CN111183102A - 用于拣选不同的尤其可悬挂运输的货物的拣选设施以及用于运行这样的拣选设施的方法 - Google Patents

用于拣选不同的尤其可悬挂运输的货物的拣选设施以及用于运行这样的拣选设施的方法 Download PDF

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Abstract

用于拣选不同的、尤其可悬挂运输的货物的拣选设施(10'')包括至少一个带有多个平行布置的用于将待拣选的货物发出到拣选设施(10'')中的发出位置(35,36)的发出工位(11a,11b)，以及至少一个带有多个平行布置的用于将经拣选的货物交出到发货处的发货位置(40)的发货工位(14)，其中，为了货物的拣选在发出工位(11)与发货工位(14)之间设置有至少一个暂存装置(12.1,12.2)。在同时减少的器械成本的情形中的高通过量通过如下方式来实现，即，至少一个暂存装置(12.1,12.2)包括用于暂存被提供用于拣选的货物的动态存储装置(18)和联接在动态存储装置(18)后面的用于存储从动态存储装置(18)中被转出的且在此经预分类的货物的调用存储装置(19)，其布置在共同的循环输送机(20)内且经由共同的循环输送机(20)彼此处在连接中。

Description

用于拣选不同的尤其可悬挂运输的货物的拣选设施以及用于 运行这样的拣选设施的方法
技术领域
本发明涉及物流领域。其涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于拣选不同的、尤其可悬挂运输的货物的拣选设施(Kommissionieranlage)。
此外，其涉及一种用于运行这样的拣选设施的方法。
背景技术
随着增加的货物流以及货物分配和供应的变化形式，物流的问题和解决方案占据越来越宽的空间。在大型仓库、尤其高架仓库中所存入的和所预留的货物应相对订单(Auftrag)尽可能及时地被转出、被组织(zusammenstellen，有时称为编排)用于发货且被交付。该货物转运的一个重要部分范围是拣选，也就是说确定的部分量(商品)从所提供的总量(品种)中基于订单的组织。在此其可以是客户订单或也可以是生产订单。
在现有技术中存在大量对于拣选问题的解决方案建议。
文献DE 4335637 C1公开了用于单件(Einzelstück)经由收集区(Sammelzonen)和堆积线(Staulinien)的分类的分类设施，其与连续输送设备(Stetigfördereinrichtung)相连接，带有用于在待分类的单件处读取加密确定的识别特征的识别号的作为控制设备的组成部分的读取装置；在堆积线之前的转向设备和在收集区之后的提取设备(Ausschleuseinrichtung)内的一个或多个提取位置，特征在于如下特征：(a)用于将识别号关联于占位号的作为控制设备的组成部分的关联设备，该占位号包含单件在后续的收集区、堆积线和提取位置中的流动中的期望位置；(b)用于容纳一个或多个批次的所有设有某一占位号的单件的匹配于该待分类的单件的第一收集区的一个或多个批次量，其中，第一收集区包含m个根据占位号的第一组成部分(其是预分类特征)的用于单件的堆积线，其中，每个堆积线具有用于待分类的物品的容量q且m和q是整数；(c)在根据占位号的第二、第三和第四组成部分(其相应是进一步区分的预分类特征)的每个收集区中带有数量为n的堆积线的第二、第三和第四收集区，其中，堆积线具有相应的容量r，且n和r是整数；(d)作为控制设备的组成部分的控制元件，带有所读入的单件的如此的隔开，即，数量上恒定大小的批次包含相应数量的单件，其以预先给定的顺序从分类设施中流出，且带有在第一收集区中的每个单独的堆积线中容纳q=n<3>个单件之后和在第二、第三和第四收集区中的每个单独的堆积线中容纳r=n<2>个单件之后的锁止(Blockierung)；(e)在第四收集区之后带有用于将占位号关联于与占位号的预先给定的第五组成部分相符的确定的提取位置的作为控制设备的组成部分的第二关联设备的用于经预分类的单件的提取设备；其中，(f) 在第一收集区中的堆积线的数量m、在第一收集区中的堆积线的容量q、在另外的每个收集区中的堆积线的数量n、在另外的收集区中的堆积线的容量r相对分类设施配置M处于确定的关系中。
文献EP 582224 A1指出了一种用于在悬挂输送设备中分类多个被单独输送的物品的方法，其中，物品未经分类地在第一输送圈上循环且由该处单独地且自动地转递到至少一个第二输送路径上且分组地组织，其中，第二输送路径构造成第二输送圈，物品在其上循环，且其中在第一与第二输送圈之间布置有可自动切换的转辙器。
文献DE 9406061 U1公开了一种用于分类被单独输送的物品的分类设施、尤其一种悬挂输送设施，带有两个根据其顺序输送待分类的物品的相反循环的输送圈，在其之间设置有可自动切换的转辙器组件，物品以转辙器组件可被单独由其中一个输送圈转移到另一输送圈上。两个输送圈作为输送圈对布置在额外的输送段的两侧，其输送方向与输送圈的输送方向在转辙器组件的高度上一致，且转辙器组件构造用于将物品选择性地由输送段转移到输送圈的每个上和由输送圈的每个转移到输送段上。
以该方式，在输送段上未经分类地到达的物品可经由转辙器组件例如可选地且选择性地被转递到两个输送圈的其中一个上且在该处例如被分组收集，据此这些组依次被按组分类地又被转移到输送段上。通过物品由其中一个输送圈到另一输送圈上、由该输送圈回到第一输送圈上或到输送段上的可选的转移可满足大量额外的分类标准，例如物品在组内的顺序改变。如下是同样可能的，即，物品在输送段上能够可选地经过转辙器组件，而其不转移到其中一个或另一个输送圈上。
一种类似的分类设施由文献WO 95/27672 A1已知。
文献DE 10039394 C1描述了一种用于将多个物品分类到至少三个分类运行(Sortierläufen)中的分类设施，带有：用于将待分类的物品输入到分类设施中的输入工位；用于将待分类的物品从分类设施中输出的输出工位；和多个堆积段，在其上物品相应地被堆放直至相应的分类运行结束。其通过如下而出众：堆积段到堆积段的第一区块和第二区块的划分；第一运输段，其如此地连接输入工位与堆积段的第一区块，即，该堆积段可由输入工位在第一分类步骤中被填满；第二运输段，其如此地连接第一区块与第二区块，即，物品在第二分类运行中直接由第一区块被转递到第二区块中；和第三运输段，其如此地连接第二区块与第一区块，即，物品在第三分类运行中直接由第二区块被转递回到第一区块中。
文献DE 20103664 U1公开了一种用于在设有钩子的载体、尤其衣架上在滑动轨道上可移动的在仓库中的商品的输送系统，带有用于新提供商品的暂存仓库和用于根据任意标准将商品分类到各个收集位置中的分类系统。在此，暂存仓库由至少一个带有无端的呈环形封闭的输送段的分类存储装置构成。
文献EP 2581329 A1指出了一种用于拣选带有至少一个被分配给相应订单的货物的订单且/或用于返回管理(Retourenmanagement)的悬挂轨道设施，带有吊车(Trolley)、以及带有发出位置(Aufgabeplatz)、带有多个路段和打包位置的批处理缓冲区(Batchpuffer)，其中，发出位置、批处理缓冲区和打包位置与悬挂轨道彼此相连接，且其中，吊车和货物具有识别设备。在此，悬挂轨道设施具有管理系统，用于识别且有时联结吊车与货物，在发出位置和打包位置的区域中布置有用于吊车和货物的识别探测设备且这些识别探测设备与管理系统相连接。
文献EP 2714552 B1公开了一种分配设备，其尤其在悬挂输送机的情形中得到使用且例如被用于组织衣物的交付，其可在衣架(Bügel，有时称为架子)上作为悬挂物品被存储在悬挂式仓库中。该分配设备同样可以如下方式被使用在B2B和B2C的领域中，即，例如适合用于容纳散货(例如化妆品、药品或类似物)的悬挂袋或运输袋被悬挂地运输。
已知的分配设备由若干在技术上简单构建的输送元件组成，尤其仅由直线、曲线和“简单的”转辙器组成。当然，高度差可借助于升降机或类似物来克服。该分配设备非常小地构造。在存储旋转装置的各个路段之间以及在存储旋转装置自身之间的间距可非常小地来选择。这些投资成本小于在常规系统的情形中，尤其因为使用了标准部件。该系统被循环驱动。其不需要上升段和下降段且因此在优选垂直的定向上极其节省空间。其同样具有180°弧形，该弧形然而相对现有技术同时充当转辙器。
已知的分配设备例如在拣选设施中经常得到使用。该拣选设施可具有货物入口、仓库、分配设备、可选的分类器以及货物出口。拣选设施的这些部件经由输送技术彼此相连接。利用该设施，根据EP2714552 B1可处理拣选订单。在此，“拣选”的概念被理解为散货至(拣选)订单的组织。拣选具有如下目的，即，从商品(品种)的总量中基于要求(订单)组织部分量。订单由一个或多个订单位置构成，这些订单位置也被称作订单列或者订单明细(Order lines)。订单列说明了商品的相应的量。“订单批处理”是多个订单汇总成一次处理。批处理于是是由多个订单汇总成订单的整理的量或列表。在批处理运行中，订单首先被收集和分类，以便于然后连续一批地(也就是说在一次“批处理”中)被处理。已知的设施尤其在关于互联网(B2B,B2C等等)的商业领域中得到使用。
文献WO 2014/053380 A1描述了一种可移动的输送技术设施，带有模块化构建的输送技术设备、尤其带有模块化的悬挂式输送技术设备，且带有大量运输模块，其相应地由大量经预先安装且经预先测试的输送技术部件构成，其中，这些模块直接相邻并排地且/或相叠地布置，以便于在彼此相连接的状态中共同构成该设施，其中，输送技术设备具有：大量输送段，其鉴于材料流共同构成经预先定义的输送段走向，其中，输送段中的每个具有单独的机架；至少一个驱动器；至少一个控制设备；和运输器件，其可借助于至少一个驱动器沿着输送段走向移动，以便于将装货载体、优选悬挂衣架、袋子或吊车通过该设施运输；且其中，每个模块具有：标准化的外部尺寸；其尺寸被匹配于标准化的外部尺寸的支承结构；和至少一个输送段，其中，输送段中的每个的机架优选沿着统一的网格(Raster)持久地与支承结构相连接。
模块中的每个具有(悬挂)输送技术设备中的至少部分。利用该输送技术设备，装货载体、例如袋子或衣架被悬挂地运输。悬挂输送机例如在服装工业中被用于衣物的企业内部运输。衣物可被悬挂地或放置地运输。当衣物被悬挂在衣架处运输时，其被称为悬挂物。当衣物被放置地运输时，袋子得到使用。于是被称为放置物，其被放置到袋子中。装货载体然而同样可例如通过所谓的“吊车”来实现。吊车是一种行驶车辆，其在运行轨道处被移动且在其处悬挂货物或负荷。经常地，平台被悬挂到行驶车辆处，以便于悬挂地运输重的或者难操作的散货。
装货载体大致顺时针旋转(kreisen)通过该设施。路段走向大致沿着该设施的外部边缘延伸。装货载体然而在单独的(功能)模块内同样可在分支中被导引且在该处旋转。
文献EP 2789555 B1公开了一种用于从货物仓库中按照订单地提供用于多个订单的单件货物的装置，包括至少一个与货物仓库相连接的用于暂存至少一个订单的单件货物的暂存装置(Zwischenspeicher)、相应地与至少一个暂存装置相连接的用于收集至少一个完成的订单的单件货物的收集区域和具有多个输出线的用于根据订单地提供至少一个完成的订单的单件货物的的分隔区域。尤其地，暂存装置被实施成循环存储装置。被暂存在暂存装置中的单件货物被连续循环地存储。
文献WO 2017/027897 A1描述了一种用于从在订单容器中的存储容器中拣选商品的拣选系统，带有用于管理和处理(Abarbeiten)拣选订单的控制计算机且带有至少一个根据货对人原理的拣选位置，在其处由控制计算机预先给定数量的商品可从存储容器中被拣选到输送袋中且带有用于运输输送袋的悬挂式输送技术设备且带有用于将由输送袋取出的关联于拣选订单的商品打包到关联于拣选订单的订单容器中的打包位置，其中，在拣选位置处设置有用于运输订单容器、尤其箱子的订单容器输送技术设备，且其中，用于处理第一拣选订单的控制计算机被构造用于如此地预先给定在拣选位置处待拣选的商品的数量，即，在打包位置处被需要用于拣选第一拣选订单的数量的商品被拣选到关联于第一拣选订单的订单容器中且另外的在存储容器中所包含的商品被拣选到至少一个用于稍后拣选另外的拣选订单的运输袋中。
在所有拣选设施的情形中如下是值得期望的，即，以尽可能少的器械成本且在高的通过量的情形中如此地实现期望的货物的高效且快速的分类和组织，即，属于某一订单的货物可被完全且无错误地汇总且可使得安排好发货(versandfertig)。
如果在拣选的情形中使用矩阵分拣机，当大量发货位置(Versandplatz)须以根据订单的货物组织来操作时，这通常要求高的器械成本。
发明内容
因此本发明的目的是创造一种拣选设施，其尽管高的通过量然而可以降低的器械成本来实现，从而使得所使用的矩阵分拣机可较简单地实施或可完全被节省。
本发明的另一目的是说明一种用于运行这样的拣选设施的方法。
这些目的通过一种根据权利要求1的拣选设施以及一种根据权利要求21的方法来实现。
根据本发明的用于拣选不同的可悬挂运输的货物的拣选设施包括至少一个带有多个平行布置的用于将待拣选的货物发出(Aufgabe)到拣选设施中的发出位置的发出工位以及至少一个带有多个平行布置的用于将经拣选的货物交出(Abgabe)到发货(Versand)处的发货位置的发货工位，其中，为了拣选货物在发出工位与发货工位之间设置有至少一个暂存装置。
其特征在于如下，即，该至少一个暂存装置包括用于暂存被提供用于拣选的货物的动态存储装置和联接在动态存储装置后面的用于存储从动态存储装置中被转出的(ausgespeichert)且在此经预分类的货物的调用存储装置(Abrufspeicher)，其布置在共同的循环输送机内且经由共同的循环输送机彼此处在连接中。
该循环输送机是一种以其可在封闭循环或者回路中输送货物的输送机。在此，在循环输送机的不同位置处可设置有可操纵的或可切换的转辙器，其使得新货物到该循环中的适宜的移入或者在该循环中周转的货物的移出成为可能。在此，货物被划分成运输单元，其相应地自身移动且可被添加到该循环或者可由该循环被移除。在该循环中周转的且被保存在动态存储装置中的货物以如下确定的顺序存在，该顺序大多数取决于货物从货物仓库中的时间上排成梯队(gestaffelt)的转出，然而不与由订单所确定的货物组织(“批处理”)相符。
通过货物在调用存储装置中的预分类，货物已以与订单相符的组织被汇总，从而使得紧接着的矩阵分拣机减轻分类工作且可相应较小地定义尺寸或可完全被节省。
根据本发明的拣选设施的一种设计方案的特征在于如下，即，在暂存装置与发货工位之间为了进一步分类布置有矩阵分拣机。尤其当订单的货物应以某一确定的顺序在发货工位处存在时，于是这样的矩阵分拣机的使用是值得期望的。
根据本发明的拣选设施的另一设计方案的特征在于如下，即，循环输送机被划分成两个区域，动态存储装置布置在两个区域的其中一个中且调用存储装置布置在两个区域的另一个中，且为了货物由动态存储装置至调用存储装置的运输设置有循环输送机。
由此得出带有分类功能的紧凑且高效的暂存装置，其使得高的货物通过量(Warendurchsatz，有时称为货物处理能力)成为可能。
根据本发明的拣选设施的另一设计方案的特征在于如下，即，循环输送机具有多个输送段，且动态存储装置和调用存储装置相应地由多个作为线迹(Stiche)由循环输送机的预先给定的输送段伸出的(abgehend，有时称为离开的)存储段构成。
该配置有助于设施的紧凑性且使得在暂存装置的存储区段与存储段之间的短的连接成为可能。
尤其地，存储段可相应地具有入口和出口，且存储段相应地以入口联接到第一输送段处且以出口联接到第二输送段处。
优选地，第一和第二输送段的输送方向在此相反。
同样地，存储段可在输入侧经由可操纵的移出转辙器且在输出侧经由可操纵的移入转辙器被联接到循环输送机的附属的输送段处。
此外，器械成本可通过如下方式被降低，即，存储段相应地构造成重力段，其由入口至出口具有落差(Gefälle)，且在其上所输送的货物由于重力自动地由入口移动至出口。在存储段的出口处于是相应地设置有停止机构，其停止货物的向下运动。于是如果货物应从存储段中被转出，其被分开且经由相应的移入转辙器被输入到循环输送机中。
为了构造重力段，第一输送段可在第一高度上伸延且第二输送段可在第二高度上伸延，其中，第一高度大于第二高度。在此，高度差须如此来选择，即，存在的落差即使在少的货物重量的情形中同样使得货物在重力段上的可靠且足够快速的运动成为可能。
此外，动态存储装置和调用存储装置的存储段可彼此平行伸延，其中，动态存储装置的存储段相应地具有相同的第一落差，调用存储装置的存储段相应地具有相同的第二落差，且第一落差和第二落差彼此相反定向。同样地，这些措施提高了设施的通过量和紧凑性。
尤其地，在此循环输送机在由第一区域过渡到第二区域中的情形中可由第二高度变换到第一高度上，且在由第二区域过渡到第一区域中的情形中可由第二高度变换到第一高度上。
待拣选的货物为了暂存和预分类可在循环输送机的两个区域之间经由供应线可输入到循环输送机中且在该处同样又可经由排出线被从调用存储装置中被经预分类地取出。
同样地，在动态存储装置的出口处朝向调用存储装置可设置有至少一个带有附属的移出转辙器的引回段(Rückführungsstrecke)，货物经由其在由动态存储装置至调用存储装置的路径上可选择性地由第二输送段被输送回到第一输送段。
根据本发明的拣选设施的另一设计方案的特征在于如下，即，循环输送机包括悬挂输送机。在悬挂输送机处，货物被悬挂地运输，这使得在运输路径上和在存储段上的货物密度的提高成为可能。
尤其地，待拣选的货物可在循环输送机中在各个移动车辆处悬挂地沿着移动轨道被运输，其中，移动车辆在循环输送机中通过平行于移动轨道在自身轨道中引导的被驱动的输送链移动，该输送链与移动车辆处在可脱开的接合中。合适的移动车辆和移动轨道例如在文献WO 2016/030275 A1中进行详细描述和公开。如下然而同样是可考虑的，即，在侧向上布置输送链，如这在文献WO 2016/030273 A1中所指出的那样。
尤其当待拣选的货物主要是流行商品时，为了待拣选货物的运输在移动车辆处运输袋能够固定地且/或衣架能够可脱开地悬挂地安装。
当在拣选设施中设置有多个并行工作的暂存装置时，得出通过量的进一步提高。
当为了货物的运输使用在移动轨道处的移动车辆时，可设置有未被加载以货物的移动车辆由发货工位至发出工位的引回装置，以便于实现运输器件的封闭循环。
尤其地，在此在引回中可设置有至少一个用于未被加载以货物的移动车辆的空存储装置。
为了运行拣选设施可设置有控制装置，其根据进入的订单的规格组织每个订单相应的货物且以经组织的形式导引至在发货工位中的发货位置。
用于运行根据本发明的拣选设施的根据本发明的方法的特征在于如下，即，属于多个订单的货物首先被存入到至少一个暂存装置的动态存储装置中，然后被预分类到调用存储装置中且紧接着被转递到发货工位中的各个发货位置处，从而使得所有属于订单的货物存在于相应的发货位置处。
按照根据本发明的方法的一种设计方案，货物在由动态存储装置至调用存储装置的路径上被预分类。
在此为了预分类，来自动态存储装置的货物可被选择性地引回到动态存储装置中或被继续输送至调用存储装置。
尤其地，货物到动态存储装置中的选择性引回可经由至少一个引回段实现，该引回段经由可控制的移出转辙器被联接到循环输送机处。
附图说明
图1 以示意性图示形式显示了一种适合用于实现本发明的拣选设施；
图2 显示了相对图1可比较的拣选设施，其被设计用于不同待运输的货物且装备有多个并行工作的暂存装置；
图3 显示了用于带有在动态存储装置与预暂存装置之间的引回段的根据本发明的暂存装置的第一实施例；
图4 显示了用于带有在动态存储装置与预暂存装置之间的两个平行的引回段的根据本发明的暂存装置的第二实施例；
图5 显示了用于带有在动态存储装置与预暂存装置之间的引回段之前的额外的引回线的根据本发明的暂存装置的相对图3可比较的实施例；
图6 显示了用于根据本发明的暂存装置的相对图5可比较的实施例，其中，动态存储装置被划分且在动态存储装置的部分之间具有额外的供应线和引回段；
图7 显示了根据本发明的完整的拣选设施的一个实施例，该拣选设施适合用于在悬挂的袋子中和借助于衣架的货物运输且在空的运输器件的引回中具有空存储装置；
图8 显示了根据本发明的完整的拣选设施的相对图7可比较的实施例，在其中设置有两个用于空的运输器件的空存储装置；
图9 在不同的分图中显示了根据本发明的一个实施例的以重力段作为存储段工作的暂存装置的不同视图；
图10 是图9(a)的放大图示；
图11 显示了循环输送机的一个实施例的局部，如其在本发明的暂存装置中可被使用的那样；且
图12 显示了带有悬挂的运输袋的根据图11的循环输送机的示例的输送车辆。
具体实施方式
在图1中以示意性图示形式描绘了一种适合用于实现本发明的拣选设施10。拣选设施10通常从货物仓库16中得到(beziehen)待拣选的货物，该货物仓库例如可构造成高架仓库。其它形式的仓库然而同样是可考虑的。
当相应的订单A被分发时，从货物仓库16中运出在订单中所要求的货物且经由发出工位11输入到拣选设施10中。在发出工位11中通常布置有多个并行工作的发出位置(图7中的35,36)，在其处来自于货物仓库16的货物(借助于RFID,条形码或类似物)在数据上被探测且被关联和供应给在拣选设施内循环的运输器件(例如图12中的运输袋55)。所接收的数据被传输到中央控制装置56处，关于订单A的信息被馈入到其中且其控制拣选设施10的运行且进行拣选。
从货物仓库16中被运出的货物由发出工位11被进一步输送到暂存装置12中，在其处其为了进一步处理订单被暂存。为了处理订单A，此时属于每个订单的货物须被组织成组(“批处理(Batch)”)，从而使得其然后在发货工位14中可被包装且可准备用于供货。发货工位14通常包括多个各个的、并行工作的发货位置(图7中的40)。货物的组织如此地实现，即，在某一发货位置处可相应地完全完成订单A。为此，尤其当订单的货物应以某一确定的顺序存在时，可使用矩阵分拣机13(在图1和2中作为选项虚线画出)，货物从暂存装置12中被供应给矩阵分拣机，且其将货物分组地传送到在发货工位14中的发货位置处。在暂存装置12中、如有可能在矩阵分拣机13中和在发货工位14中运行的过程(其尤其要求多个转辙器的操纵)，根据订单A的指示由控制装置56来控制。由发货工位14，然后经拣选的且经包装的货物进入到发货15中，以便于被交付给相应的订货人。
如果在货物仓库16中所存入的且待拣选的货物是不同形式的货物例如小型器械、家用器械、衣物、衬衫、洗涤物、化妆品等等，如下是适宜的，即，在拣选设施内以不同的匹配于货物的方式运输货物。因此，例如对于夹克、外套、衬衫或大衣而言为了运输可设置有衣架，在其处货物悬挂地通过拣选设施被运输，而其它货物在对此合适的运输袋中通过拣选设施被移动。在这样的情况中，拣选设施的基本结构如在图2中示出的那样变化。图2的拣选设施10'此外由此区别于图1的拣选设施10，即，存在2个不同的发出工位11a和11b，其中一个设置用于发出在衣架处悬挂的货物且另一个设置用于装载运输袋。在两个发出工位11a和11b中处理的货物在发出工位的出口处被再次聚集且然后共同地以首先任意的顺序继续处理。该继续处理可在各个的暂存装置中实现，然而同样可如图2显示的那样在两个并行工作的暂存装置12.1和12.2中被执行，其然后在出口处如有可能再次在共同的矩阵分拣机13上工作。然而为了提高货物通过量，在拣选设施中同样可容易地设置有多个并行工作的完整的拣选线。
如果货物例如在各个的移动车辆处悬挂地在轨道处通过拣选设施被运输(图9中的运输单元41)，(空的)移动车辆在发货工位14中取下货物之后须再次引回至发出工位11或者至发出工位11a和11b以用于重新装载。为此，在图1的拣选设施10中设置有引回装置17。在图2的拣选设施10'中，根据不同的运输形式2使用引回装置17a和17b，其关联于不同的发出工位11a和11b。
为了使器械上复杂的矩阵分拣机13即使在大量发货位置的情形中同样可小于常见地来实施或可完全被节省，根据本发明在暂存装置12中应已进行货物的特殊的预分类。如下面所说明的那样，暂存装置12或者12.1和12.2的特殊结构用于此。
这样特殊的结构的实施例在图3中进行描绘。图3的暂存装置12a包括循环输送机20，其在示出的例子中具有(大致水平)放置的矩形的基本形状，带有两个相对而置的长的侧边(输送段20a和20c)和两个相对而置的短的侧边(输送段20b和20d)。如通过所画出的箭头变得清楚的那样，由循环输送机20所输送的货物顺时针地在输送段20a-d上围绕矩形移动。
循环输送机20的矩形的基本形状此时被划分成第一区域UF1(右侧)和第二区域UF2(左侧)。在第一区域UF1中，(在图3中通过虚线矩形框住)布置有动态存储装置(“动态缓冲装置(Dynamic Buffer)”)18，其包含大量存储段23，其在总共五个存储区段21中联合成各八个平行的存储段。存储段23作为垂直伸出的线迹在循环输送机20的输送段20a与输送段20c之间伸延。每个存储段23具有(在图3中处在上部的)入口和(在图3中处在下部的)出口，从而使得货物在其上在所显示的箭头方向上(由上向下)被运输。
在每个存储段23的入口处布置有可操纵的移出转辙器22，其在操纵的情形中用于如下，即，在输送段20a上所输送的货物由输送段20a被转向到存储段23中。在每个存储段23的出口处布置有可操纵的移入转辙器24，其在操纵的情形中用于如下，即，货物从存储段23被转向到循环输送机20的输送段20c中。为此如下此外是必要的，即，在移入转辙器24之前的存储段23上分开货物且从存储段23中经由移入转辙器24被输送出来。
在第二区域UF2中，(在图3中同样通过虚线矩形框住)布置有调用存储装置(“预缓冲装置(PreBuffer)”)19，其在一个组中包含总共五个平行的存储段26。存储段26作为垂直伸出的线迹在循环输送机20的输送段20c与输送段20a之间伸延。每个存储段26具有(在图3中处在下部的)入口和(在图3中处在上部的)出口，从而使得货物在其上在所显示的箭头方向上(由下向上)被运输。在存储段26上的运输方向因此与在存储段23上的运输方向相反。
在每个存储段26的入口处布置有可操纵的移出转辙器25，其在操纵的情形中用于如下，即，在输送段20c上所输送的货物由输送段20c被转向到存储段26中。在每个存储段26的出口处布置有可操纵的移入转辙器27，其在操纵的情形中用于如下，即，货物从存储段26被转向到循环输送机20的输送段20a中。为此如下是同样必要的，即，在移入转辙器27之前的存储段26上分开货物且从存储段26中经由移入转辙器27被输送出来。
动态存储装置18和调用存储装置19因此经由循环输送机20在输送技术上紧密地彼此相连接。在动态存储装置18与调用存储装置19之间空出间隙，在其中多个输送线30,31,32由循环输送机20引离或者引导至循环输送机20。经由供应线30和相应的移入转辙器，来自发出工位11的货物被输入到循环输送机20中且然后在动态存储装置18和其存储段23中被暂存。经由引出线31，另一方面在调用存储装置19中预分类地存入的货物经由移出转辙器由循环输送机20被取下且被传送到矩阵分拣机13处(或直接到发货工位14处)。另一带有相应的移出转辙器的排出线32可在使用携带袋的情形中被用于运输用于发货工位14的空的携带袋子。
存储路径23和26在示出的实施例中构造成被动的重力段，其由入口至出口具有落差，且在其上所输送的货物(例如悬挂在先前所提及的移动车辆处)由于重力自动地(也就是说不带有与输送链条或类似物的干预)由入口移动至出口。为此如下是必要的，即，输送段20a在循环输送机20的第一区域UF1中高于输送段20c。与之相反，输送段20c在循环输送机20的第二区域UF2中须高于输送段20a，以便于产生相反的落差。为了确保封闭的循环，输送段20a在由第二区域UF2至第一区域UF1的过渡的情形中包括斜坡段(图9中的42a,c)，如同在由第一区域UF1至第二区域UF2的过渡的情形中的输送段20c。相应地，各一个落差段(图9中的42b,d)须设置在输送段20b和20c中。这些特点在与图9和10的关联中进一步且再次探讨。
为了在第一区域UF1或者动态存储装置18内使得封闭的循环成为可能，在动态存储装置18的毗邻于调用存储装置19的侧上带有相应的移出转辙器57的引回段28布置在入口处且带有移入转辙器的引回段布置在出口处，在其中为了克服高度差使用上升输送机29。借助于引回段28和附属的移出转辙器57的相应操控如下是可能的，即，以根据订单经预分类的货物填充调用存储装置19。为此，从动态存储装置18中货物以(未经分类的)顺序被转出到输送段20c上且通过循环输送机20在朝向调用存储装置19的方向上被继续输送。通过引回段28的移出转辙器57的合适的操控，在移出转辙器57处所转出的货物的根据订单在发货工位14中所需要的那些被放行至调用存储装置19。其它不被需要的货物经由引回段28又被导引且输送回到动态存储装置18中。在调用存储装置19中，然后被放行的货物在存储段26中可被合适地分组且最后经由排出线31被输送至发货工位14。
图4显示了根据本发明的暂存装置的相对图3略微变换的实施例。在暂存装置12b的情形中的区别在于如下，即，作为其中一个引回段28的替代此时设置有两个带有相应的上升输送机29a和29b和移出转辙器57a和57b的平行的引回段28a和28b，其进一步使得在由动态存储装置18至调用存储装置19的路径上的货物的再次布置或者再次分类变得容易或者加速。
图5显示了根据本发明的暂存装置的相对图3略微变换的实施例。在暂存装置12c处的区别在于如下，即，在引回段28之前由循环输送机20伸出引回线33，经由其在需要时货物可由循环输送机20被输送回到发出工位11。
图6显示了根据本发明的暂存装置的相对图3略微变换的实施例。在暂存装置12d处的区别在于如下，即，在动态存储装置18的中间件中安装额外的引回段28c，且在该位置处设置有另一供应线34。因此，动态存储装置18被划分成2个部分存储装置，其可被单独地填充且从其中货物可被单独地再次布置。
在图7中示出了显示了进一步细节的拣选设施的实施例。例如可被设计用于在每小时数千个运输单元或者货物级别的通过量的拣选设施10''包括带有总共6个并行工作的发出位置35的第一发出工位11a，在其处相应地衣服为了运输在拣选设施内可在衣架上悬挂地被发出(“挂衣箱(Garment On Hanger)”GOH)。带有同样6个发出位置36的第二发出工位11b用于将不可被悬挂到衣架上的货物填入到运输袋(“袋子(Bags)”)中。
为了暂存设置有两个并行工作的暂存装置12.1和12.2，其每个自身具有如其在图3至6中示例地所显示的那样的内部结构。在暂存装置12.1和12.2之后，在该情况中布置有带有两个依次的分类级13a和13b的矩阵分拣机13。由矩阵分拣机13的出口起，货物到达到带有总共28个各个的并行工作的发货位置40的发货工位14中。货物在各个设施零件之间的运输经由分配环VR1至VR9实现，其中，分配环VR8将根据订单分类的货物带至各个发货位置40，且分配环VR9收集空的运输器件，以用于经由空引回线38和39引回至相应的发出工位11a和11b。空存储装置37被添加到用于空的运输袋的空引回线39中，在其中空的运输袋可被收集且被暂存。分配环VR6从两个暂存装置12.1和12.2中收集预分类的货物且进一步将其转交到矩阵分拣机13处。如下被识别出，即，矩阵分拣机13以相应5段在两个分类级13a和13b中由于在暂存装置12.1和12.2中的预分类可非常小地实施。
分配环VR7将两个分类级13a和13b彼此连接。分配环VR4将被引回的空的运输器件(不带有在衣架上悬挂的货物)分配到发出工位11a的各个发出位置35处，而分配环VR3进行空的运输袋到发出工位11b的发出位置36处的相应分配。以货物填充的运输器件借助于分配环VR1,VR2和VR5被收集用于输入到暂存装置12.1和12.2中。
在这样的拣选设施10''中，属于多个订单的货物首先大致未分类地被存入到暂存装置12.1和12.2的动态存储装置中，然后借助于调用存储装置被预分类且紧接着经由矩阵分拣机13如此地转递到在发货工位14中的各个发货位置40处，即，所有属于订单的货物在相应的发货位置40处以预先确定的顺序存在。如果尤其地经预先确定的顺序不必要(例如在货物的最终接收者的订单的情形中)，矩阵分拣机同样可完全被取消。预分类借助于循环输送机20在暂存装置12.1和12.2内通过货物在动态存储装置18与调用存储装置19之间的适宜的交换在包含引回段28或者28a-c的情况下进行。
图8显示了带有拣选设施10'''的相对图7可比较的实施例，其与拣选设施10''仅由此区别，即，在空引回线38中对于空的运输器件而言(不带有在衣架上悬挂的货物)同样规划空存储装置37'。
图9和10在不同的分图中显示了在图3-6中所显示的形式的暂存装置的不同视图，其如已经进一步在上面所提及的那样以重力段作为存储段工作。这在图9中所示出的暂存装置12e的情形中引起循环输送机20的高度走向，其如在图9(d)中且其在图10中放大地示出的侧视图根据图9(a)可辩认出，在两个不同的高度h1与h2之间变换。如分图9(e)显示的那样，对于在循环输送机20的短的侧向上的输送段20b和20d中的高度变换而言安装有下降段42b和42d，而在长的输送段20a和20c中在动态存储装置18与调用存储装置19之间安装上升段42a和42c。分图9(c)和9(f)显示了存储段23或者26的(线性)落差，而分图(b)显示了带有(对此必要的)上升输送机29的引回段28。
图11显示了循环输送机的一个实施例的局部，如其在暂存装置12或者12.1,12.2或12a-e中可被使用的那样。循环输送机20包括输送链46，其以其链元件47在轨道中在以箭头标记的移动方向或者输送方向上被引导。在输送链46的轨道43下方，平行地借助于支承元件45保持有移动轨道44，在其中各个的移动车辆50在移动方向上被可移动地支撑。带有移动车辆50的移动轨道44同样是在暂存装置中的存储段23和26的部分。输送链46的链元件47经由向下伸出的带动件(Mitnehmer)48和49和在移动车辆50处的呈螺栓状的接合元件52与移动车辆50处在接合中，从而使得输送链46的输送运动促使处在接合中的移动车辆50的相应运动。在移动车辆50的每个处设置有连接元件51，借助于其例如运输袋或衣架可被悬挂地固定在移动车辆50处。
图12为此显示了带有悬挂的运输袋55的根据图11的循环运输机的示例的移动车辆50。运输袋55悬挂在支承架54处，其在中间构造成挂钩(Aufhänger)且穿过在移动车辆50处的孔眼53，其由于其空间造型使得携带袋子不仅横向于而且平行于移动轨道44的纵向方向的稳定悬挂成为可能。

Claims (24)

1.用于拣选不同的、尤其可悬挂运输的货物的拣选设施(10,10',10'',10''')，该拣选设施(10,10',10'',10''')包括至少一个带有多个平行布置的用于将待拣选的货物发出到所述拣选设施(10,10',10'',10''')中的发出位置(35,36)的发出工位(11)以及至少一个带有多个平行布置的用于将经拣选的货物交出到发货处的发货位置(40)的发货工位(14)，其中，为了所述货物的拣选在所述发出工位(11)与所述发货工位(14)之间设置有至少一个暂存装置(12;12.1,12.2;12a-d)，其特征在于，所述至少一个暂存装置(12;12.1,12.2;12a-d)包括用于暂存被提供用于拣选的货物的动态存储装置(18)和联接在所述动态存储装置(18)后面的用于存储从所述动态存储装置(18)中被转出的且在此经预分类的货物的调用存储装置(19)，其布置在共同的循环输送机(20)内且经由所述共同的循环输送机(20)彼此处在连接中。
2.根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，在所述暂存装置(12;12.1,12.2;12a-d)和所述发货工位(14)之间为了进一步分类布置有矩阵分拣机(13)。
3.根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，所述循环输送机(20)被划分成两个区域(UF1,UF2)，所述动态存储装置(18)布置在所述两个区域(UF1,UF2)的其中一个中且所述调用存储装置(19)布置在所述两个区域(UF1,UF2)的另一个中，且为了所述货物由所述动态存储装置(18)至所述调用存储装置(19)的运输设置有所述循环输送机(20)。
4.根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，所述循环输送机(20)具有多个输送段(20a-d)，且所述动态存储装置(18)和所述调用存储装置(19)相应地由多个作为线迹由所述循环输送机(20)的预先给定的输送段(20a,20c)伸出的存储段(23,26)构成。
5.根据权利要求4所述的拣选设施，其特征在于，所述存储段(23,26)相应地具有入口和出口，且所述存储段(23,26)相应地以所述入口联接到第一输送段(20a或者20c)处且以所述出口联接到第二输送段(20c或者20a)处。
6.根据权利要求5所述的拣选设施，其特征在于，所述第一和第二输送段(20a,20c)的输送方向是相反的。
7.根据权利要求5所述的拣选设施，其特征在于，所述存储段(23,26)在入口侧经由可操纵的移出转辙器(22,25)且在出口侧经由可操纵的移入转辙器(24,27)联接到所述循环输送机(20)的附属的输送段(20a,20c)处。
8.根据权利要求5所述的拣选设施，其特征在于，所述存储段(23,26)相应地构造成重力段，其由入口至出口具有落差，且在其上所输送的货物由于重力自动由所述入口移动至所述出口。
9.根据权利要求8所述的拣选设施，其特征在于，为了构造所述重力段所述第一输送段(20a或者20c)在第一高度(h1)上伸延，所述第二输送段(20c或者20a)在第二高度(h2)上伸延，且所述第一高度(h1)大于所述第二高度(h2)。
10.根据权利要求9所述的拣选设施，其特征在于，所述动态存储装置(18)和所述调用存储装置(19)的存储段(23,26)彼此平行地伸延，即，所述动态存储装置(18)的存储段(23)相应地具有相同的第一落差，所述调用存储装置(19)的存储段(26)相应地具有相同的第二落差，且所述第一落差和所述第二落差彼此相反地定向。
11.根据权利要求10所述的拣选设施，其特征在于，所述循环输送机(20)在由所述第一区域(UF1)过渡到所述第二区域(UF2)的情形中由所述第二高度(h2)变换到所述第一高度(h1)上且在由所述第二区域(UF2)过渡到所述第一区域(UF1)中的情形中由所述第二高度(h2)变换到所述第一高度(h1)上。
12.根据权利要求3所述的拣选设施，其特征在于，所述待拣选的货物为了暂存和预分类在所述循环输送机(20)的两个区域(UF1,UF2)之间经由供应线(30)可输入到所述循环输送机(20)中且在该处同样可再次经由排出线(31)从所述调用存储装置(19)中经预分类地取出。
13. 根据权利要求5所述的拣选设施，其特征在于，在所述动态存储装置(18)的出口处朝向所述调用存储装置(19)设置有至少一个带有附属的移出转辙器(57; 57a,b)的引回段(18; 18a-c)，经由其货物在由所述动态存储装置(18)至所述调用存储装置(19)的路径上可选择性地由所述第二输送段(20c)被输送回到所述第一输送段(20a)。
14.根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，所述循环输送机(20)包括悬挂输送机。
15.根据权利要求14所述的拣选设施，其特征在于，所述待拣选的货物在所述循环输送机(20)中在各个移动车辆(50)处悬挂地沿着移动轨道(44)被运输，且所述移动车辆(50)在所述循环输送机(20)中通过平行于所述移动轨道(44)在自身轨道(43)中引导的被驱动的输送链(46)移动，该输送链与所述移动车辆(50)处在可脱开的接合中。
16.根据权利要求15所述的拣选设施，其特征在于，为了待拣选的货物在所述移动车辆(50)处的运输，运输袋(55)可固定地且/或衣架可脱开悬挂地被安装。
17. 根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，在所述拣选设施(10')中设置有多个并行工作的暂存装置(12.1, 12. 2)。
18.根据权利要求15所述的拣选设施，其特征在于，设置有未被加载以货物的移动车辆(50)由所述发货工位(14)至所述发出工位(11)的引回装置(17)。
19. 根据权利要求18所述的拣选设施，其特征在于，在所述引回装置(17)中设置有至少一个用于未被加载以货物的移动车辆(50)的空存储装置(37, 37')。
20.根据权利要求1所述的拣选设施，其特征在于，为了所述拣选设施(10,10',10'',10''')的运行设置有控制装置(56)，其根据进入的订单的规格组织每个订单相应的货物且以经组织的形式导引至所述发货工位(14)中的发货位置(40)。
21. 用于运行根据权利要求1-20中任一项所述的拣选设施的方法，其特征在于，属于多个订单的货物首先被存入到所述至少一个暂存装置(12; 12.1, 12.2; 12a-d)的动态存储装置(18)中，然后被预分类到所述调用存储装置(19)中且紧接着被转递到所述发货工位(14)中的各个发货位置(40)处，从而使得所有属于订单的货物存在于相应的发货位置(40)处。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述货物在由所述动态存储装置(18)至所述调用存储装置(19)的路径上被预分类。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，为了预分类来自所述动态存储装置(18)的货物被选择性地引回到所述动态存储装置(18)中或被继续输送至所述调用存储装置(19)。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述货物到所述动态存储装置(18)中的选择性引回经由至少一个引回段(28; 28a-c)实现，其经由可控制的移出转辙器(57;57a,b)联接到所述循环输送机(20)处。
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