CN104692061B - 输送小车组、随行连接装置及空中摩擦输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送小车组、随行连接装置及空中摩擦输送系统，所述输送小车组包括：沿运行方向依次排列的至少两个小车；在相邻两小车相对端之间设置有随行连接装置，所述随行连接装置包括：挂钩以及与所述挂钩配合的挂扣；所述挂钩包括钩柄和固设于所述钩柄一端的弯钩部；所述挂扣包括挂臂和挂轴；连接时，所述挂轴在挂臂绕其所述连接轴的转动下，落入所述挂钩弯钩部内，使得相邻前车与后车相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴脱离弯钩部，从而提高输送小车随行的可靠性和稳定性。

Description

输送小车组、随行连接装置及空中摩擦输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送机械设备，具体涉及一种输送小车组、随行连接装置及空中摩擦输送系统。

背景技术

摩擦输送线以结构简单、运行稳定、维护方便、节约能源、低噪声和无油污等优点为广泛应用于机械化输送领域。例如：汽车生产线。

在汽车生产线上摩擦输送线主要应用的范围为：焊装白车身到涂装车间的输送和存储线、涂装前处理线，涂装PVC线，涂装喷蜡线，涂装到总装油漆车身输送存储线、总装底盘装配线以及车门分装线等。

所述摩擦输送线包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线。在该些摩擦输送线上设置有输送小车，输送小车上设置有摩擦轮，当摩擦轮旋转的时候，输送小车通过摩擦轮与输送轨道侧面产生的摩擦力而向前移动。

为保证输送小车组随行稳定性，现有技术在输送小车之间设置有上下相扣的连接装置A，如图1所示，但是该连接装置A会在输送小车之间发生较大冲击力的作用下产生脱钩现象，造成随行小车脱节，导致输送线断线。

如何提供一种随行连接装置，在输送小车之间发生较大冲击力的作用下，仍然保持连接，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种输送小车组、随行连接装置及空中摩擦输送系统，以解决上述技术问题。

本发明提供一种输送小车组，包括：沿运行方向依次排列的至少两个小车；在相邻两小车相对端之间设置有随行连接装置，所述随行连接装置包括：挂钩以及与所述挂钩配合的挂扣；所述挂扣与挂钩分别设置于相邻两小车的前车后端和后车前端；其中

所述挂钩包括钩柄和固设于所述钩柄一端的弯钩部，所述挂钩通过其钩柄固设于所述后车前端，并由所述后车向前端前车方向延伸；

所述挂扣包括挂臂和挂轴，所述挂臂通过连接轴设置于所述前车后端，所述连接轴的轴线与小车运行方向垂直且沿纵向方向延伸；所述挂臂由所述前车后端向后车方向延伸，在延伸的自由端设置有所述挂轴，所述挂轴与所述挂钩弯钩部内括相配合；

连接时，所述挂轴在挂臂绕其所述连接轴的转动下，落入所述挂钩弯钩部内，使得相邻前车与后车相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴脱离弯钩部。

优选的，在所述相邻两小车的前车前端也设置有所述挂钩，和/或在所述相邻两小车的后车后端也设置有所述挂扣。

优选的，所述挂钩通过挂钩底板与所述后车的前端固定；所述挂扣通过挂扣底板与所述前车的后端固定。

优选的，所述挂臂包括：固定挂臂和活动挂臂，所述固定挂臂分别相对竖直设置于所述挂扣底板的两侧；所述活动挂臂通过所述连接轴分别与所述挂扣底板两侧的所述固定挂臂连接，所述挂轴通过设置在所述活动挂臂上的连接孔，将相对的两个所述活动挂臂连接。

优选的，所述固定挂臂与所述挂扣底板为一体成型的结构，所述挂钩底板与所述钩柄为一体成型的结构。

优选的，所述挂臂包括：定位板以及与所述定位板相配合的定位块，所述定位板的一端设置于所述活动挂臂靠近所述连接轴的一侧，另一端向所述固定挂臂的方向延伸；所述定位块设置于所述挂扣底板的下表面，能够与所述定位板相抵接，使所述活动挂臂在所述挂轴落入至弯钩部内时的位置与所述挂轴脱离弯钩部时的位置相同。

优选的，包括：调整块，设置于所述定位板靠近所述定位块的一侧，并与所述定位块相对，调整所述定位板与所述定位块之间的距离。

优选的，包括：前推头和/或后推头，所述前推头设置于所述挂钩底板上方时，其向所述挂扣方向延伸；或所述后推头设置于所述挂扣底板的上方时，其向所述挂钩方向延伸；或所述前推头设置于所述挂钩底板上方，所述后推头设置于所述挂扣底板的上方时，所述前推头能够伸入至所述后推头与所述挂扣底板之间或者所述后推头能够伸入至所述前推头与所述挂钩底板之间。

优选的，所述挂臂包括：弹性部件，设置于所述连接轴上，限定所述活动 挂臂的活动范围，使所述挂轴在弹力的作用下定位于预设的位置处。

优选的，包括：滚轮，设置于所述挂轴的一端，以及与所述滚轮配合的脱钩轨道，所述脱钩轨道设置于脱钩工位段；所述脱钩轨道为弧形轨道，且所述弧形轨道的弧形凸起面朝向所述滚轮的方向，所述弧形凸起高度范围满足所述滚轮被支撑后使所述挂轴能够位于所述弯钩部顶部上方。

优选的，所述弯钩部具有迂回端，所述迂回端向所述后车运行方向的反方向延伸，且所述迂回端的长度满足所述挂轴能够落入至所述弯钩部内。

优选的，在所述前车和后车上分别设置有连接杆，所述连接杆的长度方向与所述前/后车运行方向相同，所述挂扣设置于所述前车连接杆后端的下表面，所述挂钩设置于所述后车连接杆前端的下表面。

优选的，所述前车和后车的摩擦轮为尼龙轮。

本发明还提供一种随行连接装置，包括：挂钩以及与所述挂钩配合的挂扣；所述挂扣与挂钩分别设置于相邻两小车的前车后端和后车前端；

其中，所述挂钩包括钩柄和固设于所述钩柄一端的弯钩部，所述挂钩通过其钩柄固设于所述后车前端，并由所述后车向前端前车方向延伸；

所述挂扣包括挂臂和挂轴，所述挂臂通过相对于小车运行方向垂直的连接轴设置于所述前车后端，且所述连接轴的轴线沿纵向延伸；所述挂臂由所述前车后端向后车方向延伸，在延伸的自由端设置有所述挂轴，所述挂轴与所述挂钩弯钩部内括相配合；

连接时，所述挂轴在挂臂绕所述连接轴的转动下，落入所述挂钩弯钩部内，使得相邻前车与后车相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴脱离弯钩部。

优选的，所述挂钩通过挂钩底板与所述后车的前端固定；所述挂扣通过挂扣底板与所述前车的后端固定。

本发明还提供一种空中摩擦输送系统，该系统采用如上所述的输送小车组，以及采用如上所述的随行连接装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点:

本发明提供的输送小车组，在相邻的两个小车的相对端之间设置有随行连接装置，即：在前车设置挂扣，在后车设置挂钩，所述后车上设置的挂钩的弯钩部能够在后车的运行下与前车的挂轴相抵持，并在后车推动力的作用下，使 挂轴能够沿所述弯钩部向其顶部方向移动，并在二者抵接面消失后，挂轴在外力的作用下能够落入至挂钩弯钩部内括内；由于挂轴是在外力的作用下落入至弯钩部内，因此，在弯钩部内的挂轴仍然保持者该外力，并使挂轴与弯钩部的配合更加紧密稳固，当小车组在运行中出现较大冲击力时，挂轴所受到的冲击力与挂轴所受的外力相互抵消或者挂轴所受的外力大于所述冲击力，因此，避免挂轴与挂钩之间发生脱钩现象的发生，提高输送小车随行的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是现有技术中输送小车的结构示意图；

图2是本发明提供的一种输送小车组第一实施方式的结构示意图；

图3是图2中随行连接装置的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图3中B-B处的剖视图；

图6是本发明提供的一种输送小车组第一实施方式侧视图。

图号说明

前车100，后车200，连接杆300，摩擦轮400；

随行连接装置10：

固定挂臂1101，活动挂臂1102，定位板1103，调整块11031，定位块1104，挂轴111，连接轴112，挂扣底板113，后推头114；

挂钩12，钩柄120，弯钩部121，挂钩底板122，前推头123；

滚轮13，脱钩轨道14。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明，本发明以应用于空中摩擦输送系统上的输送小车组为实施例进行说明。

请参考图2所示，图2是本发明提供的一种输送小车组的结构示意图。在本实施例中，输送小车组包括：沿运行方向依次排列的至少两个小车，在相邻两小车相对端之间设置有随行连接装置10。

结合图2参考图3所示，图3是图2中随行连接装置10的结构示意图；所述随行连接装置10包括：挂钩12以及与所述挂钩12配合的挂扣；所述挂扣与挂钩12分别设置于相邻两小车的前车100后端和后车200前端；所述挂钩12包括：钩柄120和固设于所述钩柄120一端的弯钩部121，所述挂钩12通过其钩柄120固设于所述后车200前端，并由所述后车200向前端前车100方向延伸；所述挂扣包括：挂臂和挂轴111，所述挂臂通过连接轴112设置于所述前车100后端，所述连接轴112的轴线与小车运行方向垂直且沿纵向方向延伸，该纵向方向为：以平行于小车运行方向转动90度的方向为纵向方向；所述挂臂由所述前车100后端向后车200方向延伸，在延伸的自由端设置有所述挂轴111，所述挂轴111与所述挂钩12弯钩部121内括相配合；

连接时，所述挂轴111在挂臂绕其连接轴112的转动下，落入所述挂钩12弯钩部121内，使得相邻前车100与后车200相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴111脱离弯钩部121。

在本实施例中，为便于所述挂扣和挂钩12的连接固定，在所述前车100和后车200上分别设置有连接杆300，所述连接杆300的长度方向与前车100和后车200的运行方向相同，所述挂扣可以设置于所述前车100连接杆300后端的下表面，所述挂钩12可以设置于所述后车200连接杆300前端的下表面。所述前车100和后车200上可以设置有载物框架(图未示出)，该载物框架可以通过连接杆300与小车连接，用于承载需要输送的工件。

结合图2和图3，参考图4所示，图4是图3中A-A处的剖视图。为便于随行连接装置10与所述前车100和后车200的连接，本发明提供的随行连接装置10中的挂钩12可以通过挂钩底板122与所述后车200的前端固定，挂扣通过挂扣底板113与所述前车100的后端连接，具体可以为，所述挂钩底板122和挂扣底板113可以通过在其上设置的连接孔，经所述连接杆300与所述小车底部连接，也可以将所述挂钩底板122和挂扣底板113直接与小车底部连接。

需要说明的是，上述连接方式是以空中摩擦输送小车为例进行说明，实际上，挂钩12和挂扣也可以通过挂钩底板122和挂扣底板113连接在地面摩擦输送小车上，或者其他需要随行连接的输送小车上，因此，本发明提供的随行连接装置10中的挂钩12和挂扣并不限于上述的连接方式和应用环境，可以根据具体需求确定安装位置以及方向。

请参考图3和图4所示，随行连接装置10中的挂臂包括：固定挂臂1101 和活动挂臂1102，在本实施中，所述固定挂臂1101和活动挂臂1102分别为两个，所述固定挂臂1101分别相对竖直设置于所述挂扣底板113的两侧；所述活动挂臂1102通过所述连接轴112分别与所述固定挂臂1101连接，所述挂轴111通过设置在所述活动挂臂1102上的连接孔，将相对的两个所述活动挂臂1102连接，且活动挂臂1102向后车200方向延伸，并在延伸的自由端设置有挂轴111。由于本实施例中是将挂扣和挂钩12布置于两个相邻输送小车相对端的下方，因此，如图3和图4所示，所述固定挂臂1101的一端竖直连接于所述挂扣底板113的下表面，在其另一端上，通过连接轴112将活动挂臂1102分别连接在两个相对固定挂臂1101之间，在活动挂臂1102的自由端通过所述挂轴111将两个相对的活动挂臂1102连接，活动挂臂1102能够绕所述连接轴112上下移动。

本实施例中是以两个固定挂臂1101和两个活动挂臂1102相互连接形成挂臂，可以理解的是，固定挂臂1101和活动挂臂1102也可以分别采用一个，通过上述连接关系实现挂臂结构。在能够保证挂扣安装以及在运行过程中的稳定性即可，对于固定挂臂1101和活动挂臂1102的数量并不限于上述的内容。

为便于挂扣和挂钩12的安装，所述固定挂臂1101与所述挂扣底板113可以为一体成型的结构，所述钩柄120与所述挂钩底板122可以为一体成型的结构，通过将所述挂扣底板113安装固定于所述前车100连接杆300后端下表面，将所述挂钩底板122安装固定于所述后车200前端下表面即可实现挂扣与挂钩12的安装。

请参考图3所示，为使挂扣能够定位于与所述挂钩12相配的位置，本实施中的挂臂还包括：定位板1103以及与所述定位板1103相配合的定位块1104，所述定位板1103的一端设置于所述活动挂臂1102靠近所述连接轴112的一侧，另一端向所述固定挂臂1101的方向延伸；所述定位块1104设置于所述挂扣底板113的下表面，能够与所述定位板1103相抵接，使所述活动挂臂1102在所述挂轴111落入至弯钩部121内时的位置与所述挂轴111脱离弯钩部121时的位置相同。换言之，所述定位板1103与定位块1104的配合能够限制所述活动挂臂1102的活动范围，即：定位所述挂轴111能够落入弯钩部121时所处的位置，并且在所述挂轴111脱离所述弯钩部121之后，当需要连接两个小车时使所述挂轴111所处的位置能够再次落入至弯钩部121内，防止由于挂轴111受到例如重力等外力的影响，而使挂轴111无法落入至弯钩部121内，以及落入至弯钩部121内的挂轴111在需要脱离时无法脱离。

根据小车运行环境等需求，可以通过设置于所述定位板1103上的调整块实现调整挂轴111停止位的位置，具体可以为，在所述定位板1103靠近所述定位块1104的一侧设置有调整块11031，所述调整块11031与所述定位块1104相对，通过调整调整块11031与定位板1103之间的距离实现对挂轴111停止位的调整，也就是说，调整调整块11031与定位板1103之间的距离，所述定位板1103与定位块1104之间的距离也随之调整，从而实现对挂轴111停止位的调整。在本实施中，定位块1104一方面能够阻挡所述挂轴111与弯钩部121脱离后由于受到重力的影响而使挂轴111下落，导致在需要随行连接时挂轴111无法实现自动落入至弯钩部121中；另一方面对挂轴111的位置定位使挂轴111在弯钩部121的抵持下自动落入至弯钩部121内。

请结合图3参考图5所示，图5是图3中B-B处的剖视图。在本实施例中当所述前车100与后车200通过随行连接装置10连接后，为保证前车100后车200之间的安全距离，还包括：前推头123和/或后推头114，当所述前推头123设置于所述挂钩底板122上方时，其向所述挂扣方向延伸；当所述后推头114设置于所述挂扣底板113的上方时，其向所述挂钩12方向延伸；当所述前推头123设置于所述挂钩底板122上方，所述后推头114设置于所述挂扣底板113的上方时，所述前推头123能够伸入至所述后推头114与所述挂扣底板113之间或者所述后推头114能够伸入至所述前推头123与所述挂钩底板122之间，从而使前车100与后车200之间能够保持一定的距离；并且在运行过程中，所述前推头123能够给予所述前车100辅助推动力。

为减小前车100与后车200的冲撞力，所述前推头123向所述挂钩12方向延伸的头部为圆弧形；所述后推头114向所述挂扣方向延伸的头部为圆弧形。

本发明挂钩12的弯钩部121能够与所述挂轴111相抵持，在需要将前车100与后车200进行连接的工位段，在小车的运行状态下能够使挂轴111自动落入至弯钩部121内，在需要前车100和后车200脱离的工位段，可以通过设置脱钩轨道14，实现挂轴111与弯钩部121的脱离。

具体请参考图6所示，图6是本发明提供的一种输送小车组第一实施方式侧视图，本实施中挂轴111与弯钩部121能够在脱离工位段实现自动脱离，所述随行连接装置还包括：滚轮13，设置于所述挂轴111的一端，以及与所述滚轮13配合的脱钩轨道14，所述脱钩轨道14设置于脱钩工位段；所述脱钩轨道14为具体有弧形凸起面的弧形轨道，所述弧形轨道的弧形凸起面朝向所述滚轮 13的方向，并能够在小车移动下使滚轮与所述弧形轨道相接触，所述弧形凸起高度范围满足所述滚轮13被弧形凸起支撑后使所述挂轴能够位于所述弯钩部顶部上方。也就是说，弧形凸起面能够支撑起所述滚轮13，在滚轮13的带动下使所述挂轴111脱离弯钩部121。在本实施中，所述脱钩轨道14可以设置于所述运行输送轨道的一侧，与所述滚轮13相配合。

可以理解的是，本实施例中当挂轴111落入至弯钩部121内，由于所述挂轴111能够受到外力的作用，使得前车100与后车200在发生冲撞的情况下，不会产生脱钩现象，提高输送小车组各个输送小车随行的可靠性和稳定性。所述外力的作用可以是挂轴111所受的重力或者设置在所述连接轴112上弹性部件(图未示出)的弹力等，例如：在连接轴一端或两端设置的碟簧，通过所述碟簧的弹性形变对活动挂臂的活动范围进行定位限制，使所述挂轴定位于预设的位置处；或者在连接轴套设有扭簧，通过扭簧对活动挂臂的两端施加弹性，从而限制活动挂臂的活动范围，使挂轴能够定位于预设的位置处，该弹力能够与冲击力相互抵消，使随行更为可靠；另外，由于设置有前推头123和后推头114因此也减缓了小车之间的冲击力。

在上述基础上，本实施还可以通过在弯钩部121设置有迂回端(图未示出)，防止在冲击力的作用下导致所述挂轴111从所述弯钩部121内脱离，因此，所述迂回端向所述后车200运行方向相反的方向延伸，且所述迂回端的长度满足所述挂轴111能够落入至所述弯钩部121内。

通过上述内容可以理解的是，所述挂钩12和挂扣的设置方式还包括几种方式，第一、所述挂钩12还可以设置在相邻两小车的前车100前端，与位于其前方的挂扣相配合，实现多个小车的随行连接，该种设置方式可以出现在所述后车200为输送小车组的末车情况下；第二、在所述相邻两小车的后车200后端还设置有所述挂扣，该挂扣能够与所述后车200后方相邻的小车上设置的挂钩12相配合，实现多个小车的随行连接，该种设置方式可以出现在所述前车100为输送小车组的首车的情况下；第三、所述相邻小车为输送小车组的中间部位，在所述相邻两小车的前车100前端设置所述挂钩12，并在所述相邻两小车的后车200后端也设置有所述挂扣，从而实现多个小车的随行连接。

在本实施中，为降低输送小车组的生产制造成本，所述输送小车组的行走轮可以采用尼龙轮。

以上是对发明提供的一种输送小车组以及随行连接装置10的结构进行的说 明，可以理解的是，在本实施中，所述挂扣与挂钩12的安装位置可以根据需求进行改变，例如：弯钩部121的方向可以朝向小车下方，而脱钩轨道14位于滚轮13上方。而输送小车并不限于上实施中的空中摩擦输送小车组，其还可以为地面输送小车组，也就是说，需要将相邻的两个小车连接在一起并实现随行的输送小车组都可以采用上述随行连接装置10，随行连接装置10的连接方式可以根据具体安装需求进行安装，并不限于上述内容。

结合上述内容，下面以本实施中的空中摩擦输送小车组为例，对本申请提供的输送小车组的工作过程进行说明，具体如下：

在空中摩擦输送系统中，将前车100与后车200相对端进行连接时，所述前车100可以处于停止运行的状态，所述前车100活动挂臂1102上的定位板1103与挂扣底板113上的定位块1104相接触，并由于受到定位块1104的阻挡，能够限制所述活动挂臂1102向下转动，使活动挂臂1102以及位于活动挂臂1102上的挂轴111能够处于与所述弯钩部121相对的位置，随所述后车200运行，设置于后车200前端的挂钩12将与所述前车100后端的挂轴111相抵接，且在所述后车200运行驱动力的作用下，所述挂钩12的弯钩部121将挂轴111顶起，在顶起的过程中，所述挂轴自身可以沿弯钩部外侧转动，也可以固定不动。随着后车200的运行使得弯钩部121与所述挂轴111之间的抵接面消失，所述挂轴111落入弯钩部121内，之后驱动前车100运行，所述后车200在挂轴111与挂钩12的配合下随行于所述前车100后方；

当输送小车组到达预定工位需要解除随行关系时，通过设置在输送轨道旁侧的脱钩轨道14，使得挂轴111一端的滚轮13能够运行至脱钩轨道14上，并沿脱钩轨道14行驶至凸起弧形轨道面上，在凸起弧形轨道面的支撑下，所述滚轮13被向上抬起，并带动与滚轮13连接的挂轴111向上抬起，即：挂轴111与弯钩部121分离；当所述挂轴111抬起高度位于所述弯钩部121顶部上时，所述后车200减速或停止，所述前车100的挂扣与后车200的挂钩12实现脱钩，解除前车100与后车200的随行连接关系。

根据上述内容可以理解的是，本实施例中的输送小车组不限于空中摩擦输送小车组，输送小车之间需要通过随行进行输送都可以在相邻的两个或者多个小车之间设置上述随行连接装置10，实现小车之间的随行，并保证随行的可靠性和稳定性。因此，本发明不但提供一种输送小车组，还提供一种随行连接装置10，可以设置在需要随行连接的输送小车之间，另外，还提供一种空中摩擦 输送系统，该系统中采用上述具有随行连接装置10的输送小车组。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种输送小车组，包括：沿运行方向依次排列的至少两个小车；其特征在于：在相邻两小车相对端之间设置有随行连接装置，所述随行连接装置包括：挂钩以及与所述挂钩配合的挂扣；所述挂扣与挂钩分别设置于相邻两小车的前车后端和后车前端；其中

所述挂钩包括钩柄和固设于所述钩柄一端的弯钩部，所述挂钩通过其钩柄固设于所述后车前端，并由所述后车向前端前车方向延伸；

所述挂扣包括挂臂和挂轴，所述挂臂通过连接轴设置于所述前车后端，所述连接轴的轴线与小车运行方向垂直且沿纵向方向延伸；所述挂臂由所述前车后端向后车方向延伸，在延伸的自由端设置有所述挂轴，所述挂轴与所述挂钩弯钩部内括相配合；

连接时，所述挂轴在挂臂绕其所述连接轴的转动下，落入所述挂钩弯钩部内，使得相邻前车与后车相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴脱离弯钩部。

2.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于：在所述相邻两小车的前车前端也设置有所述挂钩，和/或在所述相邻两小车的后车后端也设置有所述挂扣。

3.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于：所述挂钩通过挂钩底板与所述后车的前端固定；所述挂扣通过挂扣底板与所述前车的后端固定。

4.根据权利要求3所述的输送小车组，其特征在于，所述挂臂包括：固定挂臂和活动挂臂，所述固定挂臂分别相对竖直设置于所述挂扣底板的两侧；所述活动挂臂通过所述连接轴分别与所述挂扣底板两侧的所述固定挂臂连接，所述挂轴通过设置在所述活动挂臂上的连接孔，将相对的两个所述活动挂臂连接。

5.根据权利要求4所述的输送小车组，其特征在于，所述固定挂臂与所述挂扣底板为一体成型的结构，所述挂钩底板与所述钩柄为一体成型的结构。

6.根据权利要求4所述的输送小车组，其特征在于，所述挂臂包括：定位板以及与所述定位板相配合的定位块，所述定位板的一端设置于所述活动挂臂靠近所述连接轴的一侧，另一端向所述固定挂臂的方向延伸；所述定位块设置于所述挂扣底板的下表面，能够与所述定位板相抵接，使所述活动挂臂在所述挂轴落入至弯钩部内时的位置与所述挂轴脱离弯钩部时的位置相同。

7.根据权利要求6所述的输送小车组，其特征在于，包括：调整块，设置于所述定位板靠近所述定位块的一侧，并与所述定位块相对，调整所述定位板与所述定位块之间的距离。

8.根据权利要求7所述的输送小车组，其特征在于，包括：前推头和/或后推头，所述前推头设置于所述挂钩底板上方时，其向所述挂扣方向延伸；或所述后推头设置于所述挂扣底板的上方时，其向所述挂钩方向延伸；或所述前推头设置于所述挂钩底板上方，所述后推头设置于所述挂扣底板的上方时，所述前推头能够伸入至所述后推头与所述挂扣底板之间或者所述后推头能够伸入至所述前推头与所述挂钩底板之间。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的输送小车组，其特征在于，所述挂臂包括：弹性部件，设置于所述连接轴上，限定所述活动挂臂的活动范围，使所述挂轴在弹力的作用下定位于预设的位置处。

10.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于，包括：滚轮，设置于所述挂轴的一端，以及与所述滚轮配合的脱钩轨道，所述脱钩轨道设置于脱钩工位段；所述脱钩轨道为弧形轨道，且所述弧形轨道的弧形凸起面朝向所述滚轮的方向，所述弧形凸起高度范围满足所述滚轮被支撑后使所述挂轴能够位于所述弯钩部顶部上方。

11.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于：所述弯钩部具有迂回端，所述迂回端向所述后车运行方向的反方向延伸，且所述迂回端的长度满足所述挂轴能够落入至所述弯钩部内。

12.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于：在所述前车和后车上分别设置有连接杆，所述连接杆的长度方向与所述前/后车运行方向相同，所述挂扣设置于所述前车连接杆后端的下表面，所述挂钩设置于所述后车连接杆前端的下表面。

13.根据权利要求1所述的输送小车组，其特征在于：所述前车和后车的摩擦轮为尼龙轮。

14.一种随行连接装置，其特征在于，包括：挂钩以及与所述挂钩配合的挂扣；所述挂扣与挂钩分别设置于相邻两小车的前车后端和后车前端；

其中，所述挂钩包括钩柄和固设于所述钩柄一端的弯钩部，所述挂钩通过其钩柄固设于所述后车前端，并由所述后车向前端前车方向延伸；

所述挂扣包括挂臂和挂轴，所述挂臂通过相对于小车运行方向垂直的连接轴设置于所述前车后端，且所述连接轴的轴线沿纵向延伸；所述挂臂由所述前车后端向后车方向延伸，在延伸的自由端设置有所述挂轴，所述挂轴与所述挂钩弯钩部内括相配合；

连接时，所述挂轴在挂臂绕所述连接轴的转动下，落入所述挂钩弯钩部内，使得相邻前车与后车相连接；脱开时，所述挂扣与落入时相反方向转动，使得挂轴脱离弯钩部。

15.根据权利要求14所述的随行连接装置，其特征在于：所述挂钩通过挂钩底板与所述后车的前端固定；所述挂扣通过挂扣底板与所述前车的后端固定。

16.一种空中摩擦输送系统，其特征在于：该系统采用如上述权利要求1至13任意一项所述的输送小车组，以及采用如上述权利要求14-15任意一项所述的随行连接装置。