WO2013029192A1 - Verfahren, anlage und fördereinheit zum bereitstellen von gruppen von produkten - Google Patents

Verfahren, anlage und fördereinheit zum bereitstellen von gruppen von produkten Download PDF

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WO2013029192A1
WO2013029192A1 PCT/CH2012/000204 CH2012000204W WO2013029192A1 WO 2013029192 A1 WO2013029192 A1 WO 2013029192A1 CH 2012000204 W CH2012000204 W CH 2012000204W WO 2013029192 A1 WO2013029192 A1 WO 2013029192A1
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WO
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conveyor
products
elements
conveying
section
Prior art date
Application number
PCT/CH2012/000204
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English (en)
French (fr)
Inventor
Carl Conrad Mäder
Original Assignee
Ferag Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers

Definitions

  • PROCESS APPENDIX AND SUPPORT UNIT FOR PROVIDING GROUPS OF PRODUCTS
  • the invention relates to the field of conveyor technology, in particular to a method and a system for providing groups of products, as well as a corresponding conveyor unit, according to the preamble of the corresponding independent claims.
  • the seat covers are individually selected for each vehicle from a variety of variants of materials, colors and patterns and must be delivered together in appropriate groups. Such a group thus has several parts usually of different types, which are usually all of the same variant. There is a need for efficient, automated delivery of such groups of products.
  • DE 101 45 606 A1 shows a conveyor system with a cyclic storage and a method for storing parts in this memory.
  • DE 195 36 313 C2 describes a method for conveying goods hanging on a hanger. In it, several straps are combined with adhesive tape to form a jointly promoted group.
  • DE 203 06 496 Ul discloses a multifunctional carrying device which can be conveyed along different types of rails, and to which a plurality of hangers can be hung.
  • EP 0 721 902 B1 shows an adapter which carries a stirrup in a conveyor system, wherein the stirrup can be unhooked from the adapter by running onto a rod.
  • WO 2010/055167 AI describes an intermediate hook for conveyor tracks.
  • the intermediate hook can be multi-part, wherein the individual parts are rotatable when passing through curves of the conveyor track against each other.
  • EP 1 163 175 B1 shows a conveyor system in which a series of serially conveyed elements is conveyed parallel over a certain section, for example in a displaceable rail section.
  • EP 1 205 406 B1 describes a conveyor system with individually conveyed holding elements, each of which holds a product.
  • EP 0 944 544 B1 discloses a conveyor system with holding elements, for example grippers, which respectively hold a product, wherein the holding elements can be transferred together with the products from a first conveyor line to a second conveyor line.
  • the method for providing groups of products by means of a conveyor system, wherein the products are in several, different types as well as in several different variants, and wherein a group of products comprises a plurality of products thus comprises the following steps:
  • an output group request specifies a composition of an output group by specifying type and variant for a plurality of products, the products preferably being all of the same variant
  • the output may, for example, be to one of one or more processing stations, or to a spare memory.
  • the transfer section has one or more transfer conveyors which, as circulating conveyors, respectively store a large number of products in a cyclic storage, preferably in a spiral conveyor. This allows products to be cached and retrieved from the circulating memory to form the requested groups and passed to the output section.
  • products of the same type are stored in at least two of the transfer receivers. This reduces on average the time until a certain product can be handed over.
  • the transfer section has exactly one transfer conveyor.
  • the transfer section has a plurality of transfer conveyors, in which the products are conveyed from the input section to the delivery section, without the transfer conveyor being designed as cyclic storage.
  • the transfer conveyor being designed as cyclic storage.
  • the products for a particular output group are conveyed parallel to one another in a plurality of transfer conveyors, and the output group is formed in the output section as a result of the transfer of these products to the output section.
  • an output group is formed in each of the transfer conveyor, and this is then forwarded as an entire output group to the output section.
  • the delivery group is divided into two or more subgroups of a plurality of products each before delivery to a processing station.
  • several processing stations, which are working on the same end product can be supplied with subgroups of the output group that are assigned to this end product.
  • a product is in each case conveyed by a conveyor unit, and conveyor units of a group or a subgroup of products are mechanically coupled to one another by couplings of the conveyor units.
  • This will form a composition of jointly funded funding units.
  • the system for carrying out the method has an input section, a transfer section and an output section, which are each designed as conveyors with moving conveyor units for conveying products. They have drive areas or lifting areas as well as free rolling areas in which the conveyor units - equipped with the products or without products - are moved only by gravity.
  • the free rolling areas have a slope of less than 30 °, preferably less than 3 ° or less than 2 °. This is a place saving construction possible. Thanks to the low gradient, fewer drives are required, which simplifies the construction of the system, and the energy required to operate the system - relative to the number of products transported - is relatively low. The number of drives required becomes smaller, making it easier to design and control the plant. According to other embodiments, the gradient may also be greater than the aforementioned angle.
  • the transfer section has one or more spiral conveyors.
  • a conveyor unit has in each case a conveyor element, which is conveyed in one of the conveyors, and a transport element, which is designed for transporting at least one product, wherein the conveyor element and the transport element are detachably connected to one another.
  • the system has a transfer device for transferring a delivery unit from a first of the conveyors to a second one of the conveyors.
  • the second conveyor is different than the first conveyor.
  • it has other or no conveying elements, and / or another drive (gravity, cam chain, etc. ...), and / or linked in contrast to non-linked conveyor elements; or vice versa.
  • a transfer device may be considered as a switch to track the product flow or to merge two product flows. Turnouts or Northbuchept but can also be realized with other mechanical elements, for example, with movable or movable guideways of the conveyor units and their conveying elements.
  • a conveying element may also be referred to as a carriage.
  • a transport element can also be referred to as a carrier.
  • the rolling elements are guided in guide tracks, wherein a guide track in each case has a guide channel with inserted Abrolleinlagen of a different material, wherein the Abrolleinlage extend in areas where the rolling elements of the rolling elements roll along the guide channel, and the Abrolleinlagen, seen in cross-section, on the side on which roll the rolling elements, having two Abrollkanten, where the corresponding rolling elements unrolls, and lying between the Abrollkanten recess, in which the rolling element does not touch the Abrolleinlage.
  • the Ford unit is suitable and intended for use in the plant described.
  • It has at least one rolling element, each with a Wälz Eisen- cage and rolling elements, wherein the rolling elements are arranged in recesses of Wälz stresseshimfigs and for rolling in a guideway, each two or three or more rolling elements form a set of rollers, and the rolling elements of a set of rollers both together as well as roll on the guideway, and at least one roll set per rolling body is present.
  • This is a very low-friction promotion possible, and in turn a slight slope of the conveyor.
  • successive conveyor units can be coupled to each other in a conveyor, and again detachable from each other. By coupling together the conveyor units form a composition of conveyor units.
  • successive conveyor units can be coupled to one another by pushing the conveyor units against one another. So they snap together by pushing against each other.
  • successive conveying units can be coupled to one another by a controlled movement of a coupling element, in particular by a movement controlled by the scenery.
  • a detachable connection between the coupling element of a conveyor unit and a coupling member of an adjacent conveyor unit can be produced, and the connection can be produced and / or released by rotation or translation of the coupling element.
  • a conveying unit has in each case a conveying element which has the at least one rolling body and can be conveyed in one of the conveyors, and a conveying element which is designed to transport at least one product, wherein the conveying element and the transporting element are releasably connected to one another ,
  • the conveying elements are coupled to one another and again detachable from each other.
  • both the conveyor elements each have identification elements and the transport elements each have further identification elements. This makes it possible to track the transport of both the conveyor elements and the transport elements - which can go their separate ways in separable transport elements - through the system and to control individually. This control occurs, for example, by correspondingly controlling points and devices for stopping a conveyor unit.
  • a conveying unit has in each case a conveying element which has the at least one rolling body and can be conveyed in one of the conveyors, wherein transport elements are present, which is designed to transport at least one product, and wherein successive conveying elements each by means of a transport element temporarily coupled to each other.
  • the transport element or a part of the transport element thus acts as a connection or coupling element between the conveying elements.
  • the conveying unit are each at least two rolling elements per conveyor unit and are arranged successively by means of flexible connecting elements.
  • the conveyor unit can achieve a certain minimum distance between the products with correspondingly thick products, but remain curved despite their resulting overall length.
  • Figures 1 and 2 a conveyor unit in a guideway
  • FIG. 5 details of a conveyor unit
  • Figure 1 1 and 12 coupled together by means of a transport element
  • Figures 13 to 15 transfer devices for transferring transport elements from one conveyor to another
  • FIG. 16 schematically shows a system for providing groups of
  • Figure 17 schematically shows a helical conveyor for such a system
  • FIG. 18 shows schematically a topology of such a plant and a parallel one
  • FIG. 19 schematically shows a topology essentially identical to FIG. 18 with a serial provision of groups of products.
  • Figures 1 and 2 show a conveyor unit 9, which is conveyed along in a guideway 40 of a conveyor 104.
  • the conveying unit 9 has a conveying element 10 and a transport element 30 fixedly connected to the conveying element 10.
  • the conveying element 10 has several, for example, three rolling bodies 1 1, which are lined up and connected to each other by a flexible, preferably also elastic connecting element 16.
  • the connecting element 16 may be a coil spring as shown, or a body made of a flexible, preferably also elastic material such as rubber or plastic.
  • transport elements 30 may be present, and the conveying elements 10 and transport elements 30 not only fixed but also releasably connected to each other. This also applies to the forms of embodiment in which transport elements 30 are not explicitly mentioned or drawn, for example because the embodiment relates to a coupling.
  • the rolling elements 1 1 are preferably designed as described in WO 90/02269, i. with rolling elements 12, which are held in a Wälz Eisenippofig 14 and roll on each other and on the guide track 40 in a conveying direction F.
  • the guideway 40 has a plurality of pairs of guide rods 45 extending along the guideway 40, on which the rolling elements 12 roll, or, as shown in the following figures, a guide channel 41.
  • Figures 3 and 4 show a conveyor unit in a guide channel 41 formed as a guideway 40 in cross section.
  • the guide channel 41 has according to the rolling elements 12 arranged Abrolleinlagen 42. These extend in the longitudinal direction of the guide channel 41, wherein the rolling elements 12 unroll on the Abrollein- 42.
  • the unwinding 42 was no or only a slight stabilization of the rolling bodies 1 1 with respect to a rotation about the direction of movement of the rolling bodies 1 1. This direction extends in the longitudinal direction of the guide channel 41, ie perpendicular to the plane of the drawing 3.
  • This stabilization with respect to the aforementioned rotation is possible.
  • a section of an optional toothed rack 15 is also shown, which can be seen in a side view in FIG. 5 and can be used to drive the conveyor element 10 or the entire conveyor unit 9. It is arranged on opposite sides of the conveying element 10 depending on a rack 15, so that driving elements can engage from both sides, thereby occurring lateral forces compensate each other.
  • FIG. 5 shows details of a conveyor unit 9 with a roller 1 1 of a conveyor unit 9 in a guide track 40 with guide rods 45 in a side view.
  • an identification element 6 is arranged, for example an RFID element or "tag" or a bar code element such as a sticker or a plate.
  • an identification element 6 can also be arranged at other locations of a conveyor unit 9 on the conveyor element 10 and / or on the transport element 30. 6 to 10 show different variants of coupled conveyor units 9 with couplings 20.
  • a coupling element 21 of a conveyor unit 9, in particular a conveyor element 10, releasably connected to a coupling member 23 of an adjacent, ie preceding or subsequent conveyor unit 9 respectively of a conveyor element 10 connectable In the following, for the sake of simplicity, only the coupling of conveying elements 10 is mentioned but in any case the same also for the coupling of conveyor units 9, which are not divisible into conveying elements 10 and transport elements 30.
  • the coupling element 21 may be designed to engage in the butting of the conveyor units on the coupling member 23, or engage only with an active actuation of the coupling element 21.
  • actuating elements such as, for example, control levers 18 with or without control rollers 17, can be actuated by means of control cams 19.
  • actuation may also be by other means, such as electrical, magnetic, pneumatic, etc. means.
  • Figure 6 shows coupled conveyor elements 10 respectively whose rolling body 1 1, in which the coupling element 21 is pivotally mounted in the conveyor element 10, and hangs with a hook-like coupling portion 24 on a coupling member 23 of an adjacent conveyor element 10.
  • the coupling element 21 is actuated, i. rotatable or pivotable, this movement being represented by a double arrow. This rotation can be done against the action of a spring 22.
  • the figure shows by way of illustration a control lever 18 both with and without a control roller 17, wherein in a real plant only one or the other variant is present.
  • FIG. 7 shows, together with a detailed view of FIG. 8, coupled conveying elements 10 in which the coupling element 21 is displaceably mounted in the conveying element 10, whereby depending on the position of the coupling element 21 a coupling section 24 of the coupling element 21 designed as a recess has a corresponding coupling section 24 '.
  • a coupling member 23 of an adjacent conveyor element 10 blocks or releases.
  • the coupling element 21 is held in the locked position, and is when passing the conveyor element 10 at a fixed another Control roller 17 'pushed the coupling element 21 by a lever 29 with a translation in the release position.
  • FIG. 9 again shows a rotational control of a coupling 20, wherein a coupling section 24 of the coupling element 21 designed as a recess blocks or releases a corresponding coupling section 24 'of a coupling element 23 of an adjacent conveying element 10 by the coupling element 21 being rotated by the control lever 18.
  • the figure for illustration shows a control lever 18 both with and without a control roller 17, wherein in a real plant usually only one or the other variant is present.
  • Figure 10a shows as a coupling member 23 elements made of spring steel, which realize a flexible and elastic in two directions connection between conveyor elements 10.
  • the coupling 20 may be designed in accordance with the variants of FIGS. 7 to 9.
  • the spring steel elements are sufficiently stiff to ensure that, when the conveyor elements 10 are pushed against one another, the coupling members 23 move into a corresponding receiving opening of the adjacent conveyor elements 10.
  • Coupling members 23 may be formed so that they can accommodate at least one transport element 30. Accordingly, FIG. 10b additionally shows intermediate carriers 28, which are arranged in a region between the conveying elements and allow one or more transport elements 30 to be held, for example by hooking or coupling the transport elements 30 to the intermediate carriers 28.
  • the intermediate carriers 28 on coupling elements 21 or coupling members 23 may be attached.
  • the coupling elements 21 or coupling members 23 may be guided through a recess of the intermediate carrier 28.
  • the transport elements 30 are mounted without intermediate carrier 28 on the coupling members 23 itself or connected in any other way with these.
  • Figures 11 and 12 show by means of a transport element 30 coupled to each other conveyor elements 10.
  • a conveyor element 10 each has an arm 25 with a first hook 26 and a second hook 27.
  • the arm 25 can be pivoted by actuation of a control roller 17 '' by a control cam 19.
  • a coupling 20 is formed in each case in that a transport element 30 hangs in the first hook 26 of a first conveyor element 10, and the second hook 27 of a second conveyor element 10 is hooked on the transport element 30.
  • the coupling can also be done by latching - if on one of the conveyor elements 10, a transport element 30 is mounted - or by active actuation, in particular pivoting of the arm 25. The same applies to the release of the clutch 20th
  • the separation of the clutch 20 is not done by pivoting the arm, but by lifting the transport member 30 from the two hooks 26, 27, after which the two hooks can move away from each other in the conveying direction.
  • the lifting of the transport element 30 is done by a not shown guide means or funding. This can transport away the transport elements 30, or temporarily transport and then hang again on one of the conveyor elements 10.
  • FIGS. 13 to 15 show transfer devices 31 for transferring transport elements 30 from a first conveyor 104 to another conveyor 104 ', 104 ", 104"', or vice versa.
  • the embodiments of these figures have in common that in at least one of the conveyor 104, 104 ', 104 ", 104"' the conveyor units 9 in conveying elements 10 and transport elements 30 are separable.
  • the transport elements 30 are released from the conveyor elements 10 of the one conveyor and transferred to another conveyor 104 ', 104 ", 104"'.
  • the transport elements 30 can be guided or transported to guide elements 32.
  • FIGS. 13 to 15 each show a transfer of the transport elements 30 by a sliding guide as transfer means. It can However, essentially any other transfer means are present, for example a ramp with fixed rollers, a cam chain, a wheel, etc. Transfer devices can also be designed as described in the aforementioned EP 0 944 544 B1.
  • roller body as described in WO 2005/1 13 391, and / or a support, as described in WO 2010/148523.
  • Identification elements 6 on the conveyor elements 10 as well as on the transport elements 30 are shown in FIGS. It is understood that identification elements 6 can also be used in all other embodiments shown.
  • the identification elements 6 allow each individual conveyor element 10 and transport element 30 to be tracked and located individually.
  • the identification elements 6 for conveying elements 10 and transport elements 30 may be the same or different types. For example, barcodes can be used on the conveyor elements 10 and RFID tags on the transport elements 30, or vice versa. This mutual interference in the query of the identification elements 6 can be prevented.
  • the further conveyor 104 ' is designed analogously to the first conveyor 104 in that the transport elements 30 can be connected to and conveyed by further conveyor elements 10'.
  • the further conveyor 104 has a transport chain 46, with further conveying elements 10" fixedly coupled to the transport chain 46, which take over the transferred conveying elements 10.
  • the further conveyor 104 "' has a slide rail, or another type of guide in which the transport elements 30 themselves are guided and conveyed, without a conveyor element 10, for example on the same guide elements 32 which are used for Guide in the transfer device 31 serve.
  • the transport elements 30 are exemplified in each case as a bracket or hook.
  • the transport elements 30 can also be grippers or clamps or pockets, etc., and it is understood that each of the embodiments can be realized with each of these variants as well as with further variants of transport elements 30.
  • FIGS 16 to 19 show schematically a plant 100 for providing groups 8 of products 7, or a part of such a plant.
  • the products 7 are in a feed area 105 the conveyor elements 10 and the transport elements 30 of the conveyor elements 10 passed and from there on through an input section 101, a transfer section 102 and an output section 103 to a delivery area 106 transported where they Transport elements 30 are taken and processed.
  • switches 109 and junctions 1 10 are present in the flow of products 7 through the individual sections.
  • the switches 109 and drives of individual conveyors 104 are controllable by a controller (not shown).
  • the controller has at several locations of the system 100 detection stations, which determine, for example, based on the identification elements 6 of the conveyor elements 10 and / or transport elements 30, where these elements are in the system and thus also, which products 7 are where in the system , There may also be detection devices for this purpose, which detect identification elements which are attached to the products 7 themselves.
  • each conveyor 104 and conveyor units 9 according to the Embodiments of Figures 1 to 15 are used.
  • the conveyor units 9 can be used according to the following embodiments:
  • Conveying elements 10 and transport elements 30 are fixedly connected to each other to a conveyor unit 9 and run after loading with the products 7 together with the products 7 through the system. After removing the products 7 from the conveyor units 9 in a discharge area 106, the conveyor units 9 are guided back to a loading area 105.
  • Conveyor elements 10 and transport elements 30 are separable from each other.
  • the products 7 can be transferred together with the transporting element 30 transporting them from a conveying element 10 of a first conveyor 104 to a conveying element 10 of a second conveyor 104 '.
  • Conveying elements 10 and transport elements 30 are fixedly connected to each other to a conveyor unit 9, at points 109 or mergers 1 10 in the flow of products 7, the products 7 can be transferred from a conveyor unit 9 of a first conveyor 104 to a conveyor unit 9 of a second conveyor 104.
  • the mentioned switches 109 and junctions 1 10 are designed for transferring conveyor units 9 with products 7, transport elements 30 with products 7, or only products 7.
  • FIG. 16 schematically shows a topology of such a system 100, in which the transfer section 102 has a plurality of transfer conveyors 1 1 1.
  • the transfer section 102 is fed from the conveyed product input section 101 by having switches 109 at several locations along the input section 101, which diverts individual products 7 or a series of successive products 7 to one of the transfer conveyors 11.
  • the transfer conveyor 11 1 are designed as circular memory. That is, the products 7, after they have been handed over to one of the transfer conveyor 1 1 1 at a merger 1 10, either in a cycle by the transfer conveyor 1 1 1 remain or be removed by a switch 109 the transfer conveyor 1 11.
  • the products 7 are transferred at a merger 1 10 in a conveyor of the output section 103, which transports the products 7 to one or more delivery areas 106.
  • a distribution onto a plurality of delivery areas 106 can take place without points 109, or - as shown in FIG. 16 - with one point 109 per delivery area 106, or with another, for example, tree-like distribution structure. If the products 7 were transported through the system 100 together with transport elements 30 or entire conveyor units 9, then these transport elements 30 or conveyor units 9, now without products 7, are conveyed back to the loading area 105 via a return path with an optional buffer area 108.
  • the conveying paths between input section 101 and transfer section 102 which are shown comparatively briefly in FIG.
  • FIG. 16 between transfer section 102 and output section 103, can serve as (linear, non-circular) buffer storages.
  • Figure 17 shows schematically a Wendelfbrderer 1 12 for such a system 100.
  • a conveyor drive 1 15 for example with a chain or a toothed belt, against gravity to a higher level brought.
  • a subsequent Freiroll Scheme 1 14 corresponding to a helical gravity conveyor to roll the conveyor units 9 with the products back to the beginning of the lifting area 1 13.
  • At least one merger 1 10 and a switch 109 are for introducing or discharging products 7 before.
  • a plant 100 according to FIG. 16 can be operated as follows:
  • the products 7 are each produced as batches of products 7 of the same type (A, B, C, D,...) And the same variant (suffix 1, 2, FIG. 3, 4, ...) and fed to the system 100 as input groups.
  • the goal is to form each predetermined groups or output groups of products 7, where a group are several products 7 of a given type and a given variant.
  • one group each comprises the same combination of types, and all products 7 are of the same variant.
  • the types of a group are usually different from each other, but individual types can occur several times.
  • the desired combination is given to the controller by a higher level production system and is hereinafter referred to as the output group request.
  • output group requests may optionally be linked to a specification to which delivery area 106 and at what time the group is to be delivered.
  • a dispensing area 106 corresponds, for example, to a workstation or assembly station in a production plant, at which the products 7 are combined with each other or with other products of the higher-level production system.
  • corresponding output group requirements are:
  • the variants of the products 7 are identical.
  • the types correspond to the different parts of the seat covers of a vehicle (headrest, back, seat, armrest left, armrest right, bench, ...)
  • the variants correspond to the possible materials , Colors and patterns.
  • Analogous demands occur in the order-picking system in the clothing industry, for example in the production of garments where different parts of the same material have to be brought together, or in the compilation of products for shipping.
  • a group can be assembled and then promoted as a group and possibly temporarily stored, but divided before delivery onto two or more subgroups which are led to different delivery areas 106. These different delivery areas 106 are associated with the two sides of the same vehicle during seat production, for example.
  • FIG. 18 schematically shows a topology of a plant 100 for providing groups 8 of products 7 in which a parallel provision of groups of products 7 takes place.
  • the input section 101 is preferably a circulating conveyor and thus has a memory function as a circular memory (ring memory).
  • the transfer conveyor 1 1 1 have no repatriation, the products 7 are only linearly passed through the transfer conveyor 1 1 1, so this acts as FIFO (First In, First Out) memory for the products 7.
  • FIFO First In, First Out
  • the output groups Requests are respectively products 7, which circulate in the input section 101, redirected to the transfer conveyor 1 1 1, so that in each case the products 7, which are in the same place in the various transfer conveyors 1 1 1, together form a required group.
  • These products 7 are transferred in parallel, quasi simultaneously from the various transfer conveyors 1 1 1 to the conveyor of the delivery section 103 and thereby form the required group. This is fed to one or more delivery areas 106 (not shown in detail).
  • Figure 19 shows schematically a topology substantially similar to Figure 18, but with serial provision of groups of products 7.
  • the transfer conveyors 1100 must be able to store at least as many products 7 as are required for a group of maximum size. To form a required group, this group is assigned to one of the transfer conveyors 11, and the individual products 7 of the group are successively transferred from the circulating conveyor of the input section 101 into this transfer conveyor 11. If the group is complete, it is handed over to the output section 103 as a whole.
  • reserve memory 107 is shown in FIG. 19. These are circular memories, which are connected to points 109 and junctions 1 10 to the output section 103. They store preferably whole, ready assembled groups. You can either return the stored groups to the output section 103 or directly to a delivery section 106.
  • the reserve memories 107 according to FIG. 19 can also be combined with the system of FIG. 18 or FIG. 16. If the products 7 are conveyed with a transport element 30 or a conveyor unit 9, then there is also a corresponding return of the transport elements 30 or conveyor units 9. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • roller set 43 rolling edges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Verfahren zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten (7) mittels einer Förderanlage (100), wobei die Produkte (7) in mehreren, unterschiedlichen Typen (A, B, C) sowie in mehreren unterschiedlichen Varianten (1, 2, 3, 4) vorliegen. Es werden aus Eingabe-Gruppen, wobei eine Eingabe-Gruppe mehrere Produkte (7) gleichen Typs (A, B, C) umfasst, Ausgabe-Gruppen gebildet, welche aus Produkten (7) unterschiedlichen Typs (A, B, C) aber gleicher Variante (1, 2, 3, 4) bestehen. Eine entsprechende Anlage (100) weist einen Eingabeabschnitt (101), einen Übergabeabschnitt (102) und einen Ausgabeabschnitt (103) auf. Diese Abschnitte weisen Schwerkraftförderer auf, mit einem ein Gefälle von weniger als 4°. Eine entsprechende Fördereinheit weist mindestens einen Rollkörper mit jeweils einem Wälzkörperkäfig und Wälzkörpem auf, wobei die Wälzkörper sowohl aneinander als auch an der Führungsbahn abrollen. Vorzugsweise sind aufeinander folgende Fördereinheiten aneinander koppelbar und wieder voneinander lösbar.

Description

VERFAHREN, ANLAGE UND FÖRDEREINHEIT ZUM BEREITSTELLEN VON GRUPPEN VON PRODUKTEN
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Fördertechnik, insbesondere auf ein Verfahren und eine Anlage zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten, sowie eine entsprechende Fördereinheit, gemäss dem Oberbegriff der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche.
STAND DER TECH K
In der Automobilindustrie ist es zur Montage von Sitzbezügen für Sitze eines Fahrzeuges erforderlich, die unterschiedlichen Teile der Sitzbezüge an Montagestationen anzuliefern. Bei einer individualisierten Herstellung sind bei jedem Fahrzeug die Sitzbezüge aus einer Vielzahl von Varianten von Materialien, Farben und Mustern individuell ausgewählt und müssen in entsprechenden Gruppen zusammengestellt angeliefert werden. Eine solche Gruppe weist also mehrere Teile meist unterschiedlichen Typs auf, welche in der Regel alle von derselben Variante sind. Es besteht ein Bedürfnis nach einer effizienten, automatisierten Zulieferung solcher Gruppen von Produkten.
DE 101 45 606 AI zeigt ein Fördersystem mit einem zyklischen Speicher und ein Verfahren zum Einlagern von Teilen in diese Speicher. DE 195 36 313 C2 beschreibt ein Verfahren zum Fördern von auf einem Bügel hängenden Fördergut. Darin werden mehrere Bügel mit Klebeband zu einer gemeinsam geförderten Gruppe zusammengefasst. DE 203 06 496 Ul offenbart eine multifunktionale Trageinrichtung welche unterschiedlichen Schienentypen entlang gefördert werden kann, und an welche mehrere Kleiderbügel gehängt werden können.
EP 0 721 902 Bl zeigt einen Adapter, welcher in einem Fördersystem einen Bügel trägt, wobei der Bügel durch Auflaufen auf eine Stange aus dem Adapter ausgehängt werden kann.
WO 2010/055167 AI beschreibt einen Zwischenhaken für Förderbahnen. Der Zwischenhaken kann mehrteilig sein, wobei die einzelnen Teile beim Durchfahren von Kurven der Förderbahn gegeneinander verdrehbar sind.
EP 1 163 175 Bl zeigt ein Fördersystem, in welchem eine Folge von seriell geförderten Elementen über einen bestimmten Abschnitt parallel gefördert wird, beispielsweise in einem verschiebbaren Schienenstück.
EP 1 205 406 Bl beschreibt ein Fördersystem mit einzeln geförderten Halteelementen, von denen jedes ein Produkt hält.
EP 0 944 544 Bl offenbart ein Fördersystem mit Halteelementen, beispielsweise Greifer, welche jeweils ein Produkt festhalten, wobei die Halteelemente zusammen mit den Produkten von einer ersten Förderstrecke an eine zweite Förderstrecke übergeben werden können. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten zu schaffen, sowie eine entsprechende Fördereinheit, welche eine effiziente Arbeitsweise erlauben. Eine weitere Aufgabe ist, eine einfache Konstruktion der Anlage und einen Platz sparenden Aufbau zu ermöglichen und einen energieeffizienten Betrieb zu erlauben.
Diese Aufgaben lösen ein Verfahren und eine Anlage zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten, sowie eine Fördereinheit mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche.
Das Verfahren zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten mittels einer Förderanlage, wobei die Produkte in mehreren, unterschiedlichen Typen sowie in mehreren unterschiedlichen Varianten vorliegen und wobei eine Gruppe von Produkten mehrere Produkte aufweist, weist also die folgenden Schritte auf:
■ Beschicken eines Eingabeabschnitts der Anlage mit Eingabe-Gruppen, wobei eine Eingabe-Gruppe mehrere Produkte gleichen Typs umfasst;
■ Empfangen einer Mehrzahl von maschinenlesbaren Ausgabe-Gruppen- Anforderungen, wobei eine Ausgabe-Gruppen-Anforderung eine Zusammensetzung einer Ausgabe-Gruppe durch Angabe von Typ und Variante für eine Mehrzahl von Produkten spezifiziert, wobei die Produkte vorzugsweise alle von derselben Variante sind;
■ Fördern der Produkte vom Eingabeabschnitt in einen Übergabeabschnitt der Anlage;
■ Fördern der Produkte vom Übergabeabschnitt in einen Ausgabeabschnitt der Anlage;
■ wobei nach dem Fördern der Produkte in den Übergabeabschnitt und in den Ausgabeabschnitt im Ausgabeabschnitt Ausgabe-Gruppen der Produkte nach Massgabe der Ausgabe-Gruppen-Anforderungen vorliegen; ■ Ausgabe der Ausgabe-Gruppen aus dem Ausgabeabschnitt.
Die Ausgabe kann beispielsweise an eine von einen oder mehreren Verarbeitungsstationen geschehen, oder an einen Reservespeicher.
Gemäss einer Variante des Verfahrens weist der Übergabeabschnitt einen oder mehrere Übergabeförderer auf, welche als umlaufende Förderer jeweils eine Vielzahl von Produkten in einem zyklischen Speicher speichern, vorzugsweise in einem Wendelförderer. Damit können Produkte zwischengespeichert werden und zum Bilden der angeforderten Gruppen aus dem umlaufenden Speicher abgerufen und dem Ausgabeabschnitt übergeben werden.
Gemäss einer Variante des Verfahrens werden in jedem der Übergabeförderer jeweils nur Produkte desselben Typs gespeichert. Damit wird die Steuerung vereinfacht.
Gemäss einer Variante des Verfahrens werden in mindestens zwei der Übergabe- forderer Produkte desselben Typs gespeichert. Damit verringert sich im Durchschnitt die Zeit, bis ein bestimmtes Produkt übergeben werden kann.
Gemäss einer weiteren Variante weist der Übergabeabschnitt genau einen Übergabeförderer auf.
Gemäss einer Variante des Verfahrens weist der Übergabeabschnitt mehrere Übergabeförderer auf, in welchen die Produkte vom Eingabeabschnitt zum Ausgabeabschnitt gefördert werden, ohne dass der Übergabeförderer als zyklischer Speicher ausgebildet ist. Damit ist eine einfacher Aufbau und eine einfache Ansteuerung der Anlage realisierbar. Gemäss einer Variante des Verfahrens werden in einer Mehrzahl von Übergabeförderern jeweils parallel zueinander die Produkte für eine bestimmte Ausgabe-Gruppe gefördert, und wird durch die Übergabe dieser Produkte an den Ausgabeabschnitt die Ausgabe-Gruppe im Ausgabeabschnitt gebildet.
5
Gemäss einer anderen Variante des Verfahrens wird in jedem der Übergabefbrderer jeweils eine Ausgabe-Gruppe gebildet, und wird diese dann als ganze Ausgabe- Gruppe an den Ausgabeabschnitt weitergegeben.
10 Gemäss einer Variante des Verfahrens wird die Ausgabe-Gruppe vor der Anlieferung an eine Verarbeitungsstation in zwei oder mehr Untergruppen aus jeweils mehreren Produkten aufgeteilt. Damit können mehrere Verarbeitungsstationen, an welchen an demselben Endprodukt gearbeitet wird, mit Untergruppen der Ausgabe-Gruppe beliefert werden, die diesem Endprodukt zugeordnet sind.
•15
Gemäss einer Variante des Verfahrens wird ein Produkt jeweils durch eine Fördereinheit gefördert, und werden Fördereinheiten einer Gruppe oder einer Untergruppe von Produkten durch Kupplungen der Fördereinheiten mechanisch aneinander gekoppelt. Damit wird eine Komposition von gemeinsam geförderten Förder- 20 einheiten gebildet.
Die Anlage zur Durchführung des Verfahrens weist gemäss einem Aspekt der Erfindung einen Eingabeabschnitt, einen Übergabeabschnitt und einen Ausgabeabschnitt auf, welche jeweils als Förderer mit bewegten Fördereinheiten zum Fördern 25 von Produkten ausgebildet sind. Sie weisen dazu Antriebsbereiche oder Hebebereiche sowie Freirollbereiche auf, in welchen die Fördereinheiten - mit den Produkten bestückt oder ohne Produkte - lediglich durch die Schwerkraft bewegt sind.
Gemäss einer Ausführungsform weisen die Freirollbereiche ein Gefälle von weniger 30 als 4°, vorzugsweise weniger als 3° oder weniger als 2° auf. Damit ist ein Platz sparender Aufbau möglich. Dank dem geringen Gefälle sind weniger Antriebe erforderlich, was die Konstruktion der Anlage vereinfacht, und ist der Energiebedarf zum Betrieb der Anlage - bezogen auf die Anzahl geförderter Produkte - relativ gering. Die Anzahl von benötigten Antrieben wird kleiner und dadurch die Konstruktion und die Steuerung der Anlage einfacher. Gemäss anderen Ausführungsformen kann das Gefälle auch grösser als die genannten Winkel sein.
In einer Ausführungsform der Anlage weist der Übergabeabschnitt einen oder mehrere Wendelförderer auf.
In einer Ausführungsform der Anlage weist eine Fördereinheit jeweils ein Förderelement auf, welches in einem der Förderer gefördert ist, und ein Transportelement, welches zum Transportieren mindestens eines Produkts ausgebildet ist, wobei das Förderelement und das Transportelement lösbar miteinander verbunden sind. Dabei weist die Anlage eine Transfervorrichtung zur Übergabe einer Fördereinheit von einem ersten der Förderer an einen zweiten der Förderer auf. Die Transfervorrichtung bewirkt:
■ Trennen des Transportelements von einem Förderelement des ersten Förderers,
■ Transferieren des Transportelements zum zweiten Förderer;
■ und Fördern des Transportelement mittels des zweiten Förderers, insbesondere durch Verbinden des Transportelements mit einem Förderelement des zweiten Förderers. Der zweite Förderer ist beispielsweise anders geartet als der erste Förderer. Beispielsweise weist er andere oder gar keine Förderelemente auf, und/oder einen anderen Antrieb (Schwerkraft, Nockenkette, etc. ...), und/oder verkettete im Gegensatz zu nicht verketteten Förderelementen; oder jeweils umgekehrt. Vom Standpunkt des geförderten Produktes aus kann eine Transfervorrichtung als Weiche zum Aufspürten des Produkteflusses oder als Zusammenführung zweier Produkteflüsse betrachtet werden. Weichen oder Zusammenfuhrungen können aber auch mit anderen mechanischen Elementen realisiert werden, beispielsweise mit bewegbaren oder verschiebbaren Führungsbahnen der Fördereinheiten respektive deren Förderelemente.
Ein Förderelement kann auch als Wagen bezeichnet werden. Ein Transportelement kann auch als Träger bezeichnet werden.
In einer Ausführungsform der Anlage sind die Rollkörper in Führungsbahnen geführt, wobei eine Führungsbahn jeweils einen Führungskanal mit darin eingesetzten Abrolleinlagen aus einem anderen Material aufweist, wobei die Abrolleinlage in Bereichen, an denen die Wälzkörper der Rollkörper abrollen, sich entlang des Führ- ungskanals erstrecken, und die Abrolleinlagen, im Querschnitt gesehen, an der Seite, auf welcher die Wälzkörper abrollen, zwei Abrollkanten aufweisen, an welchen der entsprechende Wälzkörper abrollt, und einen zwischen den Abrollkanten liegende Vertiefung, in welcher der Wälzkörper die Abrolleinlage nicht berührt. Die Fordereinheit ist zur Verwendung in der beschriebenen Anlage geeignet und vorgesehen. Sie weist mindestens einen Rollkörper mit jeweils einem Wälzkörper- käfig und Wälzkörpern auf, wobei die Wälzkörper in Ausnehmungen des Wälzkörperkäfigs und zum Abrollen in einer Führungsbahn angeordnet sind, wobei jeweils zwei oder drei oder mehr Wälzkörper einen Rollensatz bilden, und die Wälzkörper eines Rollensatzes sowohl aneinander als auch an der Führungsbahn abrollen, und mindestens ein Rollensatz pro Rollkörper vorliegt. Damit ist eine sehr reibungsarme Förderung möglich, und dadurch wiederum ein geringes Gefälle der Förderer.
Die beschriebenen Rollkörper sind vorzugsweise wie in der WO 90/02269 ausgebildet, welche hiermit durch Verweis in ihrer Gesamtheit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Korrespondierende Schienen und Umlenkungen für solche Rollkörper sind beispielsweise in der WO 99/33720 und den darin referenzierten Schriften beschrieben. In einer Ausführungsform der Fördereinheit sind in einem Förderer aufeinander folgende Fördereinheiten aneinander koppelbar, und wieder voneinander lösbar. Durch das aneinander Koppeln bilden die Fördereinheiten eine Komposition von Fördereinheiten. In einer Ausführungsform der Fördereinheit sind aufeinander folgende Fördereinheiten durch gegeneinander Stossen der Fördereinheiten aneinander koppelbar. Sie rasten also durch das gegeneinander Schieben aneinander ein.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit sind aufeinander folgende Förder- einheiten durch eine gesteuerte Bewegung eines Kupplungselements aneinander koppelbar, insbesondere durch eine kulissengesteuerte Bewegung.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit ist eine lösbare Verbindung zwischen dem Kupplungselement einer Fördereinheit und einem Kupplungsglied einer benachbarten Fördereinheit herstellbar, und ist die Verbindung durch Rotation oder Translation des Kupplungselements herstellbar und/oder lösbar.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit weist eine Fördereinheit jeweils ein Förderelement auf, welches den mindestens einen Rollkörper aufweist und in einem der Förderer förderbar ist, und ein Transportelement, welches zum Transportieren mindestens eines Produkts ausgebildet ist, wobei das Förderelement und das Transportelement lösbar miteinander verbunden sind.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit sind die Förderelemente aneinander koppelbar und wieder voneinander lösbar. In einer Ausführungsform der Fördereinheit weisen sowohl die Förderelemente jeweils Identifikationselemente auf als auch die Transportelemente jeweils weitere Identifikationselemente auf. Dadurch ist es möglich, den Transport von sowohl den Förderelementen als auch den Transportelementen - die bei abtrennbaren Transportelementen getrennte Wege gehen können - durch die Anlage hindurch zu verfolgen und individuell zu steuern. Diese Steuerung geschieht beispielsweise, indem Weichen und Vorrichtungen zum Anhalten einer Fördereinheit entsprechend angesteuert werden.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit weist eine Fördereinheit jeweils ein Förderelement auf, welches den mindestens einen Rollkörper aufweist und in einem der Förderer förderbar ist, wobei Transportelemente, vorliegen, welche zum Transportieren mindestens eines Produkts ausgebildet ist, und wobei aufeinander folgende Förderelemente jeweils mittels eines Transportelements temporär aneinander koppelbar sind. Das Transportelement oder ein Teil des Transportelements wirkt also als Verbindungs- oder Kupplungselement zwischen den Förderelementen.
In einer Ausführungsform der Fördereinheit liegen jeweils mindestens zwei Rollkörper pro Fördereinheit vor und sind mittels flexibler Verbindungselemente aufeinander folgend angeordnet. Damit kann die Fördereinheit bei entsprechend dicken Produkten einen bestimmten Mindestabstand zwischen den Produkten erreichen, aber trotz ihrer dadurch resultierenden Gesamtlänge kurvengängig bleiben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 und 2 eine Fördereinheit in einer Führungsbahn;
Figur 3 und 4 eine Fördereinheit in einer als Führungskanal ausgebildeten
Führungsbahn im Querschnitt;
Figur 5 Details einer Fördereinheit;
Figur 6 bis 1 Ob verschiedene Varianten von aneinander koppelbaren
Fördereinheiten;
Figur 1 1 und 12 mittels eines Transportelements aneinander gekoppelte
Förderelemente;
Figur 13 bis 15 Transfervorrichtungen zur Übergabe von Transportelementen von einem Förderer an einen anderen;
Figur 16 schematisch eine Anlage zur zum Bereitstellen von Gruppen von
Produkten;
Figur 17 schematisch einen Wendel förderer für eine solche Anlage;
Figur 18 schematisch eine Topologie einer solchen Anlage und ein paralleles
Bereitstellen von Gruppen von Produkten; und
Figur 19 schematisch eine im wesentlichen der Figur 18 gleiche Topologie mit einem seriellen Bereitstellen von Gruppen von Produkten.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche oder gleich wirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Figur 1 und 2 zeigen eine Fördereinheit 9, welche entlang in einer Führungsbahn 40 eines Förderers 104 förderbar ist. Die Fördereinheit 9 weist ein Förderelement 10 und eine fest mit dem Förderelement 10 verbundenes Transportelement 30 auf. In dieser Ausführungsform weist das Förderelement 10 mehrere, beispielsweise drei Rollkörper 1 1 auf, welche aneinander gereiht und durch ein flexibles, vorzugsweise auch elastisches Verbindungselement 16 miteinander verbunden sind. Das Verbindungselement 16 kann wie gezeigt eine Spiralfeder sein, oder ein Körper aus einem flexiblen, vorzugsweise auch elastischen Material wie Gummi oder Kunststoff.
Hier wie auch in all den anderen Ausführungsformen können Transportelemente 30 vorliegen, und können die Förderelemente 10 und Transportelemente 30 nicht nur fest, sondern auch lösbar miteinander verbunden sein. Dies gilt auch für die Ausführ- ungsformen, bei denen Transportelemente 30 nicht explizit erwähnt oder gezeichnet sind, beispielsweise weil sich die Ausführungsform auf eine Kupplung bezieht.
Hier wie auch in den anderen Ausführungsformen sind die Rollkörper 1 1 vorzugsweise wie in der WO 90/02269 beschrieben ausgebildet, d.h. mit Wälzkörpern 12, welche in einem Wälzkörperkäfig 14 gehalten sind und sowohl aneinander als auch an der Führungsbahn 40 in einer Förderrichtung F abrollen. Zum Abrollen weist die Führungsbahn 40 mehrere Paare von entlang der Führungsbahn 40 verlaufenden Führungsstangen 45 auf, an denen die Wälzkörper 12 abrollen, oder, wie in den folgenden Figuren gezeigt, einen Führungskanal 41.
Figur 3 und 4 zeigen eine Fördereinheit in einer als Führungskanal 41 ausgebildeten Führungsbahn 40 im Querschnitt. Der Führungskanal 41 weist entsprechend den Wälzkörpern 12 angeordnete Abrolleinlagen 42 auf. Diese erstrecken sich in Längsrichtung des Führungskanals 41, wobei die Wälzkörper 12 an den Abrollein- lagen 42 abrollen. In der Ausführungsform gemäss der Figur 3 bieten die Abrollein- lagen 42 keine oder nur eine geringe Stabilisierung der Rollkörper 1 1 bezüglich einer Verdrehung um die Bewegungsrichtung der Rollkörper 1 1. Diese Richtung verläuft in Längsrichtung des Führungskanals 41 , also senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 3. In der Ausführungsform gemäss der Figur 4 weisen die Abrolleinlagen 42 - im Querschnitt gesehen - an der den Wälzkörpern 12 zugewandten Seite eine Vertiefung 44 auf, mit beidseits der Vertiefung 44 verlaufenden Abrollkanten 43, an welchen der entsprechende Wälzkörper 12 abrollt. Damit ist auch eine Stabilisierung bezüglich der genannten Verdrehung möglich. In den Figuren 3 und 4 ist ferner noch ein Abschnitt einer optionalen Zahnstange 15 eingezeichnet, welche in der Figur 5 in einer Seitenansicht zu sehen ist, und zum Antreiben des Förderelements 10 oder der ganzen Fördereinheit 9 dienen kann. Es ist an gegenüberliegenden Seiten des Förderelements 10 je eine Zahnstange 15 angeordnet, so dass antreibende Elemente von beiden Seiten angreifen können, wodurch dabei auftretende Querkräfte einander kompensieren.
Figur 5 zeigt Details einer Fördereinheit 9 mit einem Rollkörper 1 1 einer Fördereinheit 9 in einer Führungsbahn 40 mit Führungsstangen 45 in einer Seitenansicht. An einer Seite, in derselben Linie wie die Zahnstange 15, ist ein Identifikationselement 6 angeordnet, beispielsweise ein RFID-Element oder "Tag" oder ein Strichcode-Element wie ein Aufkleber oder ein Plättchen. Ein Identifikationselement 6 kann in anderen Ausführungsformen natürlich auch an anderen Stellen einer Fördereinheit 9 am Förderelement 10 und/oder am Transportelement 30 angeordnet sein. Figur 6 bis 10 zeigen verschiedene Varianten von aneinander koppelbaren Fördereinheiten 9 mit Kupplungen 20. Dabei ist jeweils ein Kupplungselement 21 einer Fördereinheit 9, insbesondere eines Förderelements 10, lösbar mit einem Kupplungsglied 23 einer benachbarten, d.h. vorangehenden oder nachfolgenden Fördereinheit 9 respektive eines Förderelements 10 verbindbar. Im Folgenden ist der Einfachheit wegen nur von einem Koppeln von Förderelementen 10 die Rede, es gilt aber in jedem Fall dasselbe auch für das Koppeln von Fördereinheiten 9, welche nicht in Förderelemente 10 und Transportelemente 30 aufteilbar sind. Das Kupplungselement 21 kann dazu ausgebildet sein, beim Gegeneinanderstossen der Fördereinheiten am Kupplungsglied 23 einzurasten, oder aber nur bei einer aktiven Betätigung des Kupplungselements 21 einzurasten. Zum Lösen der Kupplung und zum optional aktiven Herstellen der Kupplung liegen beispielsweise Betätigungselemente wie beispielsweise Steuerhebel 18 mit oder ohne Steuerrollen 17 vor, welche mittels Steuerkurven 19 betätigbar sind. Alternativ kann eine Betätigung auch durch andere Mittel, beispielsweise elektrische, magnetische, pneumatische etc. Mittel erfolgen.
Figur 6 zeigt aneinander gekoppelte Förderelemente 10 respektive deren Rollkörper 1 1 , bei denen das Kupplungselement 21 schwenkbar im Förderelement 10 gelagert ist, und sich mit einem hakenartigen Kupplungsabschnitt 24 an einem Kupplungsglied 23 eines benachbarten Förderelements 10 einhängt. Mittels eines Steuerhebels 18 ist das Kupplungselement 21 betätigbar, d.h. rotierbar oder verschwenkbar, wobei diese Bewegung durch einen Doppelpfeil dargestellt ist. Diese Drehung kann entgegen der Wirkung einer Feder 22 geschehen. Die Figur zeigt zur Illustration einen Steuerhebel 18 sowohl mit als auch ohne eine Steuerrolle 17, wobei in einer realen Anlage nur die eine oder die andere Variante vorliegt.
Figur 7 zeigt, zusammen mit einer Detailansicht der Figur 8, aneinander gekoppelte Förderelemente 10, bei denen das Kupplungselement 21 verschiebbar im Förderelement 10 gelagert ist, wobei je nach Position des Kupplungselements 21 ein als Aussparung ausgebildeter Kupplungsabschnitt 24 des Kupplungselements 21 einen korrespondierenden Kupplungsabschnitt 24' eines Kupplungsglieds 23 eines benachbarten Förderelements 10 blockiert oder freigibt. Beispielsweise ist mit einer weiteren Feder 22' das Kupplungselement 21 in der blockierten Stellung gehalten, und wird beim Vorbeifahren des Förderelements 10 an einer feststehenden weiteren Steuerrolle 17' das Kupplungselement 21 durch einen Hebel 29 mit einer Translation in die Freigabestellung geschoben.
Figur 9 zeigt wieder eine rotatorische Steuerung einer Kupplung 20, wobei ein als Aussparung ausgebildeter Kupplungsabschnitt 24 des Kupplungselements 21 einen korrespondierenden Kupplungsabschnitt 24' eines Kupplungsglieds 23 eines benachbarten Förderelements 10 blockiert oder freigibt, indem das Kupplungselement 21 durch den Steuerhebel 18 gedreht wird. Auch hier zeigt die Figur zur Illustration einen Steuerhebel 18 sowohl mit als auch ohne eine Steuerrolle 17, wobei in einer realen Anlage in der Regel nur die eine oder die andere Variante vorliegt.
Figur 10a zeigt als Kupplungsglied 23 Elemente aus Federstahl, welche eine in zwei Richtungen flexible und elastische Verbindung zwischen Förderelementen 10 realisieren. Die Kupplung 20 kann gemäss den Varianten der Figuren 7 bis 9 ausgebildet sein. Die Federstahl-Elemente sind ausreichend steif, um zu garantieren, dass beim gegeneinander Schieben der Förderelemente 10 die Kupplungsglieder 23 in eine korrespondierende Aufnahmeöffnung der benachbarten Förderelemente 10 einfahren.
Kupplungsglieder 23 können so ausgebildet sein, dass sie mindestens ein Transportelement 30 aufnehmen können. Dem entsprechend zeigt Figur 10b zusätzlich Zwischenträger 28, welche in einem Bereich zwischen dein Förderelementen angeordnet sind und erlauben, eines oder mehrere Transportelemente 30 zu halten, beispielsweise durch Einhängen oder Ankoppeln der Transportelemente 30 an die Zwischenträger 28. Dabei können die Zwischenträger 28 an Kupplungselementen 21 oder Kupplungsgliedern 23 befestigt sein. Insbesondere können dazu, wie dargestellt, die Kupplungselemente 21 oder Kupplungsglieder 23 durch eine Aussparung der Zwischenträger 28 hindurch geführt sein. In einer anderen Ausführungsform (nicht abgebildet) sind die Transportelemente 30 ohne Zwischenträger 28 an den Kupplungsgliedern 23 selber eingehängt oder auf andere Art mit diesen verbunden. Figur 11 und 12 zeigen mittels eines Transportelements 30 aneinander gekoppelte Förderelemente 10. Ein Förderelement 10 weist jeweils einen Arm 25 mit einem ersten Haken 26 und einem zweiten Haken 27 auf. Der Arm 25 kann durch Betäti- gung einer Steuerrolle 17"' durch eine Steuerkurve 19 verschwenkbar sein. Eine Kupplung 20 wird jeweils dadurch gebildet, dass ein Transportelement 30 im ersten Haken 26 eines ersten Förderelements 10 hängt, und der zweite Haken 27 eines zweiten Förderelements 10 am Transportelement 30 eingehakt ist. Die Kupplung kann auch hier durch Einrasten geschehen - falls am einen der Förderelemente 10 ein Transportelement 30 eingehängt ist - oder durch aktive Betätigung, insbesondere Verschwenken des Armes 25. Analoges gilt für das Lösen der Kupplung 20.
In einer anderen Ausführungsform geschieht das Trennen der Kupplung 20 nicht durch Schwenken des Armes, sondern durch Anheben des Transportelements 30 aus den beiden Haken 26, 27, wonach die beiden Haken in Förderrichtung voneinander weg fahren können. Das Anheben des Transportelements 30 geschieht durch ein nicht gezeichnetes Führungsmittel oder Fördermittel. Dieses kann die Transportelemente 30 wegtransportieren, oder vorübergehend transportieren und dann wieder an eines der Förderelemente 10 hängen.
Figur 13 bis 15 zeigen Transfervorrichtungen 31 zur Übergabe von Transportelementen 30 von einem ersten Förderer 104 an einen anderen Förderer 104', 104", 104"', oder umgekehrt. Den Ausführungsformen dieser Figuren ist gemeinsam, dass in mindestens einem der Förderer 104, 104', 104", 104"' die Fördereinheiten 9 in Förderelemente 10 und Transportelemente 30 auftrennbar sind. In der Transfervorrichtung 31 werden die Transportelemente 30 von den Förderelementen 10 des einen Förderers gelöst und zu einem weiteren Förderer 104', 104", 104"' transferiert. Dabei können die Transportelemente 30 an Führungselementen 32 geführt oder transportiert werden. Die Figuren 13 bis 15 zeigen jeweils einen Transfer der Transportelemente 30 durch eine gleitende Führung als Transfermittel. Es können jedoch auch im wesentlichen beliebige andere Transfermittel vorliegen, beispielsweise eine Rampe mit feststehenden Rollen, eine Nockenkette, ein Rad, etc. Transfervorrichtungen können auch wie in der eingangs erwähnten EP 0 944 544 Bl ausgeführt sein.
In einer Ausfuhrungsform liegt zur Abstützung der in der Transfervorrichtung 31 geförderten Transportelemente 30 ein Rollenkörper vor, wie er in der WO 2005/1 13 391 beschrieben ist, und/oder eine Abstützung, wie sie in der WO 2010/148523 beschrieben ist.
In den Figuren 13 bis 15 sind Identifikationselemente 6 an den Förderelementen 10 wie auch an den Transportelementen 30 gezeigt. Dabei versteht sich, dass Identifikationselemente 6 auch bei allen anderen gezeigten Ausfuhrungsformen verwendet werden können. Die Identifikationselemente 6 erlauben, jedes einzelne Förderelement 10 und Transportelement 30 individuell zu verfolgen und zu orten. Die Identifikationselemente 6 für Förderelemente 10 und Transportelemente 30 können gleich geartet oder unterschiedlicher Art sein. Beispielsweise können an den Förderelementen 10 Barcodes und and den Transportelementen 30 RFID-Tags verwendet werden, oder umgekehrt. Damit kann eine gegenseitige Beeinflussung bei der Abfrage der Identifikationselemente 6 verhindert werden.
In der Ausführungsform gemäss der Figur 13 ist der weitere Förderer 104' analog zum ersten Förderer 104 ausgebildet, indem die Transportelemente 30 mit weiteren Förderelementen 10' verbindbar und durch diese förderbar sind.
In der Ausfuhrungsform gemäss der Figur 14 weist der weitere Förderer 104" eine Transportkette 46 auf, mit fest an die Transportkette 46 gekoppelten weiteren Förderelementen 10", welche die transferierten Förderelemente 10 übernehmen. In der Ausführungsform gemäss der Figur 15 weist der weitere Förderer 104"' eine Gleitschiene auf, oder eine andere Art der Führung, in welcher die Transportelemente 30 selber, ohne ein Förderelement 10, geführt und gefördert sind, beispielsweise an denselben Führungselementen 32, die zur Führung in der Transfervorrichtung 31 dienen.
In den bisherigen Figuren sind die Transportelemente 30 beispielhaft jeweils als Bügel oder Haken dargestellt. Die Transportelemente 30 können aber auch Greifer oder Klammern oder Taschen, etc. ... sein, und es versteht sich, dass jede der Ausführungsformen mit jeder dieser Varianten sowie mit weiteren Varianten von Transportelementen 30 realisierbar ist.
Figuren 16 bis 19 zeigen schematisch eine Anlage 100 zum Bereitstellen von Gruppen 8 von Produkten 7, oder einen Teil einer solchen Anlage. Für alle diese gilt: Die Produkte 7 werden in einem Beschickungsbereich 105 den Förderelementen 10 respektive den Transportelementen 30 der Förderelemente 10 übergeben und von da an durch einen Eingabeabschnitt 101 , einen Übergabeabschnitt 102 und einen Ausgabeabschnitt 103 zu einem Abgabebereich 106 transportiert, wo sie von den Transportelementen 30 genommen und verarbeitet werden. Zum Umsortieren der Folge der Produkte 7 liegen Weichen 109 und Zusammenführungen 1 10 im Fluss der Produkte 7 durch die einzelnen Abschnitte vor. Die Weichen 109 und Antriebe von einzelnen Förderern 104 sind durch eine Steuerung (nicht dargestellt) kontrollierbar. Dabei weist die Steuerung an mehreren Orten der Anlage 100 Erfassungsstationen auf, welche beispielsweise anhand der Identifikationselemente 6 der Förderelemente 10 und/oder Transportelemente 30 bestimmen, wo sich diese Elemente in der Anlage befinden und damit auch, welche Produkte 7 sich wo in der Anlage befinden. Es können dazu auch Erfassungsgeräte vorliegen, welche Identifikationselemente erfassen, die an den Produkten 7 selber angebracht sind. Zur Führung und Förderung der Produkte 7 können jeweils Förderer 104 und Fördereinheiten 9 gemäss den Ausführungsformen der Figuren 1 bis 15 verwendet werden. Dabei können die Fördereinheiten 9 gemäss den folgenden Ausführungsvarianten eingesetzt sein:
■ Förderelemente 10 und Transportelemente 30 sind fest miteinander zu einer Fördereinheit 9 verbunden und laufen nach Beschickung mit den Produkten 7 gemeinsam mit den Produkten 7 durch die Anlage. Nach Entfernen der Produkte 7 von den Fördereinheiten 9 in einem Abgabebereich 106 werden die Fördereinheiten 9 zurück zu einem Beschickungsbereich 105 geführt.
■ Förderelemente 10 und Transportelemente 30 sind voneinander trennbar.
Beim Fluss der Produkte 7 durch Weichen 109 oder Zusammenführungen 1 10 können die Produkte 7 jeweils zusammen mit dem sie transportierenden Transportelement 30 von einem Förderelement 10 eines ersten Förderers 104 an ein Förderelement 10 eines zweiten Förderers 104' übergeben werden.
■ Förderelemente 10 und Transportelemente 30 sind fest miteinander zu einer Fördereinheit 9 verbunden, an Weichen 109 oder Zusammenführungen 1 10 im Fluss der Produkte 7 können die Produkte 7 von einer Fördereinheit 9 eines ersten Förderers 104 an eine Fördereinheit 9 eines zweiten Förderers 104 übergeben werden.
Wenn also im Folgenden der Fluss der Produkte 7 durch die Anlage 100 beschrieben ist, so kann dieser gemäss jeder der drei obigen Varianten realisiert werden. Je nach Variante sind also die erwähnten Weichen 109 und Zusammenführungen 1 10 zur Übergabe von Fördereinheiten 9 mit Produkten 7, von Transportelementen 30 mit Produkten 7, oder nur von Produkten 7 ausgebildet.
Ebenfalls für alle Anlagenvarianten gilt, dass diese vorzugsweise mit den weiter oben beschriebenen Rollkörpern 1 1 ausgeführt werden. Damit ist eine sehr reibungsarme Führung der Fördereinheiten 9 realisiert. Dadurch wiederum können diese als Schwerkraftförderer mit einem vergleichsweise geringen Gefälle ausgeführt werden, beispielsweise mit einem Gefälle von weniger als 4° oder 3° oder 2°. Entsprechend können lange Strecken oder Speicherwendeln mit geringem Höhenunterschied realisiert werden, und reduziert sich die Anzahl der benötigten Antriebe sowie die Komplexität der Anlage.
Figur 16 zeigt schematisch eine Topologie einer solchen Anlage 100, in welcher der Übergabeabschnitt 102 mehrere Übergabeförderer 1 1 1 aufweist. Der Übergabeabschnitt 102 wird aus dem Eingabeabschnitt 101 mit geförderten Produkten 7 gespeist, indem an mehreren Stellen entlang des Eingabeabschnitts 101 jeweils Weichen 109 vorliegen, welche einzelne Produkte 7 oder eine Reihe von aufeinander folgenden Produkten 7 zu einem der Übergabeförderer 1 1 1 umleiten. Die Übergabe- förderer 11 1 sind als zirkuläre Speicher ausgebildet. Das heisst, dass die Produkte 7, nachdem sie einem der Übergabeförderer 1 1 1 an einer Zusammenführung 1 10 übergeben worden sind, wahlweise in einem Kreislauf durch den Übergabeförderer 1 1 1 verbleiben oder durch eine Weiche 109 dem Übergabeförderer 1 11 entnommen werden. Im letzteren Fall werden die Produkte 7 an einer Zusammenführung 1 10 in einen Förderer des Ausgabeabschnitts 103 übergeben, welcher die Produkte 7 zu einem oder mehreren Abgabebereichen 106 transportiert. Eine Verteilung auf mehrere Abgabebereiche 106 kann ohne Weichen 109 erfolgen, oder - wie in der Figur 16 dargestellt - mit einer Weiche 109 pro Abgabebereich 106, oder mit einer anderen, beispielsweise baumartigen Verteilstruktur. Falls die Produkte 7 zusammen mit Transportelementen 30 oder ganzen Fördereinheiten 9 durch die Anlage 100 transportiert wurden, so werden diese Transportelemente 30 respektive Fördereinheiten 9, nun ohne Produkte 7, über eine Rückführstrecke mit einem optionalen Pufferbereich 108 zum Beschickungsbereich 105 zurückgefördert. Die in der Figur 16 vergleichsweise kurz dargestellten Förderstrecken zwischen Eingabeabschnitt 101 und Übergabeabschnitt 102 respektive zwischen Übergabeabschnitt 102 und Ausgabeabschnitt 103 können als (lineare, nicht zirkuläre) Pufferspeicher dienen. Figur 17 zeigt schematisch einen Wendelfbrderer 1 12 für eine solche Anlage 100. In einem Hebebereich 1 13 werden die Produkte 7 respektive die Fördereinheiten 9 mit einem Förderer-Antrieb 1 15, beispielsweise mit einer Kette oder einem Zahnriemen, entgegen der Schwerkraft auf ein höheres Niveau gebracht. In einem anschliessenden Freirollbereich 1 14 entsprechend einem wendeliormigen Schwerkraftförderer rollen die Fördereinheiten 9 mit den Produkten zurück zum Beginn des Hebebereichs 1 13. Mindestens je eine Zusammenführung 1 10 und eine Weiche 109 liegen zum Einführen respektive Ausschleusen von Produkten 7 vor. Beispielhafte Dimensionen, die mit den verwendeten Rollkörpern 1 1 realisierbar sind: Ganghöhe g der Wendel: 1 m bis 2 m, vorzugsweise 1.5 m, Durchmesser der Wendel: 20 m bis 30 m.
Eine Anlage 100 gemäss der Figur 16 kann wie folgt betrieben werden: Die Produkte 7 werden jeweils als Chargen (Batches) von Produkten 7 gleichen Typs (A, B, C, D, ...) und gleicher Variante (Suffix 1, 2, 3, 4, ...) geliefert und der Anlage 100 als Eingabe-Gruppen eingespeist. Ziel ist es, jeweils vorgegebene Gruppen oder Ausgabe-Gruppen von Produkten 7 zu bilden, wobei eine Gruppe mehrere Produkte 7 vorgegebenen Typs und vorgegebener Variante sind. Gemäss einer Variante des Verfahrens umfasst eine Gruppe jeweils dieselbe Kombination von Typen, und sind alle Produkte 7 von derselben Variante. Die Typen eine Gruppe sind in der Regel voneinander verschieden, es können aber auch einzelne Typen mehrmals vorkommen. Die gewünschte Kombination wird der Steuerung durch ein übergeordnetes Produktionssystem vorgegeben und wird im Folgenden als Ausgabe- Gruppen-Anforderung bezeichnet. Diese Ausgabe-Gruppen-Anforderungen kann optional mit einer Spezifikation verknüpft sein, an welchen Abgabebereich 106 und zu welchem Zeitpunkt die Gruppe zu liefern ist. Ein Abgabebereich 106 entspricht beispielsweise einer Arbeitsstation oder Montagestation in einem Produktionsbetrieb, an welcher die Produkte 7 miteinander oder mit weiteren Produkten des übergeordneten Produktionssystems kombiniert werden. So sind beispielhaft entsprechende Ausgabe-Gruppen- Anforderungen :
Für Station XI zum Zeitpunkt Tl : AI , Bl , Bl , C l , Dl , El Für Station X2 zum Zeitpunkt T2: A3, B3, B3, C3, D3, E3 Für Station X3 zum Zeitpunkt T3: AI , Bl , Bl , Cl , Dl , El
Für Station X4 zum Zeitpunkt T4: A4, B4, B4, C4, D4, E4
... etc.
Es sind also jeweils Gruppen mit Produkten der Typen A, B, C, D, E gefordert, wobei jeweils 2 Exemplare des Typs B vorliegen müssen. In jeder der Anforderungen sind die Varianten der Produkte 7 identisch. Solche Anforderungen treten beispielsweise in der Automobilherstellung bei der Montage von Sitzbezügen auf: die Typen entsprechen den unterschiedlichen Teilen der Sitzbezüge eines Fahrzeuges (Kopfstütze, Rückenteil, Sitzteil, Armlehne links, Armlehne rechts, Sitzbank, ...), die Varianten entsprechen den möglichen Materialien, Farben und Mustern. Analoge Anforderungen treten in Kommissioniersystem in der Bekleidungsindustrie auf, beispielsweise bei der Herstellung von Kleidungsstücken , wo unterschiedliche Teile gleichen Materials zusammengeführt werden müssen, oder beim Zusammenstellen von Produkten für den Versand.
Entsprechend diesem Beispiel aus der Automobilherstellung kann gemäss in einer weiteren Variante des Verfahrens eine Gruppe zusammengestellt und dann als Gruppe gefördert und eventuell zwischengespeichert werden, aber vor der Abgabe auf zwei oder mehr Untergruppen aufgeteilt werden, welche zu verschiedenen Abgabebereichen 106 geführt werden. Diese verschiedenen Abgabebereiche 106 sind beispielsweise bei der Sitzproduktion den beiden Seiten desselben Fahrzeuges zugeordnet. Um nun eine Gruppe entsprechend einer Ausgabe-Gruppen-Anforderung zusammenzustellen, kann wie folgt vorgegangen werden:
■ Einspeisen von Chargen von Produkten 7 jeweils gleichen Typs und gleicher Variante in den Eingabeabschnitt 101.
■ Verteilen der Produkte 7 auf die Übergabeförderer 1 1 1 , indem jeweils einer oder mehrere der Übergabeförderer 1 1 1 nur mit den Produkten 7 eines bestimmten Typs gefüllt werden. In der Figur 16 sind jeweils nur wenige Produkte 7 je Übergabeförderer 1 1 1 gezeichnet, in der Realität sind dies typischerweise Dutzende bis Hunderte von Produkten 7, die in einem Übergabeförderer 1 1 1 eingespeichert sind. Wenn Produkte 7 eines Typs in mehreren Übergabeförderern 1 1 1 eingespeichert sind, so verringert sich im Durchschnitt die Zugriffszeit auf ein Produkt 7 einer bestimmten Variante.
■ Abrufen der Produkte 7 einer Gruppe einzeln aus den Übergabeförderern 1 1 1 wobei die Produkte 7 jeweils beim Einspeisen in den Ausgabeabschnitt 103 vor oder nach oder zwischen die anderen Produkte 7 derselben Gruppe eingeführt werden. In der Figur 16 ist dies vereinfacht und schematisch für eine Gruppe dargestellt, indem zu einem ersten Zeitpunkt ein Produkt A2 im Ausgabeabschnitt 103 vorliegt, zu einem späteren Zeitpunkt ein Produkt B2 hinter das Produkt A2 eingeführt wurde, und zu einem noch späteren Zeitpunkt ein Produkt C2 hinter B2. Diese Folge kann mit Produkten 7 aus weiteren, nicht eingezeichneten Übergabeförderern 1 1 1 zur fertigen Gruppe ergänzt werden. In der Regel liegen zwischen den für dieses Beispiel dargestellten Produkten noch weitere Produkte und daraus gebildet werdende Gruppen.
■ Transport der so gebildeten Gruppe von Produkten 7 zu einer oder mehreren Abgabebereichen 106.
Figur 18 zeigt schematisch eine Topologie einer Anlage 100 zum Bereitstellen von Gruppen 8 von Produkten 7, in welcher ein paralleles Bereitstellen von Gruppen von Produkten 7 stattfindet. Der Eingabeabschnitt 101 ist vorzugsweise ein umlaufender Förderer und hat damit eine Speicherfunktion als zirkulärer Speicher (Ringspeicher). Die Übergabeförderer 1 1 1 hingegen weisen keine Rückführung auf, die Produkte 7 werden nur linear durch die Übergabeförderer 1 1 1 hindurch geführt, dieser wirkt also als FIFO(First In, First Out)-Speicher für die Produkte 7. Entsprechend den Ausgabe- Gruppen-Anforderungen werden jeweils Produkte 7, welche im Eingabeabschnitt 101 umlaufen, in die Übergabeförderer 1 1 1 umgeleitet, so dass jeweils die Produkte 7, die an derselben Stelle in den verschiedenen Übergabeförderern 1 1 1 stehen, zusammen eine geforderte Gruppe bilden. Diese Produkte 7 werden parallel, quasi gleichzeitig von den verschiedenen Übergabeförderern 1 1 1 dem Förderer des Aus- gabeabschnitts 103 übergeben und bilden dadurch die geforderte Gruppe. Diese wird einem oder mehreren Abgabebereichen 106 (nicht detailliert dargestellt) zugeführt.
Figur 19 zeigt schematisch eine im wesentlichen der Figur 18 gleiche Topologie, jedoch mit einem seriellen Bereitstellen von Gruppen von Produkten 7. Dazu müssen die Übergabeförderer 1 1 1 mindestens so viele Produkte 7, wie für eine Gruppe maximaler Grösse erforderlich sind, speichern können. Es werden zur Bildung einer geforderten Gruppe diese Gruppe einem der Übergabeförderer 1 1 1 zugeordnet, und es werden aus dem umlaufenden Förderer des Eingabeabschnitts 101 jeweils nacheinander die einzelnen Produkte 7 der Gruppe in diesen Übergabeförderer 1 1 1 übergeben. Ist die Gruppe komplett, so wird sie als Ganzes dem Ausgabeabschnitt 103 übergeben.
Zusätzlich sind in der Figur 19 noch Reservespeicher 107 eingezeichnet. Dies sind zirkuläre Speicher, welche mit Weichen 109 und Zusammenführungen 1 10 an den Ausgabeabschnitt 103 angeschlossen sind. Sie speichern vorzugsweise ganze, fertig zusammengestellte Gruppen. Sie können die gespeicherten Gruppen entweder wieder dem Ausgabeabschnitt 103 oder direkt einem Abgabebereich 106 übergeben.
Die Reservespeicher 107 gemäss der Figur 19 sind natürlich auch mit der Anlage der Figur 18 oder der Figur 16 kombinierbar. Falls die Produkte 7 mit einem Transportelement 30 oder einer Fördereinheit 9 gefördert werden, so liegt auch eine entsprechende Rückführung der Transportelemente 30 respektive Fördereinheiten 9 vor. BEZUGSZEICHENLISTE
100 Anlage 18 Steuerhebel
101 Eingabeabschnitt 19 Steuerkurve
102 Übergabeabschnitt 20 Kupplung
103 Ausgabeabschni tt 21 Kupplungselement
104 Förderer 22 Feder
105 Beschickungsbereich 23 Kupplungsglied
106 Abgabebereich 24 Kupplungsabschnitt
107 Reservespeicher 25 Arm
108 Pufferbereich 26 erster Haken
109 Weiche 27 zweiter Haken
1 10 Zusammenführung 28 Zwischenträger
1 1 1 Übergabeförderer 29 Hebel
1 12 Wendelförderer 30 Transportelement, Träger
1 13 Hebebereich, 31 Transfervorrichtung
Antriebsbereich 32 Führungselement
1 14 Freirollbereich. Rutsche 7 Produkt
1 15 Förderer -Antrieb 8 Produktegruppe
9 Fördereinheit 6 Identifikationselement
10 Förderelement, Wagen 40 Führungsbahn
1 1 Rollkörper 41 Führungskanal
12 Wälzkörper 42 Abrolleinlage
13 Rollensatz 43 Abrollkanten
14 Wälzkörperkäfig 44 Vertiefung
15 Zahnstange 45 Führungsstangen
16 Verbindungselement 46 Transportkette
17 Steuerrolle

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren zum Bereitstellen von Gruppen (8) von Produkten (7) mittels einer Förderanlage (100), wobei die Produkte (7) in mehreren, unterschiedlichen Typen sowie in mehreren unterschiedlichen Varianten vorliegen, wobei eine Gruppe (8) von Produkten (7) mehrere Produkte (7) aufweist, mit den folgenden Schritten:
• Beschicken eines Eingabeabschnitts (101) der Anlage (100) mit Eingabe- Gruppen, wobei eine Eingabe-Gruppe mehrere Produkte (7) gleichen Typs umfasst;
• Empfangen einer Mehrzahl von maschinenlesbaren Ausgabe-Gruppen- Anforderungen, wobei eine Ausgabe-Gruppen-Anforderung eine
Zusammensetzung einer Ausgabe-Gruppe durch Angabe von Typ und Variante für eine Mehrzahl von Produkten (7) spezifiziert, wobei die Produkte (7) vorzugsweise alle von derselben Variante sind;
• Fördern der Produkte (7) vom Eingabeabschnitt (101) in einen
Übergabeabschnitt (102) der Anlage (100);
• Fördern der Produkte (7) vom Übergabeabschnitt (102) in einen
Ausgabeabschnitt (103) der Anlage (100);
• wobei nach dem Fördern der Produkte (7) in den Übergabeabschnitt (102) und in den Ausgabeabschnitt (103) im Ausgabeabschnitt (103) Ausgabe-Gruppen der Produkte (7) nach Massgabe der Ausgabe- Gruppen-Anforderungen vorliegen;
• Ausgabe der Ausgabe-Gruppen aus dem Ausgabeabschnitt ( 103).
Verfahren gemäss Anspruch 1 , wobei der Übergabeabschnitt (102) einen oder mehrere Übergabeförderer (1 1 1) aufweist, welche als umlaufende Förderer jeweils eine Vielzahl von Produkten (7) in einem zyklischen Speicher speichern, vorzugsweise in einem Wendelförderer (1 12). Verfahren gemäss Anspruch 2, wobei in jedem der Übergabeförderer (1 1 1) jeweils nur Produkte (7) desselben Typs gespeichert werden.
Verfahren gemäss Anspruch 3, wobei in mindestens zwei der Übergabeförderer (1 1 1) Produkte (7) desselben Typs gespeichert werden.
Verfahren gemäss Anspruch 1 , wobei der Übergabeabschnitt (102) mehrere Übergabeförderer (1 1 1) aufweist, in welchen die Produkte (7) vom Eingabeabschnitt (101) zum Ausgabeabschnitt (103) gefördert werden, ohne dass der Übergabeförderer (1 1 1) als zyklischer Speicher ausgebildet ist.
Verfahren gemäss Anspruch 5, wobei in einer Mehrzahl von Übergabeförderern (1 1 1) jeweils parallel zueinander die Produkte (7) für eine bestimmte Ausgabe- Gruppe gefördert werden, und durch die Übergabe dieser Produkte (7) an den Ausgabeabschnitt (103) die Ausgabe-Gruppe im Ausgabeabschnitt (103) gebildet wird.
Verfahren gemäss Anspruch 5, wobei in jedem der Übergabeförderer (1 1 1) jeweils eine Ausgabe-Gruppe gebildet wird, und diese dann als ganze Ausgabe- Gruppe an den Ausgabeabschnitt (103) weitergegeben wird.
Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Ausgabe-Gruppe vor der Anlieferung an eine Verarbeitungsstation in zwei oder mehr Untergruppen aus jeweils mehreren Produkten (7) aufgeteilt wird.
Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein Produkt (7) jeweils durch eine Fördereinheit (9) gefördert wird, und Fördereinheiten (9) einer Gruppe oder einer Untergruppe von Produkten (7) durch Kupplungen (20) der Fördereinheiten (9) mechanisch aneinander gekoppelt werden.
10. Anlage (100) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, aufweisend einen Eingabeabschnitt (101), einen Übergabeabschnitt (102) und einen Ausgabeabschnitt (103), welche jeweils als Förderer (104) mit bewegten Fördereinheiten (9) zum Fördern von Produkten (7) ausgebildet sind, aufweisend Antriebsbereiche oder Hebebereiche (1 13) sowie Freirollbereiche
(1 14), in welchen die Fördereinheiten (9) lediglich durch die Schwerkraft angetrieben sind, wobei die Freirollbereiche (1 14) ein Gefälle von weniger als 4°. 1 1. Anlage (100) gemäss Anspruch 10, wobei der Übergabeabschnitt (102) einen oder mehrere Wendel förderer (1 12) aufweist.
12. Anlage (100) gemäss Anspruch 10 oder 1 1 , wobei eine Fördereinheit (9) jeweils ein Förderelement (10) aufweist, welches in einem der Förderer (104) gefördert ist, und ein Transportelement (30), welches zum Transportieren mindestens eines Produkts (7) ausgebildet ist, wobei das Förderelement (10) und das Transportelement (30) lösbar miteinander verbunden sind, und
die Anlage (100) eine Transfervorrichtung (31) aufweist zur Übergabe einer Fördereinheit (9) von einem ersten der Förderer (104') an einen zweiten der Förderer (104") durch
■ Trennen des Transportelements (30) von einem Förderelement (10) des ersten Förderers (104'),
■ Transferieren des Transportelements (30) zum zweiten Förderer (104");
■ und Fördern des Transportelement (30) mittels des zweiten Förderers (104"), insbesondere durch Verbinden des Transportelements (30) mit einem Förderelement (10) des zweiten Förderers ( 104").
13. Anlage (100) gemäss Anspruch 10 oder 1 1 oder 12, in welcher die Rollkörper (1 1) in Führungsbahnen (40) geführt sind, wobei eine Führungsbahn (40) jeweils einen Führungskanal (41 ) mit darin eingesetzten Abrolleinlagen (42) aus einem anderen Material aufweist, wobei die Abrolleinlage (42) in Bereichen, an denen die Wälzkörper (12) der Rollkörper (1 1) abrollen, sich entlang des Führungskanals (41) erstrecken, und die Abrolleinlagen (42), im Querschnitt gesehen, an der Seite, auf welcher die Wälzkörper (12) abrollen, zwei Abrollkanten (43) aufweisen, an welchen der entsprechende Wälzkörper (12) abrollt, und einen zwischen den Abrollkanten (43) liegende Vertiefung (44), in welcher der Wälzkörper (12) die Abrolleinlage (42) nicht berührt.
14. Fordereinheit (9) zur Verwendung in einer Anlage (100) gemäss einem der Ansprüche 10 bis 13, aufweisend mindestens einen Rollkörper (1 1) mit jeweils einem Wälzkörperkäfig (14) und Wälzkörpern (12), wobei die Wälzkörper (12) in Ausnehmungen des Wälzkörperkäfigs (14) und zum Abrollen in einer Führungsbahn (40) angeordnet sind, wobei jeweils zwei oder drei oder mehr Wälzkörper (12) einen Rollensatz (13) bilden, und die Wälzkörper (12) eines Rollensatzes (13) sowohl aneinander als auch an der Führungsbahn (40) abrollen, und mindestens ein Rollensatz (13) pro Rollkörper (1 1) vorliegt.
Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 14, in welcher aufeinander folgende Fördereinheiten (9) aneinander koppelbar sind und wieder voneinander lösbar sind.
16. Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 15, bei welchem aufeinander folgende Fördereinheiten (9) durch gegeneinander Stossen der Fördereinheiten (9) aneinander koppelbar sind.
17. Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 15, bei welchem aufeinander folgende Fördereinheiten (9) durch eine gesteuerte Bewegung eines Kupplungselements (21) aneinander koppelbar sind, insbesondere durch eine kulissengesteuerte Bewegung.
18. Fördereinheit (9) gemäss einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei eine lösbare Verbindung zwischen dem Kupplungselement (21 ) einer Fördereinheit (9) und einem Kupplungsglied (23) einer benachbarten Fördereinheit (9) herstellbar ist, und die Verbindung durch Rotation oder Translation des Kupplungselements (21) herstellbar und/oder lösbar ist.
19. Fördereinheit (9) gemäss einem der Ansprüche 14 bis 18, wobei eine Fördereinheit (9) jeweils ein Förderelement (10) aufweist, welches den mindestens einen Rollkörper (1 1) aufweist und in einem der Förderer (104) förderbar ist, und ein Transportelement (30), welches zum Transportieren mindestens eines Produkts (7) ausgebildet ist, wobei das Förderelement (10) und das Transportelement (30) lösbar miteinander verbunden sind.
20. Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 19, in welcher die Förderelemente (10) aneinander koppelbar sind und wieder voneinander lösbar sind.
21. Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 19 oder 20, in welcher sowohl die Förderelemente (10) jeweils Identifikationselemente aufweisen, als auch die Transportelemente (30) jeweils weitere Identifikationselemente aufweisen.
22. Fördereinheit (9) gemäss Anspruch 15, wobei eine Fördereinheit (9) jeweils ein Förderelement (10) aufweist, welches den mindestens einen Rollkörper (1 1) aufweist und in einem der Förderer (104) förderbar ist, wobei Transportelemente (30), vorliegen, welche zum Transportieren mindestens eines Produkts (7) ausgebildet ist, und wobei aufeinander folgende Förderelemente (10) jeweils mittels eines Transportelements (30) aneinander koppelbar sind.
23. Fördereinheit (9) gemäss einem der Ansprüche 14 bis 22 in welcher jeweils mindestens zwei Rollkörper (1 1 ) pro Fördereinheit (9) vorliegen und mittels flexibler Verbindungselemente (16) aufeinander folgend angeordnet sind.
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