CN106378652A - 数控加工装置 - Google Patents

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尹盛星
邹晓洪
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明涉及一种数控加工装置,包括:工作台;夹具,设置于所述工作台且具有用于装夹固定待加工工件的工位;盖板,与所述夹具配合使用,用以盖设所述夹具上的待加工工件;取放机构,设置于所述工作台,所述取放机构包括驱动部和抓取部,所述驱动部用于驱动所述抓取部相对于所述工作台移动,所述抓取部用于待加工工件加工后将所述盖板从所述夹具移出以及在加工前将所述盖板盖设于所述夹具上的待加工工件上。上述数控加工装置,工作台设置有取放机构,取放机构可将盖板抓取并从夹具移除,并在加工前可将盖板盖设在夹具上的待加工工件,使得整体自动化程度高,大大提高了加工效率,成本低。

Description

数控加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及数控加工技术领域,特别是涉及一种数控加工装置。
背景技术
[0002] 在传统的CNC高光、锣断等加工过程中经常需要使用到夹具,使用呈汉堡状结构的夹具时,需要将产品夹持固定在上盖板与下底模之间,每次加工产品时,需要人工将上盖板取下,再放入待加工工件,并将上盖板盖上,此操作的重复性大,耗时长且容易造成碰刮伤广品,影响广品品质,并且加工成本$父尚。
发明内容
[0003] 基于此,有必要提供一种成本低、加工效率高的数控加工装置。
[0004] —种数控加工装置,包括:
[0005] 工作台;
[0006] 夹具,设置于所述工作台且具有用于装夹固定待加工工件的工位;
[0007] 盖板,与所述夹具配合使用,用以盖设所述夹具上的待加工工件;
[0008] 取放机构,设置于所述工作台,所述取放机构包括驱动部和抓取部,所述驱动部用于驱动所述抓取部相对于所述工作台移动,所述抓取部用于待加工工件加工后将所述盖板从所述夹具移出以及在加工前将所述盖板盖设于所述夹具上的待加工工件上。
[0009] 在其中一个实施例中,所述抓取部包括与所述驱动部连接的连接件、设置于所述连接件的至少一个电磁铁,所述电磁铁用于通电时吸附所述盖板、断电时松开所述盖板。
[0010] 在其中一个实施例中,所述连接件间隔设置有两个所述电磁铁。
[0011] 在其中一个实施例中,两个所述电磁铁的布设方向与所述盖板的长度或宽度方向平行。
[0012] 在其中一个实施例中,所述驱动部包括用于驱动所述连接件沿第一方向来回移动的第一驱动机构、用于驱动所述连接件沿竖直方向升降的第二驱动机构,所述第一方向与所述盖板的长度或宽度方向平行。
[0013] 在其中一个实施例中,所述驱动部还包括设置于所述工作台的基座、滑动设置于所述基座的支撑架,所述第二驱动机构设置于所述支撑架,所述第一驱动机构驱动所述支撑架沿所述第一方向滑动。
[0014] 在其中一个实施例中,所述连接件包括与所述支撑架连接的横梁、设置在所述横梁远离所述支撑架的一侧的直线轴承以及与所述直线轴承滑动连接的导向轴,所述电磁铁设置在所述导向轴的底部。
[0015] 在其中一个实施例中,所述导向轴外套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述直线轴承、电磁铁抵持。
[0016] 在其中一个实施例中,所述盖板设置有定位孔,所述夹具的底部设置有驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴连接有定位杆,所述定位杆穿设所述定位孔,所述定位杆的顶部设置有限位部,用于所述定位杆旋转一定角度后使所述盖板锁定于所述夹具。
[0017] 在其中一个实施例中,所述夹具设置有下底板,所述下底板具有与待加工工件配合的定位孔和/或定位柱。
[0018]上述数控加工装置,工作台设置有取放机构,取放机构可将盖板抓取并从夹具移除,并在加工前可将盖板盖设在夹具上的待加工工件,使得整体自动化程度高,大大提高了加工效率,成本低。
附图说明
[0019]图1为本发明数控加工装置实施例的立体结构示意图;
[0020]图2为本发明数控加工装置实施例的另一角度的立体结构示意图;
[0021]图3为本发明数控加工装置实施例的侧视结构示意图;
[0022]图4为取放机构的部分放大示意图;
[0023]图5为夹具的放大示意图。
具体实施方式
[0024] 为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027] 请参阅图1至图3,本发明提供的数控加工装置10,包括工作台100、设置于工作台100的夹具200、盖板300和取放机构400。夹具200具有用于装夹固定待加工工件500的工位,盖板300与夹具200配合使用,用于加工时盖设于夹具200上的待加工工件500。取放机构400包括驱动部410和抓取部420,抓取部420与驱动部410连接并可由驱动部410驱动形成位移,驱动部410设置于夹具200的旁侧,抓取部420用于加工后将盖板300从夹具200上移出,并且在加工前将盖板300盖设于夹具200上的待加工工件500。
[0028] 一个待加工工件500加工完之后,盖板300与夹具200解锁,驱动部410驱动抓取部420移动至盖板300,抓取部420抓取盖板300至预设位置使盖板300与夹具200分离,因而已加工完成的工件可被取出,并且新的待加工工件500可被放置于夹具200的工位上。然后驱动部410再次驱动抓取部420,使盖板300回到放置好待加工工件500的夹具200上,松开盖板300并使盖板300与夹具200锁合,启动数控加工装置10进行加工,如此循环。
[0029] 本发明提供的数控加工装置10因设置有用于移开盖板300和将盖板300盖设于夹具200的取放机构400,其整体自动化程度高,大大提高了加工效率。
[0030] 如图4所示,具体的,抓取部420包括连接件422和电磁铁421,连接件422与驱动部410连接,电磁铁421设置在连接件422上,该电磁铁421在通电时吸附固定盖板300,并在断电时松开盖板300。电磁铁421可以采用软铁或硅钢材质,电磁铁421可以设置呈圆柱状。可以只设置一个电磁铁421,也可以设置有多个,例如,间隔设置有两个电磁铁,该两个电磁铁的布设方向与盖板300的长度或宽度方向平行。将两个电磁铁的布设方向与盖板300的长度方向平行设置,并且两个电磁铁相背的两侧之间的距离小于盖板300的长度,使电磁铁421的吸附效果更佳,也就是说,吸附时,两个电磁铁的底面全部都和盖板300接触。
[0031] 如图2和图3中所示,驱动部410包括第一驱动机构415和第二驱动机构416,第一驱动机构415用于驱动连接件422沿第一方向来回移动,第二驱动机构416用于驱动连接件422沿竖直方向升降,第一方向与水平方向平行且和盖板300的长度或宽度方向平行。也就是说,驱动部410可带动连接件422和电磁铁421在第一方向作往复运动及在竖直方向作升降运动,抓取部420在抓取和松开盖板300时位置准确,盖板300在升降过程中不会刮伤工件,加工后的广品的品质尚。
[0032] 驱动部410还包括基座413和支撑架414,基座413可以设置呈板状,基座413设置于工作台100,支撑架414滑动设置于基座413,第一驱动机构415设置于支撑架414上。具体的,可以在基座413上设置方向与盖板300长度方向或宽度方向平行的滑轨或滑槽,例如,在基座413两侧对称开设两条滑轨,滑轨方向与盖板300的长度方向平行,第一驱动机构415驱动支撑架414在基座413上沿盖板300的长度方向滑行。还可以在第一驱动机构415外罩设有防水带411,该防水带411具有一定的柔性,可伸缩,支撑架414顶部可以罩设有防护罩412,第一驱动机构415的一侧还可连接有拖链417。
[0033] 如图1、图2、图4所示,在一实施例中,连接件422包括横梁426、直线轴承423和导向轴424,横梁426与驱动部410连接,直线轴承423设置于横梁426远离驱动部410的一侧,直线轴承423与横梁426垂直,导向轴424插设于直线轴承423且与直线轴承423滑动连接,电磁铁421设于导向轴424的底部。采用直线轴承423,其成本低、摩擦小、精度高。
[0034] 还可以在导向轴424外套设有弹簧425,该弹簧425的两端分别与直线轴承423的下端面、电磁铁421的上端面抵持。电磁铁421可以设置为圆柱状,导向轴424与电磁铁421及直线轴承423三者同轴设置。
[0035] 如图5所示,在一些实施例中,夹具200包括支撑台210、设置在支撑台210上的下底板240以及设置于支撑台210底部的两个驱动气缸230,下底板240具有多个与待加工工件500配合使用的定位结构,例如,在下底板240设置与待加工工件500相互配合的定位孔和/或定位柱。还可以在工作台100上设置有底座220,支撑台210设置在该底座220上,支撑台210的侧截面呈倒U形,下底板240具有用于装载和固定待加工工件500的工位,盖板300设置有两个定位孔310,待加工工件500位于下底板240与盖板300之间,两个驱动气缸230的输出轴分别连接有定位杆231,定位杆231穿设定位孔310,待加工工件500和下底板240的对应位置也具有供定位杆231穿过的通孔,待加工工件500可以是手机中壳,每个定位杆231的末端具有限位部232,定位杆231旋转一定角度后,使盖板300锁定于夹具200。初始状态下,盖板300盖设于待加工工件的过程中,盖板300不会与定位杆231接触,电磁铁421松开盖板300后,两个驱动气缸230分别驱动定位杆231旋转一定角度,此时,由于限位部232的长度大于定位孔310的宽度,所以可以将盖板300锁定于夹具200,加工完后,两个驱动气缸230分别驱动定位杆231向相反的方向旋转相同角度,此时,电磁铁421通电可将盖板300从夹具200上吸走,不会触碰到定位杆231,待加工工件500由于也具有通孔,从下底板240取出加工后的工件时,工件也不会碰到定位杆231。
[0036] 更为详细的,定位孔310为阶梯孔且呈长孔,阶梯孔的台阶上可以设置有适配的限位块320,该限位块320开设适配于定位杆231的通孔。限位部232的宽度可以设置为等于通孔的宽度,限位部232的长度设置为稍小于通孔的长度。
[0037]上述数控加工装置,工作台设置有取放机构,取放机构可将盖板抓取并从夹具移除,并在加工前可将盖板盖设在夹具上的待加工工件,使得整体自动化程度高,大大提高了加工效率,成本低。
[0038]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控加工装置,其特征在于,包括: 工作台; 夹具,设置于所述工作台且具有用于装夹固定待加工工件的工位; 盖板,与所述夹具配合使用,用以盖设所述夹具上的待加工工件; 取放机构,设置于所述工作台,所述取放机构包括驱动部和抓取部,所述驱动部用于驱动所述抓取部相对于所述工作台移动,所述抓取部用于待加工工件加工后将所述盖板从所述夹具移出以及在加工前将所述盖板盖设于所述夹具上的待加工工件上。
2.根据权利要求1所述的数控加工装置,其特征在于,所述抓取部包括与所述驱动部连接的连接件、设置于所述连接件的至少一个电磁铁,所述电磁铁用于通电时吸附所述盖板、断电时松开所述盖板。
3.根据权利要求2所述的数控加工装置,其特征在于,所述连接件间隔设置有两个所述电磁铁。
4.根据权利要求3所述的数控加工装置,其特征在于,两个所述电磁铁的布设方向与所述盖板的长度或宽度方向平行。
5.根据权利要求2所述的数控加工装置,其特征在于,所述驱动部包括用于驱动所述连接件沿第一方向来回移动的第一驱动机构、用于驱动所述连接件沿竖直方向升降的第二驱动机构,所述第一方向与所述盖板的长度或宽度方向平行。
6.根据权利要求5所述的数控加工装置,其特征在于,所述驱动部还包括设置于所述工作台的基座、滑动设置于所述基座的支撑架,所述第二驱动机构设置于所述支撑架,所述第一驱动机构驱动所述支撑架沿所述第一方向滑动。
7.根据权利要求6所述的数控加工装置,其特征在于,所述连接件包括与所述支撑架连接的横梁、设置在所述横梁远离所述支撑架的一侧的直线轴承以及与所述直线轴承滑动连接的导向轴,所述电磁铁设置在所述导向轴的底部。
8.根据权利要求7所述的数控加工装置,其特征在于,所述导向轴外套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述直线轴承、电磁铁抵持。
9.根据权利要求1所述的数控加工装置,其特征在于,所述盖板设置有定位孔,所述夹具的底部设置有驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴连接有定位杆,所述定位杆穿设所述定位孔,所述定位杆的顶部设置有限位部,用于所述定位杆旋转一定角度后使所述盖板锁定于所述夹具。
10.根据权利要求1所述的数控加工装置,其特征在于,所述夹具设置有下底板,所述下底板具有与待加工工件配合的定位孔和/或定位柱。
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