CN111908054A - 一种吊挂系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊挂系统，包括主电脑和裁片库，所述裁片库包括上片输送线和桥接输送线，在上片输送线和桥接输送线之间设置有存储轨和回流轨，在所述上片输送线的外侧设置有挂片站，桥接输送线的一侧连接有至少一条吊挂生产线，吊挂生产线的外侧设置有多个工作站，在挂片站、存储轨、回流轨和工作站的进出口和挂片站的工作位分别设置有识别装置，所述识别装置用于读取载具的标识装置并上传给主电脑；所述吊挂生产线上设置有指令发送装置，所述指令发送装置用于发送指令给主电脑，主电脑根据指令从裁片库筛选出对应的载具输送到吊挂生产线。本发明能够避免吊挂生产线的推杆被大量等待加工的载具占据的情况，保证吊挂生产线的输送效率和生产效率。

Description

一种吊挂系统及控制方法

技术领域

本发明主要涉及吊挂系统技术领域，主要涉及一种吊挂系统及控制方法。

背景技术

吊挂系统用于服装、家纺、家居等生产企业，其包括环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架、吊篮等载具上的裁片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后从该工作站的出站机构进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

近年来，吊挂系统在家纺、家具企业的应用也越来越广泛。首先将裁剪部门裁剪好的裁片装载在衣架、吊篮等载具上，然后载具按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将载具输送到相应的工作站，从而缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。

但是，载具上线后会占据吊挂输送线的推杆，当吊挂输送线的容量达到一定数量时(即大多数推杆被载具占据时)，就会造成挂片站的载具以及工作站的载具不能及时上线或出站，不能被及时输送至指定的工作站进行加工，从而影响效率。特别是对于小订单、定制化订单生产的企业，吊挂系统同时生产多个订单，甚至挂载有不同部件的载具在特定工作站还需要进行配对生产，上述问题就尤为突出，甚至还会出现载具运行混乱的问题。

为了解决载具运行混乱的问题，申请公布日为2020.07.14，申请公布号为CN111410012A，专利名称为一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线的中国专利公开了一种技术方案，该专利中的方法包括L1、空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；L2、载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；L3、载具在工作区完成上裁操作；L4、上裁后的载具重新输送回主轨。该技术方案中的方法能够将载具自动回收，便于载具进行后续的输送及加工。

但该技术方案存在的问题是成本较高，而且其仅能解决载具的回收问题，对于流水线的效率的问题，上述技术方案并未解决。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中吊挂生产线中出现的在吊挂输送线的容量达到一定程度的情况下，因挂片站的载具以及工作站的载具不能及时上线或出站，不能被及时输送至指定的工作站进行加工，从而影响效率的问题，本发明提供一种吊挂系统及控制方法。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种吊挂系统，包括主电脑和裁片库，所述裁片库包括上片输送线和桥接输送线，在上片输送线和桥接输送线之间设置有存储轨和回流轨，在所述上片输送线的外侧设置有挂片站，桥接输送线的一侧连接有至少一条吊挂生产线，吊挂生产线的外侧设置有多个工作站，在挂片站、存储轨、回流轨和工作站的进出口和挂片站的工作位分别设置有识别装置，所述识别装置用于读取载具的标识装置并上传给主电脑；所述吊挂生产线上设置有指令发送装置，所述指令发送装置用于发送指令给主电脑，主电脑根据指令从裁片库筛选出对应的载具输送到吊挂生产线。本技术方案中，通过吊挂生产线的指令发送装置主动选择需要加工的裁片，即，能够主动将需要的载具筛选出进入发出请求的吊挂生产线，而不相关的载具则通过回流轨道重新存入存储轨中，从而避免了吊挂生产线的推杆被大量等待加工的载具占据的情况，保证吊挂生产线的输送效率和生产效率。

进一步地，吊挂生产线上的工作站分为若干组，每个组设置有一个指令发送装置。吊挂生产线上的各个组可以设置不同的工作任务，从而提高生产线的工作效率。

进一步地，每个组最后一道工序的工作站设置在吊挂生产线的端部。本技术方案的设计是为了加工完成后的半成品或成品下线方便，从而进一步提高工作效率。

进一步地，沿载具进入吊挂生产线的方向，在每组前面设置有一个内循环站。本技术方案中载具进入该组之前先进入内循环站暂存、筛选，能够进一步对载具进行暂存和筛选，筛选出需要的载具进入指定的工作站进行配对加工，特别适用于多个部件、不同规格的配套生产。

进一步地，所述存储轨的数量不少于两条，其中一条为载具直接从上片输送线运行到桥接输送线的快速通道。快速通道的设置目的在于针对吊挂生产线已经在生产的订单，如果存储轨只存了部分裁片，有些裁片继续从裁片库上线，此时在上线状态的裁片就可以直接走快速通道进入桥接输送线然后进入吊挂生产线，以进一步提高生产效率。

本发明同时提供一种吊挂系统的控制方法，采用如权利要求1所述的吊挂系统，包括裁片入库、裁片配送；

裁片入库：将载具与放置在该载具上的裁片的裁片信息绑定，将载具暂存在裁片库的存储轨上；

裁片配送：根据吊挂生产线的指令发送装置的指令，从存储轨中筛选出符合要求的载具，并输送至该吊挂生产线。通过本技术方案，吊挂生产线可以主动选择需要加工的裁片，从而避免了吊挂生产线的推杆被大量等待加工的载具占据的情况，保证吊挂生产线的输送效率和生产效率。

进一步地，吊挂生产线的工作站分为若干组，每组设置一个指令发送装置，指令发送装置的指令所对应的载具从裁片库通过桥接输送线运行到该指令发送装置所在的组；其余载具通过回流轨回到存储轨。本技术方案中，与指令发送装置发出的指令相关的载具进入工作站，不相关的载具则通过回流轨道重新存入存储轨中，从而避免了吊挂生产线的推杆被大量等待加工的载具占据的情况。

进一步地，吊挂生产线的工作站分为若干组，每组设置一个指令发送装置，沿载具进入吊挂生产线的方向，在每组前面设置有一个内循环站；载具先进入内循环站，在内循环站中筛选出同一工作站配对生产所需的载具，然后输送至指定工作站。本技术方案可以进一步对载具进行暂存和筛选，筛选出需要的载具进入指定的工作站进行配对加工，特别适用于多个部件、不同规格的配套生产。

进一步地，所述裁片信息包括订单号或成套产品的部件号，所述指令发送装置的指令为选择特定的订单号或部件号，将该订单号或部件号对应的载具送入吊挂生产线。

进一步地，如果从挂片站上线的载具与指令发送装置发出的指令相符，则该载具直接从快速通道进入吊挂生产线。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：本发明将裁片暂存在裁片库，吊挂生产线采用叫货生产方式，将需要的载具筛选出进入发出请求的吊挂生产线，不相关的载具通过回流轨道重新存入存储轨中，从而避免了吊挂生产线的推杆被大量等待加工的载具占据的情况，保证了吊挂生产线的输送效率和生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的载具的结构示意图；

图中：1：裁剪区；2：裁片库；2.1：上片输送线；2.2：桥接输送线；2.3：存储轨；2.4：回流轨；2.5：挂片站；3：吊挂生产线；3.1：工作站；3.2：内循环站；4：载具；4.1：标识装置；5：主电脑。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

本发明包括一种吊挂系统及控制方法，其中，吊挂系统包括设置在裁剪区1旁边的裁片库2，裁片库2包括上片输送线2.1和桥接输送线2.2，以及设置在上片输送线2.1与桥接输送线2.2之间的存储轨2.3和回流轨2.4。上片输送线2.1的一侧设有挂片站2.5，桥接输送线2.2的一侧连接有至少一条吊挂生产线3，吊挂生产线3的外侧设置有多个工作站3.1，工作站3.1包含单轨站和多轨配对站。

裁片通过载具4被输送至指定的线、工作站3.1，载具4上设有标识装置4.1，作为载具4的唯一标识，其可以是RFID芯片、IC卡、二维码、条形码等中的一种。挂片站2.5、存储轨2.3、回流轨2.4、工作站3.1的进出口均设置有识别装置，用于读取载具4上标识装置4.1，并发送给主电脑5。主电脑5通过识别装置读取标识装置4.1可对载具4的位置进行监控，并对载具4的变轨(进、出工作站或挂片站或存储轨或回流轨)进行控制，载具4的路径由主电脑5进行制定、调整。挂片站2.5的工作位也设有识别装置，用于识别标识装置4.1，同时将裁片信息与载具4相绑定，即裁片信息与载具4上的标识装置4.1的唯一标识号进行绑定，更具体地说，裁片信息与载具4具有相对应的关系，当主电脑5选定某个裁片信息时，该裁片信息对应的载具4会运行。裁片信息包括订单号、成套产品的部件号、规格号、颜色、原料信息等，原料信息主要是指缸号，相同的缸号，颜色色差较小。裁片信息与载具4绑定，可以通过触摸平板手工输入，也可以是通过扫描裁片上的标识装置来完成，具体实施时，裁片上的标识装置由连接主电脑5的打印机打印完成，人工黏贴至裁片上，将载具的标识装置的标识号与裁片上的标识装置的标识号绑定，载具上的标识装置对应了裁片的裁片信息。

挂置有裁片的载具4从挂片站上线，通过上片输送线2.1分类进入指定的存储轨2.3。裁片库2的存储轨2.3中指定其中一根为快速通道，不用于存储裁片，只供裁片在上线后直接通过。比如吊挂生产线3已经在生产的订单，存储轨2.3只存了部分裁片，还有些裁片需要继续从裁片库上线，此时正处于上线状态的裁片就可以直接走快速通道，以提高生产效率。因为如果裁片还是按照走存储轨2.3的路线进入吊挂生产线3，由于存储轨2.3中的裁片进出的顺序是先进先出，即如果被选中的裁片要出存储轨2.3，则该裁片前面的载具需要先出一遍，影响生产效率。本发明的裁片既可以是生产衣服的衣片，也可以是生产纺织品的毛线，还可以是其他生产物料。对于不需要现场裁剪的生产加工，可以不设置裁剪区1，直接通过挂片站2.5挂片上料。载具4可以采用图2所示的结构，也可以是衣架、吊篮等。

吊挂生产线3外侧的工作站3.1分成几个组，每个组设置有一个组长，组长在工作站3.1的触摸平板上可以看到裁片库2存储的裁片信息，包括订单号、该订单的产品数、裁片库区中实际数量，组长可以选择某个订单，或者订单中某个部件、子订单来进行加工。具体实施时，除触摸平板外，还可以采用其他类似的带显示功能的指令发送装置，裁片库2存储的裁片信息在指令发送装置上显示，用户通过指令发送装置选择需要加工的裁片，裁片库2中被选订单的载具4通过桥接输送线2.2输送至该组的工作站3.1按工序进行加工，不是该订单的载具通过回流轨2.4回流至上片输送线2.1，然后再次进入存储轨2.3进行暂存。因此，裁片库2中载具4只有在吊挂生产线3的工作组发出请求时才会进入吊挂生产线，不会出现挂有裁片的载具全部流向吊挂生产线的情况，从而不会出现载具占满吊挂生产线推杆的情况，从而保证吊挂生产线的输送效率和生产效率。吊挂生产线分组按订单生产，产品按订单输出，便于后期的包装、分拣，避免出现载具输送混乱，分拣、包装效率低下的问题。本发明可以通过选择订单号或者该订单中的子订单号来筛选出相应的裁片进入某组工作站，实现订单化生产，也可以选择成套产品的部件号，将同一套产品的相应裁片送入某组工作站，实现产品的成套生产。

为了进一步降低推杆的占用率，每个组的前面设有内循环站3.2，进行暂存、筛选，该订单所需的部分载具进入内循环站3.2进行暂存，筛选出需要的载具进入指定的工作站3.1进行配对加工。特别适用于多个部件、不同规格的配套生产。为了加工完成后的半成品或成品下线方便，每个组最后一道工序的工作站设置在吊挂生产线3的端部。

Claims (10)

1.一种吊挂系统，其特征在于：包括主电脑和裁片库，所述裁片库包括上片输送线和桥接输送线，在上片输送线和桥接输送线之间设置有存储轨和回流轨，在所述上片输送线的外侧设置有挂片站，桥接输送线的一侧连接有至少一条吊挂生产线，吊挂生产线的外侧设置有多个工作站，在挂片站、存储轨、回流轨和工作站的进出口和挂片站的工作位分别设置有识别装置，所述识别装置用于读取载具的标识装置并上传给主电脑；所述吊挂生产线上设置有指令发送装置，所述指令发送装置用于发送指令给主电脑，主电脑根据指令从裁片库筛选出对应的载具输送到吊挂生产线。

2.根据权利要求1所述的吊挂系统，其特征在于：吊挂生产线上的工作站分为若干组，每个组设置有一个指令发送装置。

3.根据权利要求2所述的吊挂系统，其特征在于：每个组最后一道工序的工作站设置在吊挂生产线的端部。

4.根据权利要求2所述的吊挂系统，其特征在于：沿载具进入吊挂生产线的方向，在每组前面设置有一个内循环站。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的吊挂系统，其特征在于：所述存储轨的数量不少于两条，其中一条为载具直接从上片输送线运行到桥接输送线的快速通道。

6.一种吊挂系统的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的吊挂系统，包括裁片入库、裁片配送；

裁片入库：将载具与放置在该载具上的裁片的裁片信息绑定，将载具暂存在裁片库的存储轨上；

裁片配送：根据吊挂生产线的指令发送装置的指令，从存储轨中筛选出符合要求的载具，并输送至该吊挂生产线。

7.根据权利要求6所述的吊挂系统的控制方法，其特征在于：吊挂生产线的工作站分为若干组，每组设置一个指令发送装置，指令发送装置的指令所对应的载具从裁片库通过桥接输送线运行到该指令发送装置所在的组；其余载具通过回流轨回到存储轨。

8.根据权利要求6所述的吊挂系统的控制方法，其特征在于：吊挂生产线的工作站分为若干组，每组设置一个指令发送装置，沿载具进入吊挂生产线的方向，在每组前面设置有一个内循环站；载具先进入内循环站，在内循环站中筛选出同一工作站配对生产所需的载具，然后输送至指定工作站。

9.根据权利要求6、7或8所述的吊挂系统的控制方法，其特征在于：所述裁片信息包括订单号或成套产品的部件号，所述指令发送装置的指令为选择特定的订单号或部件号，将该订单号或部件号对应的载具送入吊挂生产线。

10.根据权利要求6、7或8所述的吊挂系统的控制方法，其特征在于：如果从挂片站上线的载具与指令发送装置发出的指令相符，则该载具直接从快速通道进入吊挂生产线。

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