JP2016117117A - 循環式パレット搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この工程では、第1パレットレール21に搭載されたパレット11を搬送する。
この工程では、第1パレットレール21の端部に達したパレット11を第2パレットレール31に移動させる。この移動は第1及び第2パレットレール21,31の一方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。
この工程では、第2パレットレール31に搭載されたパレット11を搬送する。前の第1パレット移動工程では、図10に示すように、短レール63から第2パレットレール31に移動したパレット11は第2パレットレール31の端部に、それに沿って設けられた補助ベルト82に係合した状態で移動する。
この工程では、第2パレットレール31の端部に達したパレット11を第1パレットレール21に移動させる。この移動は第1及び第2パレットレール21,31の他方の端部に設けられたパレット移動手段61により行われる。その具体的な移動の手順は、先の第1パレット移動工程と同一であるので、繰り返しての説明を省略する。
11 パレット
14a,14b 被凹凸
21 第1パレットレール
31 第2パレットレール
41 第1パレット送り手段
42 循環ベルト
42a,42b 凹凸
51 第2パレット送り手段
61 パレット移動手段
62 昇降回転板
63 短レール
64 インデックスユニット
82 補助ベルト
82a,82b 凹凸
71 パレット係止機構
Claims (4)
- パレット(11)を移動可能に搭載する第1パレットレール(21)及び第2パレットレール(31)が水平方向に所定の間隔を開けて互いに平行に設けられ、前記第1及び第2パレットレール(21,31)に搭載された前記パレット(11)を前記第1パレットレール(21)及び前記第2パレットレール(31)に沿って搬送させる第1パレット送り手段(41)及び第2パレット送り手段(51)が設けられ、前記第1パレットレール(21)又は前記第2パレットレール(31)に搭載された前記パレット(11)を前記第2パレットレール(31)又は前記第1パレットレール(21)に移動させるパレット移動手段(61)が前記第1及び第2パレットレール(21,31)の両端部にそれぞれ設けられた循環式パレット搬送装置において、
前記パレット移動手段(61)は、
前記第1及び第2パレットレール(21,31)の中心線上の鉛直軸を回転軸として回転及び上下動可能な昇降回転板(62)と、
前記パレット(11)を搭載可能に構成され前記昇降回転板(62)が下降した状態で前記第1又は第2パレットレール(21,31)に連続するように前記昇降回転板(62)の周囲に設けられた1又は2以上の短レール(63)と、
前記短レール(63)が前記第1パレットレール(21)に連続する第1位置と前記第2パレットレール(31)に連続する第2位置において前記昇降回転板(62)を昇降させ上昇した前記昇降回転板(62)を回転させるインデックスユニット(64)とを備えた
ことを特徴とする循環式パレット搬送装置。 - 第1及び第2パレット送り手段(41,51)は、幅方向に延びる凹凸(42a,42b)が長手方向に交互に連続して形成され第1及び第2パレットレール(21,31)に沿って無端で設けられて循環する循環ベルト(42)を備え、
前記凹凸(42a,42b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)がパレット(11)の下面に形成され、
前記凹凸(42a,42b)に前記被凹凸(14a,14b)が係合することにより前記パレット(11)が前記循環ベルト(42)の循環により第1又は第2パレットレール(21,31)に沿って搬送されるように構成された請求項1記載の循環式パレット搬送装置。 - 第1又は第2パレットレール(21,31)の端部及びその端部に連続する短レール(63)に沿って循環するように循環ベルト(42)に連続して設けられた補助ベルト(82)を備え、
前記循環ベルト(42)の凹凸(42a,42b)と同様の凹凸(82a,82b)が前記補助ベルト(82)に形成され、
パレット(11)が前記短レール(63)に搭載された昇降回転板(62)が下降すると前記補助ベルト(82)の凹凸(82a,82b)に前記パレットの被凹凸(14a,14b)が係合し、
前記昇降回転板(62)が上昇すると前記凹凸(42a,42b)から前記被凹凸(14a,14b)が離間するように構成された
請求項2記載の循環式パレット搬送装置。 - 短レール(63)に搭載されたパレット(11)の移動を禁止するパレット係止機構(71)が昇降回転板(62)に設けられた請求項1ないし3いずれか1項に記載の循環式パレット搬送装置。
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