承与心轴座之间的部位上套设有驱使直线轴承向心轴中部移动的对中弹簧，直线轴承上连有驱使直线轴承沿心轴的轴向移动的驱动机构，驱动机构为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个；或者水平移动座包括两根平行并相对布置的导轨以及处于两根导轨之间的滑块，滑块上连有驱使滑块沿滑轨滑动的驱动机构，驱动机构为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个。

进一步地，第一转座上设置有至少二个用于与待处理工件的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第一圆柱形钢套，第一圆柱形钢套通过第一转轴连接在第一转座上，第一圆柱形钢套的第一转轴沿第一转座的周向间隔排布；第二转座上设置有至少二个用于与待处理工件的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第二圆柱形钢套，第二圆柱形钢套通过第二转轴连接在第二转座上，第二圆柱形钢套的第二转轴沿第二转座的周向间隔排布。

进一步地，第一转座和第二转座分别伸向待处理工件底部的同一个开孔；或者第一转座和第二转座分别伸向待处理工件底部不同的开孔中。

进一步地，水平支撑机构包括第一固定支撑、第二固定支撑以及可沿竖直方向调节的可调支撑；第一固定支撑固接在固定座上，第二固定支撑固接在水平移动座上，可调支撑安装在托盘上。

进一步地，缓冲机构采用设于待处理工件的安装位两侧并用于从底部承托待处理工件并缓冲待处理工件在加工过程中的侧向作用力的球支撑座，球支撑座包括固接在托盘上的底座、套设于底座上的缓冲件以及套设于底座和缓冲件外的缓冲弹簧，缓冲件的顶部为上表面带弧形支撑面的支撑部，缓冲弹簧的下端顶抵在底座上，缓冲弹簧的上端顶抵在支撑部的底部；或者缓冲机构采用带顶部支撑部的缓冲弹簧、带顶部支撑部的缓冲弹片、带顶部支撑部的缓冲气囊中的至少一个。

进一步地，托盘上开设有用于与定位台的定位销进行匹配连接的定位销套。

进一步地，定位台上装载有用于举升托盘的举升机构。

根据本发明的另一方面，还提供了一种铸铁件精整装置，其包括上述用于铸铁件精整装置的托盘定位机构。

本发明具有以下有益效果：

本用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，通过定位台对托盘进行结构定位；托盘通过水平支撑机构确保待处理工件的底部处于水平；通过缓冲机构从待处理工件侧向进行夹持固定并从底部承托待处理工件，同时在待处理工件进行精整加工时，缓冲待处理工件的侧向作用力，以稳定待处理工件的固定位置，提高精整的精度；通过张紧机构对待处理工件底部的开孔进行张紧固定，张紧过程中依靠待处理工件底部开孔的孔壁圆弧自适应调节孔壁与张紧机构接触位置，从而自适应调整待处理工件相对于托盘的位置；通过水平支撑机构、缓冲机构以及张紧机构三者的结合，同时从底部、开孔内以及侧向对待处理工件进行精确定位，使得待处理工件始终处于托盘上统一的固定位置，从而确保后续精整工序的品质，提高产品的精度。待处理工件底部开孔落入张紧机构中即可进行自适应调整固定，整个固定定位过程简单方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的托盘的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的定位台的结构示意图。

图例说明：

1、托盘；2、定位台；3、张紧机构；301、固定座；302、水平移动座；3021、心轴座；3022、心轴；3023、直线轴承；4、水平支撑机构；401、第一固定支撑；402、第二固定支撑；403、可调支撑；5、缓冲机构；501、球支撑座；5011、底座；5012、缓冲件；5013、缓冲弹簧；6、待处理工件；7、第一转座；8、第二转座；9、对中弹簧；10、驱动机构；11、第一圆柱形钢套；12、第一转轴；13、第二圆柱形钢套；14、第二转轴；15、定位销套；16、举升机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构的结构示意图；图2是本发明优选实施例的托盘的结构示意图；图3是本发明优选实施例的定位台的结构示意图。

如图1所示，本实施例的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，包括用于承托和固定待处理工件6的托盘1以及从底部承托和固定托盘1的定位台2，托盘1的上表面设置有用于在待处理工件6的底部开孔中张紧固定待处理工件6的张紧机构3、用于对待处理工件6进行水平支撑的水平支撑机构4以及用于从底部承托待处理工件6并缓冲待处理工件6在加工过程中的侧向作用力的缓冲机构5。本用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，通过定位台2对托盘1进行结构定位。托盘1通过水平支撑机构4确保待处理工件6的底部处于水平。通过缓冲机构5从待处理工件6侧向进行夹持固定并从底部承托待处理工件6。同时在待处理工件6进行精整加工时，缓冲待处理工件6的侧向作用力，以稳定待处理工件6的固定位置，提高精整的精度。通过张紧机构3对待处理工件6底部的开孔进行张紧固定，张紧过程中依靠待处理工件6底部开孔的孔壁圆弧自适应调节孔壁与张紧机构3接触位置，从而自适应调整待处理工件6相对于托盘1的位置。通过水平支撑机构4、缓冲机构5以及张紧机构3三者的结合，同时从底部、开孔内以及侧向对待处理工件6进行精确定位，使得待处理工件6始终处于托盘1上统一的固定位置，从而确保后续精整工序的品质，提高产品的精度。待处理工件6底部开孔落入张紧机构3中即可进行自适应调整固定，整个固定定位过程简单方便。

如图1和图2所示，本实施例中，张紧机构3包括固接在托盘1上的固定座301以及可进行靠近或远离固定座301的水平向移动调节的水平移动座302。固定座301上设置有用于与待处理工件6底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第一转座7。第一转座7为旋转机构，在第一转座7与待处理工件6底部开孔的孔壁接触面相接触时，由于张紧机构3的张紧力作用，迫使第一转座7向孔壁接触面的最低点滚动；同时辅有用于缓冲待处理工件6侧向力的缓冲机构5进行侧向压迫，从而将同一形状的待处理工件6限定在托盘1上统一的位置上。水平移动座302上设置有用于与待处理工件6底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第二转座8。第二转座8为旋转机构，在第二转座8与待处理工件6底部开孔的孔壁接触面相接触时，由于张紧机构3的张紧力作用，迫使第二转座8向孔壁接触面的最低点滚动；同时辅有用于缓冲待处理工件6侧向力的缓冲机构5进行侧向压迫，从而将同一形状的待处理工件6限定在托盘1上统一的位置上。张紧机构3采用用于从待处理工件6底部开孔中双向支撑在孔壁上的双向液压支撑件或者双向气动支撑件。通过双向支撑的方式张紧在待处理工件6的底部开孔，从而实现在待处理工件6底部开孔中的紧固，结构简单，张紧速度快，固定效果好。张紧机构3采用用于从待处理工件6开孔内张紧支撑的充气气囊，充气气囊与待处理工件6的底部开孔的内壁接触的部位贴合有刚性层。通过充气的方式使得充气气囊张紧在待处理工件6的底部开孔，使得开孔的孔壁受力均匀，同时具有一定外力缓冲作用，从而便于后续精整加工。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，水平移动座302包括两个相对布置的心轴座3021、至少一根设于两个心轴座3021之间的心轴3022以及套设在心轴3022上的直线轴承3023。通过直线轴承3023在心轴3022滑动以实现水平移动座302进行水平移动，调节简单，调节平稳。心轴3022处于直线轴承3023与心轴座3021之间的部位上套设有驱使直线轴承3023向心轴3022中部移动的对中弹簧9。通过对中弹簧9使得直线轴承3023具有向心轴3022中心移动的移动趋势，方便待处理工件6的放置。直线轴承3023上连有驱使直线轴承3023沿心轴3022的轴向移动的驱动机构10，驱动机构10为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个。通过不同的驱动机构10以方便对水平移动座302的移动调节，同时方便结构设计以及部件排布；满足不同结构类型的工件。水平移动座302包括两根平行并相对布置的导轨以及处于两根导轨之间的滑块。通过滑块在导轨中的滑动实现水平移动座302的水平移动，调节简单，调节平稳。滑块上连有驱使滑块沿滑轨滑动的驱动机构10，驱动机构10为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个。通过不同的驱动机构10以方便对水平移动座302的移动调节，同时方便结构设计以及部件排布；满足不同结构类型的工件。

如图1和图2所示，本实施例中，第一转座7上设置有至少二个用于与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第一圆柱形钢套11。优选地，第一转座7上设置两个第一圆柱形钢套11，第一转座7相对于固定座301可微调旋转或者与固定座301相对固定，两个第一圆柱形钢套11均朝向待处理工件6底部开孔的孔壁接触面布置。优选地，第一转座7上设置至少三个第一圆柱形钢套11，第一转座7相对于固定座301可自由旋转，至少三个第一圆柱形钢套11沿第一转座7的环周向等间距布置。第一转座7通过第一圆柱形钢套11与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行接触，在张紧机构3的张紧过程中，通过第一转座7的大幅度旋转以迫使第一圆柱形钢套11的侧壁与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行初步紧贴，随着张紧力的扩大，第一圆柱形钢套11在待处理工件6的底部开孔的孔壁上滚动，以进一步调节第一圆柱形钢套11与孔壁的紧贴效果，从而提高托盘1对待处理工件6的固定效果。第一圆柱形钢套11通过第一转轴12连接在第一转座7上。形成第一圆柱形钢套11绕第一转轴12转动的转动机构。第一圆柱形钢套11的第一转轴12沿第一转座7的周向间隔排布。从而保证第一转座7旋转到任意角度，至少有两个第一圆柱形钢套11与待处理工件6的底部开孔的孔壁接触。第二转座8上设置有至少二个用于与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第二圆柱形钢套13。优选地，第二转座8上设置两个第二圆柱形钢套13，第二转座8相对于水平移动座302可微调旋转或者与水平移动座302相对固定，两个第二圆柱形钢套13均朝向待处理工件6底部开孔的孔壁接触面布置。优选地，第二转座8上设置至少三个第二圆柱形钢套13，第二转座8相对于水平移动座302可自由旋转，至少三个第二圆柱形钢套13沿第二转座8的环周向等间距布置。第二转座8通过第二圆柱形钢套13与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行接触，在张紧机构3的张紧过程中，通过第二转座8的大幅度旋转以迫使第二圆柱形钢套13的侧壁与待处理工件6的底部开孔的孔壁进行初步紧贴，随着张紧力的扩大，第二圆柱形钢套13在待处理工件6的底部开孔的孔壁上滚动，以进一步调节第二圆柱形钢套13与孔壁的紧贴效果，从而提高托盘1对待处理工件6的固定效果。第二圆柱形钢套13通过第二转轴14连接在第二转座8上。形成第二圆柱形钢套13绕第二转轴14转动的转动机构。第二圆柱形钢套13的第二转轴14沿第二转座8的周向间隔排布。从而保证第二转座8旋转到任意角度，至少有两个第二圆柱形钢套13与待处理工件6的底部开孔的孔壁接触。优选地，第一转座7与第二转座8的结构相同并相对布置，以使得自适应调整过程中相互作用力达到平衡，从而保证固定后的待处理工件6的稳定性。优选地，张紧机构3对待处理工件6底部开孔进行张紧的方式为驱动机构10推动水平移动座302向远离固定座301的方向移动从待处理工件6底部开孔中牵引带动待处理工件6移动，使固定座301上的第一圆柱形钢套11和水平移动座302上第二圆柱形钢套13分别与待处理工件6底部相对应的开孔接触并实现张紧。第一转座7和第二转座8上无驱动机构驱动旋转，采用外力作用的自适应旋转，以根据待处理工件6底部开孔的形状误差自动调节，使得相互作用力达到平衡。

如图1和图2所示，本实施例中，第一转座7和第二转座8分别伸向待处理工件6底部的同一个开孔。适用于底部开孔较大的工件结构。第一转座7和第二转座8分别伸向待处理工件6底部不同的开孔中。适用于底部开孔数量不止一个的工件结构。

如图1和图2所示，本实施例中，水平支撑机构4包括第一固定支撑401、第二固定支撑402以及可沿竖直方向调节的可调支撑403。通过同平面布置的第一固定支撑401与第二固定支撑402对待处理工件6的底部进行两点支撑，通过可调支撑403对待处理工件6的底部进行找平调节，从而保证待处理工件6的底部保持水平。第一固定支撑401固接在固定座301上。第二固定支撑402固接在水平移动座302上。可调支撑403安装在托盘1上。优选地，第一固定支撑401、第二固定支撑402、可调支撑403三者的设置位置也可以在托盘1表面、固定座301以及水平移动座302上进行位置的互换。

如图1和图2所示，本实施例中，缓冲机构5采用设于待处理工件6的安装位两侧并用于从底部承托待处理工件6并缓冲待处理工件6在加工过程中的侧向作用力的球支撑座501。从待处理工件6的安装位两侧对待处理工件6进行夹持固定，从而保证待处理工件6从缓冲机构5之间进入预定的安装位。通过球形面进行侧向的支撑，可以适用于不同表面形态的工件侧向定位，适用范围更广。球支撑座501包括固接在托盘1上的底座5011、套设于底座5011上的缓冲件5012以及套设于底座5011和缓冲件5012外的缓冲弹簧5013。缓冲件5012的顶部为上表面带弧形支撑面的支撑部。缓冲弹簧5013的下端顶抵在底座5011上。缓冲弹簧5013的上端顶抵在支撑部的底部。缓冲机构5采用带顶部支撑部的缓冲弹簧、带顶部支撑部的缓冲弹片、带顶部支撑部的缓冲气囊中的至少一个。优选地，缓冲件5012顶部为万向球轴承，可以跟随待处理工件6滚动以减少相互间的摩擦。万向球轴承不能承受扭力，所以待处理工件6可以顺利对中放平使各个缓冲机构受力均匀。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，托盘1上开设有用于与定位台2的定位销a进行匹配连接的定位销套15。保证托盘1与定位台2之间的精确定位，减少托盘1安装位置的偏差对待处理工件6安装位置的影响。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，定位台2上装载有用于举升托盘1的举升机构16。当待处理工件6处理完毕后，便于定位台2将托盘1从定位销a上托起并输送到下一工序。

本实施例的铸铁件精整装置，包括上述用于铸铁件精整装置的托盘定位机构。

实施时，缸体(待处理工件6)放置方法：

如图1所示，将缸体(待处理工件6)的1#活塞孔对准固定座301处的张紧转座(第一转座7)，将缸体(待处理工件6)的6#活塞孔对准直线轴承3023处的张紧转座(第二转座8)。缸体(待处理工件6)支撑采用三点支撑，包括两个固定支撑(第一固定支撑401和第二固定支撑402)和一个可调支撑403。

球支撑座501受缸体(待处理工件6)80％的重量，夹紧缸体时减少缸体(待处理工件6)与球支撑座501之间的摩擦，球支撑座501的支撑力通过弹簧调节，球支撑座501的头部可以在任意方向旋转以让缸体(待处理工件6)与球支撑座501紧密贴合和灵活夹紧。

缸体(待处理工件6)张紧：

定位台2通过移动张紧块驱使张紧机构3的直线轴承3023往外移动张紧，使第一圆柱形钢套11以及第二圆柱形钢套13分别与缸体活塞孔接触并张紧。

托盘1定位：

托盘随输送辊道b一起下降，定位机架(定位台2)上的两个定位销a逐步进入托盘1的定位销套15，当定位销套15端面与定位机架(定位台2)的支撑面接触时完成托盘1的定位。

具体运行步骤如下：

第一步，托盘1进入输送辊道b，当检测到托盘1到位后辊道停止转动。

第二步，升降油缸活塞杆(举升机构16)缩回，输送辊道b下降，托盘1落入定位机架(定位台2)，输送辊道b与托盘1分离。

第三步，托盘1落座后，张紧机构3张紧工件，等待加工。

第四步，加工完成后张紧机构3松开，升降油缸活塞杆(举升机构16)伸出到位。

第五步，输送辊道b将托盘1输送至后续辊道，等待下次来料。

张紧机构3的驱动机构10与托盘1分离设置，托盘1无需动力源，简化了托盘1的结构。优选地，所有托盘1共用同一套驱动机构10。张紧机构3的驱动机构10只需一套即可完成对待处理工件6的张紧，节约了结构的制造成本，简化了结构的操作过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，

包括用于承托和固定待处理工件(6)的托盘(1)以及从底部承托和固定所述托盘(1)的定位台(2)，

其特征在于，

所述托盘(1)的上表面设置有用于在所述待处理工件(6)的底部开孔中张紧固定所述待处理工件(6)的张紧机构(3)、用于对所述待处理工件(6)进行水平支撑的水平支撑机构(4)以及用于从底部承托所述待处理工件(6)并缓冲所述待处理工件(6)在加工过程中的侧向作用力的缓冲机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述张紧机构(3)包括固接在所述托盘(1)上的固定座(301)以及可进行靠近或远离所述固定座(301)的水平向移动调节的水平移动座(302)；

所述固定座(301)上设置有用于与所述待处理工件(6)底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第一转座(7)，

所述水平移动座(302)上设置有用于与所述待处理工件(6)底部开孔的孔壁接触面接触并进行自适应旋转调节的第二转座(8)；或者

所述张紧机构(3)采用用于从所述待处理工件(6)底部开孔中双向支撑在孔壁上的双向液压支撑件或者双向气动支撑件；或者

所述张紧机构(3)采用用于从所述待处理工件(6)开孔内张紧支撑的充气气囊，所述充气气囊与所述待处理工件(6)开孔的内壁接触的部位贴合有刚性层。

3.根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述水平移动座(302)包括两个相对布置的心轴座(3021)、至少一根设于两个所述心轴座(3021)之间的心轴(3022)以及套设在所述心轴(3022)上的直线轴承(3023)，

所述心轴(3022)处于所述直线轴承(3023)与所述心轴座(3021)之间的部位上套设有驱使所述直线轴承(3023)向所述心轴(3022)中部移动的对中弹簧(9)，

所述直线轴承(3023)上连有驱使所述直线轴承(3023)沿所述心轴(3022)的轴向移动的驱动机构(10)，

所述驱动机构(10)为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个；或者

所述水平移动座(302)包括两根平行并相对布置的导轨以及处于两根所述导轨之间的滑块，

所述滑块上连有驱使所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动机构(10)，

所述驱动机构(10)为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述第一转座(7)上设置有至少二个用于与所述待处理工件(6)的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第一圆柱形钢套(11)，

所述第一圆柱形钢套(11)通过第一转轴(12)连接在所述第一转座(7)上，

所述第一圆柱形钢套(11)的所述第一转轴(12)沿所述第一转座(7)的周向间隔排布；

所述第二转座(8)上设置有至少二个用于与所述待处理工件(6)的底部开孔的孔壁进行滚动接触的第二圆柱形钢套(13)，

所述第二圆柱形钢套(13)通过第二转轴(14)连接在所述第二转座(8)上，

所述第二圆柱形钢套(13)的所述第二转轴(14)沿所述第二转座(8)的周向间隔排布。

5.根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述第一转座(7)和所述第二转座(8)分别伸向所述待处理工件(6)底部的同一个开孔；或者

所述第一转座(7)和所述第二转座(8)分别伸向所述待处理工件(6)底部不同的开孔中。

6.根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述水平支撑机构(4)包括第一固定支撑(401)、第二固定支撑(402)以及可沿竖直方向调节的可调支撑(403)；

所述第一固定支撑(401)固接在所述固定座(301)上，

所述第二固定支撑(402)固接在所述水平移动座(302)上，

所述可调支撑(403)安装在所述托盘(1)上。

7.根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，

所述缓冲机构(5)采用设于所述待处理工件(6)的安装位两侧并用于从底部承托所述待处理工件(6)并缓冲所述待处理工件(6)在加工过程中的侧向作用力的球支撑座(501)，

所述球支撑座(501)包括固接在所述托盘(1)上的底座(5011)、套设于所述底座(5011)上的缓冲件(5012)以及套设于所述底座(5011)和所述缓冲件(5012)外的缓冲弹簧(5013)，

所述缓冲件(5012)的顶部为上表面带弧形支撑面的支撑部，

所述缓冲弹簧(5013)的下端顶抵在所述底座(5011)上，

所述缓冲弹簧(5013)的上端顶抵在所述支撑部的底部；或者

所述缓冲机构(5)采用带顶部支撑部的缓冲弹簧、带顶部支撑部的缓冲弹片、带顶部支撑部的缓冲气囊中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，所述托盘(1)上开设有用于与所述定位台(2)的定位销进行匹配连接的定位销套(15)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构，其特征在于，所述定位台(2)上装载有用于举升所述托盘(1)的举升机构(16)。

10.一种铸铁件精整装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于铸铁件精整装置的托盘定位机构。