JPS6018580B2 - トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の被搬送物支持ア−ム変向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トロリーコンベヤに於けるハンガーの被搬送
物支持アーム変向装置に関するものである。

上記のようなトロリーコンベヤでは、ハンガーに対する
被搬送物の積み降ろし作業は、前記ハンガーを搬送ライ
ンから例えばフロアーコンベャ上まで下降させて行うの
が普通である。

一方、前記ハンガーとしては、被搬送物の積み降ろしの
ために全体を開閉可能に構成したものと、下端四隅に設
けられた被搬送物支持用アームのみを内向き支持姿勢と
外向き非支持姿勢との間で水平回転可能に構成したもの
とが知られている。本発明は、前記のように水平回転可
能な被搬送物支持用アームを備えたハンガーを使用する
トロリーコンベヤに於いて、前記ハンガーに対する被搬
送物の積み降ろしを行うために、当該ハンガーを積み降
ろし場所に於いて下降させた状態で前記被搬送物支持用
アームを回動させて内向き支持姿勢から外向き非支持姿
勢へ、又はこの逆に変向するための装置を提供するもの
である。

先ず、本発明に用いるハンガーを備えたトロリーコンベ
ヤを第１図及至第６図に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１は前後一対の支持トロリ
ー２，３に吊下げられたハンガー吊下げフレームであり
、４は該フレーム１に吊下げられたハンガーフレームで
ある。

このハンガーフレーム４は、前後一対の半円形フレーム
５と、上部左右２箇所と両下端とにおいてフレーム５を
互に連結する連結フレーム６，７とから成り、吊下げフ
レーム１に鞠支された支持ローラー８及び押えローラー
９により、半円形フレーム５の円弧中心Ｉ０の周りに回
鰯可能に吊下げられている。１１は吊下げフレーム１に
対しハンガーフレーム４を固定するためのロック手段で
ある。

１２，１３は支持トロリー２，３にロッド１４，１５を
介して連結した被搬送物どうしの追突防止用トロリーで
ある。

１６はトロリー２，３，１２，１３を案内するフリーレ
ールであり、ＩＴは、前部トロリー１２の昇降自在ドッ
グ１８を後押しするプツシャ−１９を備えた駆動チェン
２０の案内し−ルである。

前記ハンガーフレーム４の下端四隅、即ち前後一対の半
円形フレーム５の各下端には、垂直軸部２１が設けられ
、この各垂直軸部２１に被搬送物支持用アーム２２の基
部２３が回転及び昇降自在に蕨合されている。

２４は基部２３を支持するストッパ一部である。

第４図乃至第６図に示すように、前記垂直軸部下端の各
ストッパー部２４には、その上面の周方向１箇所から上
向きに台形状突起２５が突設されている。一方、このス
トッパー部２４にのるアーム基部２３には、その下面の
周方向２箇所に前記突起２５が択一的に鉄合する凹部２
６，２７が設けられている。第１凹部２６に突起２５が
鉄合した状態では、第３図実線で示すようにアーム２２
は内向きに延出した支持姿勢をとり、第２凹部２７に突
起２５が鉄合した状態では、第３図仮想線で示すように
アーム２２は外向きに延出した非支持姿勢をとるように
構成されている。２８はアーム基部２３から突談した回
転操作用レバーである。

なお、突起２５をア−ム基部２３から下向きに突設し、
凹部２６，２７をストッパ一部２４の上面に形成させる
事もできる。

被搬送物の積み降しのためにハンガーを被搬送物に対し
て昇降せるくトロリー２，３，１２，１３を支持するレ
ールを昇降させる）場合には、第３図仮想線で示すよう
に各アーム２２を外方に回転させ、突起２５と第２凹部
２７とが隊合するようにアーム基部２３をストッパ−部
２４上に落とし込んでおけば、アーム２２が不測に回動
して被搬送物に衝突するというような恐れなくハンガー
を安全に昇降させる事ができ、被搬送物を支持搬送する
ために支持姿勢に回動させたアーム２２は、突起２５と
第１凹部２６とが隊合するようにストッパー部２４上に
落とし込んでお仇よ、被搬送物の重量により突起２５と
第１凹部２６との鼓合状態が保持されるので、搬送中の
振動等によりア−ムのロックがゆるんで不測に回転する
というような恐れは全く生じない。

従って被搬送物がアーム２２と共に揺れ動いたり、落下
事故が生じるというような事なく、安全な搬送作業を行
なえる。次に第７図乃至第１１図に基づいて本発明装置
の一実施例を説明すると、第７図及び第８図において、
３川ま図外のコンベヤで搬送されて来た被搬送物３１を
昇降させるためのＩＪフターであり、このリフター３０
による被搬送物昇降経路の両側に、図外のドロップリフ
ターで下降せしめられる前記ハンガーの４つのストッパ
一部２４が各々隊入する４つの箇状固定ガイド３２〜３
５が配談されている。

３６，３７は前記ガイドを支持する固定台であり、３８
〜４１は各ガイドと同心状に回転自在に支承した回転体
、即ちギャであり、各ギヤにはアーム回動用ピン４２〜
４５が突談されている。

４６，４７‘ま同一固定台上の２つのギヤ３８，３９及
び４０，４１を正逆運動駆動するための駆動手段であり
、夫々シリンダーユニット４８で押引駆動されるラック
ギャ４９と、このラックギャ４９の移動を回転に変えて
ギャ３８，３９又は４０，４１に伝達するギャ５０，５
１及び５２，５３を備えている。

ギヤ５２，５３は同Ｄ−体の２段ギャである。５４はラ
ックギヤ４９のスライドガイド、５５はラックギャ４９
の自転止めガイドレールであり、ラックギャ４９に固着
の部材５６に軸支したローラー５７が鉄合している。

５８，５９はラックギャ４９のストローク制御用リミッ
トスイッチであり、ラックギヤ４９の一端に固着したカ
ム６０によって操作される。

第９図乃至第１１図に示すように、各筒状固定ガイド３
２〜３５には、ストッパ一部２４から蓮設されている連
結フレーム７が遊鼓する凹入部６１と「 ストッパ一部
２４の鼓合を誘導するラッパ状に広がった円錐面６２と
、アーム２２が非支持姿勢にあるときの回転操作用レバ
ー２８を受止める受部６３と、支持姿勢になってこのア
ーム２２が突起２５と第１凹部２６とが隊合し得る位鷹
まで下降するのを許す切欠部６４，６５とが設けられて
いる。

この両切欠部６４，６５間に突起部６６を残しているの
は、円錐面６２をこの部位にも形成させるためであるが
、省いて１つの連続した切欠部とする事もできる。次に
上記装置を使用した本発明方法及び作用について説明す
ると、第８図中実線で示すようにリフター３０で被搬送
物３１を所定高さに支持している状態で、ドロップリフ
タ−により第１図に示すハンガー付きトロリーを降下さ
せる。

このとき第３図中仮想線で示すように各アーム２２は外
向きの非支持姿勢となっており、従って突起２５と第２
凹部２７とが鉄合した状態である。半円形フレーム５が
被搬送物３１にまたがるようにハンガーが降下すると、
第７図仮想線、第８図仮想線、第９図及び第１０図に示
すように、４つのストッパ一部２４が各筒状固定ガイド
３２〜３５内にその円錐面６２によって案内され乍ら搬
入する。このとき連結フレーム７は各ガイドの凹入部６
１に遊鼓する。ハンガーが所定高さまで降下し終る前に
各ガイド３２〜３５の受部６３上にアーム基部２３から
突設されている回転操作レバー２８が当するので、それ
以後は垂直軸部２１とストッパ一部２４とが降下してア
ーム基部２３は残るので、アーム基部２３がストッパ一
部２４に対し相対的に上昇する事になり、従って突起２
５は第１０図に示すように第２凹部２７から離脱する。

このときハンガーは降下限位置に達し、降下が停止され
る。次に駆動手段４６，４７のシリンダーユニット４８
を作動させ、ラックギャ４９を所定ストローク前進させ
てギャ３８〜４１を回動させ、各ピン４２〜４５を第７
図中矢印で示すように所定方向に所定角度回転させる。
従って各ピン４２〜４５は、受部６３上の回転操作用レ
バー２８を押圧してアーム２２を垂直軸部２１の周りに
内方へ回敷させる。一定角度回転すると、レバー２８は
受部６３から落下するが、既に突起２５上から第２凹部
２７が側方に外れているので、突起２５上にアーム基部
２３の下端面が当接し、アーム２２やレバー２８は筒状
固定ガイド３２〜３５の上端には当接しない。かかる状
態でアーム２２がピン４２〜４５によって所定角度回転
せしめられると、突起２５上に第１凹部２６が位贋する
事になり、しかもこのとき第９図中仮想線で示すように
レバー２８が切欠部６４に、そしてアーム２２が切欠部
６５に、夫々対応しているので、アーム２２は自重によ
り垂直軸部２１にそって降下し、第１１図に示すように
突起２５と第１凹部２６とが隊合すると共にアーム基部
２３がストッパー部２４上に支持され、各アーム２２は
第８図中仮想線で示すようにリフタ−３０上の被搬送物
３１の下側に突出する支持姿勢でロックされる。次にド
ロップリフターによりハンガーを上昇させると共にリフ
ター３０‘こより被搬送物３１を降下させる（何れか一
方の作用のみ行なっても良い）と、被搬送物３１はハン
ガーの４つのアーム２２に移し変えられ、このアーム２
２で支持される事になる。

若し、切欠部６４，６５が設けられていない（筒状固定
ガイドの環状上端面が受部６３の上面と全周にわたって
同一高さに形成されている場合も含む）と、ハンガーの
上昇に伴ってストッパー部２４がアーム基部２３に対し
て上昇し、突起２５と第１凹部２６とが鉄合する事にな
るが、ハンガーの上昇と同時又はこれに先行してリフタ
ー３川こより被搬送物３１が降下せしめられると、突起
２５と第１凹部２６とが隊合する前にアーム２２に被搬
送物３１の重量が掛かり、アーム基部２３が垂直軸部２
１に対してこじれ、アーム基部２３がストッパ一部２４
に支持される正常位置まで降下しなくなる恐れがある。

上記実施例のように、ハンガーを上昇させる前にアーム
２２を支持位魔まで降下させて突起２５と第１凹部２６
とを俄合させる事ができるようにしたのは、このような
欠点をなくすためである。ハンガーに被搬送物を積込む
場合について説明したが、被搬送物をハンガーから降す
場合には、第１凹部２６と突起２５とが鉄合した支持姿
勢にあるアーム２２を非支持姿勢に回動させるのである
から、各筒状固定ガイド３２〜３５の受部６３及び切欠
部６４，６５の位置やピン４２〜４５の回転開始位置と
回転方向を変えれば、第７図乃至第１１図に示した装置
を荷降し場所にも使用する事ができる。

この場合には、ア−ム２２に被搬送物の重量が掛からな
いので、切欠部６４，６５を省く事もできる。又、実施
例では受部６３で回転操作用レバー２８を受けるように
したが、アーム２２を直接受けるようにしても良い。

同様にピン４２〜４５はアーム２２を直嬢押圧回転させ
るように配設する事もできる。更に上記実施例では、リ
フター３０を併用することにより本発明装置をハンガー
に対する被搬送物の積み降ろし装置として使用出来るよ
うにしたが、ハンガーからの被搬送物降ろし専用袋魔と
して本発明装置を使用するときは、ハンガーが下降限位
置まで下降したとき、例えばフロアーコンベャの台車上
に設けられた被搬送物支持用捨臭が前記ハンガーの被搬
送物支持用アーム２２によって支持されている核搬送物
を当綾アーム２２上から相対的に持ち上げるように構成
すれば、前記リフター３０を省くことも可能である。

換言すれば、前記リフタ−３０‘ま必須のものではない
。本発明の被搬送物支持アーム変向装置は、以上のよう
に実施し且つ使用することが出来るものであって、その
特徴は、上昇位瞳では垂直軸部に対して水平回転自在と
なり、下降位鷹では内向き支持姿勢と外向き非支持姿勢
とに於いて択一的に廻り止めされる回転昇降自在な被搬
送物支持用ア−ムを備えたハンガーを有するトロリーコ
ンベヤに於いて、被搬送物積み降ろし場所に於ける前記
ハンガーの昇降経路下端近傍に、前記被搬送物支持用ア
ームを受け止めて、以後のハンガーの下降により当該ア
ームを上昇位置まで垂直軸部に対して相対的に移動させ
る固定受け部と、この固定受け部で受け止められた前記
アームを内向き支持姿勢から外向き非支持姿勢まで、又
はこの逆に水平回転させるアーム姿勢変更手段（実施例
では、ア−ム回動用ピン４２〜４５と駆動手段４６，４
７とから構成されている）とを設けた点にある。このよ
うな本発明装置によれば、前記のように上昇位置では垂
直軸部に対して水平回転自在となり、下降位置では内向
き支持姿勢と外向き非支持姿勢とに於いて択一的に廻り
止めされる回転昇降自在な被搬送物支持用アームを、被
搬送物の積み降ろしのためにハンガーが所定位魔まで下
降した状態で回動させて、当該アームを内向き支持姿勢
から外向き非支持姿勢へ、又はこの逆に自動的に変向さ
せることが出来、ハンガーに対する被搬送物の積み降ろ
し作業を能率的に行うことが出来るのである。しかも前
記ハンガーが下降位置に到達したときには、自動的に被
搬送物支持用アームが水平回転可能な上昇位贋まで上昇
せしめられて廻り止めを解除されており、下降位置に到
達した後に当該アームの廻り止めを解除する場合に比較
してサイクルタイムが短縮され、作業全体を能率良く行
うことが出釆る。

又、アームの廻り止め解除のための特別な駆動手段も不
軍葵であり、装置の機造が簡単になり、安価に実施し得
る。特に実施例にも示したように、前記固定受け部に、
前記垂直軸部の下機ス・トッパー部が舷合する筒状凹入
部を蓮設するときは、下降位置に到達したハンガーの揺
れ止め効果が得られ、又、アームの回転中心である垂直
軸部の位置が固定されるので、アーム姿勢変向手段によ
るアームの回敷操作が円滑確実に行われる。

更に前記固定受け部に、前記ア−ム姿勢変更手段によっ
て前記アームが外向き非支持姿勢又は内向き支持姿勢ま
で回転せしめられたとき、下降位置まで下降するのを許
す切欠部を蓮設するときは、ハンガーが上昇するのを待
たずに、姿勢切り替え直後にアームを廻り止めされる下
降位置まで自動的に下降させて切り替え姿勢でロックす
ることが出来るので、より安全に使用することが出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図はトロリーコンベヤを示す側面図、第２図は同正
面図、第３図はハンガーの穣断平面図、第４図はハンガ
ー要部の立面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第
６図は第４図の左側面図、第７図は術降し場所における
本発明装置の平面図、第８図は同立面図、第９図は要部
の横断拡大平面図、第１０は第９図のＢ−Ｃ線断面図、
第１１図はアーム回転操作後における第９図Ｂ−Ｄ線断
面図である。 ４……ハンガーフレーム、２１……垂直軸部、２２．．
．・・・被搬送物支持用アーム、２４…．・・アーム基
部支持用ストッパー部、２５・・・・・・突起、２６，
２７・・・・・・凹部、２８・・・・・・回転操作用レ
バー、３０・・・・・・リフタ−、３２〜３５・・・・
・・筒状固定ガイド、３８〜４１・・・・・・ピン駆動
用ギャ（回転体）、４２〜４５・・…・ピン、４６，４
７・・・・・・駆動手段、６１・・・・・・連結フレ−
ム遊鉄用凹入部、６２・・・・・・案内用円錐面、６３
・・・・・・受部、６４，６５・・・・・・切欠部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第８図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上昇位置では垂直軸部に対して水平回転自在となり
   、下降位置では内向き支持姿勢と外向き非支持姿勢とに
   於いて択一的に廻り止めされる回転昇降自在な被搬送物
   支持用アームを備えたハンガーを有するトロリーコンベ
   ヤに於いて、被搬送物積み降ろし場所に於ける前記ハン
   ガーの昇降経路下端近傍に、前記被搬送物支持用アーム
   を受け止めて、以後のハンガーの下降により当該アーム
   を上昇位置まで垂直軸部に対して相対的に移動させる固
   定受け部と、この固定受け部で受け止められた前記アー
   ムを内向き支持姿勢から外向き非支持姿勢まで、又はこ
   の逆に水平回転させるアーム姿勢変更手段とを設けて成
   るトロリーコンベヤにおけるハンガーの被搬送物支持ア
   ーム変向装置。 ２ 前記固定受け部には、前記垂直軸部の下端ストツパ
   ー部が嵌合する筒状凹入部を連設してある前記第１項に
   記載の装置。 ３ 前記固定受け部には、前記アーム姿勢変更手段によ
   つて前記アームが外向き非支持姿勢又は内向き支持姿勢
   まで回転せしめられたとき、下降位置まで下降するのを
   許す切欠部を連設してある前記第１項又は第２項に記載
   の装置。