JP6769336B2 - 物品搬送車 - Google Patents
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Description
また、第1支持部と連結体との間、第2支持部と連結体との間がそれぞれクランク形状となっている。従って、第1支持部及び第2支持部に対して、支持体の連結部が径方向に沿って離間することになる。従って、例えば第1状態において、第1支持部及び第2支持部が、水平方向に見て収容空間に収容された物品と重複する位置に設けられていても、支持体を水平方向に見て物品と重複させず、物品の下方に位置させることができる。また、第2状態においても、第1支持部及び第2支持部に対して支持体の連結部が、径方向に沿って離間しているので、物品或いは収容空間の側方へ適切に支持体を退避させることができる。従って、例えば、収容空間から下方へ物品を移動させる際の動線を支持体が妨げないように、支持体を適切に退避させることができる。
更に、接触体が接触することによって、搬送中の物品の振動を抑制することができる。また、搬送対象の物品が容器などであり、容器の内部に収容物品を格納しているような場合、当該容器に蓋が設けられている場合がある。接触体が蓋に接触することによって搬送途中に蓋が外れるようなことも抑制することができる。
以下、上記において説明した物品搬送車の概要について簡単に説明する。
また、第1支持部と連結体との間、第2支持部と連結体との間がそれぞれクランク形状となっている。従って、第1支持部及び第2支持部に対して、支持体の連結部が径方向に沿って離間することになる。従って、例えば第1状態において、第1支持部及び第2支持部が、水平方向に見て収容空間に収容された物品と重複する位置に設けられていても、支持体を水平方向に見て物品と重複させず、物品の下方に位置させることができる。また、第2状態においても、第1支持部及び第2支持部に対して支持体の連結部が、径方向に沿って離間しているので、物品或いは収容空間の側方へ適切に支持体を退避させることができる。従って、例えば、収容空間から下方へ物品を移動させる際の動線を支持体が妨げないように、支持体を適切に退避させることができる。
更に、接触体が接触することによって、搬送中の物品の振動を抑制することができる。また、搬送対象の物品が容器などであり、容器の内部に収容物品を格納しているような場合、当該容器に蓋が設けられている場合がある。接触体が蓋に接触することによって搬送途中に蓋が外れるようなことも抑制することができる。
前記第1支持部及び前記第2支持部の回転軸心に沿う方向を軸心方向とし、前記水平面に沿うと共に前記軸心方向に直交する方向を軸心直交方向として、
前記搬送車本体は、前記物品を収容空間内に吊り下げ支持する物品支持体を有し、
前記物品支持体は、前記走行体に対して、前記上下方向に沿って移動すると共に、前記軸心直交方向に沿って移動するように構成され、前記支持体は、前記第1支持部から当該第1支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第1径方向延在部と、前記第2支持部から当該第2支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第2径方向延在部と、前記第1径方向延在部における前記第1支持部よりも径方向外側の部分と前記第2径方向延在部における前記第2支持部よりも径方向外側の部分とを連結する連結部と、を備え、前記第1支持部及び前記第1径方向延在部と、前記第2支持部及び前記第2径方向延在部とが、前記収容空間内の前記物品に対して前記軸心方向の両外側に分かれて配置され、前記落下防止用アクチュエータは、前記連結部が前記収容空間内の前記物品に対して下方に位置するように前記第1支持部及び前記第2支持部を回転駆動することで、前記支持体を前記第1状態とし、前記連結部が前記収容空間内の前記物品に対して前記軸心直交方向の外側に位置するように前記第1支持部及び前記第2支持部を回転駆動することで、前記支持体を前記第2状態とする。
3 :落下防止体
3A :落下防止体
3B :落下防止体
10 :搬送車本体
11 :第1本体フレーム
12 :第2本体フレーム
31 :第1支持部
32 :第2支持部
33 :支持体
34 :連結部
35 :第1径方向延在部
36 :第2径方向延在部
39 :接触体
90 :物品
FR :前後方向
H :水平方向
S :収容空間
V :上下方向
W :幅方向
X :回転軸心
X1 :第1支持部の回転軸心
X2 :第2支持部の回転軸心
Claims (5)
- 搬送対象の物品を収容空間内に吊り下げ支持して当該物品を搬送する物品搬送車であって、
搬送車本体と、前記収容空間から前記物品が落下することを防止するための落下防止体とを備え、
当該物品搬送車が走行する方向を前後方向とし、水平面において前記前後方向に直交する方向を幅方向として、
前記搬送車本体は、前記収容空間に対して前記前後方向の両側、又は前記収容空間に対して前記幅方向の両側において上下方向に延びる第1本体フレーム及び第2本体フレームを有し、
前記第1本体フレーム及び前記第2本体フレームが、水平方向に見て前記収容空間と重複する位置に配置され、
前記落下防止体は、
前記第1本体フレームに回転可能に支持される第1支持部と、
前記第2本体フレームに回転可能に支持される第2支持部と、
前記第1支持部と前記第2支持部とを連結し、前記第1支持部及び前記第2支持部の回転によって、前記上下方向に見て前記収容空間と重複すると共に前記収容空間の下方に位置する第1状態と、前記上下方向に見て前記収容空間と重複しない場所に位置する第2状態とに姿勢変更可能な支持体と、を有し、
前記第1支持部と前記支持体と前記第2支持部とが一体的に形成され、
前記支持体が、前記第1支持部から当該第1支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第1径方向延在部と、前記第2支持部から当該第2支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第2径方向延在部と、前記第1径方向延在部における前記第1支持部よりも径方向外側の部分と前記第2径方向延在部における前記第2支持部よりも径方向外側の部分とを連結する連結部と、を備え、
前記第1径方向延在部及び前記第2径方向延在部の少なくとも一方に、前記第1状態において、前記収容空間内に吊り下げ支持された前記物品に接触する接触体が設けられている物品搬送車。 - 搬送対象の物品を収容空間内に吊り下げ支持して当該物品を搬送する物品搬送車であって、
走行経路に沿って走行する走行体と、前記走行体に吊り下げ支持された搬送車本体と、前記収容空間から前記物品が落下することを防止するための落下防止体とを備え、
前記走行体が走行する方向を前後方向とし、水平面において前記前後方向に直交する方向を幅方向として、
前記搬送車本体は、前記収容空間に対して前記前後方向の両側、又は前記収容空間に対して前記幅方向の両側において上下方向に延びる第1本体フレーム及び第2本体フレームを有し、
前記第1本体フレーム及び前記第2本体フレームが、水平方向に見て前記収容空間と重複する位置に配置され、
前記落下防止体は、
前記第1本体フレームに回転可能に支持される第1支持部と、
前記第2本体フレームに回転可能に支持される第2支持部と、
前記第1支持部と前記第2支持部とを連結し、前記第1支持部及び前記第2支持部の回転によって、前記上下方向に見て前記収容空間と重複すると共に前記収容空間の下方に位置する第1状態と、前記上下方向に見て前記収容空間と重複しない場所に位置する第2状態とに姿勢変更可能な支持体と、を有し、
前記第1支持部及び前記第2支持部を回転駆動する落下防止用アクチュエータを更に備え、
前記落下防止用アクチュエータは、前記上下方向に見て前記収容空間と重複しない位置に配置され、
前記第1支持部及び前記第2支持部の回転軸心に沿う方向を軸心方向とし、前記水平面に沿うと共に前記軸心方向に直交する方向を軸心直交方向として、
前記搬送車本体は、前記物品を前記収容空間内に吊り下げ支持する物品支持体を有し、
前記物品支持体は、前記走行体に対して、前記上下方向に沿って移動すると共に、前記軸心直交方向に沿って移動するように構成され、
前記支持体は、前記第1支持部から当該第1支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第1径方向延在部と、前記第2支持部から当該第2支持部の回転軸心を基準とした径方向の外側に延びた第2径方向延在部と、前記第1径方向延在部における前記第1支持部よりも径方向外側の部分と前記第2径方向延在部における前記第2支持部よりも径方向外側の部分とを連結する連結部と、を備え、
前記第1支持部及び前記第1径方向延在部と、前記第2支持部及び前記第2径方向延在部とが、前記収容空間内の前記物品に対して前記軸心方向の両外側に分かれて配置され、
前記落下防止用アクチュエータは、前記連結部が前記収容空間内の前記物品に対して下方に位置するように前記第1支持部及び前記第2支持部を回転駆動することで、前記支持体を前記第1状態とし、前記連結部が前記収容空間内の前記物品に対して前記軸心直交方向の外側に位置するように前記第1支持部及び前記第2支持部を回転駆動することで、前記支持体を前記第2状態とする物品搬送車。 - 前記落下防止用アクチュエータは、前記軸心直交方向に見て、前記収容空間内の前記物品と重複しない位置に配置されている請求項2に記載の物品搬送車。
- 前記支持体は、前記水平面に沿うと共に前記第1支持部及び前記第2支持部の回転軸心に直交する方向に見て、前記第1状態では前記収容空間内の前記物品と重複せず、前記第2状態では前記収容空間内の前記物品と重複する請求項1から3の何れか一項に記載の物品搬送車。
- 前記落下防止体は、前記水平面に沿うと共に前記第1支持部及び前記第2支持部の回転軸心に直交する方向に間隔を空けて一対設けられている請求項1から4の何れか一項に記載の物品搬送車。
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