DE9406061U1 - Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten Gegenständen - Google Patents

Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten Gegenständen

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Description

Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten
Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten Gegenständen, insbesondere eine Hängeförderanlage, mit zwei die ihrer Reihenfolge nach zu sortierenden Gegenstände fördernden, gegenläufig umlaufenden Förderkreisen, zwischen denen eine selbstätig schaltbare Weichenanordnung vorgesehen ist, mit welcher die Gegenstände einzeln von dem einen Förderkreis auf den anderen Förderkreis überführbar sind.
Wenngleich die erfindungsgemäße Anlage auch eine am Boden oder auf einem Tisch verlegte Sortier- und Förderanlage sein kann, wird die Ausbildung der erfindungsgemäßen Anlage als Hängeforder- und Sortieranlage bevorzugt. Dabei kann die erfindungsgemäße Anlage für das Sortieren aller solcher Gegenstände verwendet werden, die ungeordnet hintereinander angeordnet vorliegen und durch das Sortieren in eine vorbestimmte Reihenfolge gebracht oder zu Gruppen mit vorbestimmter Reihenfolge zusammengestellt werden sollen. Bei einer bevorzugten Anwendungsform ist die erfindungsgemäße Anlage zum automatischen Sortieren von Kleidungsstücken ausgebildet, die an Kleiderbügeln hängen, die ihrerseits an von einem Fördermittel angetriebene Tragelemente angehängt sind. Dabei können an den Kleiderbügeln oder den Tragelementen Identifizierungscodes angebracht sein, die von Sensoren erfaßt werden, deren Signale an die Steuereinrichtung der Anlage weitergegeben werden. Die Förderstrecken und Förderkreise sind insbesondere auch als Stau- oder Sammelstrecken bzw. -kreise ausgebildet, auf denen die Gegenstände mithilfe von Stopgliedern gesammelt werden können, obwohl das Fördermittel weiterhin umläuft. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht 5 werden, daß die Tragelemente auf einer Schiene aufgehängt sind und die Antriebsverbindung mit dem umlaufenden Fördermittel teilweise oder vollständig gelöst werden kann bzw. mit diesem nur in leichtem Reibschluß verbleibt.
Es wurde bereits eine Anlage der eingangs erwähnten Art zum Sortieren von an Kleiderbügeln hängenden Kleidungsstücken vorgeschlagen (EP 0 582 224 Al), bei welcher die in dem einen Förderkreis unsortiert umlaufenden Kleidungsstücke mit ihren Kleiderbügeln über eine selbstätig schaltbare Weiche selektiv an einen zweiten Förderkreis übergeben werden. Dort werden nach und nach die übergebenen Kleidungsstücke in einzelnen Gruppen angesammelt. Ein solcher Sortiervorgang ist aber immer noch verhältnismäßig zeitraubend.
Durch die Erfindung wird das Problem gelöst, wie eine Sortieranlage der eingangs erwähnten Art so ausgebildet werden kann, daß ein rasches Sortieren auch zahlreicher unterschiedlicher Gegenstände, die in der Sortieranlage gefördert werden, erfolgen kann.
Die wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die beiden Förderkreise als Förderkreispaar beidseitig einer zusätzlichen Förderstrecke angeordnet sind, deren Förderrichtung mit denen der Förderkreise in Höhe der Weichenanordnung übereinstimmt, und daß die Weichenanordnung für ein Überführen der Gegenstände wahlweise von der Förderstrecke auf jeden der Förderkreise und von jedem der Förderkreise auf die Förderstrecke ausgebildet ist.
In dieser Weise können die auf der Förderstrecke unsortiert ankommenden Gegenstände über die Weichenanordnung zum Beispiel selektiv und wahlweise auf einen der beiden Förderkreise übergeben werden und dort beispielsweise in Gruppen gesammelt werden, wonach die Gruppen nacheinander nach Gruppen sortiert wieder auf die Förderstrecke überführt werden. Durch selektive Überführung der Gegenstände von dem einen Förderkreis auf den anderen Förderkreis, von diesem zurück auf den ersten Förderkreis oder auf die Förderstrecke lassen sich zahlreiche zusätzliche Sortierkriterien erfüllen, beispielsweise die Reihenfolge der Gegenstände innerhalb der Gruppen ändern. Es ist natürlich auch möglich, die Gegenstände auf der Förderstrecke selektiv die Weichenanordnung passieren zu
lassen, ohne sie auf den einen oder anderen Förderkreis zu überführen.
Wenngleich es möglich ist, die Weichenanordnung so zu gestalten, daß Gegenstände, die sich auf dem einen oder anderen Förderkreis befinden, nur wieder auf die Förderstrecke oder den jeweils anderen Förderkreis überführen zu können, wird es erfindungsgemäß bevorzugt, daß die Weichenanordnung auch derart ausgebildet ist, daß sie von den Gegenständen, ohne daß diese den Förderkreis verlassen, in dem sie sich befinden, selektiv passiert werden kann.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aus zwei beidseitig der Förderstrecke angeordneten Förderkreisen mit einer Weichenanordnung der beschriebenen Art entlang der Förderstrecke hintereinander angeordnet. Hierdurch läßt sich die Vielfalt der Sortierkriterien auch bei einer größeren Vielzahl von nach unterschiedlichen Merkmalen zu sortierenden Gegenständen weiter steigern.
Wenn die Förderstrecke ihrerseits als Förderabschnitt eines zusätzlichen Förderkreises ausgebildet ist, kann beispielsweise zwischen dem Sammeln der Gegenstände auf drei Förderkreisen und/oder dem selektiven Überführen der Gegenstände auf jeden von drei Förderkreisen ausgewählt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es dann auch möglich, daß der zusätzliche Förderkreis einen zu dem Förderabschnitt gegenläufigen zweiten Förderabschnitt aufweist, zwischen denen der eine Förderkreis eines der Förderkreispaare verläuft, der an dem zweiten Förderabschnitt mit einem zusätzlichen Förderkreis ein zusätzliches Förderkreispaar mit einer Weichenanordnung der beschriebenen Art bildet.
Ausführungsformen von Weichenanordnungen, von denen die erfindungsgemäß vorgesehenen Umlenkfunktionen ausgeführt werden können, sind an sich bekannt und können verwendet werden.
Hierbei können je nach Art des Fördermittels, an dem die zu fördernden Gegenstände befestigt sind, eine oder mehrere Weichenzungen in der Weichenanordnung vorgesehen sein.
Die Erfindung wird anhand ausgewählter Ausführungsformen erläutert, die schematisch aus der Zeichnung ersichtlich sind. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Sortieranlage mit zwei kleinen Förderkreisen beidseitig einer geraden Förderstrecke,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Sortieranlage mit einer Vielzahl von Förderkreispaaren beidseitig von geraden Förderstrecken,
Fig. 3 bis 6 weitere Varianten einer erfindungsgemäßen Sortieranlage,
Fig. 7 eine erfindungsgemäße Sortieranlage entsprechend Fig. mit als Doppelschienen ausgebildeten Förderbahnen, und 20
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Weichenanordnung für die Sortieranlage nach Fig. 7 bei unterschiedlichen Weichenstellungen.
Wenn hier von Förderkreisen die Rede ist, werden hierunter in sich geschlossene Endlosförderer verstanden, ohne daß die Förderbahn geometrisch kreisförmig verlaufen muß.
Nach Fig. 1 sind zwei kleine Förderkreise 1 mit kreisförmigen Förderbahnen vorgesehen, zwischen denen eine gerade Förderstrecke 4 verläuft. Die Förderkreise 1 tangieren einander und die Förderstrecke 4 verläuft durch die gegenseitige Tangierungsstelle der beiden Förderstrecken. Die beiden Förderkreise 1 fördern gegenläufig und ihre Förderrichtungen stimmen zwischen ihnen mit der Förderrichtung der Förderstrecke 4 überein. Zwischen den beiden Förderkreisen 1 und der Förderstrecke 4 ist eine in Fig. 1 nur durch das Bezugszeichen angegebene schaltbare Weichenanordnung 3 vorgesehen, die
wenigstens so ausgebildet ist, daß die in Fig. IA in Förderrichtung vor den Förderkreisen 1 auf der Förderstrecke befindlichen Gegenstände a, b, c ... &eegr; mittels der Weichenanordnung je nach deren Weichenstellung wahlweise auf den einen oder den anderen Förderkreis 1, von diesen zurück auf die Förderstrecke 4 oder von dem einen Förderkreis 1 auf den anderen Förderkreis 1 überführt werden oder die Förderkreise passieren können.
Die zu sortierenden Gegenstände a, b, c ... &eegr; kommen auf der Förderstrecke 4 unsortiert an, wobei nach den Fig. IA bis C zwei Typen von Gegenständen, in den Figuren durch einen Kreis oder ein Quadrat gekennzeichneten zu Gruppen mit einheitlichen Typen sortiert werden sollen. Hierzu werden die Gegenstände zunächst je nach ihrem Typ auf den einen oder den anderen Förderkreis 1 überführt und dort gesammelt, wie in Fig. IB dargestellt, wonach die eine Typengruppe auf die Förderstrecke 4 zurückgeführt wird, wohingegen die andere Typengruppe zunächst noch auf ihrem Förderkreis 1 angesammelt verbleibt 0 (Fig. IC). Danach wird auch diese andere Typengruppe auf die Förderstrecke 4 zurückgeführt, so daß sie dort nun in zwei aufeinanderfolgenden Typengruppen sortiert vorhanden sind {Fig. ID). In gleicher Weise können dann weitere Gegenstände noch anderer Typen, wie in Fig. ID durch ausgefüllte Kreise und 5 Karos dargestellt, zu weiteren Gruppen sortiert werden.
Wenn zusätzlich die Weichenanordnung 3 so ausgebildet ist, daß die Gegenstände beim Passieren der Weichenanordnung wahlweise auf dem Förderkreis 1 verbleiben, in dem sie angeordnet sind, 0 können die Gegenstände auch innerhalb der Typengruppen ihrer Reihenfolge nach sortiert werden, indem sie selektiv in der gewünschten Reihenfolge auf die Förderstrecke zurückgeführt werden.
Bei der Ausführungsform aus Fig 2 sind mehrere Förderkreispaare aus Förderkreisen 1 und 2 beidseitig von Förderabschnitten 5 und 6 eines zusätzlichen Förderkreises 7 ausgebildet, wobei die langgestreckten großen Förderkreise 2 zwischen diesen beiden
• · · 4
Förderabschnitten 5 und 6 verlaufen und an diesen jeweils mit einem der kleinen Förderkreise 1 als Förderkreispaar zusammenwirken. Zwischen jedem der Förderkreisabschnitte und dem jeweiligen Förderabschnitt ist wieder eine Weichenanordnung ausgebildet. Die Gegenstände a, b .... h können auf den zusätzlichen Förderkreis 7 über Weichen mittels eines Zuförderers 8 zugeführt und mittels eines Abförderers 9 von dem zusätzlichen Förderkreis 7 abgeführt werden.
Das Sortierprinzip entspricht dem, das im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde. In Fig. 2 ist das Sortierprinzip für den Fall dargestellt, daß vier Typen von Gegenständen zu Typengruppen sortiert werden sollen, in denen die Anzahl der Gegenstände, die zu dem jeweiligen Typ gehören, unterschiedlich ist und die auch innerhalb jeder Typengruppe ihrer Reihenfolge nach sortiert werden sollen. In Fig. 2 sind fünf Förderanordnungen A bis E dargestellt, die jeweils aus zwei Förderkreispaaren und einer zwischen den Förderkreisen 1, 2 derselben verlaufenden Förderstrecke aus dem jeweiligen Förderabschnitt 5 oder 6 mit zwischengeschalteten Weichenanordnungen 3 bestehen. Wenngleich der jeweilige Sortierfortschritt auf die Förderanordnungen A bis E verteilt dargestellt ist, kann der gesamte Sortiervorgang auf jeder der Förderanordnungen selbst durchgeführt werden.
Die unterschiedlichen Gegenstandstypen sind durch Querstriche, Quadrate, Leerkreise und Vollkreise symbolisiert und ihre Ordnungszahl für die Reihenfolge, in die sie gebracht werden sollen, ist durch die Buchstaben a, b, c .... angegeben.
0 Zunächst liegen die Gegenstände völlig ungeordnet auf dem großen Förderkreis 2 vor, wie für die Förderanordnung A ersichtlich. Es werden dann zuerst die durch einen Querstrich und die durch einen Leerkreis dargestellten Gegenstände dadurch in einen der beiden kleinen Förderkreise 1 aussortiert, indem die Gegenstände in dem Förderkreis 2 umlaufend gefördert werden und jedesmal, wenn einer der auszusortierenden Gegenstände die betreffende Weichenanordnung passiert, der auszusortierende Gegenstand auf den zugeordneten kleinen Förderkreis 1 überführt
wird, bis alle auszusortierenden Gegenstände auf dem zugeordneten kleinen Förderkreis 1 versammelt sind. Dies ist für die Förderanordnung B dargestellt. Danach werden die Gegenstände von den kleinen Förderkreisen 1 selektiv ihrer gewünschten Reihenfolge nach auf den großen Förderkreis 2 zurückgeführt, wie für die Förderanordnung C dargestellt. Weiter werden nun diese Sortierschritte für die neu auszusortierenden Gegenstände, die durch ein Quadrat oder einen Vollkreis symbolisiert sind, wiederholt (Förderanordnung D), bis alle Gegenstände in Gruppen und darin ihrer Reihenfolge nach sortiert auf dem großen Förderkreis 2 angesammelt sind, was für die Förderanordnung E dargestellt ist.
Aus Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Sortieranlage ersichtlich, bei welcher ebenfalls die Förderstrecken aus zwei Förderabschnitten 5 und 6 eines zusätzlichen Förderkreises 7 bestehen und eine Vielzahl von Förderkreispaaren entlang diesen Förderabschnitten 5, 6 verteilt ausgebildet sind.
Nach Fig. 4 sind zwei zusätzliche Förderkreise 7 vorgesehen, die über erfindungsgemäße Förderkreispaare aus großen Förderkreisen 2 und kleinen Förderkreisen 1 miteinander verbunden sind. Eine andere Ausführungsform für eine solche Variante ist aus Fig. 5 ersichtlich. Fig. 6 zeigt hingegen eine Ausführungsform, bei welcher entlang des einen Förderabschnittes eines zusätzlichen Förderkreises 7 mehrere Förderkreispaare jeweils aus zwei kleinen Förderkreisen 1 hintereinander angeordnet sind.
Fig. 7 zeigt das Schienensystem einer erfindungsgemäßen Sortieranlage in Höhe eines Förderkreispaares aus zwei Förderkreisen 1 mit dazwischen angeordneter Förderstrecke 4 und einer Weichenanordnung 3 der oben beschriebenen Art. Die Gegenstände werden mithilfe von Rollapparaten 10 gefördert. An den Förderkreisen 1 sind gesteuert betätigbare Stopper 11 vorgesehen, mit welchen die Rollapparate 10 wahlweise auf dem jeweiligen Förde-kreis angehalten und dadurch für vorbestimmte Zeitspannen gesammelt werden können.
t .
In Fig. 8 ist ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Weichenanordnung in einem Schienensystem nach Fig. 7 dargestellt. Die Weichenanordnung weist zwei Doppelweichenzungen 12a und 12b auf, die entweder auf die Förderstrecke 4 ausgerichtet sind, oder nach links oder rechts auf einen der Förderkreise 1 umgeschaltet sind. Gegebenenfalls kann die eine Doppelweichenzunge 12a auch entfallen, wenn die Förderanlage nur für jeweils eine Förderrichtung entsprechend der eingezeichnten Pfeile ausgelegt ist. Vorzugsweise sind jedoch die Förderrichtungen umkehrbar, sodaß auch die Weichenanordnung daran angepaßt ist. Fig. 8A zeigt die Neutralstellung der Doppelweichenzungen 12, in welcher der auf der Förderstrecke 4 ankommende Rollapparat 10 die Weichenanordnung passieren kann, ohne auf den einen oder anderen Förderkreis 1 umgelenkt zu werden. Fig. 8B zeigt die Schaltstellung der Doppelweichenzunge 12b, wenn ein Rollapparat 10 auf den in der Figur rechten Förderkreis 1 überführt werden soll, wohingegen der Rollapparat 10 umgekehrt auf den in der Figur linken Förderkreis 1 überführt wird, wenn die Doppelweichenzunge die in Fig. 8C Schaltstellung einnimmt.
Von den auf einem der Förderkreise 1 an der Weichenanordnung ankommenden Rollapparaten 10 kann die Doppelweichenzunge 12 a aus ihrer Neutralstellung z.B. gegen Federkraft in die eine oder andere Richtung weggedrückt werden, ohne daß hierzu ein gesteuertes Umschalten dieser Doppelweichenzunge erforderlich ist; nach dem Passieren des Rollapparates 10 kehrt dann die Doppelweichenzunge 12a unter der Federkraft in ihre Neutralstellung zurück, wonach es auf die jeweilige Schaltstellung der Doppelweichenzunge 12b ankommt, ob der Rollapparat 10 wieder in den Förderkreis I1 aus dem er hergekommen ist, zurückgelenkt wird, auf die Förderstrecke 4 zurückgeführt wird oder in den anderen Förderkreis 1 überführt wird.

Claims (5)

Ansprüche
1. Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten Gegenständen (a, b, ... &eegr;) , insbesondere Hängeförderanlage, mit zwei die ihrer Reihenfolge nach zu sortierenden Gegenstände fördernden, gegenläufig umlaufenden Förderkreisen (1, 2), zwischen denen eine selbstätig schaltbare Weichenanordnung (3) vorgesehen ist, mit welcher die Gegenstände einzeln von dem einen Förderkreis auf den anderen Förderkreis überführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderkreise (1, 2) als Förderkreispaar beidseitig einer zusätzlichen Förderstrecke (4) angeordnet sind, deren Förderrichtung mit denen der Förderkreise (1, 2) in Höhe der Weichenanordnung (3) übereinstimmt, und daß die Weichenanordnung für ein Überführen der Gegenstände wahlweise von der Förderstrecke (4) auf jeden der Förderkreise (1, 2) und von jedem der Förderkreise (1, 2) auf die Förderstrecke (4) ausgebildet ist.
2. Sortieranlage nach Anspruch 1, bei welcher die Weichenanordnung (3) auch derart ausgebildet ist, daß sie von den Gegenständen, ohne daß diese den jeweiligen Förderkreis (1, 2) verlassen, in dem sie sich befinden, passiert werden kann.
3. Sortieranlage, bei welcher eine Mehrzahl von Förderkreispaaren aus zwei beidseitig der Förderstrecke angeordneten Förderkreisen (1, 2) mit einer Weichenanordnung (3) nach Anspruch 1 oder 2 entlang der Förderstrecke (4) hintereinander angeordnet sind.
4. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Förderstrecke (4) ihrerseits als Förderabschnitt (5) eines zusätzlichen Förderkreises (7) ausgebildet ist.
5. Sortieranlage nach Anspruch 4, bei welcher der zusätzliche Förderkreis (7) einen zu dem Förderabschnitt (5) gegenläufigen zweiten Förderabschnitt (6) aufweist, zwischen denen der eine Förderkreis (2) eines der Förderkreispaare verläuft, der an dem
zweiten Förderabschnxtt (6) mit einem zusätzlichen Förderkreis (1) ein zusätzliches Förderkreispaar mit einer Weichenanordnung (3) nach Anspruch 1 bildet.
DE9406061U 1994-04-12 1994-04-12 Sortieranlage zum Sortieren von einzeln geförderten Gegenständen Expired - Lifetime DE9406061U1 (de)

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