CN102049700B - 货盘传送装置以及货盘传送方法 - Google Patents

Abstract

无需改变货盘而改变了传送间距。一种货盘传送装置具有：其上可以装载工件的一个、两个或更多个货盘；该货盘能够可移动地装载到其上的一个第一以及一个第二货盘导轨；传送该货盘的第一和第二货盘送入机构；以及一个货盘转换机构，该转换机构致使装载在该第一或第二货盘导轨上的货盘被转换到该第二或第一货盘导轨上。该货盘转换机构具有一个第一可移动部分，该第一可移动部分形成了该第一货盘导轨的一部分并且通过与另一个部分隔离开而能够使它与该第二货盘导轨相连续；以及一个第二可移动部分，该第二可移动部分形成了该第二货盘导轨的一部分并且通过与另一个部分隔离开而能够使它与该第一货盘导轨相连续。该第一和第二货盘送入机构具有能够与装载在每个货盘导轨上的货盘相接合的循环的无接头第一皮带和第二皮带。

Description

货盘传送装置以及货盘传送方法

技术领域

本发明涉及一种货盘传送装置以及货盘传送方法，其中，其上放置有工件的一个、两个或更多个货盘沿着一个预定轨道被传送到一个机床上。

背景技术

常规的生产线包括，例如，传送设备，其中工件通过传送器被传送到指定的机床上，在这些机床上对这些工件进行加工。然而，这种常规的传送设备具有多种缺点，即：当有待在一个传送器上传送的一个沉重的工件(如一个定子或类似物)被装载在传送器上时，该工件在静态下的相当大惯量使得传送速度更难以提高、并且致使通过多个停止件的正确定位变得更加困难。

为了克服上述缺点，诸位申请人已经提出了一种货盘传送装置(例如，日本专利申请公开号2007-21629)，其中承载工件的多个货盘在正方形轨道上被传送到机床上。该传送装置包括：彼此平行延伸的一个后货盘导轨以及一个前货盘导轨；一个左货盘导轨以及一个右货盘导轨，通过使它们在面向后货盘导轨以及前货盘导轨的两个末端的两个对应的位置之间移动而能够使左货盘导轨和右货盘导轨与后货盘导轨以及前货盘导轨的末端部分成为连续的；以及一个左货盘送入机构和一个右货盘送入机构，这两个货盘送入机构使这些货盘沿着后货盘导轨或前货盘导轨向后和向前移动。这些货盘在左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持并且被传送。因此通过致使这些货盘在该左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持和传送而可以潜在地提高这些工件的传送速度和定位的准确度。

因为在上述货盘传送装置中这些货盘在左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持和传送，然而，在这些被夹持的货盘之间的间距被限制在这些货盘在传送方向上的总长度。因此，为了改变间距，所有这些货盘必须被具有不同的总长度的货盘所代替。就间距改变而言这种缺乏灵活性仍是一个未解决的问题。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种货盘传送装置以及一种货盘传送方法，该装置和方法允许改变传送间距而不改变这些货盘。

本发明是一种货盘传送装置的改进，该装置包括：一个、两个或更多货盘，其上可以装载一个工件；一个第一货盘导轨以及一个第二货盘导轨，其上能够可移动地装载该货盘；一个第一货盘送入机构以及一个第二货盘送入机构，这两个送入机构沿该第一货盘导轨和该第二货盘导轨传送该货盘；以及一个货盘转换机构，该转换机构致使装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨上的货盘被转换到该第二货盘导轨或该第一货盘导轨上。

在上述配置中，该第一货盘送入机构具有一个无接头的第一皮带，该第一皮带能够与装载在该第一货盘导轨上的货盘相接合并且沿该第一货盘导轨循环；该第二货盘送入机构具有一个无接头的第二皮带，该第二皮带能够与装载在该第二货盘导轨上的货盘相接合并且沿该第二货盘导轨循环；并且该货盘转换机构具有：一个第一可移动部分，该第一可移动部分形成了该第一货盘导轨的一个部分并且它可以通过从该第一货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第二货盘导轨相连续；以及一个第二可移动部分，该第二可移动部分形成了该第二货盘导轨的一个部分并且它可以通过从该第二货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第一货盘导轨相连续。

在这种情况下，优选地，该第一皮带与第二皮带是有齿的皮带，它们具有在宽度方向上延伸并且在纵向方向上交替地连续的多个凹陷/凸起；在该货盘中形成了能够与这些凹陷/凸起相接合的多个相反的凹陷/凸起；通过循环该皮带而使该货盘沿该第一或第二货盘导轨被传送，其中这些相反的凹陷/凸起与这些凹陷/凸起相接合；并且当装载有该货盘的该第一或第二货盘导轨的第一或第二可移动部分从该第一或第二可移动部分的另一个部分移动离开时，该货盘与该第一或第二皮带脱离接合。

当该第一和第二货盘导轨的总长度是比较大时，该第一和第二皮带之一或二者均可以包括一对无接头的循环的有齿短皮带；并且该对有齿短皮带可以具有一个单一的驱动皮带轮，其上包绕了每个有齿短皮带；该对有齿短皮带可以通过该单一的驱动皮带轮的转动而进行循环。

在另一方面，本发明是一种货盘传送方法的改进，该方法包括：一个第一货盘传送步骤，该步骤沿一个第一货盘导轨传送一个货盘；一个第一货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的该第一货盘导轨的一个部分与另一个部分相分离，并且将该货盘转换到一个第二货盘导轨上；一个第二货盘传送步骤，该步骤沿该第二货盘导轨传送该货盘；一个第二货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的该第二货盘导轨的一个部分与另一个部分相分离，并且将该货盘转换到该第一货盘导轨上。

在以上方法的第一货盘传送步骤与第二货盘传送步骤中，该货盘是通过使该货盘与沿该第一货盘导轨和该第二货盘导轨进行循环的一个无接头皮带相接合而被传送的；并且在该第一货盘转换步骤与该第二货盘转换步骤中，当一个部分与另一个部分相分离时，装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨的该一个部分上的货盘与该皮带脱离接合。

在本发明的货盘传送装置与货盘传送方法中，通过使该货盘与一个无接头的循环的皮带相接合可以沿一个第一货盘导轨和一个第二货盘导轨传送一个货盘。改变货盘与这些皮带相接合的位置允许容易地改变相对于前面的一个货盘的传送间距，即相对于先前已经与该皮带接合并且已经沿该第一货盘导轨或该第二货盘导轨传送的一个货盘的间隔，而无需改变这些货盘本身。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方案展示了一种货盘传送装置的透视图；

图2是图1沿线A-A的截面图；

图3是在该传送装置中的一个第一货盘导轨的正视图；

图4是图3沿线B-B的截面图，它展示了一个第一可移动部分正在被转换的状态；

图5是对应于图4的截面图，它展示了第一可移动部分已经被转换并且到达一个第二货盘导轨的状态；

图6是一个俯视图，它展示了在货盘沿该第一货盘导轨传送之前的状态；

图7是一个俯视图，它展示了在货盘沿第一货盘导轨传送之后并且在货盘转换到第二货盘导轨之前的状态；

图8是一个俯视图，它展示了在货盘转换到第二货盘导轨之后并且在货盘沿第二货盘导轨传送之前的状态；

图9是一个俯视图，它展示了在货盘沿第二货盘导轨传送之后并且在货盘转换到第一货盘导轨之前的状态；

图10是对应于图3的一个正视图，它展示了另一个货盘送入机构；并且

图11是对应于图6的一个正视图，它展示了另一个货盘送入机构。

具体实施方式

以下在附图的基础上对本发明的多个优选实施方案予以说明。

图1展示了根据本发明的一个货盘传送装置10。在这些图中，设置有彼此垂直的两条轴线X、Y，这样，X轴线基本上在一个水平的横向方向上延伸而Y轴线基本上在一个水平的前后方向上延伸。货盘传送装置10的这些特征的说明是针对这两条轴线的。

在此所示的实例中，本实施方案的货盘传送装置10被安装在一条，例如，电动机定子的生产线中。在这条生产线中，四个机床1至4在X轴线方向(图6)上以一个预定间距P被安排成一列。在这些图中，参考号1a至4a表示了以一个预定间距P被安置为一列的多个架台，其上放置了对应的机床1至4。机床1至4通过不同的顺序性过程来自动地制造定子(未示出)，例如，插入多个绝缘构件、卷曲对应相的线圈的引线、焊接、等等，并且这些过程是在多个工件(未示出)上进行的，这些工件由货盘传送装置10来传送。货盘传送装置10致使多个货盘11进行循环(图1展示了五个货盘的一个实例)，这样，多个工件通过对应的货盘11被传送到机床1至4上。这些工件(未示出)在由对应的机床1至4进行加工的过程中被保持在预定位置上。货盘11的数量是不受限制的，并且取决于机床1至4的数目可以是任意地更大或更小的。

货盘传送装置10包括一个第一货盘导轨12以及一个第二货盘导轨13，它们被设置为在基座9上彼此平行地延伸，其方式为使第一货盘导轨12和第二货盘导轨13在Y轴线方向上侧翼放置在机床1至4的两侧上。即，货盘传送装置10包括：第一货盘导轨12，该第一货盘导轨被设置为在X轴线方向上延伸、并且在Y轴线方向上处于机床1至4的近侧；以及第二货盘导轨13，该第二货盘导轨被设置为在X轴线方向上延伸、并且在Y轴线方向上处于机床1至4的远侧。第一和第二货盘导轨12、13具有相同的结构。如图2所示，导轨12、13各自包括一个支持板14，该支持板被直接固定到基座9上；以及一个可商购的线性运动引导轨16，该引导轨被螺纹紧固到支持板14的上端处(图2展示了第一货盘导轨的线性运动引导轨16)。

这些货盘11各自包括：一个线性运动块11a，该运动块跨在线性运动引导轨16上并且被配置为在导轨16上是可移动的；一个座11b，它被螺纹紧固到块11a上；以及多个锁定构件31，它们被设置在座11b之下，并且它们侧翼放置在导轨12的两侧上。优选地，线性运动块11a是在商业外购的，它与一个线性运动引导轨16形成一对，并且该线性运动块包括一个滚轮护圈(未示出)。使用具有滚轮护圈的一个线性运动块11a允许显著降低货盘11在第一和第二货盘导轨12、13上的运动阻力，同时限制货盘11在宽度方向(Y轴线方向)上的运动。因此，这些货盘11被可移动地装载在第一和第二货盘导轨12、13上。在每个货盘11中形成了座11b，其方式为使它在X轴线方向(图3)上的长度L与安置这些机床1至4的间距P(图6)相比是相同的或更短的。在货盘11的上部中央部分中形成了容纳一个工件(未示出)的一个工件支持部分11c(图1)。货盘传送装置10被配置为当多个货盘11(其上装载有对应工件)沿第一货盘导轨12移动而使货盘11彼此间隔开一个预定间距P时，它允许货盘11全部同时从Y轴线方向上的近侧停立在对应机床1至4的对面。下文中对这些锁定构件31进行详细说明。

如图2所示，货盘传送装置10包括一个货盘运动锁定机构17，该锁定机构限制了面向机床1至4的货盘11的运动。货盘运动锁定机构17包括：一个锁定孔18，该锁定孔在Y轴线方向上延伸并且被形成在每个货盘11中，这样，每个锁定孔18面向机床1至4的一个对应的架台1a至4a(图1)；以及一个固定的缸19，该固定的缸被提供在机床1至4的每个架台1a至4a(图1)之中。每个固定的缸19容纳了一个可伸出的且可撤回的轴销19a，该轴销被插入一个对应的锁定孔18之中。一个控制器(未示出)致使固定的缸19延伸，由此轴销19a被插入锁定孔18中(如由点划线所表明的)，此时货盘11在X轴线方向上的运动被锁定。相反，撤回固定的缸19使得轴销19a离开锁定孔18，因此货盘11可以再次自由地移动。

如图1所示，第一和第二货盘导轨12、13具有被固定到基座9上的不能动的固定部分12a、13a，以及未被固定到基座9上并且由此可以移动的第一和第二可移动部分12b、13b。确切地说，在本实施方案的第一和第二货盘导轨12、13的对应的部分处形成了存储切口12c、13c，并且第一和第二可移动部分12b、13b被设置为占据这些存储切口12c、13c。第一和第二可移动部分12b、13b是由以下说明的第一和第二空气缸21、22支持的。对货盘导轨12、13进行配置的方式为当第一和第二可移动部分12b、13b占据了这些存储切口12c、13c时使第一和第二可移动部分12b、13b在X轴线方向上线性地、连续地延伸到固定部分12a、13a，这些固定部分是货盘导轨12、13的其他部分。这些存储切口12c、13c在X轴线方向上的长度W(图3)被形成为与货盘11在X轴线方向上的长度L相比是相同的或更长，这样，从固定部分12a、13a(它们是货盘导轨12、13的其他部分)转换的货盘11可以被装载在占据存储切口12c、13c的第一和第二可移动部分12b、13b上。

货盘传送装置10具有一个货盘转换机构20，该转换机构致使装载在第一货盘导轨12或第二货盘导轨13上的货盘11被转换到第二货盘导轨13或第一货盘导轨12上。货盘转换机构20包括在以上说明的第一货盘导轨12中的第一可移动部分12b、在第二货盘导轨13中的第二可移动部分13b、以及各自支持可移动部分12b、13b的第一和第二空气缸21、22。

如图3至图6所示，在X轴线方向上彼此平行延伸的接收切口12d、13d被对应地设置在第一和第二货盘导轨12、13之中。第一货盘导轨12的接收切口12d被形成为与第二货盘导轨13的存储切口13c相对。第二货盘导轨13的接收切口13d被形成为与第一货盘导轨12的存储切口12c相对。第一货盘导轨12和第二货盘导轨13被固定到基座9(图1)上，其方式为使得存储切口12c、13c与接收切口12d、13d在Y轴线方向上彼此配合。在本实施方案中，存储切口12c、13c与接收切口12d、13d在X轴线方向上被形成在两侧上，其方式为使这四个机床1至4能够装配在这些切口之间。在X轴线方向上在存储切口12c、13c与接收切口12d、13d之间的空隙D(图3)是在机床1至4之间的间距P的一个整数倍。在此处所示的实施方案中，其中使用了四个机床1至4，空隙D是间距P(图6)的五倍。第一和第二空气缸21、22被安置为与存储切口12c、13c和接收切口12d、13d相对，并且它们被设置在机床1至4的远侧上，其方式为使与穿过Y轴线方向上的这些切口延伸的一条对应的中心轴线相配合。

确切地说，如图1至图6中所示，第一和第二空气缸21、22通过安装件21a、22a被附装到基座9上。第一和第二空气缸21、22配备有对应的可伸出的且可撤回的杆21b、22b，这些杆在Y轴线方向上是可撤回的形成了第一货盘导轨12和第二货盘导轨13的一个部分、占据存储切口12c、13c的第一和第二可移动部分12b、13b被对应地附装到第一和第二空气缸21、22的杆21b、22b的前端上。在第一空气缸21的杆21b支持第一可移动部分12b的状态中，第一可移动部分12b占据了第一货盘导轨12的存储切口12c。当杆21b处于一种撤回的状态中时，第一可移动部分12b占据了第二货盘导轨13的接收切口13d，如图8所示。当支持第二可移动部分13b的第二空气缸22的杆22b处于一种撤回的状态时，第二可移动部分13b占据了第二货盘导轨13的存储切口13c。当杆22b处于一种伸出的状态时，第二可移动部分13b占据了第一货盘导轨12的接收切口12d，如图6所示。

因此，在货盘转换机构20中，一个货盘11是从固定部分12a(它是第一货盘导轨12的另一个部分)被转换到第一可移动部分12b(它占据了第一货盘导轨12的存储切口12c)上，这样使货盘11被装载在第一可移动部分12b上，如图6和图7所示。然后，第一空气缸21使得它的杆21b撤回，由此被装载在第一可移动部分12b(它是第一货盘导轨12的一个部分)上的货盘11可以在Y轴线方向上与可移动部分12b一起移动，如图8所示。在第二货盘导轨13的接收切口13d被第一可移动部分12b占据的一个状态中，该第一可移动部分到第二货盘导轨13的固定部分13a是连续的，这样使货盘11能够被转换到固定部分13a上。反之，如图8和图9所示，货盘11是从固定部分13a(它是第二货盘导轨13的另一个部分)被转换到第二可移动部分13b(它占据了第二货盘导轨13的存储切口13c)上，这样使货盘11被装载在第二可移动部分13b上。如图6所示，第二空气缸22然后使其杆22b伸出，由此使装载在第二可移动部分13b(它成为第二货盘导轨13的一个部分)上的货盘11在Y轴线方向上可以与可移动部分13b一起移动。在第一货盘导轨12的接收切口12d被第二可移动部分13b占据的一种状态中，该第二可移动部分到第一货盘导轨12的固定部分12a是连续的，这样使货盘11可以被转换到固定部分12a上。

现在返回图1，货盘传送装置10配备有一个第一货盘送入机构26以及一个第二货盘送入机构28，这些送入机构沿第一货盘导轨12和第二货盘导轨13传送货盘11。第一货盘送入机构26和第二货盘送入机构28具有相同的结构。第一货盘送入机构26和第二货盘送入机构28包括：对应的无接头的第一和第二皮带27、29，这些皮带可以与货盘11相接合并且这些皮带被提供为沿第一货盘导轨12和第二货盘导轨13进行循环；以及致使皮带27、29进行循环的循环机构26a、28a。在该第一货盘送入机构的一个典型实例的说明中，如图3所示，第一皮带27的两端跨接在一个主动皮带轮26b与一个从动皮带轮26c之间。在该图所示的实例中，主动皮带轮26b和从动皮带轮26c在X轴线方向上被设置在第一货盘导轨12中的支持板14的两侧上。如图6所示，作为一个循环机构的一个伺服电动机26a被设置在支持板14上，这样使主动皮带轮26b被附装到伺服电动机26a的转动轴上。由于来自一个控制器(未示出)的一个指令使伺服电动机26a受到驱动，此时主动皮带轮26b与伺服电动机26a的转动轴一起转动。围绕主动皮带轮26b包绕的第一皮带27在主动皮带轮26b与从动皮带轮26c之间进行循环。在该图的实例中，伺服电动机26a被用作该循环机构，并且主动皮带轮26b与从动皮带轮26c被设置在支持板14上。然而，该主动皮带轮与从动皮带轮可以设置在除支持板14以外的部分上。也可以使用一个空气缸、液压缸或类似物来代替该伺服电动机。

第一和第二皮带27、29是所谓的有齿皮带。皮带27、29具有相同的结构，并且因此第一皮带27将作为这些皮带的一个代表性实例予以说明。如图3的放大图中所示，有齿的第一皮带27具有在宽度方向上延伸并且在纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起27a、27b。在货盘11中形成了能够与凹陷/凸起27a、27b互锁的多个相反的凹陷/凸起32a、32b。这些相反的凹陷/凸起32a、32b是在货盘11的锁定构件31中形成的。如图2所示，锁定构件31被提供在座11b之下，这样使锁定构件31侧翼放置在导轨12的两侧上。在第一货盘导轨12的两侧上提供的锁定构件31之一将第一皮带27锁定，而另一个将第二皮带29锁定。提供在两侧上的锁定构件31各自具有：多个锁定件32，在这些锁定件上形成有相反的凹陷/凸起32a、32b；以及多个压迫件33，这些压迫件与锁定件32相对、其间具有一个预定的空隙，其方式为使第一皮带27被夹在一个压迫件33与一个锁定件32之间。当皮带27在Y轴线方向上进入锁定件32与压迫件33之间时，形成在皮带27中的凹陷/凸起27a、27b与锁定件32的相反的凹陷/凸起32a、32b相接合。压迫件33进行配置的方式为以此防止皮带27从锁定件32上跳离，即防止凹陷/凸起27a、27b与相反的凹陷/凸起32a、32b脱离接合。图2展示了与这些锁定构件31之一相接合的第一皮带27。在压迫件33的边缘处形成了用于协助皮带27进入的一个倾斜的部分33a，皮带27经过它而进入。

如图3所示，当在货盘11中的相反的凹陷/凸起32a、32b与皮带27的凹陷/凸起27a、27b相接合时，对于货盘11在X轴线方向上独立于皮带27的运动是受限制的。其结果是，当皮带27循环与接合到其上的货盘11进行循环时，货盘11与皮带一起移动。因此，沿第一或第二货盘导轨12、13来传送货盘11，而皮带27沿着该第一或第二货盘导轨被拉伸。

皮带27的凹陷/凸起27a、27b以及货盘11中的相反的凹陷/凸起32a、32b被形成为在宽度方向(即Y轴线方向)上延伸。因此，当货盘11是在Y轴线方向上被转换时，如由图4的实心箭头所表明的，货盘11的一个锁定构件31中的相反的凹陷/凸起32a、32b与在Y轴线方向上不移动的第一皮带27的凹陷/凸起27a、27b脱离接合并且在Y轴线方向上移动离开第一皮带27。由此将货盘11从它与第一皮带27相接合的状态中释放。货盘11与第一可移动部分12b一起在Y轴线方向上进一步移动，并且接近第二货盘导轨13。当达到第一可移动部分12b占据了第二货盘导轨13的接收切口13d的状态时，如图5所示，第一可移动部分12b与第二货盘导轨13形成一条直线，并且货盘11中的另一个锁定构件31此时与沿第二货盘导轨13设置的第二皮带29相接合。

在货盘传送装置10中，因此当第一或第二货盘导轨12、13的第一或第二可移动部分12b、13b(其上装载有货盘11)从其他的部分移动离开时，货盘11与第一或第二皮带27、29脱离接合。已经移动离开其他部分的第一或第二可移动部分12b、13b在Y轴线方向上行进、占据接收切口12d、13d、并且与第二或第一货盘导轨13、12形成一条直线，此时货盘11与沿第二或第一货盘导轨13、12设置的第二或第一皮带29、27重新接合。

接下来说明本发明的一种货盘传送方法，其中使用了以上说明的货盘传送装置。

根据本发明的货盘传送方法包括：一个第一货盘传送步骤，该步骤传送装载在第一货盘导轨12上的一个货盘11；一个第一货盘转换步骤，该步骤致使其上装载有货盘11的第一货盘导轨12的部分与另一个部分相分离、并且致使装载在分离的可移动部分12b上的货盘11被转换到第二货盘导轨13上；一个第二货盘传送步骤，该步骤传送装载在第二货盘导轨13上的货盘11；以及一个第二货盘转换步骤，该步骤致使其上装载有货盘11的第二货盘导轨13的部分与另一个部分相分离、并且致使被装载在分离的可移动部分13b上的货盘11被转换到第一货盘导轨12上。

第一货盘传送步骤

在第一货盘传送步骤中，装载在第一货盘导轨12上的货盘11被传送。至此，第一可移动部分12b被容纳在第一存储切口12c中，而货盘11未被装载在第一可移动部分12b上，如图6所示。一个货盘11被装载在第二可移动部分13b上，并且第二可移动部分13b被接收在第一接收切口12d之中。此时，装载在第二可移动部分13b上的货盘11中以及在装载在第一货盘导轨12的固定部分12a(它是另一个部分)上的货盘11中所提供的相反的凹陷/凸起32a、32b与沿第一货盘导轨12提供的第一皮带27的凹陷/凸起27a、27b相接合。由作为一个驱动机构的伺服电动机26a致使皮带27进行循环，此时上述货盘11沿第一货盘导轨12被传送。在此传送中，如图7所示，在前面的货盘11被装载在第一可移动部分12b上。当其他四个货盘11面向对应的机床1至4时伺服电动机26a停止。货盘11的传送因此被停止。

第一货盘转换步骤

第一可移动部分12b(它是其上装载有货盘11的第一货盘导轨12的一个部分)与固定部分12a(它是另一个部分)相分离，并且装载在第一可移动部分12b上的货盘11由此被转换到第二货盘导轨13上。确切地说，从图7中的状态进行转换，通过由第一空气缸21将杆21b撤回而致使第一可移动部分12b与固定部分12a分离，该固定部分是占据了第一货盘导轨12的存储切口12c的另一个部分。如图4所示，当其上装载有货盘11的第一货盘导轨12的第一可移动部分12b与另一个部分12a分离时，货盘11与皮带27于是彼此脱离接合。因此，第一可移动部分12b可以无障碍地移动。如图5至图8所示，装载在第一可移动部分12b上的货盘11与第一可移动部分12b一起沿Y轴线方向移动。当第二货盘导轨13的接收切口13d被第一可移动部分12b占据时，停止杆21b的撤回。

优选地，通过由第二空气缸22将杆22b撤回而致使占据了第一货盘导轨12的接收切口12d的第二可移动部分13b在Y轴线方向上移动并返回到第二货盘导轨13的存储切口13c。

第二货盘传送步骤

在该第二货盘传送步骤中，装载在第二货盘导轨13上的货盘11被传送。确切地说，在这个步骤中，在图8所示的状态中，第一可移动部分12b与第二货盘导轨13形成一条直线，其中第一可移动部分12b占据了第二货盘导轨13的接收切口13d。如图5所示，货盘11此时与沿第二货盘导轨13提供的第二皮带29相接合。第二皮带29然后通过由作为一个驱动机构的伺服电动机28a的驱动而进行循环，并且装载在第一可移动部分12b上的货盘11被转换到第二货盘导轨13的固定部分13a上。第二可移动部分13b被返回到第二货盘导轨13的存储切口13c。由此，被转换并且被装载到第二货盘导轨13的固定部分13a上的货盘11可以被转换并且被装载到第二可移动部分13b上，如图9所示。

第二货盘转换步骤

第二可移动部分13b(它是其上装载有货盘11的第二货盘导轨13的部分)与固定部分13a(它是另一个部分)相分离，并且装载在可移动部分13b上的货盘11被转换到第一货盘导轨12上。从图9所示的状态开始，第二空气缸22于是致使它的杆22b伸出，由此第二可移动部分13b(它占据了第二货盘导轨13的存储切口13c)与固定部分13a(它是另一个部分)相分离，如图6所示。当其上装载有货盘11的第二货盘导轨13的可移动部分13b与另一个部分13a分离时，货盘11与第二皮带29于是彼此脱离接合。因此，第二可移动部分13b能够无障碍地移动如图6所示，装载在第二可移动部分13b上的货盘11与第二可移动部分13b一起占据了第一货盘导轨12的接收切口12d。在其中第二可移动部分13b被接收在第一货盘导轨12的接收切口12d中的时间点上，第二可移动部分13b与第一货盘导轨12的固定部分12a形成一条直线，并且货盘11此时变为与沿第一货盘导轨12提供的皮带27相接合。

优选地，通过由第一空气缸21将杆21b撤回而致使占据了第二货盘导轨13的接收切口13d的第一可移动部分12b在Y轴线方向上移动并且返回到第一货盘导轨12的存储切口12c。

通过完成从图6至图9的一个周期，可以使这些货盘11在逆时针方向上一个接一个地被传送。每完成从图6至图9的一个周期，货盘传送装置10的运行停止一次。然后机床1至4运行，而货盘传送装置10处于一种停止的状态。机床1至4在并行地执行不同的过程，例如，这些过程包括：插入多个绝缘构件、弯曲对应相的线圈的引线、焊接、等等，并且这些过程在多个工件(未示出)上执行，这些工件由排列在第一货盘导轨12上的对应的货盘11携带。货盘运动锁定机构17在机床1至4的运行过程中锁定排列在第一货盘导轨12上的货盘11的运动，这样使这些工件通过对应的货盘11而被保持在多个预定位置上。在机床1至4运行的同时，多个工件被装载在第二货盘导轨13上的这些货盘11上以及从其上卸下。

在具有以上这些特征的货盘传送装置与货盘传送方法中，每个货盘11与沿第一货盘导轨12和第二货盘导轨13提供的第一皮带和第二皮带27、29相接合并且当被装载在第一货盘导轨12和第二货盘导轨13上时进行移动。因此，这些货盘能够被快速地传送并且停止在预定位置上，甚至在沉重的工件的情况下。其结果是生产力得到了提高。由于货盘运动锁定机构17而可以将货盘11以高准确度来定位，该锁定机构锁定了货盘11相对于第一货盘导轨12的运动。机床1至4的加工精度同样得到提高，这导致了更高质量的产品。

在该货盘传送装置10与货盘传送方法中，货盘11与无接头的循环皮带27、29相接合，由此沿第一货盘导轨12和第二货盘导轨13来传送货盘11。因此，改变货盘11与皮带27、29相接合的位置允许容易地改变相对于前面的一个货盘11的传送间距，即相对于先前已经与皮带27、29相接合并且已经沿第一货盘导轨12或第二货盘导轨13被传送的一个货盘11的间隔。其结果是，响应于传送这些工件的间距的变化可以快速地改变该间距，无需改变货盘11本身。例如，考虑到在机床1至4中或在有待加工的工件中的改变，可能会要求此类间距变化。

在以上说明的实施方案中，货盘11在逆时针方向上沿一个轨道循环，但并不局限于此，而是可以在顺时针方向上被传送。

在以上说明的实施方案中，第一货盘导轨12和第二货盘导轨13被安置为在Y轴线方向上侧翼放置在机床1至4的两侧上。然而，机床1至4也可以被设置在第一货盘导轨12和第二货盘导轨13的外侧，而不在它们之间。

在以上实施方案中说明的实例中，主动皮带轮26b、28b以及从动皮带轮26c、28c在X轴线方向上被提供在第一和第二货盘导轨12、13的支持板14的两侧上，并且主动皮带轮26b、28b以及从动皮带轮26c、28c对应地围绕第一和第二皮带27、29的两个端进行缠绕，这些皮带各自包括一个单一的有齿皮带。然而，以下情况下使一个单一的皮带在在第一或第二货盘导轨12、13的整个长度上伸展可能是困难的，即，导轨12、13偏离了与皮带27、29的这些尺寸规格的并且与皮带相比是相对更长的。在这类情况下，在长导轨上伸展的第一皮带和第二皮带27、29可以包括沿这些导轨循环的一对无接头的有齿短皮带。

接下来的是对沿第一货盘导轨12伸展的第一皮带27中的以上构形的一个代表性实例的说明。在使用了包括一对有齿短皮带41、42的一个第一皮带27的情况下，一个单一的主动皮带轮26b(其上包绕有这对短皮带41、42)在X轴线方向上被提供在第一货盘导轨12的支持板14的基本上中心或在其接近，如图10所示。包绕在单一的主动皮带轮26b上的短皮带41、42形成一对，并且因此这里提供了多个辅助皮带轮43至48，用于从X轴线方向的两端来环绕对应的这对短皮带41、42。在本实施方案中，在X轴线方向上在主动皮带轮26b的每一侧提供了三个辅助皮带轮。多个辅助皮带轮43至48致使这对短皮带41、42从X轴线方向的两侧环绕压迫在主动皮带轮26b上。

对应地支持这对短皮带41、42的从动皮带轮26c、28c在X轴线方向上被提供在第一货盘导轨12的支持板14的的两侧上。在支持板14的中心处包绕在主动皮带轮26b上的这对短皮带41、42伸展到支持板14的两侧上，在此支持着这对短皮带41、42的末端。其结果是，从主动皮带轮26b的两侧压靠并且包绕在主动皮带轮上的这对短皮带41、42在X轴线方向上成为相连接的。因此，沿第一货盘导轨12的整个长度提供了一对相连接的短皮带41、42。图10中的参考号49表示了提供在支持板14中的一个支持构件49，用于防止这些短皮带41、42松垂，并且由此用于防止由于这些短皮带41、42的松垂引起的短皮带41、42的凹陷/凸起41a、42b、42a、42b会与货盘11的相反的凹陷/凸起32a、32b脱离接合。

因此，即使第一和第二皮带27、29之一或二者包括一对有齿短皮带41、42，货盘11的相反的凹陷/凸起32a、32b仍与短皮带41、42中的凹陷/凸起41a、42b、42a、42b相接合，由此可以通过短皮带41、42的循环而沿第一或第二货盘导轨12、13传送货盘11。当导轨12、13的可移动部分12b、13b与其他的部分12a、13a相分离时，货盘11于是能够与短皮带41、42脱离接合。因此，短皮带41、42的连接允许一条皮带在货盘导轨12、13的整个长度上伸展，即使是在第一或第二货盘导轨12、13偏离普通皮带的尺寸规格并且与这些皮带相比是相对更长时。通过被如此包绕在单一的主动皮带轮26b上，可以由作为一个单一的驱动机构的伺服电动机26a以相同的速度致使这对短皮带41、42进行循环。这使之不必提供一个独立的、新的驱动机构。因此可以防止该驱动机构的结构过分复杂。

如以上说明的实施方案的货盘转换机构20配备有第一和第二空气缸21、22，这些缸单独地支持可移动部分12b、13b，这样使可移动部分12b、13b通过第一和第二空气缸21、22的杆21b、22b的伸出和撤回而线性地移动。然而，这些可移动部分12b、13b的运动并不局限于一种线性移动，只要这些可移动部分12b、13b与装载在其上的这些货盘11一起运动。例如，如图11所示，在存储切口12c、13c与接收切口12d、13d之间可以提供多个伺服电动机61、62，以便在X轴线方向上侧翼放置在这四个机床1至4旁边，枢转轴61a、62a的这些基座可以被垂直地固定到伺服电动机61、62的转动轴61b、62b上，并且可移动部分12b、13b可以被附装到枢转轴61a、62a的前端上。同样，在可移动部分12b、13b被附装到枢转轴61a、62a的前端上的情况下，枢转轴61a、62a各自如由点划线箭头所表示而进行枢转，其结果是占据了存储切口12c、13c的这些可移动部分12b、13b通过在一个半圆形中进行枢转而移动到其他的导轨的接收切口13d、12d上。类似地，占据了其他导轨的接收切口13d、12d的可移动部分12b、13b通过在一个半圆形中枢转能够移回到起始导轨的存储切口12c、13c上。只要图11中的枢转轴61a、62a能够枢转，它们就可以被配置为是通过一个空气缸或液压缸而可枢转的，而不是通过伺服电动机61、62。

Claims (5)

1.一种货盘传送装置，包括：

一个、两个或更多货盘，其上能够装载一个工件；一个第一货盘导轨以及一个第二货盘导轨，其上能够可移动地装载该货盘，并且该第一货盘导轨和第二货盘导轨被设置为彼此平行；一个第一货盘送入机构以及一个第二货盘送入机构，这些货盘送入机构沿该第一货盘导轨以及该第二货盘导轨传送该货盘；以及一个货盘转换机构，该货盘转换机构致使装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨上的货盘被转换到该第二货盘导轨或该第一货盘导轨上，其中

该第一货盘导轨和第二货盘导轨分别由单一的导轨构成，

该第一货盘送入机构具有一个无接头的第一皮带，该第一皮带包括有齿的皮带，该有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，并且在与该第二货盘导轨不相对的第一货盘导轨的外侧沿该第一货盘导轨的纵向方向循环，

该第二货盘送入机构具有一个无接头的第二皮带，该第二皮带包括有齿的皮带，该有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，并且在与该第一货盘导轨不相对的第二货盘导轨的外侧沿该第二货盘导轨的纵向方向循环，并且

该货盘转换机构具有一个第一可移动部分，该第一可移动部分形成了该第一货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第一货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第二货盘导轨相连续；以及一个第二可移动部分，该第二可移动部分形成了该第二货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第二货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第一货盘导轨相连续，

在装载于该第一货盘导轨的状态下能够与该第一皮带的该凹陷/凸起相接合的相反的凹陷/凸起以及在装载于该第二货盘导轨的状态下能够与该第二皮带的该凹陷/凸起相接合的相反的凹陷/凸起被设置于该货盘的隔着该第一或第二货盘导轨的两侧。

2.根据权利要求1所述的货盘传送装置，

其中

在该货盘中形成了能够与这些凹陷/凸起相接合的多个相反的凹陷/凸起，

通过循环该皮带而使该货盘沿该第一或第二货盘导轨被传送，其中这些相反的凹陷/凸起与这些凹陷/凸起相接合，并且

当装载有该货盘的该第一或第二货盘导轨的第一或第二可移动部分从另一个部分移动离开时，该货盘与该第一或第二皮带脱离接合。

3.根据权利要求1或2所述的货盘传送装置，其中

该第一和第二皮带之一或二者包括一对无接头的循环的有齿短皮带，

该对有齿短皮带具有一个单一的驱动皮带轮，其上包绕了这些有齿短皮带中的每一个，并且

该对有齿短皮带能够通过该单一的驱动皮带轮的转动而循环。

4.一种货盘传送方法，包括：

沿一个第一货盘导轨传送一个货盘的一个第一货盘传送步骤；

一个第一货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的第一货盘导轨的一部分与另一个部分相分离并且将该货盘转换到一个第二货盘导轨(13)上；

沿该第二货盘导轨传送该货盘的一个第二货盘传送步骤；以及

一个第二货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的第二货盘导轨的一部分与另一个部分相分离并且将该货盘转换到该第一货盘导轨上，其中

该第一货盘导轨和第二货盘导轨分别由单一的导轨构成，

第一皮带包括有齿的皮带，该有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，并且第一皮带被设置成在与该第二货盘导轨不相对的第一货盘导轨的外侧沿该第一货盘导轨的纵向方向循环，

第二皮带包括有齿的皮带，该有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，并且第二皮带被设置成在与该第一货盘导轨不相对的第二货盘导轨的外侧沿该第二货盘导轨的纵向方向循环，

在装载于该第一货盘导轨的状态下能够与该第一皮带的该凹陷/凸起相接合的相反的凹陷/凸起以及在装载于该第二货盘导轨的状态下能够与该第二皮带的该凹陷/凸起相接合的相反的凹陷/凸起设置于该货盘的隔着该第一或第二货盘导轨的两侧，

在该第一货盘传送步骤与该第二货盘传送步骤中，通过循环的该第一及第二皮带来传送货盘，其中该货盘的该相反的凹陷/凸起与该凹陷/凸起相接合，并且

在该第一货盘转换步骤与该第二货盘转换步骤中，当该第一货盘导轨或该第二货盘导轨的一个部分与另一个部分相分离时，该凹陷/凸起与该相反的凹陷/凸起的接合被解除，装载在该一个部分上的货盘与该第一及第二皮带脱离接合。

5.一种货盘传送装置，包括：

一个、两个或更多货盘，其上能够装载一个工件；一个第一货盘导轨以及一个第二货盘导轨，其上能够可移动地装载该货盘；一个第一货盘送入机构以及一个第二货盘送入机构，这些货盘送入机构沿该第一货盘导轨以及该第二货盘导轨传送该货盘；以及一个货盘转换机构，该货盘转换机构致使装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨上的货盘被转换到该第二货盘导轨或该第一货盘导轨上，其中

该第一货盘送入机构具有一个无接头的第一皮带，该第一皮带能够与装载在该第一货盘导轨上的货盘相接合、并且沿该第一货盘导轨循环，

该第二货盘送入机构具有一个无接头的第二皮带，该第二皮带能够与装载在该第二货盘导轨上的货盘相接合、并且沿该第二货盘导轨循环，并且

该货盘转换机构具有一个第一可移动部分，该第一可移动部分形成了该第一货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第一货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第二货盘导轨相连续；以及一个第二可移动部分，该第二可移动部分形成了该第二货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第二货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第一货盘导轨相连续，

该第一和第二皮带是有齿的皮带，这些有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，

在该货盘中形成了能够与这些凹陷/凸起相接合的多个相反的凹陷/凸起，

通过循环该皮带而使该货盘沿该第一或第二货盘导轨被传送，其中这些相反的凹陷/凸起与这些凹陷/凸起相接合，

该第一和第二皮带之一或二者包括一对无接头的循环的有齿短皮带，

该对有齿短皮带具有一个单一的驱动皮带轮，其上包绕了这些有齿短皮带中的每一个，并且

该对有齿短皮带能够通过该单一的驱动皮带轮的转动而循环。

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