JP2011093032A - パレット搬送装置及びパレット搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パレット搬送装置は、ワークを搭載可能に構成された1又は2以上のパレット11と、パレットを移動可能に搭載する第1及び第2パレットレール12,13と、パレットを搬送させる第1及び第2パレット送り機構26,28と、第1又は第2パレットレールに搭載されたパレットを第2又は第1パレットレールに移動するパレット移動機構20とを備える。パレット移動機構20は、第1パレットレールの一部分を構成し他の部分から分離して移動し第2パレットレールに連続可能な第1可動部12bと、第2パレットレールの一部分を構成し他の部分から分離して移動し第1パレットレールに連続可能な第2可動部13bとを有し、第1及び第2パレット送り機構は、それぞれのパレットレールに搭載されたパレットと係合可能に構成され無端で設けられて循環する第1及び第2ベルト27,29を有する。
【選択図】 図1
Description
この工程では、第1パレットレール12に搭載されたパレット11を搬送する。このため、図6に示すように、第1可動部12bにパレット11を搭載せずに第1収容切り欠き12cにその第1可動部12bを収容させ、第2可動部13bにパレット11を搭載して第1受容切り欠き12dにその第2可動部13bを収容させる。すると、第2可動部13bに搭載されたパレット11、及びその他の部分である第1パレットレール12の固定部12aに搭載されたパレット11は、それらのパレット11に設けられた被凹凸部32a,32bが第1パレットレール12に沿って設けられた第1ベルト27の凹凸27a,27bに係合する。このため、駆動機構であるサーボモータ26aを駆動することによりそのベルト27は循環し、第1パレットレール12に沿ってそれらのパレット11を搬送する。図7に示すように、この搬送は先頭のパレット11が第1可動部12bに搭載され、他の4個のパレット11がそれぞれ各工作機1〜4に対峙した状態でサーボモータ26aを停止し、パレット11の搬送そのものを停止する。
この工程では、第1パレットレール12のパレット11が搭載された一部分である可動部12bを他の部分である固定部12aから分離してその可動部12bに搭載されたパレット11を第2パレットレール13に移動する。即ち、図7に示す状態から、第1エアシリンダ21によりそのロッド21bを没入させることにより、第1パレットレール12の収容切り欠き12cを埋めた第1可動部12bを他の部分である固定部12aから離脱させる。すると、図4に示すように、第1パレットレール12のパレット11を搭載する可動部12bは他の部分12aから分離する際にパレット11とベルト27の係合は外れるので、その第1可動部12bが移動することに支障を生じさせない。そして、図5及び図8に示すように、その第1可動部12bに搭載されたパレット11をその可動部12bとともにY軸方向に移動させて第2パレットレール13の受容切り欠き13dがその第1可動部12bで埋められた状態でロッド21bの没入を停止する。
この工程では、第2パレットレール13に搭載されたパレット11を搬送する。即ち、前の工程において、第1可動部12bが第2パレットレール13の受容切り欠き13dに収まった図8に示す状態でその第1可動部12bは第2パレットレール13と一直線上になり、図5に示すようにそのパレット11は第2パレットレール13に沿って設けられた第2ベルト29に新たに係合される。このため、駆動機構であるサーボモータ28aを駆動することによりその第2ベルト29は循環し、第1可動部12bに搭載されたパレット11は第2パレットレール13の固定部13a上に移動し、第2パレットレール13の収容切り欠き13cに第2可動部13bが戻っていれば、図9に示すように、第2パレットレール13の固定部13a上に移動して搭載されたパレット11を更にその第2可動部13b上にまで移動させて搭載することができる。
この工程では、第2パレットレール13のパレット11が搭載された一部分である第2可動部13bを他の部分である固定部13aから分離して移動しその可動部13bに搭載されたパレット11を第1パレットレール12に移動する。即ち、図9に示す状態から図6に示すように、第2エアシリンダ22によりそのロッド22bを突出させることにより、第2パレットレール13の収容切り欠き13cを埋めた第2可動部13bを他の部分である固定部13aから離脱させる。すると、第2パレットレール13のパレット11を搭載する可動部13bは他の部分13aから分離する際にパレット11と第2ベルト29の係合は外れるので、その第2可動部13bが移動することに支障を生じさせない。そして、図6に示すように、その第2可動部13bに搭載されたパレット11をその可動部13bとともに第1パレットレール12の受容切り欠き12dに埋める。すると、その第2可動部13bが第1パレットレール12の受容切り欠き12dに収まった時点でその第2可動部13bは第1パレットレール12の固定部12aと一直線上になり、そのパレット11は第1パレットレール12に沿って設けられたベルト27に新たに係合される。
12 第1パレットレール
12c 第1可動部
13 第2パレットレール
13c 第2可動部
20 パレット移動機構
26 第1パレット送り機構
26b 駆動プーリ
27 第1ベルト
27a,27b 凹凸
28 第2パレット送り機構
29 第2ベルト
32a,32b 被凹凸
41,42 短ベルト
Claims (4)
- ワークを搭載可能に構成された1又は2以上のパレット(11)と、前記パレット(11)を移動可能に搭載する第1パレットレール(12)及び第2パレットレール(13)と、前記パレット(11)を前記第1パレットレール(12)及び前記第2パレットレール(13)に沿って搬送させる第1パレット送り機構(26)及び第2パレット送り機構(28)と、前記第1パレットレール(12)又は前記第2パレットレール(13)に搭載された前記パレット(11)を前記第2パレットレール(13)又は前記第1パレットレール(12)に移動するパレット移動機構(20)とを備えたパレット搬送装置において、
前記第1パレット送り機構(26)は、第1パレットレール(12)に搭載された前記パレット(11)と係合可能に構成され前記第1パレットレール(12)に沿って無端で設けられて循環する第1ベルト(27)を有し、
前記第2パレット送り機構(28)は、第2パレットレール(13)に搭載された前記パレット(11)と係合可能に構成され前記第2パレットレール(13)に沿って無端で設けられて循環する第2ベルト(29)を有し、
前記パレット移動機構(20)は、前記第1パレットレール(12)の一部分を構成し前記第1パレットレール(12)の他の部分から分離して移動し前記第2パレットレール(13)に連続可能な第1可動部(12b)と、前記第2パレットレール(13)の一部分を構成し前記第2パレットレール(13)の他の部分から分離して移動し前記第1パレットレール(12)に連続可能な第2可動部(13b)とを有する
ことを特徴とするパレット搬送装置。 - 第1及び第2ベルト(27,29)は幅方向に延びる凹凸(27a,27b)が長手方向に交互に連続する歯付きベルトであって、
前記凹凸(27a,27b)に係合可能な被凹凸(32a,32b)がパレット(11)に形成され、
前記凹凸(27a,27b)に前記被凹凸(32a,32b)が係合することにより前記パレット(11)が前記ベルト(27,29)の循環により第1又は第2パレットレール(12,13)に沿って搬送され、前記第1又は第2パレットレール(12,13)の前記パレット(11)を搭載する第1又は第2可動部(12b,13b)が他の部分から分離する際に前記パレット(11)と前記第1又は第2ベルト(27,29)の係合が外れるように構成された請求項1記載のパレット搬送装置。 - 第1及び第2ベルト(27,29)のいずれか一方又は双方が無端で循環可能な一対の歯付き短ベルト(41,42)からなり、
前記一対の歯付き短ベルト(41,42)がそれぞれ掛け回される単一の駆動プーリ(26b)を有し、
単一の前記駆動プーリ(26b)を回転させることにより前記一対の歯付き短ベルト(41,42)の双方を循環可能に構成された請求項2記載のパレット搬送装置。 - 第1パレットレール(12)に沿ってパレット(11)を搬送する第1パレット搬送工程と、前記第1パレットレール(12)の前記パレット(11)が搭載された一部分を他の部分から分離して前記パレット(11)を第2パレットレール(13)に移動する第1パレット移動工程と、前記第2パレットレール(13)に沿って前記パレット(11)を搬送する第2パレット搬送工程と、前記第2パレットレール(13)の前記パレット(11)が搭載された一部分を他の部分から分離して前記パレット(11)を前記第1パレットレール(12)に移動する第2パレット移動工程とを有するパレット搬送方法において、
前記第1パレット搬送工程と前記第2パレット搬送工程において、前記パレット(11)を第1パレットレール(12)及び前記第2パレットレール(13)に沿って無端で設けられて循環するベルト(27,29)に係合して前記パレット(11)の搬送を行い、
前記第1パレット移動工程と前記第2パレット移動工程において、前記第1パレットレール(12)又は前記第2パレットレール(13)の一部分が他の部分から分離する際に前記一部分に搭載されたパレット(11)と前記ベルト(27,29)の係合を外す
ことを特徴とするパレット搬送方法。
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