JPS62264117A - 物品の仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数の物品を品種別に、かつ行き先割に仕分
ける物品の仕分は方法に関し、特にトラック等の配送順
序に従った物品の仕分けを能率良くかつ迅速に行うこと
のできる物品の仕分は方法に関する。

〔概要〕

本発明は、多数の物品をほぼ配送順序に従って仕分ける
物品の仕分は方法において、 あらかじめ設定された仕分は群の数に応じ、各仕分は群
の物品量がほぼ等しくなるように、かつ配送順序に従っ
て上記物品の仕分は群を形成し、品種ごとにまとめて搬
送されてきた上記物品を該当する上記仕分は群へ仕分け
することにより、トラック等による１回の配送当りの配
送先数および各配送先ごとへの配送品種・数量等に応じ
、トランク等へ後卸し先積込みで順次積み込みできるよ
うに物品を仕分けるとともに、その都度変動するオーダ
に対してそれぞれの仕分は作業を効率良く行えるように
し、さらに、配送中筒くずれを起こすことなく、安全に
配送できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

物品の仕分は方法および設備に関する従来技術としては
、特開昭５５−１６８６８号公報、特開昭６１−２６１
２号公報に記載のもの等が知られている。

上記公叩の記載について略述すると、特開昭５５−１６
８６８号公報には、仕分はシュートと空通函搬送コンベ
アおよび実通函搬送コンベア間に、長円形の軌跡に沿っ
て循環走行可能なように配置されたトロリーコンベアと
、同トロリーコンベアに、少なくとも上記仕分はシュー
トの数だけ装着され、キャスタ構造の車輪を具えた台車
と、同台車上に設置されたパケットからなるプールパケ
ット車を具えてなる物品の仕分は設備が記載されている
。

また、特開昭６１−２６１２号公報には、搬送コンベア
から搬送されてきた荷を一次仕分はコンベアで搬送しな
がら一次仕分けして複数の一次ストレーシコンベアに渡
し、−次仕分けされた荷を各−次トスレーシコンベア単
位で一次側循環コンベアに取り出して、上記−次仕分は
コンベアに対して上下いずれかに並設した二次仕分はコ
ンベアに渡し、この二次仕分はコンベアで搬送しながら
二次仕分けして複数の二次ストレージコンベアに渡し、
二次仕分けされた荷を各二次ストレージコンベア単位で
二次側循環コンベアに取り出した後に、トランクへの積
込み部へ搬送する仕分は方法が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の上記のような物品の仕分　−は方
法および設備には以下のような問題点がある。

すなわち、特開昭５５−１６８６８号公報においては、
物品を仕分けることはできるが、トラック等の配送順序
に従って物品を仕分けることはできなかった。

また、特開昭６１−２６１２号公報においては、物品を
トラックへ後卸し先積込みで順次積み込み、トラック輸
送しながら、例えば市町村単位で順次荷卸しを行うこと
ができるが、−次仕分け、二次仕分けおよびトラックへ
の積込み部への搬送の工程を必要とし、かつそれぞれの
工程を同時には実施できないため、仕分は能力が低いば
かりでなく、所望の時に、タイムリーにトラックに積み
込むことはできなかった。

本発明の目的は、上記の問題点を解決することにより、
トラ・ツク等による１回の配送当りの配送先数、各配送
先ごとへの配送品種・数量等に応じトラック等へ後卸し
先積込みで順次積み込むことができるように物品を仕分
けると共に、その都度変動するオーダに対してそれぞれ
の仕分は作業を効率良く処理するために、複数のトラッ
ク等による配送分をまとめて物品保管設備から取り出し
、各トラック等ごとにかつ後卸し先積込みができるよう
に物品を仕分けできる、物品の仕分は方法を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の物品の仕分は方法は、多数の物品をほぼ配送順
序に従って仕分ける物品の仕分は方法において、あらか
じめ設定された仕分は群の数に応じこの各仕分は群の物
品量がほぼ等しくなるようにかつ配送順序に従って上記
物品の仕分は群を形成し、品種ごとにまとめて搬送され
てきた上記物品を該当する上記仕分は群へ仕分けするこ
とを特徴とする。

また、本発明の物品の仕分は方法は、上記物品量が、各
物品の長さ寸法によって規定されることが好ましい。

また、本発明の物品の仕分は方法は、物品が、長さ寸法
の大きい品種から小さい品種への順序で搬送されてくる
ことが好ましい。

〔作用〕

本発明は、配送順序に従って、あらかじめ設定された仕
分は群の数に応じほぼ等分の物品量となるように、例え
ば、コンテナの容積を定められた数５個に分割し、この
各分割容積に収納される物品量が物品の長さ寸法に従い
ほぼ等しくなるように上記物品の仕分は群を形成し、品
種ごとにまとめて搬送されてきた上記物品を該当する上
記仕分は群（この該当する上記仕分は群はコンテナへの
後卸し先積込みに基づいて定められる。）へ仕分けする
。

かくして、本発明によれば、トラック等による１回の配
送当りの配送先数、各配送先ごとへの配送品種・数量等
に応じて、トラック等へ後卸し先積込みで順次積み込む
ことができるように物品を仕分けるとともに、その都度
変動するオーダーに対して、それぞれの仕分は作業を効
率良く処理するために、複数のトラック等による配送分
をまとめて物品保管設備から取り出し、各トラック等ご
とに、かつ後卸し先積込みできるように物品を仕分ける
ことが可能になる。さらに、物品がコンテナ全体にほぼ
等しい高さに積載されるので、配送中に荷くずれを生じ
ることなく、安全に配送することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による仕
分は装置の制御データ作成手順を示す流れ図、第２図は
本発明の物品の仕分は方法が適用される物流システムの
一実施例を示すブロック構成図、第３図はその制御シス
テムを示すブロック構成図、第４図（ａ）はその仕分は
装置の要部を示す模式的平面図、第４図（ｂｌは第４図
（ａｌのＡ−Ａ視の模式的断面図、第５図は本発明の物
品の仕分は方法の一実施例による物品のコンテナへの積
載状態を原理的に示す模式的横断面図である。

始めに、第２図の物流システムについて説明する。１０
１はピッキングラインで、物品をあらかじめ定められ起
バッチピッキングデータに基づいて、ピッキング装置を
用いて品種ごとにまとめてピッキングする。１０２はス
トレージラインで、ピンキングラインから流れてきた物
品を、上記のバッチピッキングデータに基づいて、いっ
たんストレージして物品を所定量まとめて次に送り出す
。１０３は合流搬送ラインで、上記のバッチピッキング
データに基づいて、複数の上記ストレージラインのうち
所定の物品がそろったラインから順に１ラインずつ合流
する。１０４は分岐ラインで、あらかしめ決定された荷
ぞろえ長に従って作成された分岐術ぞろえデータ、すな
わち仕分は群データに基づいて、そのデータどおりに分
岐する。１０５は荷ぞろえラインで、上記の分岐された
物品をストレージする。１０６は払出しラインで、積込
みコンテナ番号（号車番号）を設定すると、コンテナ単
位で荷ぞろえライン別に払い出しが行われる。１０７は
積込みコンベアラインで、上記の払い出された物品をコ
ンテナの積込み口まで移送する。１０８は積込み、１０
９は配送である。ここで、ピッキングライン１０１から
積込みコンベアライン１０７までは、コンピュータによ
り自動ｍＩ　Ｇｔｌされる。

第３図はこのコンピュータによる制御システムを示し、
総括管理’ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、物流ＣＰＵ
２０２、制′４ｉＣＰＵ２０３および仕分はシステム２
０４を含んでいる。

総括管理ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は、物流システム全体の総括管
理を行うもので、例えば、受注データ等に基づいて物品
の配送順スケジュールを作成し、下位の物流ＣＰ　Ｕ２
Ｏ５に送出する。物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は、この物品の配
送順スケジュールに従って、該当物品の仕分は群を決定
し、分岐術ぞろえデータおよびバッチピッキングデータ
を作成し、制御Ｈｃ　ｐ　Ｕ２Ｏ３へ出力する。制御Ｃ
ＰｔＪ２０３は、この分岐術ぞろえデータおよびバッチ
ピッキングデータに基づいて、所要の制御命令を作成し
仕分はシステム２０４へ出力する。仕分はシステム２０
４はシーケンサにより、合流制御、分岐制御および払出
制御等の所要の制御を行う。

次に、第１図および第４図（ａｌおよび（ｂｌを参照し
て本発明の物品の仕分は方法の一実施例について具体的
に説明する。

第４図ｔａ＋および（ｂ）において、３０１は物品を積
み込むコンテナ、３０２はコンテナローダ−１３０３は
荷ぞろえライン、３０４は分岐ラインである。そして、
荷ぞろえライン３０３および分岐ライン３０４は２段に
設けられ、第４図ｆｂｌにおいて、３０３−１は積込み
中の荷ぞろえライン、３０３−２は仕分は中の荷ぞろえ
ラインを示す。これらの図において物品は小さな四角形
でそれぞれの大きさに対応して示しである。

いま、物品をコンテナ３０１に５分割して積込む場合に
ついて説明する。この場合物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は第１図
の流れ図に従って所要のデータを作成する。

（ステップＳｔ）・・・・コンテナ容積を複数に分割。

第４図（８）および偽）の例では、コンテナ（配送車荷
台）３０１の容積を■、■、■、■および■のように５
分割する。この場合コンテナ３０１は後扉（荷積降し口
）なので、長手方向に５分割している。

この場合物品の平面寸法（長さまたは幅）が大きい物品
を下に積んだ方が配送中安定するので、コンテナ長さを
比較的大きい物品の長さ寸法で割った数値（整数）を分
割数にとる。なお、この場合には、コンテナ３０１の進
行方向と物品の長手方向とを一致させているが、この限
りではない。

（不テップ５２）−・・荷ぞろえ長さの決定。

上記１分割部に収容可能な物品の数量が、はぼｌ荷ぞろ
えライン上にストレージできるように荷ぞろえの長さを
決定する。従って、第４図（ａｌおよび（ｂｌのように
、■の荷ぞろえライン３０３にストレージされた物品は
、コンテナ３０１の■の分割部に積み込まれる。以下同
様に■、■、■および■の荷ぞろえライン３０３にスト
レージされた物品は、それぞれ順に、コンテナ３０１の
■、■、■および■の分割部に積み込まれることになる
。

（ステップ３３）・−分岐前ぞろえデータの作成。

いま物品の配送先オーダは１５の店に対して表に示すよ
うに与えられているものとする。

（以下本真余白） この表において、ａ−ｇは物品の品種区分を表わし、第
４図（ａ）および（ｂｌに示すように物品の長さ寸法の
大きい順に並べられている。表から判るようにオーダー
内容は品種ごとに大きくばらつき一様ではない。まず、
配送先を上記のように積込み順に並べかえ、また物品に
ついては上記のように長さ寸法順に並べる。次に、この
表に基づいて１広目から物品ごとに、その数量とその長
さ寸法とを掛は合わせた乗算値を求め、この乗算値を順
次右方向へ物品ごとに加えた長さの加算値を求める。

そしてこの長さの加算値が、全物品量を５等分したとき
に与えられる長さにほぼ達したところで、データを区切
り、ここまでの物品が１仕分は群として、１物品ごとに
分岐先部ぞろえラインの番号かのに決定され、■の荷ぞ
ろえライン上に分岐ストレージされるように分岐データ
を作成する。上記表においては、１５店宛の全物品量１
４５個を、荷ぞろえラインの長さ、コンテナの容量およ
び配送能率等を考慮して５分割化を図っている。すなわ
ち、５分割化された■は、店１宛２１個、店２宛６個お
よび店３宛２個の計２９個となり、以下同様にして、５
分割化された■は、店３宛１個、店４宛２１個および店
５宛５個の計２７個、５分割化された■は、店５宛６個
、店６宛５個、店７宛１３個および店８宛７個の計３１
個、５分割化された■は、店８宛５個、店９宛５個、店
１０宛１２個および店１）宛８個の計３０個、および５
分割化された■は店１）宛２個、店１２宛７個、店１３
宛９個、店１４宛７個および店１５宛３個計２８個とな
り、いずれも約３０個ずつになっている。

なお、上記表に示すオーダーは、総括管理ＣＰＵ２０１
によって１コンテナ（１車）ごとに積載可能な配送先数
が決定され、また配送ルート順も決定されている。

（ステップＳ４）・・・バッチピッキングデータの作成
。

上記のように、順次ｌコンテナごとに複数コンテナまと
め、コンテナ（車）単位で区切って荷ぞろえライン３０
３のほぼ全ラインに割り当てを終わり、全部の物品の合
計を、全体のピッキング総量とする。すなわち、荷ぞろ
え積載数＝ピッキング数となる。上記表においては合計
３０００個になっている。各品種ごとに全コンテナ分を
合計し、この場合長さ寸法の大きい順に物品をピッキン
グするようピッキングデータを作成する。

上記のようにして、コンテナ３０１には、第５図にその
一例を原理的に示すように、物品がコンテナ全体にしか
もほぼ同じ高さに積載される。

以上、説明したように、本実施例によると次のことが得
られる。

１コンテナ（１車）ごとに複数（まれには単数）の配送
先を総括管理ＣＰ　Ｕ２Ｏ５で計算し、さらに配送先順
も決定後に物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ５によって上記の計算処理
を行い、バッチピッキングデータを作成し、このバッチ
ピッキングデータに基づいて、バッチピッキングを行う
ので、ｌコンテナ単位ピッキングに比べて複数コンテナ
まとめてピッキングができるため、効率がよい。

また、店別に分岐荷ぞろえするのではなく、コンテナの
容量を複数に分割したところで、物品の数を区切り、コ
ンテナの収容量かつ荷ぞろえラインの長さの限界内で、
荷ぞろえラインにストレージするので、スペース効率が
良い。上記表に示すオーダー例では、第４図（ａｌおよ
び（ｂｌに示すように、長さ寸法の大きい品種順にａ　
−、ｂ　ｓ　Ｃ％　ｄ　、ｅ、ｆおよびｇと分岐荷ぞろ
えすることができる。

なお、物品を、荷ぞろえライン別に■の荷ぞろえライン
３０３から払い出し、コンテナ３０１の■の分割部に順
次積み上げていくことにより、上記表の店１および店２
宛の分に店３宛の１部が品種ごとに混然として積まれる
けれども、配送者（運転手）がこれらの配送先に、店３
、店２、店１の順に配送すると、配送者が配送先に到着
してコンテナの扉をあけると、はぼ直面する分割部に該
当物品が存在することになる。すなわち、後から配送す
る物品が手前にきたり、また先に配送される物品が奥に
行ってしまうということはなく、直面する分割部の中か
ら該当物品を選び出し荷卸しすることができ、店別に分
岐して積載したのと同等の効果が得られる。このことに
より、配送者は荷卸し作業を能率良くこなせるばかりで
なく、従来、配送者が自らコンテナに積んでいたのを他
の作業者にあらかじめ積み置かせることにより、配送者
は他のコンテナの配送を行うなど、有効に配送時間を確
保することができる。

さらに、物品がコンテナ全体にほぼ同じ高さに積載され
るので、配送中に荷くずれを生じることなく安全に配送
することができる。

次に、以上の説明による本発明の物品の仕分は方法を適
用した物品の仕分は装置の一実施例を、図面によって説
明する。なお説明は第２図に示した物流システムに対応
して行う。

第６図はストレージライン１０２の設置平面図を示し、
第７図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）はこのストレージラ
イン１０２の階下に設けられた荷ぞろえライン１０５を
含む設置平面図を示す。

ストレージライン１０２には、上記バフチビソキングデ
ータに基づいて、いったんストレージされた物品が、３
組のストレージコンベアＩＡ、ＩＢ、ＩＣに載置される
。

これらの物品を所定量まとめて次に送り出す合流搬送ラ
イン１０３は、上記各ストレージコンベアの出口端に設
置され上記物品を一個ごと払い出す３組の合流払出しコ
ンベア２Ａ、２Ｂ、および２Ｃと、この合流払出しコン
ベアとほぼ直交するように配置された合流搬送コンベア
３Ａ、３Ｂから構成される０合流搬送コンベア３Ｂは第
６図に示すように、床に設けられた床ピットＦＰを通り
、傾斜して配置され、階下に設けられた切替えコンベア
４に物品を送る。

第７図（ａ）は、分岐ライン１０４、荷ぞろえライン１
０５、払出しライン１０６および積込みコンベアライン
１０７を含む階下の各ラインの配置説明図を示し、第７
図（ｂ）および（Ｃ）は第７図（ａｌに示すＡ−Ａ視お
よびＢ−Ｂ視の側面図である。

切替えコンベア４は第７図（ｂｌに示すように本図の右
端が上下に動き、上下二層に設置された搬送コンベア５
または１５のいずれかに物品を移載する。

このように上下二層に設置されたコンベアは第７図（ａ
）では下層のものは上層のものに重なって図示されない
ので、関連する上層の符号の近くに括弧を付して示す。

搬送コンベア５および１５で送られてきた物品はインデ
ックスフィーダ６および１６で一定の間隔をとる。上記
分岐ライン１０４は分岐装置を備えた分岐コンベア７お
よび１７により、この分岐コンベア７および１７にほぼ
直角の方向に配置された多数の引込みコンベア８および
１８に仕分は群データに基づいて、物品を仕分けするも
のである。上記荷ぞろえライン１０５は、第７図＋８）
および同図（Ｃ）に示すように、傾斜したローラコンベ
ア９および１９で構成され、上記引込みコンベア８およ
び１８により送られた物品は傾斜による物品の重力分力
により自走し、荷ぞろえされかつストレージされる。

上記払出しライン１０６゛は、払出し装置１０および２
０によって構成され、積込みコンテナ番号（号車番号）
を設定すると、コンテナ単位でライン別にストッパ手段
が解除されて払い出しが行われる（第９図（ａ）および
（ｂ）参照）。

このようにして払い出された物品は積込みコンベアライ
ン１０７（搬送コンベア１）および２１）によりコンテ
ナの積込み口まで送られ、トランスファ１２および２２
およびストッパ１３および２３により、積込みコンベア
１４（コンテナローダ−３０２）に移される。このさい
第７図（Ｃ）に示すように上層の搬送コンベア１）と積
込みコンベア１４との間に、切替えシュート１４Ａがあ
り、上層の搬送コンベア１）から物品が払い出されると
きは切替えシュート１４Ａが下って連結位置となり、下
層の搬送コンベア２１から物品が払い出されるときは切
替えシュート１４Ａははね上って、非連結位置（破線で
示す）となる。

このようにして物品は積込みコンベア１４を経て、コン
テナ３０１に積載される。

つぎに各ラインにおける物品の仕分けまたは移動動作に
ついて説明する。

第８図（ａｌおよび（ｂｌは分岐コンベア７　（１，７
）の動作説明図で、同図（ａｌは平面図を示し、同図（
ｂ）は正面図を示す。本図において複数のコンベアベル
ト７Ａは物品（図示せず）を矢印ａの方向に送る。

このコンベアベルト７Ａの間には所定の位置にスキュー
ドホイール７Ｂが、回転軸７ｃをコンベアベル）？Ａの
進行軸に対し、所定の角度で配置されている。この回転
軸７Ｃはスキュードホイール７Ｂが自在に回転するよう
ブラケット７Ｄに支持され、さらにブラケット７Ｄは揚
上装置７已に腕７Ｆを介して支持されている。この分岐
コンベア？　（１７）は第７図ｔａ）に示す多数の引込
みコンベア８　（１８）に対して、それぞれ−組ずつ設
けられている。

上記のように仕分は群データの命令により、必要な引込
みコンベア８　　（１Ｂ）に対する分岐コンヘア？　（
１７）は、第８図（ｂｌに示すように、揚上装置７Ｅに
よってスキュードホイールは矢印す方向に押し上げられ
、破線の位置をとるので物品は矢印Ｃの方向に移動し、
図外の引込みコンベアに送られる。

第９図（ａｌおよび（ｂ）は荷ぞろえライン１０５でス
トレージされた物品を払い出す払出し装置１０　（２０
）の動作説明図で、同図ｔａｌは平面図を示し、同図ｆ
ｂ）は［ａｌのＡ−Ａ視を示す。

第９図（ｂｌにおいて、矢印ｄのように図外の物品がフ
リーローラＩＯＡの上を自走してくるが、常時は払出し
シリンダＩＯＤによって、レバー１０Ｅがほぼ垂直方向
に位置しフレームＩＯＣを押し上げているのでストッパ
１０Ｂおよび各リフトチャネルＩＯＦがフリーローラＩ
ＯＡの上面より上方に位置し、図外の物品を制止してい
る。

所定の信号が入力すると、シリンダＩＯＤはレバー１０
Ｅを矢印ｅの方向に廻し、フレーム１０Ｃは軸１０Ｇの
周りに矢印ｒの方向に廻るので、ストッパ１０Ｂおよび
リフトチャネルＩＯＦはフリーローラ１０−Ａの上面よ
り下る。このため図外の物品は移動し、駆動ホイールＩ
ＯＨにより搬送コンヘア１）　（２１）に移送される。

第１０図は搬送コンベア１）　（２１）に載置され矢印
ｇ方向に送られる物品（一点破線で示す）を矢印りの方
向に配置された図外の積込みコンベア１４（上層の場合
は切替えシュートを介する）に移すトランスファ１２　
（２２）とストッパ１３　（２３）の動作説明図である
。物品がトランスファ操作を行わないときは、トランス
ファシリンダ１２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂは作
動しないので、フレーム１２Ｃに設けられた多数のホイ
ール１２Ｄおよびストッパプレート１３Ａの上端は、駆
動ローラ１２Ａの上面より低い位置にある。したがって
この上を通過する物品は矢印ｇの方向に進む。トランス
ファ操作を行う信号が入力すればトランスファシリンダ
１２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂはそれぞれ矢印ｊ
およびｋの方向に作動し、各ホイール１２Ｄおよびスト
ッパプレート１３Ａを破線の位置におし上げるので、物
品は矢印りの方向に転送される。

第７図（ａｌにおいて、左方に示すオーバーフローライ
ン１７．２７は分岐データがないため分岐不能になった
物品を貯えるものである。

なお、上記説明における各部の動作制御は、第３図に示
した物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ２および制御ＣＰ　Ｕ２Ｏ５を介
して行われる。

以上、本発明の物品の仕分は方法の実施例について説明
したが、これらに制限されるものではなく、例えば、ロ
ーラコンベア９　　（１９）の長さを荷ぞろえ長さとす
ることによって、第１図に示されるステップＳｌおよび
Ｓ２を省略してもよい。

また、分岐ライン１０４、荷ぞろえライン１０５、払出
しライン１０６等を上下に２組設けず、１組だけにして
もよいが、２組設けた場合には、例えば下段に物品を荷
ぞろえしている間に、すでに荷ぞろえが完了している上
段から物品を払出しコンテナに積載することができる。

なお、分岐コンベア７　（１７）等の上段と下段とが同
時に使用されることがないので、分岐コンベア？　　（
１７）等の制御装置は１組で兼用できる。

また、分岐コンベア？　　（１７）は、トレ一式ソータ
ー等でもよい。

また、トラック等はコンテナ３０１が着脱自在となって
いないものあるいは貨車等であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、あらかじめ設定された
仕分は群の数に応じ、各仕分は群の物品量がほぼ等しく
なるように、かつ配送順序に従って物品の仕分は群を形
成し、品種ごとにまとめて搬送されてきた上記物品を該
当する上記仕分は群へ仕分ける方法をとるので、トラッ
ク等による１回当たりの配送先数および各配送先ごとへ
の配送品種・数量等に応じ、トラック等へ後卸し先積込
みで順次積み込みできるように物品を仕分けるとともに
、その都度変動するオーダに対してそれぞれの仕分は作
業を効率的に行えるとともに、配送中薄くずれを起こす
ことなく安全に配送できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による仕
分は装置の制御データ作成手順を示す流れ図。。 第２図は本発明の物品の仕分は方法が適用される物流シ
ステムの一実施例を示すブロック構成図。 第３図はその制御システムを示すブロック構成図。 第４図（ａｌはその仕分は装置の要部を示す模式的平面
図。 第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ視の模式的断面図
。 第５図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による物
品のコンテナへの積載状態を原理的に示す模式的横断面
図。 第６図は本発明の物品の仕分は方法を適用した物品の仕
分は装置の一実施例のストレージラインの設置平面図。 第７図（ａ）、ｆｂ）および（Ｃ１は上記実施例の仕分
は装置の各ラインの設置図で、（ａ）は平面配置図、（
ｂｌは（ａｌに示すＡ−Ａ視の側面図、（ｅ）は（ａ）
に示すＢ−Ｂ視の側面図。 第８図（ａ）および（ｂｌは分岐コンベアの動作説明図
で、ｌａ）は平面図、（ｂ）は正面図。 第９図（ａ）および〜）は払出し装置の動作説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ視の側面図。 第１θ図はトランスファおよびストッパの動作説明図。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・ストレージコンベア、２Ａ。 ２Ｂ、２Ｃ・・・合流払出しコンベア、３Ａ、３Ｂ・・
・合流搬送コンベア、４・・・切替えコンベア、５．１
）．１５．２１・・・搬送コンベア、６．１６・・・イ
ンデックスフイータ、７．１７・・・分岐コンベア、７
Ａ・・・コンベアベルト、７Ｂ・・・スキュードホイー
ル、７Ｃ・・・回転軸、７Ｄ・・・ブラケット、７Ｅ・
・・揚上装置、７Ｆ・・・腕、８．１８・・・引込みコ
ンベア、９．１９・・・ローラコンベア、１Ｏ１２０・
・・払出し装置、ＩＯＡ・・・フリーローラ、ＩＯＢ・
・・ストッパ、ｌ０Ｃ１）２Ｃ・・・フレーム、１０Ｄ
・・・払出しシリンダ、１）・・・レバー、ＩＯＦ・・
・Ｉ７７トチヤネル、１２．２２・・・トランスファ、
１２Ａ・・・駆動ローラ、１２Ｂ・・・トランスファシ
リンダ、１２Ｄ・・・ホイール、１３・・・ストッパ、
１３Ａ・・・ストッパプレート、１３Ｂ・・・ストッパ
シリンダ、１４・・・積込みコンベア、１４Ａ・・・切
替えシュート、１０１・・・ピッキングライン、１０２
・・−ストレージライン、１０３・・・合流搬送ライン
、１０４・・・分岐ライン、１０５．３０３．３０３−
１　、３０３−２・・・荷ぞろえライン、１０６・・・
払出しライン、１０７・・・積込みコンベアライン、１
０８・・・積込み、１０９・・・配送、２０１・・・総
括管理ＣＰＵ、２０２・・・物流ｃｐｕ、２０３・・・
制御ｃｐｕ、２０４．３０４・・・仕分はシステム、３
０１　・・・コンテナ、３０２・・・コンテナローター
、８１〜Ｓ９・・・ステップ、ａ、ｔＢ　ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、、ｇ・・・物品、ｈ、ｊ、ｋ・・・矢印。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の物品をほぼ配送順序に従って仕分ける物品
   の仕分け方法において、 あらかじめ設定された仕分け群の数に応じこの各仕分け
   群の物品量がほぼ等しくなるようにかつ配送順序に従っ
   て上記物品の仕分け群を形成し、品種ごとにまとめて搬
   送されてきた上記物品を該当する上記仕分け群へ仕分け
   することを特徴とする物品の仕分け方法。
2. （２）物品量が、各物品の長さ寸法によって規定される
   特許請求の範囲第（１）項に記載の物品の仕分け方法。
3. （３）物品が、長さ寸法の大きい品種から小さい品種へ
   の順序で搬送されてくる特許請求の範囲第（１）項また
   は（２）項に記載の物品の仕分け方法。